JP6206909B2 - Pinch detection device - Google Patents
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Description
本発明は、挟み込み検知装置に関し、さらに詳しくは、挟み込みを早期及び確実に検知することができる挟み込み検知装置に関する。 The present invention relates to a pinch detection device, and more particularly to a pinch detection device that can detect pinching in an early and reliable manner.
従来の挟み込み検知装置として、モータにより相対的に動作可能な第1対象物と第2対象物との間での挟み込みを検知するものが一般に知られている。この従来の挟み込み検知装置では、モータにかかる負荷が大きくなったときに、モータに内蔵されたPTC(Positive Temperature Coefficient;電流をカットする素子)が作動することでハード的に電流を流さないようにしている。しかしながら、従来の挟み込み検知装置では、PTCが作動するまでに時間がかかりすぎるという欠点があった。 As a conventional pinching detection device, a device that detects pinching between a first object and a second object that can be relatively operated by a motor is generally known. In this conventional pinching detection device, when a load applied to the motor increases, a PTC (Positive Temperature Coefficient) built in the motor is activated so that no current flows in hardware. ing. However, the conventional pinch detection device has a drawback that it takes too much time for the PTC to operate.
また、他の従来の挟み込み検知装置として、椅子の電動リクライニング機構に設けられるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1の技術では、モータの電流値が予め決められた閾値以上であることを検知したときにモータを停止させている。しかしながら、特許文献1の技術では、モータの電流値のみに基づいて挟み込みを検知しているので、両対象物の距離が狭い状態において比較的小さな負荷が急激にかかるときに挟み込みを検知し難い。
Moreover, what is provided in the electric reclining mechanism of a chair as another conventional pinching detection apparatus is known (for example, refer patent document 1). In the technique of
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、挟み込みを早期及び確実に検知することができる挟み込み検知装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said present condition, and it aims at providing the pinching detection apparatus which can detect pinching early and reliably.
上記問題を解決するために、請求項1に記載の発明は、モータにより相対的に動作可能な第1対象物と第2対象物との間での挟み込みを検知する挟み込み検知装置であって、前記第1対象物と前記第2対象物との間の距離が所定の距離範囲を超えているときには、前記モータの電流値が予め定められた電流閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知し、前記第1対象物と前記第2対象物との間の距離が前記所定の距離範囲内にあるときには、前記モータの電流値が前記電流閾値未満であっても、前記モータの電流値の単位時間当りの変化量が予め定められた変化量閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知することを要旨とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1記載において、前記第1対象物と前記第2対象物との間の距離が前記所定の距離範囲内にあるときには、前記モータの電流値が前記電流閾値未満であっても、前記モータの電流値の単位時間当りの変化量が前記変化量閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知するとともに、前記モータの電流値が前記電流閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知することを要旨とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2記載において、前記第1対象物は、シート本体であり、前記第2対象物は、前記シート本体の後方及び側方を覆うように前記シート本体を収容するシェルであることを要旨とする。
In order to solve the above problem, the invention described in
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the distance between the first object and the second object is within the predetermined distance range, the current value of the motor is the current. be less than the threshold value, thereby detecting the pinching between the two objects when the amount of change per unit time of the current value of the motor becomes the amount of change threshold or higher, the current value of the motor is the current The gist is to detect pinching between both objects when the threshold value is exceeded.
The invention according to
本発明の挟み込み検知装置によると、第1対象物と第2対象物との間の距離が所定の距離範囲を超えているときには、モータの電流値が予め定められた電流閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知し、第1対象物と第2対象物との間の距離が所定の距離範囲内にあるときには、モータの電流値が電流閾値未満であっても、モータの電流値の単位時間当りの変化量が予め定められた変化量閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知する。これにより、従来のようなモータに内蔵されたPTCを用いるものに比べて、両対象物間での挟み込みを早期に検知することができる。さらに、両対象物間の距離が所定の距離範囲内にあるときには、比較的小さな負荷が急激にかかるとモータの電流値の単位時間当りの変化量が変化量閾値以上となって両対象物間での挟み込みが検知される。よって、両対象物間での挟み込みを確実に検知することができる。
また、前記第1対象物と前記第2対象物との間の距離が前記所定の距離範囲内にあるときには、前記モータの電流値が前記電流閾値未満であっても、前記モータの電流値の単位時間当りの変化量が前記変化量閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知するとともに、前記モータの電流値が前記電流閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知する場合は、比較的小さな負荷が急激にかかるとモータの電流値の単位時間当りの変化量が変化量閾値以上となって両対象物間での挟み込みが検知されるとともに、比較的大きな負荷がかかるとモータの電流値が電流閾値以上となって両対象物間での挟み込みが検知される。
さらに、前記第1対象物が、シート本体であり、前記第2対象物が、前記シート本体の後方及び側方を覆うように前記シート本体を収容するシェルである場合は、シート本体とシェルとの間での挟み込みを効果的に検知できる。
According to the pinching detection device of the present invention, when the distance between the first object and the second object exceeds a predetermined distance range, the current value of the motor becomes equal to or greater than a predetermined current threshold value. When the pinch between the two objects is detected and the distance between the first object and the second object is within a predetermined distance range, even if the current value of the motor is less than the current threshold, the motor When the amount of change per unit time of the current value becomes equal to or greater than a predetermined amount of change threshold value, pinching between both objects is detected. Thereby, the pinching between both objects can be detected at an early stage as compared with the conventional one using the PTC built in the motor. Furthermore, when the distance between the two objects is within a predetermined distance range, if a relatively small load is applied suddenly, the amount of change in the motor current value per unit time becomes equal to or greater than the change amount threshold value, and the distance between the two objects. Pinching at is detected. Therefore, it is possible to reliably detect pinching between both objects.
Further, when the distance between the first object and the second object is within the predetermined distance range, even if the current value of the motor is less than the current threshold value, the current value of the motor When the amount of change per unit time is equal to or greater than the change amount threshold value, the sandwiching between both objects is detected, and when the current value of the motor is equal to or greater than the current threshold value, When detecting pinching, if a relatively small load is suddenly applied, the amount of change in the motor current value per unit time becomes equal to or greater than the change amount threshold, and pinching between both objects is detected. When a large load is applied, the current value of the motor becomes equal to or greater than the current threshold, and pinching between both objects is detected.
Furthermore, when the first object is a seat body and the second object is a shell that houses the seat body so as to cover the back and sides of the seat body, the seat body and the shell, Can be effectively detected.
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。 The items shown here are exemplary and illustrative of the embodiments of the present invention, and are the most effective and easy-to-understand explanations of the principles and conceptual features of the present invention. It is stated for the purpose of providing what seems to be. In this respect, it is not intended to illustrate the structural details of the present invention beyond what is necessary for a fundamental understanding of the present invention. It will be clear to those skilled in the art how it is actually implemented.
<挟み込み検知装置>
本実施形態に係る挟み込み検知装置は、モータ(M1〜M3)により相対的に動作可能な第1対象物(2)と第2対象物(3)との間での挟み込みを検知する挟み込み検知装置(11)であって、第1対象物(2)と第2対象物(3)との間の距離が所定の距離範囲(S)を超えているときには、モータ(M1〜M3)の電流値が予め定められた閾値(β)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知し、第1対象物(2)と第2対象物(3)との間の距離が所定の距離範囲(S)内にあるときには、モータ(M1〜M3)の電流値の変化量が予め定められた閾値(γ)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知する(例えば、図3及び図5参照)。
<Pinch detection device>
The pinch detection device according to the present embodiment detects the pinch detection between the first object (2) and the second object (3) that can be relatively operated by the motors (M1 to M3). (11) When the distance between the first object (2) and the second object (3) exceeds a predetermined distance range (S), the current value of the motor (M1 to M3) Is detected when a predetermined threshold (β) is greater than or equal to a predetermined threshold (β), and the distance between the first object (2) and the second object (3) is a predetermined distance. When it is within the range (S), the pinching between both objects is detected when the amount of change in the current value of the motors (M1 to M3) is equal to or greater than a predetermined threshold (γ) (for example, FIG. 3 and FIG. 5).
本実施形態に係る挟み込み検知装置としては、例えば、上記第1対象物(2)と第2対象物(3)との間の距離が所定の距離範囲(S)内にあるときには、モータ(M1〜M3)の電流値の変化量が予め定められた閾値(γ)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知するとともに、モータ(M1〜M3)の電流値が予め定められた閾値(β)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知する形態(例えば、図3及び図5等参照)を挙げることができる。 As the pinch detection device according to the present embodiment, for example, when the distance between the first object (2) and the second object (3) is within a predetermined distance range (S), the motor (M1 When the amount of change in the current value of .about.M3) is equal to or greater than a predetermined threshold value (.gamma.), Pinching between both objects is detected and the current values of the motors (M1 to M3) are determined in advance. A mode of detecting pinching between both objects when the threshold (β) or more is reached (see, for example, FIGS. 3 and 5).
本実施形態に係る挟み込み検知装置としては、例えば、上記第1対象物は、シート本体(2)であり、第2対象物は、シート本体(2)の後方及び側方を覆うようにシート本体(2)を収容するシェル(3)である形態(例えば、図1等参照)を挙げることができる。 As the pinch detection device according to the present embodiment, for example, the first object is a seat body (2), and the second object is a seat body so as to cover the back and sides of the seat body (2). The form (for example, refer FIG. 1 etc.) which is the shell (3) which accommodates (2) can be mentioned.
本実施形態に係る挟み込み検知装置としては、例えば、第1対象物(2)と第2対象物(3)との間の距離が所定の距離範囲(S)を超えているときには、モータ(M1〜M3)の電流値が予め定められた閾値(β)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知する第1検知手段(ステップS1、S2、S4)と、第1対象物(2)と第2対象物(3)との間の距離が所定の距離範囲(S)内にあるときには、モータ(M1〜M3)の電流値の変化量が予め定められた閾値(γ)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知する第2検知手段(ステップS2、S3、S4)と、を備える形態(例えば、図3及び図5参照)を挙げることができる。 As the pinch detection device according to the present embodiment, for example, when the distance between the first object (2) and the second object (3) exceeds a predetermined distance range (S), the motor (M1) To M3) first detection means (steps S1, S2, S4) for detecting pinching between the two objects when the current value is equal to or greater than a predetermined threshold value (β), and a first object ( When the distance between 2) and the second object (3) is within the predetermined distance range (S), the amount of change in the current value of the motor (M1 to M3) is equal to or greater than a predetermined threshold (γ). And a second detection means (steps S2, S3, and S4) that detects the pinching between the two objects when it becomes (for example, see FIGS. 3 and 5).
<挟み込み検知方法>
本実施形態に係る挟み込み検知方法は、上述の実施形態に係る挟み込み検知装置(11)を用いる挟み込み検知方法であって、第1対象物(2)と第2対象物(3)との間の距離が所定の距離範囲(S)を超えているときには、モータ(M1〜M3)の電流値が予め定められた閾値(β)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知し、第1対象物(2)と第2対象物(3)との間の距離が所定の距離範囲(S)内にあるときには、モータ(M1〜M3)の電流値の変化量が予め定められた閾値(γ)以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知する(例えば、図3及び図5参照)。
<Pinch detection method>
The pinch detection method according to the present embodiment is a pinch detection method using the pinch detection device (11) according to the above-described embodiment, and is between the first object (2) and the second object (3). When the distance exceeds a predetermined distance range (S), when the current value of the motor (M1 to M3) becomes equal to or greater than a predetermined threshold (β), the pinching between both objects is detected, When the distance between the first object (2) and the second object (3) is within the predetermined distance range (S), the amount of change in the current value of the motors (M1 to M3) is predetermined. When the threshold value (γ) is equal to or greater than the threshold value, pinching between both objects is detected (see, for example, FIGS. 3 and 5).
なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the parenthesis of each structure described in the said embodiment shows the correspondence with the specific structure as described in the Example mentioned later.
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
(1)シートの構成
本実施例に係るシート1は、図1及び図2に示すように、シート本体2と、このシート本体2をその後方及び側方を覆うように収容するシェル3と、を備えている。また、シート本体2は、座席となるクッション部4と、クッション部4の前端側に連なり足のせとなるオットマン部5と、クッション部4の後端側に連なり背もたれとなるバック部6と、を備えている。このクッション部4は、モータM1の駆動により傾動可能(すなわち、チルト可能)に設けられている。また、オットマン部5は、モータM2の駆動により傾動可能に設けられている。さらに、バック部6は、モータM3の駆動により傾動可能(すなわち、クライニング可能)に設けられている。
(1) Configuration of Seat As shown in FIGS. 1 and 2, the
なお、上記各モータM1〜M3の駆動は、シート1のアームレストの先端側に設けられるスイッチ操作部7(図1参照)を操作することで、後述する制御部の制御により実行される。また、上記シート本体2(具体的に、バック部6)によって、本発明に係る「第1対象物」が構成されている。さらに、上記シェル3によって、本発明に係る「第2対象物」が構成されている。
The motors M <b> 1 to M <b> 3 are driven by operating a switch operation unit 7 (see FIG. 1) provided on the distal end side of the armrest of the
ここで、上記シート本体2のバック部6は、図3に示すように、前端位置Aと後端位置Cとの間で傾動可能とされている。このバック部6が前端位置Aから後方に向かって傾動して後端位置Cの手前の中間位置Bに位置するときに、バック部6の上端側とシェル3の後壁の上端側との距離は所定の距離範囲Sとされる。
Here, the
(2)挟み込み検知装置の構成
本実施例に係る挟み込み検知装置11は、シート1に備えられている(図1参照)。この挟み込み検知装置11は、図4に示すように、各モータM1〜M3の駆動制御等を司る制御部12(ECU(Electronic Control Unit)とも称される。)を備えている。この制御部12は、CPU13(Central Processing Unit)と、図示しないメモリ(例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等)と、を備えている。また、制御部12は、スイッチ操作部7の各スイッチ15からの操作信号が入力される入力回路14を備えている。さらに、制御部12は、モータM1〜M3を駆動するためのモータ駆動回路16と、このモータ駆動回路16を流れる電流値を検出する電流検出回路17と、を備えている。これらモータ駆動回路16と電流検出回路17との間には、両回路16、17の接続を遮断するためのリレー19が介在されている。また、モータ駆動回路16には、電源18が供給される。
(2) Structure of pinching detection device The
上記制御部12は、以下に述べる挟み込み検知処理を実行する。この挟み込み検知処理では、図5に示すように、モータM1〜M3の駆動中において、モータ駆動回路16を流れる電流値(すなわち、電流検出回路17で検出される電流値)が所定の閾値β(例えば、6A)以上であるか否かを判定する(ステップS1)。その結果、電流値が閾値β以上であるとき(ステップS1でYES判定)には、バック部6とシェル3との間で挟み込みが生じていると判定し(ステップS4)、モータM1〜M3を停止する(ステップS5)。
The
一方、電流値が閾値β未満であるとき(ステップS1でNO判定)には、バック部6の上端側とシェル3の後壁の上端側との距離が所定の距離範囲S内にあるか否かを判定する(ステップS2)。その結果、所定の距離範囲S内にあるとき(ステップS2でYES判定)には、モータ駆動回路16を流れる電流値の変化量(すなわち、単位時間当たりの電流変化量)が所定の閾値γ以上であるか否かを判定する(ステップS3)。その結果、電流値の変化量が閾値γ以上であるとき(ステップS3でYES判定)には、バック部6とシェル3との間で挟み込みが生じていると判定し(ステップS4)、モータM1〜M3を停止する(ステップS5)。
On the other hand, when the current value is less than the threshold value β (NO determination in step S1), whether or not the distance between the upper end side of the
また、上記ステップS2において、バック部6の上端側とシェル3の後壁の上端側との距離が所定の距離範囲Sを超えているとき(ステップS2でNO判定)には、ステップS1に戻る。さらに、上記ステップS3において、電流値の変化量が閾値γ未満であるとき(ステップS3でNO判定)には、ステップS1に戻る。
When the distance between the upper end side of the
なお、上記制御部12による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはCPU、メモリ(ROM、RAM等)、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ(マイクロコンピュータ)を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。
The control process by the
(3)挟み込み検知装置の作用
次に、上記構成の挟み込み検知装置11の作用について説明する。図3に示すように、バック部6の上端側とシェル3の後壁の上端側との距離が所定の距離範囲Sを超えているとき(すなわち、バック部6が中間位置Bより前方に起きている状態)には、比較的大きな負荷がかかるとモータM1〜M3の電流値が閾値β以上となって両対象物6、3間での挟み込みが検知される。
(3) Operation of the pinch detection device Next, the operation of the
一方、バック部6の上端側とシェル3の後壁の上端側との距離が所定の距離範囲S内にあるとき(すなわち、バック部6が中間位置Bより後方に倒れている状態)には、比較的小さな負荷が急激にかかるとモータM1〜M3の電流値の変化量が閾値γ以上となって両対象物6、3間での挟み込みが検知される。さらに、比較的大きな負荷がかかるとモータM1〜M3の電流値が閾値β以上となって両対象物6、3間での挟み込みが検知される。
On the other hand, when the distance between the upper end side of the
(4)実施例の効果
以上より、本実施例の挟み込み検知装置11によると、シート本体2のバック部6とシェル3との間の距離が所定の距離範囲Sを超えているときには、モータM1〜M3の電流値が予め定められた閾値β以上となったときに両対象物6、3間での挟み込みを検知し、バック部6とシェル3との間の距離が所定の距離範囲S内にあるときには、モータM1〜M3の電流値の変化量が予め定められた閾値γ以上となったときに両対象物6、3間での挟み込みを検知する。これにより、従来のようなモータに内蔵されたPTCを用いるものに比べて、両対象物6、3間での挟み込みを早期に検知することができる。さらに、両対象物間6、3の距離が所定の距離範囲S内にあるときには、比較的小さな負荷が急激にかかるとモータM1〜M3の電流値の変化量が閾値γ以上となって両対象物間6、3での挟み込みが検知される。よって、両対象物間6、3での挟み込みを確実に検知することができる。
(4) Effects of the Embodiment From the above, according to the pinching
また、本実施例では、シート本体2のバック部6とシェル3との間の距離が所定の距離範囲S内にあるときには、モータM1〜M3の電流値の変化量が予め定められた閾値γ以上となったときに両対象物間6、3での挟み込みを検知するとともに、モータM1〜M3の電流値が予め定められた閾値β以上となったときに両対象物間6、3での挟み込みを検知する。これにより、比較的小さな負荷が急激にかかるとモータM1〜M3の電流値の変化量が閾値γ以上となって両対象物間6、3での挟み込みが検知されるとともに、比較的大きな負荷がかかるとモータM1〜M3の電流値が閾値β以上となって両対象物間6、3での挟み込みが検知される。
In the present embodiment, when the distance between the
さらに、本実施例では、第1対象物は、シート本体2であり、第2対象物は、シート本体2の後方及び側方を覆うようにシート本体2を収容するシェル3である。これにより、シート本体2とシェル3との間での挟み込みを効果的に検知できる。
Furthermore, in the present embodiment, the first object is the
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、シート本体2とシェル3との間の挟み込みを検知するようにしたが、これに限定されず、例えば、スライドドアとドア枠との間の挟み込みを検知したり、パワーウィンドウと窓枠との間の挟み込みを検知したりしてもよい。
In the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, in the above-described embodiment, the pinching between the
また、上記実施例では、バック部6とシェル3との間の挟み込みを検知するようにしたが、これに限定されず、例えば、オットマン部5やクッション部4とシェル3との間の挟み込みを検知してもよい。さらに、上記実施例では、バック部6とシェル3の後壁との間の挟み込みを検知するようにしたが、これに限定されず、例えば、バック部6とシェル3の側壁との間の挟み込みを検知してもよい。
Moreover, in the said Example, although pinching between the
また、上記実施例では、シート本体2とシェル3との間の距離が所定の距離範囲S内にあるときに、モータM1〜M3の電流値の変化量の閾値γ判定とともに電流値の閾値β判定を行うようにしたが、これに限定されず、例えば、シート本体2とシェル3との間の距離が所定の距離範囲S内にあるときに、モータM1〜M3の電流値の変化量の閾値γ判定のみを行うようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, when the distance between the
さらに、上記実施例では、可動側(シート本体2)と固定側(シェル3)との間での挟み込みを検知するようにしたが、これに限定されず、例えば、可動側同士の両対象物間での挟み込みを検知してもよい。 Further, in the above embodiment, the pinching between the movable side (seat body 2) and the fixed side (shell 3) is detected. However, the present invention is not limited to this, for example, both objects on the movable side. You may detect the pinching | pinching between.
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。 The foregoing examples are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the invention. Although the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the language used in the description and illustration of the invention is illustrative and exemplary rather than limiting. As detailed herein, changes may be made in its form within the scope of the appended claims without departing from the scope or spirit of the invention. Although specific structures, materials and examples have been referred to in the detailed description of the invention herein, it is not intended to limit the invention to the disclosure herein, but rather, the invention is claimed. It covers all functionally equivalent structures, methods and uses within the scope.
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and various modifications or changes can be made within the scope of the claims of the present invention.
両対象物間での挟み込みを検知する技術として広く利用される。特に、乗用車、バス、トラック等の他、汽車、電車等の鉄道車両、建設車両、農業車両、産業車両や航空機などの乗り物において両対象物間での挟み込みを検知する技術として好適に利用される。 It is widely used as a technique for detecting pinching between both objects. In particular, it is suitably used as a technology for detecting pinching between both objects in passenger cars, buses, trucks, and other vehicles such as trains, trains, and other railway vehicles, construction vehicles, agricultural vehicles, industrial vehicles, and aircraft. .
2;シート本体、3;シェル、11;挟み込み検知装置、M1〜M3;モータ、S;所定の距離範囲、β,γ;閾値。 2; sheet body, 3; shell, 11; pinching detection device, M1 to M3; motor, S; predetermined distance range, β, γ;
Claims (3)
前記第1対象物と前記第2対象物との間の距離が所定の距離範囲を超えているときには、前記モータの電流値が予め定められた電流閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知し、
前記第1対象物と前記第2対象物との間の距離が前記所定の距離範囲内にあるときには、前記モータの電流値が前記電流閾値未満であっても、前記モータの電流値の単位時間当りの変化量が予め定められた変化量閾値以上となったときに両対象物間での挟み込みを検知することを特徴とする挟み込み検知装置。 A pinching detection device that detects pinching between a first object and a second object that are relatively operable by a motor,
When the distance between the first object and the second object exceeds a predetermined distance range, when the current value of the motor becomes equal to or greater than a predetermined current threshold value, the distance between both objects Is detected,
When the distance between the first object and the second object is within the predetermined distance range, even if the current value of the motor is less than the current threshold, the unit time of the current value of the motor A pinching detection device that detects pinching between both objects when the amount of change per hit becomes equal to or greater than a predetermined change amount threshold.
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