JPH05151172A - Data transfer system - Google Patents
Data transfer systemInfo
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- JPH05151172A JPH05151172A JP3336344A JP33634491A JPH05151172A JP H05151172 A JPH05151172 A JP H05151172A JP 3336344 A JP3336344 A JP 3336344A JP 33634491 A JP33634491 A JP 33634491A JP H05151172 A JPH05151172 A JP H05151172A
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- data
- common memory
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のCPUと複数の
I/Oがバス結合されたマルチCPUシステムにおける
CPUとI/Oとのデータ転送方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CPU / I / O data transfer system in a multi-CPU system in which a plurality of CPUs and a plurality of I / Os are bus-coupled.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のデータ転送方式では、図
2に示すようにI/O3,I/O4はそれぞれCPU
1,CPU2に割込要求信号7,8にて固定的に接続さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of data transfer system, as shown in FIG. 2, I / O3 and I / O4 are respectively CPUs.
1, fixedly connected to the CPU 2 by interrupt request signals 7 and 8.
【0003】この状態でI/O3からの受信データをI
/O4へ送出する場合、まずI/O3からの割込要求信
号7にて、CPU1が受信データをバス6を介して共通
メモリ5に展開する。In this state, the received data from I / O3 is I
When transmitting to / O4, the CPU 1 first develops the received data in the common memory 5 via the bus 6 in response to the interrupt request signal 7 from the I / O 3.
【0004】次にCPU1からCPU2に対し、割込要
求信号9を出力し、CPU2には共通メモリ5からI/
O4へ送出するデータを受け取る。Next, the CPU 1 outputs an interrupt request signal 9 to the CPU 2, and the CPU 2 outputs an I / O signal from the common memory 5.
Receives data sent to O4.
【0005】その後、CPU2はI/O4に対し送信要
求を行い、送信完了を割込要求信号8で通知される。Thereafter, the CPU 2 makes a transmission request to the I / O 4, and the completion of transmission is notified by an interrupt request signal 8.
【0006】逆にI/O4からの受信データをI/O3
へ送出する場合も、CPU2により受信データを共通メ
モリ5に展開し、CPU1に対して割込要求信号10を
出力する。On the contrary, the received data from the I / O4 is transferred to the I / O3.
Also in the case of sending to, the CPU 2 expands the received data in the common memory 5 and outputs the interrupt request signal 10 to the CPU 1.
【0007】CPU1は、割込要求信号10により起動
され、共通メモリ5からI/O3へ送出するデータを受
け取り、I/O3に対して送出要求を行う。The CPU 1 is activated by the interrupt request signal 10, receives data to be sent to the I / O 3 from the common memory 5, and makes a send request to the I / O 3.
【0008】このように各CPUは、I/Oからの割込
みにより処理が起動されるため、自分の配下にないI/
Oに対しては、そのI/Oの割込みが接続されたCPU
に処理を要求する必要がある。As described above, since each CPU starts its processing by the interrupt from the I / O, the I / O not under its own control
For O, the CPU to which the I / O interrupt is connected
Need to request processing.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来のCPUとI/O
とがくくりつけのデータ転送方式では、1つのCPUの
故障が、配下のすべてのI/Oに対して動作不能とな
り、システムとして特定の機能が停止するという問題が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional CPU and I / O
In the data transfer method of gang wrapping, there is a problem that a failure of one CPU renders all the I / Os under it inoperable and stops a specific function as a system.
【0010】また、システムの処理能力を上げるために
CPUの数を増加させることは、配下のI/Oの割りつ
けも変更となり、ハードウェア構成及びプログラムの変
更が必要となるという問題があった。In addition, increasing the number of CPUs in order to increase the processing capacity of the system also changes the allocation of subordinate I / Os, which requires a change in hardware configuration and programs. ..
【0011】本発明の目的は、CPUとI/Oとのくく
りつけを無くし、複数のCPUから任意のI/Oにデー
タ転送を行うデータ転送方式を提供することにある。An object of the present invention is to provide a data transfer system which eliminates the connection between the CPU and the I / O and transfers data from a plurality of CPUs to an arbitrary I / O.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るデータ転送方式においては、複数のC
PUと複数のI/Oがバスで結合されたマルチCPUシ
ステムにおいて、CPU内に、自CPU NO.を設定
し、これを読出し可能なレジスタを有し、I/O内に、
処理中のCPU NO.を記憶するセマフォと、I/O
との通信用共通メモリと、処理中のCPU故障を検出す
るCPU監視タイマと、I/Oの動作完了時にセマフォ
に記憶されたCPU NO.に対応するCPUに割込み
を通知する割込制御部とを有するものである。In order to achieve the above object, in the data transfer system according to the present invention, a plurality of C
In a multi-CPU system in which a PU and a plurality of I / Os are connected by a bus, the CPU with its own CPU NO. Has a register that can read this, and in the I / O,
CPU No. being processed. Semaphore and I / O
And a common memory for communication with the CPU, a CPU monitoring timer for detecting a CPU failure during processing, and a CPU No. stored in the semaphore when the I / O operation is completed. And an interrupt control unit that notifies an interrupt to the CPU corresponding to.
【0013】また、前記通信用共通メモリ内に処理ポイ
ンタと処理データを蓄積するものである。The processing pointer and the processing data are stored in the communication common memory.
【0014】[0014]
【作用】I/Oの動作完了時には、セマフォに記憶され
たCPU NO.に対応したCPUに割込み信号を出力
することにより、CPUとI/Oとのくくりつけをなく
する。When the I / O operation is completed, the CPU NO. By outputting an interrupt signal to the CPU corresponding to, the coupling between the CPU and the I / O is eliminated.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。図1は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【0016】図において、本実施例は、複数のCPU1
1,12と複数のI/O13,14とがバス15で結合
されたマルチCPUシステムを対象とするものである。In the figure, this embodiment shows a plurality of CPUs 1.
1 and 12 and a plurality of I / Os 13 and 14 are connected by a bus 15 to a multi-CPU system.
【0017】CPU11,12には、自CPU NO.
を設定し、それを読出し可能なレジスタ16,17を有
している。The CPUs 11 and 12 have their own CPU NO.
And registers 16 and 17 capable of reading the same.
【0018】一方、各I/O13,14には、処理中の
CPU NO.を記憶するセマフォ18,22と、I/
Oとの通信用共通メモリ19,23と、処理中のCPU
故障を検出するCPU監視タイマ20,24と、I/O
の動作完了時にセマフォ18,22に記憶されたCPU
NO.に対応するCPU11又は12に割込みを通知
する割込制御部21,25とを有している。28,29
は送信ポインタである。通信用共通メモリ19,23内
には、処理ポインタと処理待データを蓄積する。On the other hand, each I / O 13, 14 has a CPU NO. Semaphores 18 and 22 that store
Common memory 19, 23 for communication with O, and CPU in process
CPU monitoring timers 20 and 24 for detecting failures, and I / O
CPU stored in the semaphore 18, 22 when the operation of the
NO. Interrupt control units 21 and 25 for notifying an interrupt to the CPU 11 or 12 corresponding to. 28, 29
Is a send pointer. Processing pointers and processing wait data are stored in the communication common memories 19 and 23.
【0019】CPU11がI/O13にデータを送信す
る場合、CPU11はI/O13内のセマフォ18をチ
ェックし、リセット状態であれば、レジスタ16に設定
された自CPU NO.の値をセマフォ18にセットす
ると共に、通信用共通メモリ19に送信データを書込
み、送信ポインタ28をセットして送信起動することに
より、CPU監視タイマ20をプリセットする。When the CPU 11 sends data to the I / O 13, the CPU 11 checks the semaphore 18 in the I / O 13, and if it is in the reset state, the CPU 11 that is the NO. The CPU monitoring timer 20 is preset by setting the semaphore value in the semaphore 18, writing the transmission data in the communication common memory 19, setting the transmission pointer 28 and activating the transmission.
【0020】I/O13にて送信動作を完了すると、セ
マフォ18にセットされている値を元に要求元のCPU
11に対する割込要求信号26を割込制御部21から出
力すると共に、CPU監視タイマ20をカウントする。When the transmission operation is completed by the I / O 13, the CPU of the request source is based on the value set in the semaphore 18.
The interrupt request signal 26 for 11 is output from the interrupt control unit 21 and the CPU monitoring timer 20 is counted.
【0021】CPU11は、割込要求信号26によりI
/O13の送信完了を検出すると、通信用共通メモリ1
9内に送信待のデータの有無をチェックし、送信待のデ
ータが無ければ、セマフォ18及びCPU監視タイマ2
0をリセットし、処理を終了する。The CPU 11 responds to the I request by the interrupt request signal 26.
/ O13 transmission completion is detected, communication common memory 1
It is checked whether or not there is data waiting to be transmitted in 9, and if there is no data waiting to be transmitted, the semaphore 18 and the CPU monitoring timer 2
0 is reset, and the process ends.
【0022】通信用共通メモリ19に送信待のデータが
あれば、記憶されていた先頭のデータを取り出し、要求
元のCPU NO.の値をセマフォ18にセットすると
共に、送信ポインタ28を更新し送信起動することによ
り、再びCPU監視タイマ20をプリセットする。If there is data waiting to be transmitted in the common memory for communication 19, the stored first data is taken out, and the CPU No. Is set in the semaphore 18 and the transmission pointer 28 is updated to start transmission, whereby the CPU monitoring timer 20 is preset again.
【0023】I/O13のセマフォ18がセットされて
いる時に、CPU11又はCPU12がデータを送信す
る場合、CPU監視タイマ20をチェックし、カウンタ
値がセットされていれば、I/O13は送信処理中と判
断し、通信用共通メモリ19内に送信待データの最後に
自CPU NO.と送信データをセットし処理を終了す
る。When the CPU 11 or the CPU 12 transmits data when the semaphore 18 of the I / O 13 is set, the CPU monitoring timer 20 is checked, and if the counter value is set, the I / O 13 is transmitting. It is judged that the own CPU NO. And the transmission data are set, and the process ends.
【0024】I/O13のセマフォ18がセットされて
いても、CPU監視タイマ20がタイムアウトでリセッ
トされていれば、セマフォ18にセットされているCP
UNO.のCPUをダウンと見なし、通信用共通メモリ
19内に送信待データとして自CPU NO.と送信デ
ータをセットした後、通信用共通メモリ19内の先頭の
データを取り出し、CPU NO.をセマフォ18にセ
ットすると共に、送信ポインタ28を更新し、送信起動
することにより、CPU監視タイマ20をプリセット
し、I/O13の送信動作を再開する。Even if the semaphore 18 of the I / O 13 is set, the CP set in the semaphore 18 if the CPU monitoring timer 20 is reset due to timeout.
UNO. The CPU of No. 1 is regarded as down, and its own CPU NO. After setting the transmission data and the transmission data, the top data in the communication common memory 19 is taken out, and the CPU NO. Is set in the semaphore 18, the transmission pointer 28 is updated, and transmission is started to preset the CPU monitoring timer 20 and restart the transmission operation of the I / O 13.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、CPUと
I/Oとのくくりつけを無くし、複数のCPUから任意
のI/Oにデータ転送を可能とし、1つのCPUが故障
となっても、システムの機能をとめることなく、運転で
きる負荷分散型のマルチCPUシステムを構築できる効
果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to transfer data from a plurality of CPUs to arbitrary I / Os by eliminating the connection between the CPUs and I / Os, and one CPU becomes a failure. Also, there is an effect that it is possible to construct a load balancing type multi-CPU system that can be operated without stopping the function of the system.
【0026】また、CPUの数がプログラム等に影響を
与えないため、実負荷に応じて容易にCPUを増設でき
る効果を有する。Further, since the number of CPUs does not affect the programs and the like, there is an effect that the number of CPUs can be easily increased according to the actual load.
【0027】また、I/O間のデータの転送に、CPU
間のデータ転送を伴わずに実施できる効果を有する。In addition, when transferring data between I / O, the CPU
It has an effect that it can be implemented without data transfer between them.
【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example.
1,2,11,12 CPU 3,4,13,14 I/O 5 共通メモリ 6,15 バス 7,8,9,10,26,27 割込要求信号 16,17 レジスタ 18,22 セマフォ 19,23 通信用共通メモリ 20,24 CPU監視タイマ 21,25 割込制御部 28,29 送信ポインタ 1,2,11,12 CPU 3,4,13,14 I / O 5 Common memory 6,15 Bus 7,8,9,10,26,27 Interrupt request signal 16,17 Register 18,22 Semaphore 19, 23 Common memory for communication 20,24 CPU monitoring timer 21,25 Interrupt control unit 28,29 Transmission pointer
Claims (2)
合されたマルチCPUシステムにおいて、 CPU内に、自CPU NO.を設定し、これを読出し
可能なレジスタを有し、 I/O内に、処理中のCPU NO.を記憶するセマフ
ォと、I/Oとの通信用共通メモリと、処理中のCPU
故障を検出するCPU監視タイマと、I/Oの動作完了
時にセマフォに記憶されたCPU NO.に対応するC
PUに割込みを通知する割込制御部とを有することを特
徴とするデータ転送方式。1. In a multi-CPU system in which a plurality of CPUs and a plurality of I / Os are connected by a bus, in the CPU, the own CPU NO. , And has a register capable of reading this. In the I / O, the CPU NO. , A common memory for communication with I / O, and a CPU being processed
A CPU monitoring timer for detecting a failure, and a CPU No. stored in the semaphore when the I / O operation is completed. C corresponding to
A data transfer method, comprising: an interrupt control unit that notifies the PU of an interrupt.
と処理データを蓄積することを特徴とする請求項1に記
載のデータ転送方式。2. The data transfer method according to claim 1, wherein a processing pointer and processing data are accumulated in the communication common memory.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3336344A JPH05151172A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Data transfer system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3336344A JPH05151172A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Data transfer system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05151172A true JPH05151172A (en) | 1993-06-18 |
Family
ID=18298154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3336344A Pending JPH05151172A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Data transfer system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05151172A (en) |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP3336344A patent/JPH05151172A/en active Pending
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