JPH05149734A - 表面粗さ計測センサの取付け構造 - Google Patents
表面粗さ計測センサの取付け構造Info
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- JPH05149734A JPH05149734A JP33985291A JP33985291A JPH05149734A JP H05149734 A JPH05149734 A JP H05149734A JP 33985291 A JP33985291 A JP 33985291A JP 33985291 A JP33985291 A JP 33985291A JP H05149734 A JPH05149734 A JP H05149734A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンクリート等の表面粗さを計測するような
場合に、センサを粉塵等の外部環境から保護しつつ、計
測精度を向上させる。 【構成】 遊動輪等のホイール内部の空間に収容し、回
転支軸あるいはこれと一体になったホイール回転支持部
材に前記ホイール接地面に向けて表面粗さ計測用電磁波
を送受信するセンサ本体を取付ける。遊動輪は平行リン
ク機構を介して台車等の垂直フレームに連結する。
場合に、センサを粉塵等の外部環境から保護しつつ、計
測精度を向上させる。 【構成】 遊動輪等のホイール内部の空間に収容し、回
転支軸あるいはこれと一体になったホイール回転支持部
材に前記ホイール接地面に向けて表面粗さ計測用電磁波
を送受信するセンサ本体を取付ける。遊動輪は平行リン
ク機構を介して台車等の垂直フレームに連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は表面粗さ計測センサの取
付け構造に係り、特にコンクリート表面等の粉塵の発生
し易い環境下で使用するのに好適な表面粗さ計測センサ
の取付け構造に関する。
付け構造に係り、特にコンクリート表面等の粉塵の発生
し易い環境下で使用するのに好適な表面粗さ計測センサ
の取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダムコンリートの打設工事等において
は、多量のコンクリートが打設されるため、先行して打
設されたコンクリートの表面部からレイタンスを除去す
るとともに、その表面粗さが適正になるようにチッピン
グ処理が行われる。このような作業において適正にチッ
ピングが行われたか否かをチェックするために、表面粗
さの計測が行われるが、この種の計測作業は従来から目
視による定性的な判断に依存していた。また計測作業の
機械化を図るために超音波センサやレーザ光による非接
触型のセンサを用いてコンクリート表面を計測しようと
する試みが行われている。
は、多量のコンクリートが打設されるため、先行して打
設されたコンクリートの表面部からレイタンスを除去す
るとともに、その表面粗さが適正になるようにチッピン
グ処理が行われる。このような作業において適正にチッ
ピングが行われたか否かをチェックするために、表面粗
さの計測が行われるが、この種の計測作業は従来から目
視による定性的な判断に依存していた。また計測作業の
機械化を図るために超音波センサやレーザ光による非接
触型のセンサを用いてコンクリート表面を計測しようと
する試みが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、目視に
よる方法では計測者の熟練度に依存して安定した正確な
評価ができない欠点がある。レーザ光を利用したセンサ
の場合にはチッピング作業に伴って発生する粉塵によっ
て光が散乱してしまい、適正な計測データが得られなく
なる問題がある。しかも、計測対象の表面にはうねりが
あるため、表面との距離を一定に保つことが困難となっ
ている。また、超音波センサを用いた場合、レーザ光の
場合と同様にセンサ表面が汚れて検知できなくなる問題
がある。いずれにしても非接触型センサを使用する場合
には、使用環境が劣悪であるため、センサの保守管理が
非常に困難となってしまう問題があった。
よる方法では計測者の熟練度に依存して安定した正確な
評価ができない欠点がある。レーザ光を利用したセンサ
の場合にはチッピング作業に伴って発生する粉塵によっ
て光が散乱してしまい、適正な計測データが得られなく
なる問題がある。しかも、計測対象の表面にはうねりが
あるため、表面との距離を一定に保つことが困難となっ
ている。また、超音波センサを用いた場合、レーザ光の
場合と同様にセンサ表面が汚れて検知できなくなる問題
がある。いずれにしても非接触型センサを使用する場合
には、使用環境が劣悪であるため、センサの保守管理が
非常に困難となってしまう問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目し、セ
ンサを使用した表面粗さの計測において、粉塵の発生等
による影響を受けることなく、計測対象の表面部との高
さを常時一定に保ちながら正確に表面粗さを定量的に計
測できるように構成したセンサ取付け構造を提供するこ
とを目的とする。
ンサを使用した表面粗さの計測において、粉塵の発生等
による影響を受けることなく、計測対象の表面部との高
さを常時一定に保ちながら正確に表面粗さを定量的に計
測できるように構成したセンサ取付け構造を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る表面粗さ計測センサの取付け構造は、
ホイール内部の空間に収容され、ホイール回転支持部材
に前記ホイール接地面に向けて表面粗さ計測用電磁波を
送受信するセンサ本体を取付けたものである。
に、本発明に係る表面粗さ計測センサの取付け構造は、
ホイール内部の空間に収容され、ホイール回転支持部材
に前記ホイール接地面に向けて表面粗さ計測用電磁波を
送受信するセンサ本体を取付けたものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、センサ本体はホイールの内
部に取付けられているため、計測領域の環境から遮断さ
れた空間に設置されるため、常に良好な環境に置かれて
粉塵や塵埃等から保護されるとともに、振動や衝突等か
らの保護も容易になる。また、センサはホイールの接地
面から常に一定の高さに保持され、計測表面部のうねり
等があってもこれに左右されることがないため、表面粗
さを精度よく計測できるものとなるのである。波動とし
て電磁波を用いているため、ホイール内部から接地面を
計測することに支障はない。
部に取付けられているため、計測領域の環境から遮断さ
れた空間に設置されるため、常に良好な環境に置かれて
粉塵や塵埃等から保護されるとともに、振動や衝突等か
らの保護も容易になる。また、センサはホイールの接地
面から常に一定の高さに保持され、計測表面部のうねり
等があってもこれに左右されることがないため、表面粗
さを精度よく計測できるものとなるのである。波動とし
て電磁波を用いているため、ホイール内部から接地面を
計測することに支障はない。
【０００７】
【実施例】以下に本発明に係る表面粗さ計測センサの取
付け構造を図面を参照して詳細に説明する。
付け構造を図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】図１〜図２は実施例に係るセンサ取付け構
造の断面図と側面図を示している。この実施例に係るセ
ンサ取付け構造ではセンサ本体１０を遊動輪１２に内蔵
したものである。遊動輪１２は回転支軸１４を備え、こ
れに一対の平行な円盤状の軸受プレート１６を固定して
いる。両軸受プレート１６にはその外周面に軸受１８を
介して回転リング２０が取付けられ、プレート１６の外
周にて自由回転できるようになっている。この一対の回
転リング２０に跨がって固定されるインナホイール２２
が取付けられ、当該インナホイール２２によって回転支
軸１４の外周部分と軸受プレート１６間に外部と遮断さ
れた内部空間２４を形成している。そして、インナホイ
ール２２の外周面にはタイヤ２６が取付けられ、これが
走行面２８に接地して転動するようにしている。
造の断面図と側面図を示している。この実施例に係るセ
ンサ取付け構造ではセンサ本体１０を遊動輪１２に内蔵
したものである。遊動輪１２は回転支軸１４を備え、こ
れに一対の平行な円盤状の軸受プレート１６を固定して
いる。両軸受プレート１６にはその外周面に軸受１８を
介して回転リング２０が取付けられ、プレート１６の外
周にて自由回転できるようになっている。この一対の回
転リング２０に跨がって固定されるインナホイール２２
が取付けられ、当該インナホイール２２によって回転支
軸１４の外周部分と軸受プレート１６間に外部と遮断さ
れた内部空間２４を形成している。そして、インナホイ
ール２２の外周面にはタイヤ２６が取付けられ、これが
走行面２８に接地して転動するようにしている。
【０００９】このような遊動輪１２は走行台車などの垂
直フレーム３０に連結支持されており、このためまず遊
動輪１２の上部を覆うように逆Ｕ字型のブラケット３２
を取付けている。ブラケット側板は前記軸受プレート１
６の外面に締結ボルト３４によって固定される。そして
このブラケット３２を介して前記垂直フレーム３０に連
結されており、これは図２に示すように平行リンク機構
３６によっている。この平行リンク機構３６は同一長さ
の上部リンク３８と下部リンク４０を有し、それらの一
端を前記垂直フレーム３０の垂直面にピン連結するとと
もに、他端を二股状にして下部リンク４０は回転支軸１
４の両端に連結し上部リンク３８はその垂直上方に位置
するブラケット３２の両側板に連結している。これによ
り遊動輪１２はその回転支軸１４とこれに固定されてい
る軸受プレート１６を上下方向にのみ運動可能とし、ホ
イール部分は軸受プレート１６の外周で自由回転できる
ようになっている。遊動輪１２の支持側の垂直フレーム
３０には上部リンク３８の上方に位置して固定ブラケッ
ト４２を設け、これと下部リンク４０の間に圧下スプリ
ング４４を取り付け、もって遊動輪１２を走行面２８に
所定の接地圧で押し付けられるようになっている。圧下
スプリング４４は上部リンク３８に干渉しないように、
上部リンク３８に形成した貫通孔４６に通して下部リン
ク４０に連結されている。
直フレーム３０に連結支持されており、このためまず遊
動輪１２の上部を覆うように逆Ｕ字型のブラケット３２
を取付けている。ブラケット側板は前記軸受プレート１
６の外面に締結ボルト３４によって固定される。そして
このブラケット３２を介して前記垂直フレーム３０に連
結されており、これは図２に示すように平行リンク機構
３６によっている。この平行リンク機構３６は同一長さ
の上部リンク３８と下部リンク４０を有し、それらの一
端を前記垂直フレーム３０の垂直面にピン連結するとと
もに、他端を二股状にして下部リンク４０は回転支軸１
４の両端に連結し上部リンク３８はその垂直上方に位置
するブラケット３２の両側板に連結している。これによ
り遊動輪１２はその回転支軸１４とこれに固定されてい
る軸受プレート１６を上下方向にのみ運動可能とし、ホ
イール部分は軸受プレート１６の外周で自由回転できる
ようになっている。遊動輪１２の支持側の垂直フレーム
３０には上部リンク３８の上方に位置して固定ブラケッ
ト４２を設け、これと下部リンク４０の間に圧下スプリ
ング４４を取り付け、もって遊動輪１２を走行面２８に
所定の接地圧で押し付けられるようになっている。圧下
スプリング４４は上部リンク３８に干渉しないように、
上部リンク３８に形成した貫通孔４６に通して下部リン
ク４０に連結されている。
【００１０】このような構成の遊動輪１２において、前
記回転支軸１４の中央部外周にて軸受プレート１６およ
びインナホイール２２により囲まれた内部空間２４には
表面粗さ計測用のセンサ本体１０を取り付けている。こ
れは回転支軸１４の下部側において軸受プレート１６の
内面にＵ字状の取り付けプレート４８を固定し、当該プ
レート４８の下面にセンサ本体１０を取り付けるように
している。センサ本体１０は回転支軸１４の軸芯に直交
する垂直線にセンターラインが一致するように支軸１４
の中央部直下に配置され、その送受信面１０Ａが遊動輪
１２の接地部分を向くように取り付けられている。この
ようなセンサ本体１０には送受信アンテナが内蔵され、
図示しない発振器から波長３cm、周波数１０ギガヘルツ
程度の電磁波を発振させ、送受信面１０Ａからタイヤ２
６の接している走行面２８に発射してその反射波を受信
し、位相差を検出して走行面２８の表面粗さを計測する
ようにしている。
記回転支軸１４の中央部外周にて軸受プレート１６およ
びインナホイール２２により囲まれた内部空間２４には
表面粗さ計測用のセンサ本体１０を取り付けている。こ
れは回転支軸１４の下部側において軸受プレート１６の
内面にＵ字状の取り付けプレート４８を固定し、当該プ
レート４８の下面にセンサ本体１０を取り付けるように
している。センサ本体１０は回転支軸１４の軸芯に直交
する垂直線にセンターラインが一致するように支軸１４
の中央部直下に配置され、その送受信面１０Ａが遊動輪
１２の接地部分を向くように取り付けられている。この
ようなセンサ本体１０には送受信アンテナが内蔵され、
図示しない発振器から波長３cm、周波数１０ギガヘルツ
程度の電磁波を発振させ、送受信面１０Ａからタイヤ２
６の接している走行面２８に発射してその反射波を受信
し、位相差を検出して走行面２８の表面粗さを計測する
ようにしている。
【００１１】計測処理は遊動輪１２の外部に設置した計
測器本体側で行うようにしており、このため前記センサ
本体１０の頂面には導波管等の入出力経路部５０が接続
され、これは屈曲して一方の軸受プレート１６の貫通孔
５１を介して外部に導かれている。外部に導かれたケー
ブルを案内するために前記ブラケット３２の外面には、
図２に示すように、ガイドプレート５２を取付け、これ
を入出力経路部５０に接続されるケーブルを保持して、
例えば垂直フレーム３０が取付けられている台車等に導
き、搭載されている計測器本体に接続するようにしてい
る。
測器本体側で行うようにしており、このため前記センサ
本体１０の頂面には導波管等の入出力経路部５０が接続
され、これは屈曲して一方の軸受プレート１６の貫通孔
５１を介して外部に導かれている。外部に導かれたケー
ブルを案内するために前記ブラケット３２の外面には、
図２に示すように、ガイドプレート５２を取付け、これ
を入出力経路部５０に接続されるケーブルを保持して、
例えば垂直フレーム３０が取付けられている台車等に導
き、搭載されている計測器本体に接続するようにしてい
る。
【００１２】このように構成された表面粗さ計測センサ
の取付け構造では、遊動輪１２の内部空間２４に回転支
軸１４と一体の軸受プレート１６に固定され、回転支軸
１４は平行リンク機構３６を介して台車等の垂直フレー
ム３０に連結されているので、センサ本体１０は走行面
２８に対して常に垂直状態を保持することができる。そ
して遊動輪１２の内部空間２４は外部と遮断されている
ので、これを例えばコンクリートはつり作業を行った直
後の粉塵が舞っているような環境下でのコンクリート表
面の粗さ測定が可能となるのである。したがって、セン
サ本体１０を外部の悪環境（泥水等）から保護しつつ、
コンクリートはつりにより粗くなった表面部を走行する
ことによって生じる振動や衝撃から有効にセンサ本体１
０を保護することができる。
の取付け構造では、遊動輪１２の内部空間２４に回転支
軸１４と一体の軸受プレート１６に固定され、回転支軸
１４は平行リンク機構３６を介して台車等の垂直フレー
ム３０に連結されているので、センサ本体１０は走行面
２８に対して常に垂直状態を保持することができる。そ
して遊動輪１２の内部空間２４は外部と遮断されている
ので、これを例えばコンクリートはつり作業を行った直
後の粉塵が舞っているような環境下でのコンクリート表
面の粗さ測定が可能となるのである。したがって、セン
サ本体１０を外部の悪環境（泥水等）から保護しつつ、
コンクリートはつりにより粗くなった表面部を走行する
ことによって生じる振動や衝撃から有効にセンサ本体１
０を保護することができる。
【００１３】また、特にこの実施例ではセンサ本体１０
の高さ位置を一定に保持させつつ走行させることができ
るので、計測精度が高くなり、かつ走行面２８にうねり
があっても遊動輪１２はこれに追随してセンサ高さを一
定に保持しつつ上下するので、高精度に定量的に表面粗
さを計測することができる。
の高さ位置を一定に保持させつつ走行させることができ
るので、計測精度が高くなり、かつ走行面２８にうねり
があっても遊動輪１２はこれに追随してセンサ高さを一
定に保持しつつ上下するので、高精度に定量的に表面粗
さを計測することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサをホイール内部に収容しつつその回転支軸に取付
けるようにしているので、外部の悪環境からセンサを保
護しつつ走行表面部との距離を常に一定に保持させて移
動させることができるので、高い計測精度で自動計測処
理を行わせることができるという優れた効果が得られ
る。
センサをホイール内部に収容しつつその回転支軸に取付
けるようにしているので、外部の悪環境からセンサを保
護しつつ走行表面部との距離を常に一定に保持させて移
動させることができるので、高い計測精度で自動計測処
理を行わせることができるという優れた効果が得られ
る。
【図１】実施例に係るセンサ取付け構造の断面図であ
る。
る。
【図２】図１の側面図である。
１０ センサ本体 １２ 遊動輪 １４ 回転支軸 １６ 軸受プレート １８ 軸受 ２０ 回転リング ２２ インナホイール ２４ 内部空間 ２６ タイヤ ２８ 走行面 ３０ 垂直フレーム ３２ ブラケット ３４ 締結ボルト ３６ 平行リンク機構 ３８ 上部リンク ４０ 下部リンク ４２ 固定ブラケット ４４ 圧下スプリング ４６ 貫通孔 ４８ 取付けプレート ５０ 入出力経路部 ５１ 貫通孔 ５２ ガイドプレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 益生 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 松谷 真二 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 酒向 義勝 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 沢田 学 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 市原 正一 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ホイール内部の空間に収容され、ホイー
ル回転支持部材に前記ホイール接地面に向けて表面粗さ
計測用電磁波を発受信するセンサ本体を取付けたことを
特徴とする表面粗さ計測センサの取付け構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339852A JP2548650B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 表面粗さ計測センサの取付け構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339852A JP2548650B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 表面粗さ計測センサの取付け構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149734A true JPH05149734A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2548650B2 JP2548650B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=18331435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3339852A Expired - Lifetime JP2548650B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 表面粗さ計測センサの取付け構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548650B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0866306A1 (de) * | 1997-03-19 | 1998-09-23 | Otto Nussbaum GmbH & Co. KG | Wegmesssystem für Zylinderkolbenaggregate |
| WO2001081894A1 (en) * | 2000-04-20 | 2001-11-01 | Subert Istvan | Testing instrument for determining the roughness of road surfaces |
| JP2002322610A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Chubu Regional Bureau Ministry Of Land Infrastructure & Transport | 路上作業用車両、牽引装置、及び路上作業方法 |
| KR100907048B1 (ko) * | 2007-11-22 | 2009-07-09 | 한국타이어 주식회사 | 차량용 타이어의 편마모 측정 장치 |
| CN104627844A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-20 | 中联重科股份有限公司 | 工程机械及其前方地面耐力的监测设备、系统及方法 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP3339852A patent/JP2548650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0866306A1 (de) * | 1997-03-19 | 1998-09-23 | Otto Nussbaum GmbH & Co. KG | Wegmesssystem für Zylinderkolbenaggregate |
| WO2001081894A1 (en) * | 2000-04-20 | 2001-11-01 | Subert Istvan | Testing instrument for determining the roughness of road surfaces |
| JP2002322610A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Chubu Regional Bureau Ministry Of Land Infrastructure & Transport | 路上作業用車両、牽引装置、及び路上作業方法 |
| KR100907048B1 (ko) * | 2007-11-22 | 2009-07-09 | 한국타이어 주식회사 | 차량용 타이어의 편마모 측정 장치 |
| CN104627844A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-20 | 中联重科股份有限公司 | 工程机械及其前方地面耐力的监测设备、系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2548650B2 (ja) | 1996-10-30 |
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