JPH05149706A - Bend sensor for controlling musical sound - Google Patents
Bend sensor for controlling musical soundInfo
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- JPH05149706A JPH05149706A JP3195540A JP19554091A JPH05149706A JP H05149706 A JPH05149706 A JP H05149706A JP 3195540 A JP3195540 A JP 3195540A JP 19554091 A JP19554091 A JP 19554091A JP H05149706 A JPH05149706 A JP H05149706A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、演奏者の指の曲げ具
合を検出する楽音制御用曲げセンサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a musical tone control bending sensor for detecting the bending condition of a player's finger.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人体の一部に装着される曲げセンサを有
し、この曲げセンサから得られる検出信号に基づいて楽
音を制御する楽音制御装置が知られている。図１０は、
手袋状装着具に取り付けられた曲げセンサによって得ら
れる検出信号を利用した楽音制御装置を示すブロック図
である。手袋１０の各指部に曲げセンサ１が取り付けら
れており、各々の曲げセンサ１にリード線７ａと各指共
通のアース線７ｂの一端が接続されている。一方、リー
ド線７ａとアース線７ｂの他端は検出器２１に接続され
ている。そして、検出器２１の出力端子はマイコン２２
の入力端子に接続され、マイコン２２の出力端子は音源
２３の入力端子に接続され、音源２３の出力端子はサウ
ンドシステム２４の入力端子に接続されている。2. Description of the Related Art There is known a musical tone control device having a bending sensor attached to a part of a human body and controlling a musical tone based on a detection signal obtained from the bending sensor. Figure 10
It is a block diagram which shows the musical tone control apparatus using the detection signal obtained by the bending sensor attached to the glove-like wearing device. The bending sensor 1 is attached to each finger portion of the glove 10, and each bending sensor 1 is connected to one end of a lead wire 7a and a ground wire 7b common to each finger. On the other hand, the other ends of the lead wire 7a and the ground wire 7b are connected to the detector 21. The output terminal of the detector 21 is the microcomputer 22
, The output terminal of the microcomputer 22 is connected to the input terminal of the sound source 23, and the output terminal of the sound source 23 is connected to the input terminal of the sound system 24.
【０００３】このような構成において、演奏者の各指が
曲げられると、各々の曲げセンサ１の抵抗が変化し、こ
の抵抗変化は各々に接続されたリード線７ａを介して検
出器２１によって検出される。検出器２１は、これを各
指の曲げ量を示す検出信号としてマイコン２２に出力す
る。マイコン２２は、取り込まれた検出信号に基づいて
楽音の発生を制御する制御信号を生成し、音源２３に出
力する。音源２３は、取り込まれた制御信号に基づいて
発生すべき楽音情報を生成し、サウンドシステム２４に
出力する。そして、サウンドシステム２４から楽音が外
部に発音される。In such a configuration, when each finger of the performer is bent, the resistance of each bending sensor 1 changes, and this resistance change is detected by the detector 21 via the lead wire 7a connected to each. To be done. The detector 21 outputs this to the microcomputer 22 as a detection signal indicating the bending amount of each finger. The microcomputer 22 generates a control signal for controlling the generation of a musical sound based on the captured detection signal and outputs it to the sound source 23. The sound source 23 generates musical sound information to be generated based on the captured control signal and outputs it to the sound system 24. Then, the sound system 24 outputs a musical sound to the outside.
【０００４】図１１は、上述した手袋１０を拡大して示
した図である。手袋１０の各指部１１ａ〜１１ｅに、曲
げセンサ１が各々取り付けられる。演奏者がこの手袋１
０を装着すると、５本の指各々の曲げ量が図示しない制
御部によって検出される。FIG. 11 is an enlarged view of the above-mentioned glove 10. The bending sensor 1 is attached to each of the finger portions 11 a to 11 e of the glove 10. The performer uses this glove 1
When 0 is worn, the bending amount of each of the five fingers is detected by a control unit (not shown).
【０００５】図１２は、上述した曲げセンサ１の構成を
示す図である。曲げセンサ１は、曲げセンサ本体部２、
曲げセンサ基端部３およびコード４によって構成され
る。曲げセンサ本体部２は、細長い板状をしており、そ
の内部には曲げ検出部５が設けられている。ここで、曲
げ検出部５は、往路および復路を有する略Ｕ字形をな
し、曲げられることによって抵抗値が変化する。曲げ検
出部５の両端６ａおよび６ｂは、曲げセンサ基端部３内
においてコード４におけるリード線７ａおよび７ｂと接
続される。この曲げセンサ１は、演奏者の身体の関節等
の部位に装着され、装着部が曲げられると、その曲げ量
に応じて曲げ検出部５の抵抗値が変化する。曲げ検出部
５の抵抗値の変化は、リード線７ａおよび７ｂを介し、
図示しない制御部によって検出され、この検出結果に従
って各種制御が行われる。FIG. 12 is a diagram showing the structure of the bending sensor 1 described above. The bending sensor 1 includes a bending sensor body 2,
It is composed of the bending sensor base 3 and the cord 4. The bending sensor body 2 has an elongated plate shape, and the bending detection unit 5 is provided therein. Here, the bending detection unit 5 has a substantially U-shape having an outward path and a return path, and the resistance value changes by being bent. Both ends 6a and 6b of the bending detection portion 5 are connected to the lead wires 7a and 7b of the cord 4 in the bending sensor base portion 3. When the bending sensor 1 is attached to a part such as a joint of a player's body and the attaching portion is bent, the resistance value of the bending detecting portion 5 changes according to the bending amount. The change in the resistance value of the bending detection unit 5 is changed via the lead wires 7a and 7b,
It is detected by a control unit (not shown), and various controls are performed according to the detection result.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、指全体の曲
げ量に対する各関節の曲げによる影響度は異なる。例え
ば、示指の場合、指の根元に最も近い中手指節関節は、
指先に最も近い遠位指節間関節に比較して、指全体の曲
げ量に対する影響度が大きい。ところが、上述した曲げ
センサは、各関節の曲げ角度が同じ重みで検出信号に寄
与する。このため、各指の全体的な曲げ量を正確に示す
検出信号が得られず、指の曲げ運動による楽音制御が困
難であるという問題があった。However, the degree of influence of the bending of each joint on the bending amount of the entire finger is different. For example, in the case of the index finger, the metacarpophalangeal joint that is closest to the base of the finger is
Compared with the distal interphalangeal joint closest to the fingertip, it has a greater influence on the amount of bending of the entire finger. However, in the bending sensor described above, the bending angles of the joints contribute to the detection signal with the same weight. For this reason, there is a problem in that a detection signal that accurately indicates the overall bending amount of each finger cannot be obtained, and it is difficult to control the musical sound by the bending motion of the finger.
【０００７】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、演奏者によって外観上最も大きく曲げられて
いる指を誤りなく検出できる楽音制御用曲げセンサを提
供することを目的としている。The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a musical tone control bending sensor capable of accurately detecting a finger, which is bent by the performer most greatly in appearance.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上に述べた課題を解決す
るために、請求項１に係る発明は、使用者の示指、中
指、環指、小指のうちの少なくとも１本の指に装着さ
れ、中手指節関節および近位指節間関節の屈曲量のみを
検出する検出手段を具備することを特徴としている。請
求項２に係る発明は、使用者の母指に装着され、母指手
根中手関節および中手指節関節の屈曲量のみを検出する
検出手段を具備することを特徴と特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is mounted on at least one of the index finger, middle finger, ring finger and little finger of a user. The present invention is characterized by including a detection unit that detects only the amount of flexion of the metacarpophalangeal joint and the proximal interphalangeal joint. The invention according to claim 2 is characterized in that it is equipped with a detection means that is attached to the thumb of the user and that detects only the amount of flexion of the thumb carpal metacarpal joint and metacarpophalangeal joint.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１に係る発明によれば、示指、中指、環
指、小指においては、中手指節関節および近位指節間関
節の屈曲量は検出されるが、遠位指節間関節の屈曲量は
検出されない。請求項２に係る発明によれば、母指にお
いては、母指手根中手関節および中手指節関節の屈曲量
は検出されるが、母指指節間関節の屈曲量は検出されな
い。According to the first aspect of the present invention, in the index finger, the middle finger, the ring finger, and the little finger, the flexion amounts of the metacarpophalangeal joint and the proximal interphalangeal joint are detected, but the distal interphalangeal joint is detected. The amount of bending is not detected. According to the second aspect of the invention, in the thumb, the flexion amounts of the thumb carpal metacarpophalangeal joint and metacarpophalangeal joint are detected, but the flexion amount of the thumb interphalangeal joint is not detected.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１は、この発明の第１実施例による
楽音制御用曲げセンサを示す図である。手袋１０の示指
１１ｂ、中指１１ｃ、環指１１ｄ、小指１１ｅの各部分
に取り付けられる曲げセンサ１２ｂ〜１２ｅは、それら
の曲げ検出部１３ｂ〜１３ｅの先端が近位指節間関節ｊ
２と遠位指節間関節ｊ１との間に位置し、母指１１ａの
部分に取り付けられる曲げセンサ１２ａは、その曲げ検
出部１３ａの先端が中手指節関節ｊ３と母指指節間関節
ｊ４との間に位置する。図２は、同実施例において使用
される曲げセンサの正面図と、人の示指に装着時の長さ
方向の断面図である。従来の曲げセンサと異なり、曲げ
検出部の先端は指先までとどかずに、近位指節間関節ｊ
２と遠位指節間関節ｊ１との間に位置している。他の各
部の構成は、従来の曲げセンサと同じである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a bending sensor for controlling a musical sound according to a first embodiment of the present invention. The bending sensors 12b to 12e attached to the respective parts of the index finger 11b, the middle finger 11c, the ring finger 11d, and the little finger 11e of the glove 10 have proximal ends of the interphalangeal joints j with their tips of the bending detection portions 13b to 13e.
2 and the distal interphalangeal joint j1 and attached to the part of the thumb 11a of the bending sensor 12a, the tip of the bending detecting portion 13a has a metacarpophalangeal joint j3 and a thumb interphalangeal joint j4. Located between and. FIG. 2 is a front view of the bending sensor used in the embodiment and a cross-sectional view in the length direction when the bending sensor is attached to a person's index finger. Unlike conventional bending sensors, the tip of the bending detector does not reach the fingertip, but the proximal interphalangeal joint j
2 and the distal interphalangeal joint j1. The configurations of other parts are the same as those of the conventional bending sensor.
【００１１】本実施例によれば、示指、中指、環指、小
指においては、演奏者による中手指節関節ｊ３および近
位指節間関節ｊ２の屈曲に対して、その屈曲量は検出さ
れるが、最も指先に近い遠位指節間関節ｊ１の屈曲に対
する屈曲量は検出されない。一方、母指においては、母
指手根中手関節ｊ５および中手指節関節ｊ３の屈曲に対
して、その屈曲量は検出されるが、最も指先に近い母指
指節間関節ｊ４の屈曲に対する屈曲量は検出されない。According to this embodiment, the bending amount of the index finger, the middle finger, the ring finger, and the little finger is detected with respect to the bending of the metacarpophalangeal joint j3 and the proximal interphalangeal joint j2 by the performer. However, the bending amount for the bending of the distal interphalangeal joint j1 closest to the fingertip is not detected. On the other hand, in the thumb, the flexion amount is detected with respect to the flexion of the thumb carpal metacarpal joint j5 and metacarpophalangeal joint j3, but the flexion of the thumb interphalangeal joint j4 closest to the fingertip is detected. No amount of bending is detected.
【００１２】次に、図３はこの発明の第２実施例による
楽音制御用曲げセンサを示す図である。装着具３０にお
ける手の甲に相当する部分にベース材３１が貼付されて
おり、このベース材３１に対し、各指の曲げ量を検出す
るための曲げセンサ１２ａ〜１２ｅが接続されている。
また、各指に対応した曲げセンサ１２ａ〜１２ｅの曲げ
検出部１３ａ〜１３ｅの先端位置は、第１実施例と同様
である。Next, FIG. 3 is a view showing a musical tone control bending sensor according to a second embodiment of the present invention. A base material 31 is attached to a portion of the wearing tool 30 corresponding to the back of the hand, and the bending sensors 12a to 12e for detecting the bending amount of each finger are connected to the base material 31.
Further, the tip positions of the bending detectors 13a to 13e of the bending sensors 12a to 12e corresponding to the respective fingers are the same as in the first embodiment.
【００１３】以下、曲げ検出部の構造そのものに特徴を
有するものとして、第３〜６実施例について説明する。
ただし、これら実施例において曲げ検出部の長さを各指
に対応して変化させる点は、第１実施例あるいは第２実
施例と同様である。図４はこの発明の第３〜６実施例に
よる曲げセンサの外観を示す図である。また、図５は、
この発明の第３実施例による曲げセンサの図４における
Ａ−Ａ矢視断面図であり、図６は、同実施例による曲げ
センサの図４におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。５１ａ
および５１ｂは反射型フォトセンサであり、５２ａおよ
び５２ｂは、各々、それらに対する反射板である。反射
型フォトセンサ５１ａは反射板５２ａに対して発光し、
反射板５２ａからの反射光を受光することにより、反射
板５２ａとの距離を検出する。反射型フォトセンサ５１
ｂも同様にして反射板５２ｂとの距離を検出する。５３
ａおよび５３ｂは、各々、反射型フォトセンサ５１ａお
よび５１ｂの出力端子である。リード線５４ａおよび５
４ｂは、各々、反射型フォトセンサ５１ａおよび５１ｂ
からの検出信号を本体処理側に伝える導線である。５５
ａおよび５５ｂはステンレスから成る薄板であり、曲げ
検出部に相当する。５６はポリエチレンからなるベース
材であり、上述した各部を保護し、かつ支持する。薄板
５５ａおよび５５ａは、左端のみベース材５６に固定さ
れており、右端には、各々、反射板５２ａおよび５２ｂ
が取り付けられている。Hereinafter, the third to sixth embodiments will be described as having a feature in the structure of the bending detecting portion itself.
However, the point that the length of the bending detecting portion is changed corresponding to each finger in these embodiments is the same as in the first or second embodiment. FIG. 4 is a view showing the outer appearance of a bending sensor according to the third to sixth embodiments of the present invention. In addition, FIG.
4 is a sectional view of the bending sensor according to the third embodiment of the present invention taken along the line AA in FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view of the bending sensor taken along the line BB in FIG. 51a
And 51b are reflective photosensors, and 52a and 52b are reflectors for them, respectively. The reflection type photo sensor 51a emits light to the reflection plate 52a,
The distance from the reflection plate 52a is detected by receiving the reflected light from the reflection plate 52a. Reflective photo sensor 51
Similarly, b also detects the distance from the reflection plate 52b. 53
Reference numerals a and 53b are output terminals of the reflective photosensors 51a and 51b, respectively. Leads 54a and 5
4b are reflection type photo sensors 51a and 51b, respectively.
It is a conducting wire for transmitting the detection signal from the main body processing side. 55
Reference characters a and 55b are thin plates made of stainless steel, and correspond to a bending detecting portion. Reference numeral 56 is a base material made of polyethylene, which protects and supports the above-mentioned respective parts. Only the left ends of the thin plates 55a and 55a are fixed to the base material 56, and the right ends of the thin plates 55a and 55a are reflective plates 52a and 52b, respectively.
Is attached.
【００１４】次に、この曲げセンサの動作について説明
する。指が曲げられることにより、この曲げセンサが曲
げられると、上側の薄板５５ａはベース材５６に対して
相対移動し、薄板５５ａの右端部に取り付けられた反射
板５２ａは、反射型フォトセンサ５１ａから離れる。逆
に、下側の薄板５５ｂの右端部に取り付けられた反射板
５２ｂは、反射型フォトセンサ５１ｂに近づく。そし
て、上下の反射型フォトセンサ５１ａ，５１ｂは、各々
の距離に応じた検出信号を各々の出力端子５３ａ，５３
ｂから出力する。これらの検出信号は、各々、リード線
５４ａ，５４ｂを介して本体処理側に取り込まれる。そ
して、本体処理部において、各々の検出信号から曲げに
よる上下の薄板５５ａ，５５ｂの歪み量が求められる。Next, the operation of this bending sensor will be described. When the bending sensor is bent by bending the finger, the upper thin plate 55a moves relative to the base material 56, and the reflection plate 52a attached to the right end portion of the thin plate 55a moves from the reflection type photo sensor 51a. Leave. On the contrary, the reflector 52b attached to the right end of the lower thin plate 55b approaches the reflective photosensor 51b. The upper and lower reflective photosensors 51a and 51b output detection signals corresponding to the respective distances to the respective output terminals 53a and 53b.
Output from b. These detection signals are taken into the main body processing side via the lead wires 54a and 54b, respectively. Then, in the main body processing unit, the amount of strain of the upper and lower thin plates 55a and 55b due to bending is obtained from each detection signal.
【００１５】次に、図７はこの発明の第４実施例による
曲げセンサの図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。こ
の曲げセンサと第３実施例による曲げセンサとの相違点
は、薄板、反射型フォトセンサ等を上側にのみ設けてい
ることである。その他の構成および動作については、第
３実施例と同様である。Next, FIG. 7 is a sectional view of the bending sensor according to the fourth embodiment of the present invention taken along the line AA in FIG. The difference between this bending sensor and the bending sensor according to the third embodiment is that a thin plate, a reflective photosensor, etc. are provided only on the upper side. Other configurations and operations are similar to those of the third embodiment.
【００１６】次に、図８はこの発明の第５実施例による
曲げセンサの図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。こ
の曲げセンサは、薄板５５ａを直角に曲げ加工すること
により、反射板５２ａを一体形成した点が第４実施例と
異なる。また、本実施例は、曲げによる薄板５５ａの歪
み量を検出する検出手段が第４実施例のものと異なって
いる。すなわち、本実施例においては、反射型フォトセ
ンサ５１ａの代わりに、光ファイバから成る導光線６１
と受光線６２が設けられている。また、反射光が受光線
６２の外に漏れるのを防ぐため、受光線６２の外側がぬ
けどめ用樹脂６３によって覆われている。導光線６１か
ら発した光は、反射板５２ａにより反射される。そし
て、反射板５２ａからの距離に応じた光量の光が受光線
６２に入射し、検出信号として図示しない本体処理部に
供給される。Next, FIG. 8 is a sectional view of the bending sensor according to the fifth embodiment of the present invention taken along the line AA in FIG. This bending sensor is different from the fourth embodiment in that the reflecting plate 52a is integrally formed by bending the thin plate 55a at a right angle. Further, this embodiment differs from the fourth embodiment in the detection means for detecting the amount of strain of the thin plate 55a due to bending. That is, in this embodiment, instead of the reflective photosensor 51a, the light guide line 61 made of an optical fiber is used.
And a light receiving line 62 are provided. Further, in order to prevent the reflected light from leaking to the outside of the light receiving line 62, the outer side of the light receiving line 62 is covered with a resin 63 for scuffing. The light emitted from the light guide line 61 is reflected by the reflection plate 52a. Then, a light amount of light corresponding to the distance from the reflection plate 52a enters the light receiving line 62 and is supplied to the main body processing unit (not shown) as a detection signal.
【００１７】次に、図９はこの発明の第６実施例による
曲げセンサの図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。こ
の曲げセンサと第１実施例による曲げセンサとの相違点
は、反射型フォトセンサ、反射板等を１つのみ設けてい
ることである。すなわち、本実施例は、上側の薄板５５
ａの先端部に反射板５２ａを取り付け、下側の薄板５５
ｂの先端部に反射型フォトセンサ５１ａを設けている。
この構成により、上側の薄板５５ａの縮み量と、下側の
薄板５５ｂの伸び量を加えた量に応じた検出信号が出力
される。本実施例は、この検出信号によって曲げによる
上下の薄板５５ａ，５５ｂの歪み量を求めることができ
る。Next, FIG. 9 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 4 of the bending sensor according to the sixth embodiment of the present invention. The difference between this bending sensor and the bending sensor according to the first embodiment is that only one reflective photosensor, one reflecting plate, etc. are provided. That is, in this embodiment, the upper thin plate 55 is
The reflector 52a is attached to the tip of a, and the lower thin plate 55
A reflective photosensor 51a is provided at the tip of b.
With this configuration, a detection signal is output according to the sum of the contraction amount of the upper thin plate 55a and the expansion amount of the lower thin plate 55b. In the present embodiment, the amount of distortion of the upper and lower thin plates 55a and 55b due to bending can be obtained from this detection signal.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、演奏者によって外観上最も大きく曲げられている指
を誤りなく検出できるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that the finger whose appearance is bent most greatly by the player can be detected without error.
【図１】 この発明の第１実施例による楽音制御用曲げ
センサを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a musical tone control bending sensor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 同実施例において使用される曲げセンサの正
面図と、人の示指に装着時の長さ方向の断面図である。FIG. 2 is a front view of a bending sensor used in the embodiment and a cross-sectional view in a length direction when the bending sensor is attached to a person's index finger.
【図３】 この発明の第２実施例による楽音制御用曲げ
センサを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a musical tone control bending sensor according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の第３〜６実施例による曲げセンサ
の外観を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an appearance of a bending sensor according to third to sixth embodiments of the present invention.
【図５】 この発明の第３実施例による曲げセンサの図
４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。5 is a sectional view of the bending sensor according to the third embodiment of the present invention taken along the line AA in FIG.
【図６】 同実施例による曲げセンサの図４におけるＢ
−Ｂ矢視断面図である。FIG. 6B of the bending sensor according to the embodiment in FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along arrow B.
【図７】 この発明の第４実施例による曲げセンサの図
４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 4 of a bending sensor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の第５実施例による曲げセンサの図
４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。8 is a sectional view of the bending sensor according to the fifth embodiment of the present invention taken along the line AA in FIG.
【図９】 この発明の第６実施例による曲げセンサの図
４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 4 of the bending sensor according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１０】 手袋状装着具に取り付けられた従来の曲げ
センサ１によって得られる検出信号を利用した楽音制御
装置を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a musical tone control device using a detection signal obtained by a conventional bending sensor 1 attached to a glove-like wearing device.
【図１１】 図１０による楽音制御装置において用いら
れる手袋１０を拡大して示した図である。FIG. 11 is an enlarged view of the glove 10 used in the musical sound control device of FIG.
【図１２】 手袋１０に取り付けられる従来の曲げセン
サ１を示す図である。FIG. 12 is a view showing a conventional bending sensor 1 attached to the glove 10.
１……曲げセンサ、２……曲げセンサ本体部、３……曲
げセンサ基端部、４……コード、５，１３ａ〜１３ｅ…
…曲げ検出部、６……端子、７ａ，５４ａ，５４ｂ……
リード線、７ｂ……アース線、１０……手袋、１１ａ〜
１１ｅ……手袋の各指部、１２ａ〜１２ｅ……曲げセン
サ、２１……検出器、２２……マイコン、２３……音
源、２４……サウンドシステム、３０……装着具、３
１，５６……ベース材、５１ａ，５１ｂ……反射型フォ
トセンサ、５２ａ，５２ｂ……反射板、５３ａ，５３ｂ
……出力端子、５５ａ，５５ｂ……薄板、６１……導光
線、６２……受光線1 ... Bending sensor, 2 ... Bending sensor main body, 3 ... Bending sensor base end, 4 ... Cord, 5, 13a to 13e ...
… Bending detector, 6 …… Terminals, 7a, 54a, 54b ……
Lead wire, 7b ... Ground wire, 10 ... Glove, 11a ...
11e ... Each finger part of gloves, 12a-12e ... Bending sensor, 21 ... Detector, 22 ... Microcomputer, 23 ... Sound source, 24 ... Sound system, 30 ... Wearing equipment, 3
1, 56 ... Base material, 51a, 51b ... Reflective photosensor, 52a, 52b ... Reflector, 53a, 53b
...... Output terminals, 55a, 55b ...... Thin plate, 61 ...... Light guide line, 62 ...... Light receiving line
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｈ 1/00 Ｚ 7350−5Ｈ 1/053 Ｃ 7345−5Ｈ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI Technical display location G10H 1/00 Z 7350-5H 1/053 C 7345-5H
Claims (2)
の少なくとも１本の指に装着され、中手指節関節および
近位指節間関節の屈曲量のみを検出する検出手段を具備
することを特徴とする楽音制御用曲げセンサ。1. A detection means, which is attached to at least one of the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of a user, and detects only the bending amount of the metacarpophalangeal joint and the proximal interphalangeal joint. A bending sensor for controlling a musical sound, which is characterized by:
関節および中手指節関節の屈曲量のみを検出する検出手
段を具備することを特徴とする楽音制御用曲げセンサ。2. A bending sensor for controlling a musical tone, which is mounted on a user's thumb and is provided with a detection means for detecting only the amount of flexion of the thumb carpal metacarpal joint and metacarpophalangeal joint.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195540A JPH05149706A (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Bend sensor for controlling musical sound |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195540A JPH05149706A (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Bend sensor for controlling musical sound |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149706A true JPH05149706A (en) | 1993-06-15 |
Family
ID=16342795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195540A Withdrawn JPH05149706A (en) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | Bend sensor for controlling musical sound |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149706A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963331A (en) * | 1996-12-18 | 1999-10-05 | Olympus Optical Co. | Shape input device |
| JP2006038710A (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Hiroshima Univ | Bending deformation sensor and deformation measuring device |
| JP2018515838A (en) * | 2015-04-14 | 2018-06-14 | ノースロップ グラマン システムズ コーポレイションＮｏｒｔｈｒｏｐ Ｇｒｕｍｍａｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Multi-sensor control system and method for remote signal transmission control of drone |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP3195540A patent/JPH05149706A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963331A (en) * | 1996-12-18 | 1999-10-05 | Olympus Optical Co. | Shape input device |
| JP2006038710A (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Hiroshima Univ | Bending deformation sensor and deformation measuring device |
| JP2018515838A (en) * | 2015-04-14 | 2018-06-14 | ノースロップ グラマン システムズ コーポレイションＮｏｒｔｈｒｏｐ Ｇｒｕｍｍａｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Multi-sensor control system and method for remote signal transmission control of drone |
| US10459524B2 (en) | 2015-04-14 | 2019-10-29 | Northrop Grumman Systems Corporation | Multi-sensor control system and method for remote signaling control of unmanned vehicles |
| US10459529B2 (en) | 2015-04-14 | 2019-10-29 | Northrop Grumman Systems Corporation | Multi-sensor control system and method for remote signaling control of unmanned vehicles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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