JPH05147704A - 自動倉庫の出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動倉庫の出庫能率を向上する。 【構成】 入力装置から倉庫管理用制御装置１０ａへ出
庫要求データを所定時間帯区分で送り、同倉庫管理用制
御装置１０ａでは、この出庫要求データに基づき倉庫列
（ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄）の格納物品の格納番地を各入出庫ゲ
ート（Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₄）での出庫順の早いものから遅い
ものの順に並べ替え、さらに同一出庫順のものを入出庫
ゲートの遠いものから近いものの順に並べ替えて、これ
を各スタツカクレーン２の入出庫端部又は出入口バッフ
ァコンベア４への出庫順にするとともに、各倉庫列を通
じて出庫順の最も早いグループを１つのグループ、出庫
順の次に早いグループを他のグループというように各ス
タツカクレーンの出庫順をグループ分けして、これを各
物品搬送用ループ台車６の入出庫ゲートへの出庫順にす
る。又各グループのうち最大出庫数を基準としたループ
台車６の必要台数だけを循環走行路５に残し台車を運転
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品をランダムに格納
する複数列の自動倉庫の出庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫では、通常、入庫する物品が倉
庫内にランダムで格納されて、それぞれの物品位置が格
納番地により管理されている。出庫要求があったときに
は、 （１）出庫順を決めた上で、該当物品をランダムに格納
された位置から、直接、スタツカクレーン及び物品搬送
用ループ台車の運転で出庫順に出庫ゲートへ搬送する。 （２）或いは出庫該当物品を倉庫内で出荷先別グループ
に置き換えた後、各出庫ゲートへ出庫発送するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記（１）のように該
当物品をランダムに格納された位置から、直接、スタツ
カクレーン及びループ台車で各出庫ゲートへ出庫する場
合には、次の問題があった。即ち、先ず後記図４は、各
出庫ゲートが要求する積込順を該当するスタツカクレー
ン（ｓ／ｃ）ＮＯ〔倉庫列ＮＯと同じ、以下同様）で示
した表であるが、各ゲートの要求積込順１台目指定を最
初に倉庫列から運び出すとすると、ｓ／ｃＮＯ８は、１
台目物品を３個、ｓ／ｃＮＯ４は、１台目物品を２個、
ループ台車上へ出さなければならない。

【０００４】そしてこの場合には、２通りの出庫方法が
考えられる。１つは、ＮＯ４、ＮＯ８ｓ／ｃから続けて
物品を２個及び３個、連続するループ台車上に送り出す
方法である。他の１つは、最初に各ｓ／ｃからそれぞれ
１個ずつ物品をループ台車に送り出して、搬送し、次の
サイクルで、ＮＯ４、ＮＯ８ｓ／ｃから物品を１個ず
つ、さらにその次のサイクルで、ＮＯ８から１個の物品
を送り出して、計３回のサイクルで、１台目指定の物品
の出庫を完了させる方法である。

【０００５】このとき、前者の方法では、ＮＯ４、ＮＯ
８ｓ／ｃ列から２個、３個の物品の出庫が完了するま
で、後続のループ台車は、停止待ちが必要になり、ルー
プ台車の停止時間が長くなる。またループ台車の停止回
数が増えるため、ループ台車の循環サイクルタイムが遅
くなって、出庫運転の能率を低下させる。また後者の方
法では、図６中ＯＰＥＮＯ１の計６０個の物品の出庫運
転を上述した要領で繰り返し行うと、要求積込順１台目
指定分が３サイクル、２台目指定分以下が各２サイクル
の計１３サイクルの台車運行が必要になる。またＯＰＥ
ＮＯ２の出庫運転では、６０個の物品の出庫に計１６サ
イクルの台車運行が必要になり、出庫運行に時間が掛か
って、能率が上がらないという問題があった。

【０００６】また前記（２）のように出庫該当物品を倉
庫内で出庫先別グループに置き換えた後、出庫する場合
には、次の問題があった。即ち、 （ａ）物品の倉庫内での置き換えは、同一倉庫列内で
は、ｓ／ｃで行い、他の倉庫列への置き換えは、さらに
ループ台車を使用して行うから、作業に時間が掛かっ
て、出庫要求が輻輳して来ると、置き換え場所を確保で
きなくなったり、時間的に作業が出来なくなったりす
る。 （ｂ）また出庫する物品が特定の倉庫から集中して出る
ようになり、その倉庫列でのループ台車の停止頻度、停
止時間が増大して、ループ台車全体の循環サイクルタイ
ムを低下させて、出庫効率を悪くするという問題があっ
た。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、出庫能率を向上できる自
動倉庫の出庫装置を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、請求項１に記載したように物品をラン
ダムに格納する倉庫列と、これら倉庫列間の直線走行路
上を往復走行するスタツカクレーンと、これら倉庫列の
入出庫側端部と倉庫外に設置した複数の入出庫ゲートと
を繋ぐ循環走行路上を走行する複数の物品搬送用ループ
台車とを有し、指定された物品を各入出庫ゲートへ指定
された順序で出庫して、トラツク等の搬送車両へ指定さ
れた順序で積み込む自動倉庫において、出庫要求表等に
載る出庫すべき物品の種類、数、積込順等に関する出庫
要求データを所定時間帯区分で作成して制御装置側へ送
る入力装置と、同入力装置からの出庫要求データに基づ
き前記倉庫列内に格納した物品の格納番地を各スタツカ
クレーン別に前記各入出庫ゲートでの出庫順の早いもの
から遅いものの順に並べ替え、さらに同一出庫順のもの
を入出庫ゲートの遠いものから近いものの順に並べ替え
て、これを前記各スタツタクレーンの入出庫端部への出
庫順にするとともに前記倉庫列を通じて出庫順の最も早
いグループを１つのグループ、出庫順の次に早いグルー
プを他のグループというように出庫順をグループ分けし
て、これを前記各ループ台車の入出庫ゲートへの出庫順
にする倉庫管理用制御装置と、同倉庫管理用制御装置か
らの制御信号により前記各スタツカクレーン及び前記各
ループ台車の運転を制御する搬送機器用制御装置とを具
えている。

【０００９】また本発明は、請求項２に記載したように
物品をランダムに格納する倉庫列と、これら倉庫列間の
直線走行路上を往復走行するスタツカクレーンと、これ
ら倉庫列の入出庫側端部に設けた出入口バツフアコンベ
アと、これら出入口バツフアコンベアと倉庫外に設置し
た複数の入出庫ゲートとを繋ぐ循環走行路上を走行する
複数の物品搬送用ループ台車とを有し、指定された物品
を各入出庫ゲートへ指定された順序で出庫して、トラツ
ク等の搬送車両へ指定された順序で積み込む自動倉庫に
おいて、出庫要求表等に載る出庫すべき物品の種類、
数、積込順等に関する出庫要求データを所定時間帯区分
で作成して制御装置側へ送る入力装置と、同入力装置か
らの出庫要求データに基づき前記倉庫列内に格納した物
品の格納番地を各スタツカクレーン別に前記各入出庫ゲ
ートでの出庫順の早いものから遅いものの順に並べ替
え、さらに同一出庫順のものを入出庫ゲートの遠いもの
から近いものの順に並べ替えて、これを前記各スタツカ
クレーンの出入口バツフアクレーンへの出庫順にすると
ともに前記各倉庫列を通じて出庫順の最も早いグループ
を１つのグループ、出庫順の次に早いグループを他のグ
ループというように出庫順をグループ分けして、これを
前記各ループ台車の入出庫ゲートへの出庫順にする倉庫
管理用制御装置と、同倉庫管理用制御装置からの制御信
号により前記各スタツカクレーン及び前記各ループ台車
の運転を制御する搬送機器用制御装置とを具え、前記ル
ープ台車を各グループの出庫数のうち最大出庫数を基準
とした必要台数だけ残し、それ以外の余ったループ台車
を循環走行路から退避させることを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明の自動倉庫の出庫装置は請求項１に記載
したように入力装置から倉庫管理用制御装置へ出庫要求
データを所定時間帯区分で送り、同倉庫管理用制御装置
では、出庫要求データに基づき庫列内に格納した物品の
格納番地を各スタツカクレーン別に各入出庫ゲートでの
出庫順の早いものから遅いものの順に並べ替え、さらに
同一出庫順のものを入出庫ゲートの遠いものから近いも
のの順に並べ替えて、これを各スタツタクレーンの入出
庫端部への出庫順にするとともに倉庫列を通じて出庫順
の最も早いグループを１つのグループ、出庫順の次に早
いグループを他のグループというように出庫順をグルー
プ分けして、これを各ループ台車の入出庫ゲートへの出
庫順にする。

【００１１】また本発明の自動倉庫の出庫装置は請求項
２に記載したように入力装置から倉庫管理用制御装置へ
出庫要求データを所定時間帯区分で送り、同倉庫管理用
制御装置では、この出庫要求データに基づき倉庫列内に
格納した物品の格納番地を各スタツカクレーン別に各入
出庫ゲートでの出庫順の早いものから遅いものの順に並
べ替え、さらに同一出庫順のものを入出庫ゲートの遠い
ものから近いものの順に並べ替えて、これを各スタツカ
クレーンの出入口バツフアクレーンへの出庫順にすると
ともに各倉庫列を通じて出庫順の最も早いグループを１
つのグループ、出庫順の次に早いグループを他のグルー
プというようにグループ分けし、各グループの出庫数の
うち最大出庫数を基準とした必要台数だけを循環走行路
上に残し、他の余剰台車をクレーン等により循環走行路
から脇の台車溜まり場に一時退避させて、物品搬送用ル
ープ台車の自動運転を行う。

【００１２】

【実施例】

（第１実施例）次に本発明の自動倉庫の出庫装置を図１
〜図８に示す第１実施例により説明すると、自動倉庫の
入出庫付近を概略的に示す図１において、１が倉庫部、
（ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄）が倉庫部１内に設置した複数（本実
施例では１４）の倉庫列、３が倉庫列（ｓ₁ ) 〜
（ｓ₁₄）のそれぞれに設けたスタツカクレーン用直線軌
道、２がこれらの直線軌道３上を往復走行する複数台
（本実施例では１４台）のスタツカクレーン、４が各倉
庫列（ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄）の入出庫端部側に設置した出入
口バツフアコンベアで、これらの出入口バツフアコンベ
ア４は、２台分の車両（物品）が載置可能である。

【００１３】（Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₀）が倉庫部１外に設置し
た１０台の入出庫ゲートで、これらの入出庫ゲート（Ｇ
₁ ) 〜（Ｇ₁₀）は、車両２台分の長さのバツフアコンベ
アを有している。５が倉庫列（ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄）の入出
庫端部と倉庫外の入出庫ゲート（Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₀）とを
繋ぐ循環走行路、６が循環走行路５上を循環走行する複
数台の物品搬送用ループ台車、７がこれら物品搬送用ル
ープ台車６の走行方向である。

【００１４】９が出庫する車両の設備工場、８がこの整
備工場９への出入口コンベア、１０が管理室で、同管理
室１０内には、図１、図７、図８に示す倉庫管理用制御
装置（倉庫管理用コンピユータ）１０ａと、搬送機器用
制御装置（搬送機器制御用コンピユータ）１０ｂとがあ
る。１１が倉庫列（ｓ₁ ) と入出庫ゲート（Ｇ₁₀）との
間に設置した物品搬送用ループ台車６への信号伝送手
段、１２が倉庫列（ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄）の入出庫端部に設
置したスタツカクーン２への信号伝送手段である。

【００１５】倉庫部１への車両（物品）の入庫は、車両
が入出庫ゲート（Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₀）上のパレツトへ乗り
入れて、入出庫ゲート（Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₀）の出入口バツ
フアコンベアによりパレツト及び車両が物品搬送用ルー
プ台車６上へ送られ、次いで物品搬送用ループ台車６が
矢印７方向に走行し、空いた倉庫列に達したとき、停止
して、そこの出入口バツフアコンベア４へ載荷し、次い
でスタツカクレーン２が走行して、空き区画にランダム
に格納し、その情報が倉庫管理用制御装置１０ａへ送ら
れて、完了する。出庫については後述する。

【００１６】図２は、上記自動倉庫への車両（物品）の
流れと自動倉庫の構成とを概略的に示している。工場１
３で完成した車両１４が船１５または陸送車１６により
自動倉庫１７へ送られ、図１に示した入出庫ゲート（Ｇ
₁ ) 〜（Ｇ₁₀）→物品搬送用ループ台車６→出入口バツ
フアコンベア４→スタツカクレーン２→倉庫部１の空き
区画にランダムに格納される。また車両１４の倉庫部１
からの出庫は、上記と逆の経路で取り出され、陸送車１
６等により販売会社１８へ送られる。

【００１７】図３は、上記図１及び図２の制御部の構成
を示すブロツク図である。図３において、倉庫管理用制
御装置１０ａは、製品番地検索演算部２０と、出庫ゲー
ト別の出庫順の製品を出庫するスタツカクレーンの割当
演算部２１と、スタツカクレーン（ｓ／ｃ）別の出庫順
演算部２２と、ゲート別出庫サイクル演算部２３とを具
えている。

【００１８】また外部の入力装置２４と、製品番地記憶
装置２５と、出荷条件記憶装置２６とを有し、入力装置
２４から入力される入庫情報を製品番地記憶装置２５
に、また出庫情報を出荷条件記憶装置２６に、それぞれ
記憶する。そして各演算部２０〜２３により、製品の出
庫順制御のための演算を行う。搬送機器用制御装置１０
ｂは、スタツカクレーン制御部２７と、倉庫列バツフア
コンベア制御部２８と、ループ台車制御部２９と、ゲー
トバツフアコンベア制御部３０とを具えている。

【００１９】この搬送機器用制御装置１０ｂは、上記倉
庫管理用制御装置１０ａが作成した制御順信号を受け入
れ、この制御順信号を制御信号とともに信号伝送装置１
１、１２を介してスタツカクレーン２、倉庫列バツフア
コンベア３、ループ台車６、出庫ゲート（ゲートバツフ
アコンベア）（Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₀）へ伝送して、これらの
搬送機器の運転を制御する。

【００２０】図４は、上記図３に示す搬送機器の出庫時
の制御フローである。先ず倉庫管理用制御装置１０ａで
は、入力装置２４から入力された所定時間帯区分の出庫
要求情報に関し、演算部２０、２１でゲート別に出庫要
求順に要求品の格納番地検索と出庫すべきスタツカクレ
ーン２の番号とを決める演算を行う。ここで演算された
データを後記図５に例示した。次いで演算部２２により
上記演算された出庫要求順データを各スタツカクレーン
２の番号別に出庫順の早いものから遅いものの順に並べ
替え、さらに同一出庫順のものでは、入出ゲート
（Ｇ ₁ ) 〜（Ｇ₁₀）の遠い順に演算し、並べ替えて、こ
れを各スタツカクレーン２への出庫順として、搬送機器
用制御装置１０ｂ→信号伝送装置１２→スタツカクレー
ン２へ伝送する。ここで演算されたスタツカクレーン別
出庫順を図６に例示した。

【００２１】次いで演算部２３により、ら上記スタツカ
クレーン別出庫順データが各倉庫列（ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄）
を通して出庫順の早いグループを１つのグループ（サイ
クル）、出庫順の次に早いグループを他のグループ（サ
イクル）というように倉庫列バツフア全体からの製品取
出順サイクルをグループ分けソートし、このデータを物
品搬送用ループ台車６への指定出庫順とし、スタツカク
レーンの自動運転、ループ台車の自動運転、それからル
ープ台車へ指定出庫順のＦＲＯＭーＴＯデータの伝送指
示の順に制御を行う。この指定出庫順データを図７に例
示した。

【００２２】図５は、上記演算部２０、２１が作成した
データを当日分出庫計画表として示し、入出庫ゲートＮ
Ｏを縦軸、陸送車１６への要求積込順６台分を横軸と
し、図５中に出庫すべきスタツカクレーンＮＯを表記し
ている。例えば、入出庫ゲート（Ｇ₁ ）に対しては倉庫
列（Ｓ₈ ）（Ｓ₄ ）（Ｓ₁₃）（Ｓ₁₁）（Ｓ₂ ）（Ｓ₁₃）
の順に出庫すべきことが示されている。

【００２３】図６は、演算部２２で作成されたスタツカ
クレーン別出庫事件リストを示し、図５の出庫計画表が
スタツカクレーン別に積込順の早い順に且つ同じ積込順
グループ（サイクル）の中では、遠いゲート番号順にソ
ートとして、並べ替えられている。図６中の分数は、分
子がゲートＮＯ、分母が当該ゲートＮＯでの積込順を示
している。即ち、例えば図６のスタツカクレーンＮＯ１
は、〔２ゲート向け積込順１位〕、〔６ゲート向け積込
順３位〕、〔２ゲート向け積込順４位〕、〔８ゲート向
け積込順５位〕の順序で出荷要求に該当する車両を倉庫
列（Ｓ₁ ）から送り出すことを示している。

【００２４】図７は、演算部２３でグループ（サイク
ル）分けされた出庫サイクルリストを示している。図７
中の数字は、左がゲヒトでの積込順位、中央がスタツカ
クレーンＮＯ、右が倉庫列バツフアからの送り出し順を
示している。このグルーピングソートは、図６の縦方向
にスタツカクレーン別出庫順の早い順に次の要領で行
う。

【００２５】第１サイクルは、図６の出庫順第１列から
積込順１位をソートして、該当するゲートＮＯ欄に積込
順、スタツカクレーンＮＯ、スタツカクレーン送出順を
当嵌める。第２サイクルは、図６の出庫順第２列から積
込順１位をソートし、さらに第１列〜第２列から積込順
２位で既ソート分のゲートＮＯに連続するものをソート
して、第２サイクル該当欄にデータ当嵌めを行う。

【００２６】第３サイクルは、図６の出庫順第３列から
積込順１位をソートし且つ第１列〜第３列から積込順２
位、３位で既ソート分のゲートＮＯに連続するものをソ
ートして、第３サイクル該当欄にデータ当嵌めを行う。
同じ要領で、図６のスタツカクレーン（ｓ／ｃ）別の出
庫順リストの全データをソートする。

【００２７】上記グルーピングにより、図７のグルーピ
ングリストのＯＰＥＮＯ１の出庫作業では、第１ゲート
に対して第３サイクル、第４サイクル、第６サイクル、
第７サイクル、第８サイクル、及び第１０サイクルで要
求順序通りに６台の車両を台車搬送する出庫順が設定さ
れる。同様に、他の９個のゲートに対しても要求順序通
りに車両を台車搬送する出庫順が設定されて、合計１０
サイクルの台車グループの搬送で６０台の車両が要求順
序通りに整然と倉庫列（ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄）から入出庫ゲ
ート（Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₄）へ出庫されることになる。

【００２８】同様に、ＯＰＥＮＯ２の出庫作業では、１
２サイクルの台車グループ搬送で６０台の車両を出庫さ
せることができることになる。上記倉庫管理用制御装置
１０ａは、得られた制御信号を搬送機器用制御装置１０
ｂ→信号伝送手段１１→各物品搬送用ループ台車６へ送
って、各物品搬送用ループ台車６を自動運転する。

【００２９】以上の制御により、車両等の物品を倉庫列
のスタツカークレーン→各物品搬送用ループ台車→各入
出庫ゲートへ出庫するに当たり、倉庫列での出庫待ち、
倉庫列からの出庫順とゲートへの送込順の前後錯綜等に
よる物品搬送用ループ台車の搬送順位入れ替えのための
循環路の巡回等が解消されて、出庫作業が短時間に、正
確に行われるようになる。

【００３０】（第２実施例）次に本発明の自動倉庫の出
庫装置を図８及び図９に示す第２実施例により説明す
る。図８は、制御部の構成のブロツク図を示し、図９
は、制御フローを示している。前記図１及び図２、図５
乃至図７は、この実施例にも適用される。図８の倉庫管
理用制御装置１０ａでは、１サイクル中の最大出庫数演
算部３１と、この最大出庫数演算部３１の出力信号を受
け入れる必要台車数表示部３２とが追加されている。

【００３１】この倉庫管理用制御装置１０ａは、入力装
置２４から入力された所定時間帯区分の出庫要求情報に
関し、演算部２０、２１、２２、２３により、出庫する
番地、スタツカクレーンの指定、スタツカクレーンによ
る出庫順、ループ台車の出庫サイクルを演算し、次いで
演算部３１により、ループ台車き各出庫サイクル中での
出庫数の最大値を検出し、表示部３２に必要台車数とし
て表示する。

【００３２】搬送機器用制御装置１０ｂでは、上記必要
台車数表示部３２の表示を運転車が監視し、表示された
必要台車数を基準にして、循環走行路５上に余剰の空台
車が走行しないように循環走行路５上のループ台車数を
調整する。例えば、いま、図１に示す１４個の倉庫列、
１０個の入出庫ゲート列を持つ自動倉庫の循環走行路５
上に１サイクル分１２台×３サイクル分＝３６台のルー
プ台車を巡回させるように設けている場合、図７の出庫
サイクルリストの各サイクル出庫計欄の最大出庫数が８
台として検出されたときには、必要な台数数は、１サイ
クル分８台×３サイクル分＝２４台とするように必要な
台車数を定める。

【００３３】循環走行路５上の台車数の調節は、上記必
要台数の台車６の２４台だけを循環走行路５の軌道上に
残し、他の余剰台車６をクレーン等により、軌道から脇
の台車溜り場へ一時退避させるようにする。搬送機器用
制御装置１０ｂは、上記のような循環走行路５上の台車
数の調節作業が済んだら、第１実施例の場合と同じよう
にスタツカクレーン２、物品搬送用ループ台車６、バツ
フアコンベア３または入出ゲート（バツフアコンベア）
（Ｇ ₁ ) 〜（Ｇ₁₀）の自動制御運転を行う。

【００３４】図９は、上記第２実施例の制御フローを示
しており、出庫要求に応じた１サイクル最大出庫数を検
索し、この１サイクル最大出庫数を基準にして定める必
要数のループ台車だけを循環走行路５上に残し、他の余
剰台車を循環走行路５上から退避させる調整作業を組み
込むことにより、循環走行路５上でループ台車６を倉庫
列、ゲート列以外の場所で時間待ち等により、減速運転
させることなしに走行させることが可能になって、出庫
作業がさらに短時間に正確に行われる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の自動倉庫の出庫装置は請求項１
に記載したように入力装置から倉庫管理用制御装置へ出
庫要求データを所定時間帯区分で送り、同倉庫管理用制
御装置では、出庫要求データに基づき庫列内に格納した
物品の格納番地を各スタツカクレーン別に各入出庫ゲー
トでの出庫順の早いものから遅いものの順に並べ替え、
さらに同一出庫順のものを入出庫ゲートの遠いものから
近いものの順に並べ替えて、これを各スタツタクレーン
の入出庫端部への出庫順にするとともに倉庫列を通じて
出庫順の最も早いグループを１つのグループ、出庫順の
次に早いグループを他のグループというように出庫順を
グループ分けして、これを各ループ台車の入出庫ゲート
への出庫順にするので、自動倉庫での出庫作業を短時間
に、正確に行うことができる。

【００３６】また本発明の自動倉庫の出庫装置は請求項
２に記載したように入力装置から倉庫管理用制御装置へ
出庫要求データを所定時間帯区分で送り、同倉庫管理用
制御装置では、この出庫要求データに基づき倉庫列内に
格納した物品の格納番地を各スタツカクレーン別に各入
出庫ゲートでの出庫順の早いものから遅いものの順に並
べ替え、さらに同一出庫順のものを入出庫ゲートの遠い
ものから近いものの順に並べ替えて、これを各スタツカ
クレーンの出入口バツフアクレーンへの出庫順にすると
ともに各倉庫列を通じて出庫順の最も早いグループを１
つのグループ、出庫順の次に早いグループを他のグルー
プというようにグループ分けし、各グループの出庫数の
うち最大出庫数を基準とした必要台数だけを循環走行路
上に残し、他の余剰台車をクレーン等により循環走行路
から脇の台車溜まり場に一時退避させて、物品搬送用ル
ープ台車の自動運転を行うので、自動倉庫での出庫作業
を短時間に、正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動倉庫の出庫装置の第１実施
例を示す平面図である。

【図２】同第１実施例での物品の流れを示す説明図であ
る。

【図３】同第１実施例の構成を示すブロツク図である。

【図４】同第１実施例の制御フロー図である。

【図５】同第１実施例の出庫計画表である。

【図６】同第１実施例のスタツカクレーン別出庫順リス
トである。

【図７】同第１実施例の出庫サイクルグループリストで
ある。

【図８】本発明に係わる自動倉庫の出庫装置の第２実施
例を示すブロツク図である。

【図９】同第２実施例の制御フロー図である。

【符号の説明】

１ 倉庫部 ２ スタツカクレーン ３ 直線軌道 ４ 出入口バツフアコンベア ５ 循環走行路 ６ 物品搬送用ループ台車 ７ 物品搬送用ループ台車６の走行
方向 ８ 整備工場９への出入口コンベア ９ 車両の設備工場 １０ 管理室 １０ａ 倉庫管理用制御装置（倉庫管理
用コンピユータ） １０ｂ 搬送機器用制御装置（搬送機器
制御用コンピユータ） １１ 物品搬送用ループ台車６への信
号伝送手段 １２ スタツカクーン２への信号伝送
手段 ２０ 製品番地検索演算部 ２１ ゲート別の出庫順製品のスタツ
カクレーンへの割当て演算部 ２２ スタツカクレーン別出庫順演算
部 ２３ ゲート別出庫サイクル演算部 ２４ 入力装置 ２５ 製品番地記憶装置 ２６ 出荷条件記憶装置 ２７ スタツカクレーン制御部 ２８ 倉庫バツフアコンベア制御部 ２９ ループ台車制御部 ３０ ゲートバツフアコンベア制御部 ３１ １出庫サイクルの最大出庫数検
索演算部 ３２ 必要台車数表示部 （ｓ₁ ) 〜（ｓ₁₄） 倉庫列 （Ｇ₁ ) 〜（Ｇ₁₄） 入出庫ゲート（バツフアコンベ
ア）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品をランダムに格納する倉庫列と、こ
   れら倉庫列間の直線走行路上を往復走行するスタツカク
   レーンと、これら倉庫列の入出庫側端部と倉庫外に設置
   した複数の入出庫ゲートとを繋ぐ循環走行路上を走行す
   る複数の物品搬送用ループ台車とを有し、指定された物
   品を各入出庫ゲートへ指定された順序で出庫して、トラ
   ツク等の搬送車両へ指定された順序で積み込む自動倉庫
   において、出庫要求表等に載る出庫すべき物品の種類、
   数、積込順等に関する出庫要求データを所定時間帯区分
   で作成して制御装置側へ送る入力装置と、同入力装置か
   らの出庫要求データに基づき前記倉庫列内に格納した物
   品の格納番地を各スタツカクレーン別に前記各入出庫ゲ
   ートでの出庫順の早いものから遅いものの順に並べ替
   え、さらに同一出庫順のものを入出庫ゲートの遠いもの
   から近いものの順に並べ替えて、これを前記各スタツタ
   クレーンの入出庫端部への出庫順にするとともに前記倉
   庫列を通じて出庫順の最も早いグループを１つのグルー
   プ、出庫順の次に早いグループを他のグループというよ
   うに出庫順をグループ分けして、これを前記各ループ台
   車の入出庫ゲートへの出庫順にする倉庫管理用制御装置
   と、同倉庫管理用制御装置からの制御信号により前記各
   スタツカクレーン及び前記各ループ台車の運転を制御す
   る搬送機器用制御装置とを具えていることを特徴とした
   自動倉庫の出庫装置。
2. 【請求項２】 物品をランダムに格納する倉庫列と、こ
   れら倉庫列間の直線走行路上を往復走行するスタツカク
   レーンと、これら倉庫列の入出庫側端部に設けた出入口
   バツフアコンベアと、これら出入口バツフアコンベアと
   倉庫外に設置した複数の入出庫ゲートとを繋ぐ循環走行
   路上を走行する複数の物品搬送用ループ台車とを有し、
   指定された物品を各入出庫ゲートへ指定された順序で出
   庫して、トラツク等の搬送車両へ指定された順序で積み
   込む自動倉庫において、出庫要求表等に載る出庫すべき
   物品の種類、数、積込順等に関する出庫要求データを所
   定時間帯区分で作成して制御装置側へ送る入力装置と、
   同入力装置からの出庫要求データに基づき前記倉庫列内
   に格納した物品の格納番地を各スタツカクレーン別に前
   記各入出庫ゲートでの出庫順の早いものから遅いものの
   順に並べ替え、さらに同一出庫順のものを入出庫ゲート
   の遠いものから近いものの順に並べ替えて、これを前記
   各スタツカクレーンの出入口バツフアクレーンへの出庫
   順にするとともに前記各倉庫列を通じて出庫順の最も早
   いグループを１つのグループ、出庫順の次に早いグルー
   プを他のグループというように出庫順をグループ分けし
   て、これを前記各ループ台車の入出庫ゲートへの出庫順
   にする倉庫管理用制御装置と、同倉庫管理用制御装置か
   らの制御信号により前記各スタツカクレーン及び前記各
   ループ台車の運転を制御する搬送機器用制御装置とを具
   え、前記ループ台車を各グループの出庫数のうち最大出
   庫数を基準とした必要台数だけ残し、それ以外の余った
   ループ台車を循環走行路から退避させることを特徴とし
   た自動倉庫の出庫装置。