JPH0514512Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0514512Y2 JPH0514512Y2 JP1988030866U JP3086688U JPH0514512Y2 JP H0514512 Y2 JPH0514512 Y2 JP H0514512Y2 JP 1988030866 U JP1988030866 U JP 1988030866U JP 3086688 U JP3086688 U JP 3086688U JP H0514512 Y2 JPH0514512 Y2 JP H0514512Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- tape
- slide plate
- barrel
- direction slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 35
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 8
Landscapes
- Wire Bonding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案はキヤリアテープに設けられたリードに
ペレツト又は単体のバンプをボンデイングするテ
ープボンダにおけるカメラ鏡筒支持機構に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a camera lens barrel support mechanism in a tape bonder for bonding a pellet or a single bump to a lead provided on a carrier tape.
[従来の技術]
テープボンダにおいては、キヤリアテープのリ
ードを検出、またリードとペレツト又はバンプ
(以下ペレツトの場合について説明する)を接合
するためのツールがリードに当る位置を検出(ツ
ールのマークの位置検出)するためのテープ検出
用カメラと、ボンデイング位置より離れた位置で
ペレツトの位置を検出するための電極検出用カメ
ラとを備えている。前記テープ検出用カメラ及び
電極検出用カメラはそれぞれテープ検出用カメラ
鏡筒及び電極検出用カメラ鏡筒を有し、テープ検
出用カメラ鏡筒及び電極検出用カメラ鏡筒は固定
板に取付けられている。[Prior Art] A tape bonder detects the lead of a carrier tape, and also detects the position where a tool for joining the lead and a pellet or bump (the case of a pellet will be explained below) hits the lead (by checking the position of the mark on the tool). The present invention is equipped with a tape detection camera for detecting the pellet (detection) and an electrode detection camera for detecting the pellet position at a position away from the bonding position. The tape detection camera and the electrode detection camera each have a tape detection camera barrel and an electrode detection camera barrel, and the tape detection camera barrel and the electrode detection camera barrel are attached to a fixed plate. .
ところで、ペレツトはXY方向に移動するXY
テーブル上に載置されており、XYテーブルを移
動させることによつて検出するペレツトを電極検
出用カメラ鏡筒の下方に位置させることができる
ので、電極検出用カメラ鏡筒はカメラホルダーの
固定位置に固定されている。しかし、テープ検出
用カメラ鏡筒は前記したようにリード位置検出及
びツールマーク位置検出を行う必要があるので、
カメラホルダーにテープ検出用カメラ鏡筒の固定
部より大きなばか穴を設け、このばか穴にテープ
検出用カメラ鏡筒を挿入してなり、テープ検出用
カメラで検出されたリード位置又はツールマーク
位置をモニタで観察しながらテープ検出用カメラ
鏡筒を手でカメラホルダーのばか穴の範囲内を移
動させて調整している。 By the way, the pellet moves in the XY direction
It is placed on a table, and by moving the XY table, the pellet to be detected can be positioned below the camera barrel for electrode detection, so the camera barrel for electrode detection can be placed at the fixed position of the camera holder. is fixed. However, since the tape detection camera barrel needs to detect the lead position and tool mark position as described above,
A hole larger than the fixed part of the camera barrel for tape detection is provided in the camera holder, and the camera barrel for tape detection is inserted into this hole to detect the lead position or tool mark position detected by the tape detection camera. While observing on the monitor, I manually moved the tape detection camera barrel within the hole in the camera holder to adjust it.
なお、この種のテープボンダにおけるカメラ鏡
筒支持機構に関連するものとして、例えば特開昭
59−161040号公報、特開昭63−20846号公報があ
げられる。 In addition, as related to the camera lens barrel support mechanism in this type of tape bonder, for example,
Publication No. 59-161040 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-20846 are cited.
[考案が解決しようとする課題]
上記従来技術は、作業者の感によつてカメラの
位置調整を行うので、熟練を要すると共に、高精
度の位置調整ができないという問題点があつた。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional technology has the problem that the position of the camera is adjusted according to the operator's feeling, requiring skill and that highly accurate position adjustment cannot be performed.
本考案の目的は、容易に、かつ高精度にカメラ
の位置調整を行うことができるテープボンダにお
けるカメラ鏡筒支持機構を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a camera barrel support mechanism in a tape bonder that allows for easy and highly accurate camera position adjustment.
[課題を解決するための手段]
上記目的は、複数個のカメラ鏡筒をカメラホル
ダーに取付けてなるテープボンダにおけるカメラ
鏡筒支持機構において、前記複数個のカメラ鏡筒
の1つは、前記カメラホルダーに手動操作でXY
方向に移動させられるXYテーブルを介して取付
けることにより解決される。[Means for Solving the Problems] The above object is to provide a camera barrel support mechanism in a tape bonder in which a plurality of camera barrels are attached to a camera holder, in which one of the plurality of camera barrels is attached to the camera holder. XY by manual operation
Solved by installing via an XY table that is moved in the direction.
[作用]
カメラ鏡筒が取付けられたXYテーブルをねじ
等の手段でX方向及びY方向に移動させることに
より、カメラ鏡筒をXY平面上の任意の位置に高
精度でもつて移動させることができる。[Function] By moving the XY table on which the camera barrel is attached in the X and Y directions using screws or other means, the camera barrel can be moved to any position on the XY plane with high precision. .
[実施例]
以下、本考案の一実施例を第1図及び第2図に
より説明する。カメラホルダー1にはケース2が
固定されており、このケース2の上面にはカバー
3が固定されている。前記ケース2には、Y方向
の案内溝を有する2個のY方向案内板4.5が一
定間隔を保つて固定されており、このY方向案内
板4,5間には、Y方向スライド板6がY方向に
摺動自在に設けられている。Y方向スライド板6
上にはX方向の案内溝を有する2個のX方向案内
板7,8が一定間隔を保つて固定されており、こ
のX方向案内板7,8間には、X方向スライド板
9がX方向に摺動自在に設けられている。即ち、
Y方向スライド板6とX方向スライド板9とで
XY平面上を任意に移動できるXYテーブルを構
成している。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A case 2 is fixed to the camera holder 1, and a cover 3 is fixed to the upper surface of the case 2. Two Y-direction guide plates 4.5 having Y-direction guide grooves are fixed at a constant interval to the case 2, and a Y-direction slide plate is disposed between the Y-direction guide plates 4 and 5. 6 is provided slidably in the Y direction. Y direction slide plate 6
Two X-direction guide plates 7 and 8 having guide grooves in the X-direction are fixed at a constant interval on the top, and an X-direction slide plate 9 is installed between the It is provided so as to be slidable in the direction. That is,
The Y-direction slide plate 6 and the X-direction slide plate 9
It constitutes an XY table that can be moved arbitrarily on the XY plane.
前記Y方向スライド板6には雌ねじ10が固定
されており、この雌ねじ10にはケース2に回転
自在に設けられたY方向調整ねじ11が螺合して
いる。また前記X方向スライド板9にはラツク1
2が固定されており、このラツク12にはピニオ
ン13が噛合している。ピニオン13は前記X方
向案内板7に回転自在に支承され、またこのピニ
オン13にはX方向調整軸14が固定されてい
る。またY方向案内板5にはY方向スライド板6
をロツクするためのロツクねじ15が螺合され、
同様にX方向案内板7にもX方向スライド板9を
ロツクするためのロツクねじ16が螺合されてい
る。 A female screw 10 is fixed to the Y-direction slide plate 6, and a Y-direction adjusting screw 11 rotatably provided on the case 2 is screwed into this female screw 10. In addition, the X-direction slide plate 9 has a rack 1.
2 is fixed, and a pinion 13 is meshed with this rack 12. The pinion 13 is rotatably supported by the X-direction guide plate 7, and an X-direction adjustment shaft 14 is fixed to the pinion 13. In addition, the Y-direction guide plate 5 has a Y-direction slide plate 6.
A lock screw 15 for locking is screwed together,
Similarly, a lock screw 16 for locking the X-direction slide plate 9 is screwed into the X-direction guide plate 7.
前記X方向スライド板9には上部にテープ検出
用カメラ20を備えたテープ検出用カメラ鏡筒2
1の取付部21aが固定されている。そして、テ
ープ検出用カメラ鏡筒21がXY平面上を移動で
きるように、カメラホルダー1、ケース2及びカ
バー3には穴1a,2a,3aが形成され、Y方
向スライド板6にはX方向に伸びた長穴6aが形
成されている。またカバー3の穴3aを覆うよう
にテープ検出用カメラ鏡筒21にはカバー22が
固定されている。前記カメラホルダー1にも上部
に電極検出用カメラ23を備えた電極検出用カメ
ラ鏡筒24の取付部24aが固定されている。 The X-direction slide plate 9 has a tape detection camera barrel 2 equipped with a tape detection camera 20 on the upper part.
The first mounting portion 21a is fixed. Holes 1a, 2a, and 3a are formed in the camera holder 1, case 2, and cover 3 so that the tape detection camera barrel 21 can move on the XY plane, and the Y-direction slide plate 6 has holes 1a, 2a, and 3a in the An elongated long hole 6a is formed. Further, a cover 22 is fixed to the tape detection camera barrel 21 so as to cover the hole 3a of the cover 3. Also fixed to the camera holder 1 is a mounting portion 24a of an electrode detection camera barrel 24 having an electrode detection camera 23 on the top thereof.
次に作用について説明する。テープ検出用カメ
ラ鏡筒21は、図示しないキヤリアテープのボン
デイング位置の上方に、電極検出用カメラ鏡筒2
4は図示しないペレツトの上方にそれぞれ配置し
て使用される。 Next, the effect will be explained. The tape detection camera barrel 21 is located above the bonding position of the carrier tape (not shown).
4 are used by being placed above pellets (not shown).
テープ検出用カメラ鏡筒21の位置調整は次の
ようにして行われる。ロツクねじ15,16を緩
め、Y方向調整ねじ11を回すと、Y方向スライ
ド板6はY方向案内板4,5にガイドされてY方
向に移動する。Y方向スライド板6にはX方向案
内板7及びX方向スライド板9が取付けられてお
り、X方向スライド板9にはテープ検出用カメラ
鏡筒21が取付けられているので、前記のように
Y方向スライド板6がY方向に移動すると、テー
プ検出用カメラ鏡筒21はY方向に移動する。ま
たX方向調整軸14を回すと、ピニオン13によ
つてラツク12、即ちX方向スライド板9がX方
向案内板7,8にガイドされてX方向に移動す
る。X方向スライド板9にはテープ検出用カメラ
鏡筒21が取付けられているので、前記のように
X方向スライド板9がX方向に移動すると、テー
プ検出用カメラ鏡筒21はX方向に移動する。即
ち、Y方向調整ねじ11及びX方向調整軸14を
回すと、テープ検出用カメラ鏡筒21はXY平面
上の任意の位置に移動する。 The position adjustment of the tape detection camera barrel 21 is performed as follows. When the lock screws 15 and 16 are loosened and the Y direction adjustment screw 11 is turned, the Y direction slide plate 6 is guided by the Y direction guide plates 4 and 5 and moves in the Y direction. The Y-direction slide plate 6 is attached with the X-direction guide plate 7 and the X-direction slide plate 9, and the X-direction slide plate 9 is attached with the tape detection camera barrel 21, so When the direction slide plate 6 moves in the Y direction, the tape detection camera barrel 21 moves in the Y direction. When the X-direction adjustment shaft 14 is turned, the rack 12, that is, the X-direction slide plate 9, is guided by the X-direction guide plates 7 and 8 and moved in the X-direction by the pinion 13. Since the tape detection camera barrel 21 is attached to the X direction slide plate 9, when the X direction slide plate 9 moves in the X direction as described above, the tape detection camera barrel 21 moves in the X direction. . That is, when the Y-direction adjustment screw 11 and the X-direction adjustment shaft 14 are turned, the tape detection camera barrel 21 moves to an arbitrary position on the XY plane.
このように、テープ検出用カメラ鏡筒21はY
方向スライド板6、X方向スライド板9よりなる
XYテーブルに取付けられているので、テープ
(図示せず)のマークのリードのパターンの検出
位置及びツール(図示せず)のマークの検出位置
にテープ検出用カメラ鏡筒21を容易に、かつ高
精度に調整することができる。 In this way, the tape detection camera barrel 21 is
Consists of a direction slide plate 6 and an X direction slide plate 9
Since it is attached to the XY table, the tape detection camera barrel 21 can be easily and at a high height detected at the lead pattern detection position of the mark on the tape (not shown) and the mark detection position on the tool (not shown). Can be adjusted to precision.
[考案の効果]
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、カメラ鏡筒はカメラホルダーにXYテーブル
を介して取付けられているので、容易に、かつ高
精度にカメラの位置調整を行うことができる。[Effects of the invention] As is clear from the above explanation, according to the invention, the camera barrel is attached to the camera holder via the XY table, so the position of the camera can be adjusted easily and with high precision. It can be carried out.
第1図は本考案の一実施例を示す正面断面図、
第2図は第1図のA−A線断面図である。
1……カメラホルダー、6……Y方向スライド
板、9……X方向スライド板、21……テープ検
出用カメラ鏡筒、24……電極検出用カメラ鏡
筒。
FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a sectional view taken along line A--A in FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Camera holder, 6...Y direction slide plate, 9...X direction slide plate, 21...Camera barrel for tape detection, 24...Camera barrel for electrode detection.
Claims (1)
てなるテープボンダにおけるカメラ鏡筒支持機構
において、前記複数個のカメラ鏡筒の1つは、前
記カメラホルダーに手動操作でXY方向に移動さ
せられるXYテーブルを介して取付けられている
ことを特徴とするテープボンダにおけるカメラ鏡
筒支持機構。 In a camera barrel support mechanism in a tape bonder in which a plurality of camera barrels are attached to a camera holder, one of the plurality of camera barrels is provided with an XY table that can be manually moved in the XY direction on the camera holder. A camera lens barrel support mechanism in a tape bonder, characterized in that the camera barrel support mechanism is attached through a tape bonder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988030866U JPH0514512Y2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988030866U JPH0514512Y2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01135738U JPH01135738U (en) | 1989-09-18 |
JPH0514512Y2 true JPH0514512Y2 (en) | 1993-04-19 |
Family
ID=31256299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988030866U Expired - Lifetime JPH0514512Y2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0514512Y2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59161040A (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-11 | Shinkawa Ltd | Inner lead bonder |
JPS61154196A (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-12 | 日本電気株式会社 | Outer lead bonding apparatus |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP1988030866U patent/JPH0514512Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59161040A (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-11 | Shinkawa Ltd | Inner lead bonder |
JPS61154196A (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-12 | 日本電気株式会社 | Outer lead bonding apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01135738U (en) | 1989-09-18 |
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