JPH05139589A - Running web control device - Google Patents

Running web control device

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JPH05139589A
JPH05139589A JP33247291A JP33247291A JPH05139589A JP H05139589 A JPH05139589 A JP H05139589A JP 33247291 A JP33247291 A JP 33247291A JP 33247291 A JP33247291 A JP 33247291A JP H05139589 A JPH05139589 A JP H05139589A
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web
measurement point
edge
measuring
point
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Masayuki Fukuda
正之 福田
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Nireco Corp
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Abstract

PURPOSE:To control the edge position of a running web shifted away from a measuring position. CONSTITUTION:A shape computing part computes edge shapes of a running web 1 at positions A, B in accordance with measured value of edge positions of the running web 1, and thus computed edge shapes is stored in a shape memory part 22, corresponding to tracking pulses from a pulse generator 5, and an edge position computing part 23 computes edge positions of the web at a position E in accordance with data from the shape memory part 22, edge position measured values at a position C, and the tracking pulses. The control part 24 control an intermediate guide roll 9 so as to eliminate the difference between the edge position calculated values and desired values.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は走行するウェブの端部形
状を計測し、計測位置と離れた所定位置におけるウェブ
の端部位置を制御する走行ウェブ制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a running web control device for measuring the end shape of a running web and controlling the end position of the web at a predetermined position apart from the measurement position.

【0002】[0002]

【従来の技術】薄板鋼板,紙,合成樹脂膜などは帯状体
(ウェブ)として連続的に走行しながら、製造され、加
工される場合が多い。図2はこのようなウェブ走行装置
を表わす。2組のピンチロールの間にウェブの走行方向
のぶれを検出して正しい方向に修正する中間ガイドロー
ル装置が設けられている。検出器でウェブのエッジを検
出し、EPC(Edge Position Controller)調節機で目
標値と検出値との差を0とするよう操作シリンダを操作
する。これによりビボット点を中心として中間ガイドロ
ールが回動し、ウェブを正しい走行方向に保持する。
2. Description of the Related Art Thin steel plates, papers, synthetic resin films and the like are often manufactured and processed while continuously running as a band (web). FIG. 2 shows such a web running device. An intermediate guide roll device is provided between the two sets of pinch rolls to detect the deviation in the traveling direction of the web and correct it in the correct direction. The detector detects the edge of the web, and the EPC (Edge Position Controller) adjuster operates the operating cylinder so that the difference between the target value and the detected value becomes zero. This causes the intermediate guide roll to rotate about the pivot point and hold the web in the correct running direction.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで鋼板のように
比較的固いウェブは製造、加工工程において生じた歪な
どにより、走行中の端部(エッジ)は必ずしも走行方向
に真直な形状をしていない。図3はウェブが曲っている
状態を示したもので実線がウェブのエッジ形状を示し、
破線は曲りのない状態を示す。
By the way, a relatively hard web such as a steel plate does not necessarily have a straight shape in the running direction due to a distortion generated in the manufacturing and processing steps. .. FIG. 3 shows the state in which the web is bent, and the solid line shows the edge shape of the web.
The broken line shows the state without bending.

【0004】また、走行中のウェブが通過する位置のエ
ッジを計測するにはその位置に検出器を設置すればよい
が、通常その位置には印刷加工機があり位置検出はでき
ず、その近傍にしか検出器を設置することができない。
ウェブのエッジが図3に示すように必ずしも真直でない
こと、およびエッジを計測したい位置の近傍に検出器を
設置することができず、離れた位置にしか設置できない
ため、必要な位置での正しいエッジの位置が得られない
場合が多く、このようなエッジ形状と測定位置と必要な
位置の関係がある時は正しい位置に加工や印刷等ができ
ない。
To measure the edge of the position where the running web passes, a detector may be installed at that position. Normally, however, there is a printing machine at that position, and the position cannot be detected. Only the detector can be installed.
As shown in Fig. 3, the edge of the web is not always straight, and the detector cannot be installed near the position where the edge is to be measured, and it can only be installed at a distant position. In many cases, the position cannot be obtained, and when there is such a relationship between the edge shape and the measurement position and the required position, processing or printing cannot be performed at the correct position.

【0005】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、走行中のウェブに対し、計測位置と離れた位置の
エッジ位置を出来るだけ正しく実現できる走行ウェブ制
御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a running web control device that can realize an edge position at a position apart from a measurement position on a running web as accurately as possible. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述目的を達成するため
に、ウェブの走行方向に上流側より第1計測点と第2計
測点を一定距離ΔL離れて設け、ウェブの端部を一定走
行長pごとに同時に計測刷ることを繰り返して同時計測
した値の差Hを算出し、x=Σp,y=Σ(H・p/Δ
L)としてウェブの端部形状を計測する形状測定手段
と、ウェブの速度を検出する速度検出手段と、前記第2
計測点より下流に距離k1離れた第3計測点に配置さ
れ、ウェブの端部位置を計測する第3計測部と、前記第
3計測点より下流に距離k3離れた位置に配置されたロ
ールと、前記形状測定手段の計測した端部形状と、前記
速度検出手段の検出したウェブ速度と、前記距離k1お
よびk3、および前記第3計測部の検出値より前記第3
計測部より下流の距離k2の制御位置のウェブ端部位置
を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記第2計
測点と前記第3計測点の間に設けられ、前記制御位置ウ
ェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端部位置
と目標値との差を算出し、この差をなくすようウェブを
制御するウェブを制御するウェブガイド手段とを備えた
ものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a first measurement point and a second measurement point are provided at a constant distance ΔL from the upstream side in the traveling direction of the web, and the end portion of the web is at a constant traveling length. The difference H between the values measured at the same time is calculated by repeating the measurement printing for each p, and x = Σp, y = Σ (H · p / Δ
L), shape measuring means for measuring the edge shape of the web; speed detecting means for detecting the speed of the web;
A third measuring portion arranged at a third measuring point downstream of the measuring point at a distance k1 to measure the end position of the web, and a roll arranged at a position downstream of the third measuring point at a distance k3. The edge shape measured by the shape measuring unit, the web speed detected by the speed detecting unit, the distances k1 and k3, and the detection value of the third measuring unit,
The control position web edge calculating means for calculating the web edge position of the control position at the distance k2 downstream from the measuring section, and the control position web edge provided between the second measurement point and the third measurement point. A web guide means for calculating the difference between the web end position of the control position calculated by the calculation means and the target value and controlling the web so as to eliminate this difference is provided.

【0007】また、前記第1計測点、前記第2計測点、
前記第3計測点において、ウェブの同じ側の一方の端部
のみを計測するようにする。
The first measurement point, the second measurement point,
At the third measurement point, only one end of the same side of the web is measured.

【0008】また、 前記第1計測点、前記第2計測
点、前記第3計測点において、ウェブの両側の端部を計
測するようにする。
Further, at the first measurement point, the second measurement point, and the third measurement point, both ends of the web are measured.

【0009】また、ウェブの走行方向に上流側より第1
計測点と第2計測点を一定距離ΔL離れて設け、ウェブ
の端部を一定走行長pごとに同時に計測することを繰り
返して、同時計測した値の差Hを算出し、x=Σp,y
=Σ(H・p/ΔL)としてウェブの端部形状を計測す
る形状測定手段と、ウェブの速度を検出する速度検出手
段と、前記第2計測点より下流側に距離k1の位置に設
けられた第3計測点とこの第3計測点より下流に距離k
3の位置に設けられた第4計測点を有し、第3計測点と
第4計測点の計測値と、前記形状測定手段の検出した端
部形状と、検出したウェブの速度と、前記距離k1とk
3とから、前記第3計測点と前記第4計測点の間で前記
第3計測点より距離k2の制御位置におけるウェブの端
部位置を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記
第2計測点と前記第3計測点の間に設けられ、前記制御
位置ウェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端
部位置と目標値との差を算出し、この差をなくすようウ
ェブを制御するウェブガイド手段とを備えたものであ
る。
[0009] Further, the first side from the upstream side in the running direction of the web.
The measurement point and the second measurement point are provided at a constant distance ΔL, and the edge portion of the web is simultaneously measured for each constant traveling length p to calculate the difference H between the simultaneously measured values, and x = Σp, y
= Σ (H · p / ΔL), the shape measuring means for measuring the edge shape of the web, the speed detecting means for detecting the speed of the web, and the distance k1 downstream from the second measurement point are provided. The third measurement point and the distance k downstream from this third measurement point
3rd measurement point provided in the position of 3, and the measured value of a 3rd measurement point and a 4th measurement point, the edge part shape which the said shape measuring means detected, the speed of the detected web, and the said distance. k1 and k
3, the control position web edge calculating means for calculating the edge position of the web at the control position at the distance k2 from the third measurement point between the third measurement point and the fourth measurement point; The difference between the control position web edge position calculated by the control position web edge calculation means and the target value is provided between the measurement point and the third measurement point, and the web is controlled to eliminate this difference. And a web guide means for doing so.

【0010】また、前記第1計測点、前記第2計測点、
前記第3計測点、前記第4計測点において、ウェブの同
じ側の一方の端部のみを計測するようにする。
The first measurement point, the second measurement point,
At the third measurement point and the fourth measurement point, only one end of the same side of the web is measured.

【0011】また、前記第1計測点、前記第2計測点、
前記第3計測点、前記第4計測点において、ウェブの両
側の端部を計測するようにする。
The first measurement point, the second measurement point,
At the third measurement point and the fourth measurement point, both ends of the web are measured.

【0012】[0012]

【作用】図4はウェブのエッジ形状計測方法を説明する
図である。A,Bは互にΔL離れた計測位置で、かつ、
A点とB点の間でウェブにひねりがないとする。実線で
示す形状のa1,b1を同時に計測する。次にA点にあ
ったウェブがB点に到達した破線で示す形状を同時に計
測してa2,b2を得る。以下同様にしてai,biを
得る。A点とB点の距離はΔLであるので、変化量Hi
=bi−aiとすると勾配はHi/ΔLで表わされる。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method for measuring the edge shape of the web. A and B are measurement positions separated from each other by ΔL, and
Assume that the web has no twist between points A and B. Simultaneously measure a1 and b1 of the shape shown by the solid line. Next, the shapes indicated by the broken lines at which the web at point A reaches point B are simultaneously measured to obtain a2 and b2. Similarly, ai and bi are obtained. Since the distance between points A and B is ΔL, the amount of change Hi
= Bi-ai, the gradient is represented by Hi / ΔL.

【0013】図5は計測点A,Bを通過してゆくエッジ
形状を表わしたものである。図6は横軸にΣΔL,縦軸
にΣHiをとりスタート点を0としてエッジ形状を再
現した図である。このように横軸にΔLをとり縦軸に変
化量Hiの累積をとることにより走行するエッジ形状を
表わすことができる。図5では計測およびデータ処理の
便宜から走行長ΔLごとにA,B両点で同時計測する例
を示したが、走行長はΔLごとに限らず、適切な一定長
pごとに同時計測するとよい。この場合にはX軸方向の
合計はx=Σp,y軸方向の合計はy=Σ(Hi・p/
ΔL)になる。以下説明の便宜上p=ΔLとして説明す
る。
FIG. 5 shows an edge shape passing through the measurement points A and B. FIG. 6 is a diagram in which the edge shape is reproduced with ΣΔL on the horizontal axis and ΣHi on the vertical axis with the start point set to 0. Thus, the running edge shape can be represented by taking ΔL on the horizontal axis and accumulating the variation amount Hi on the vertical axis. FIG. 5 shows an example in which simultaneous measurement is performed at both A and B points for each traveling length ΔL for convenience of measurement and data processing, but the traveling length is not limited to each ΔL, and simultaneous measurement may be performed for each appropriate fixed length p. .. In this case, the total in the X-axis direction is x = Σp, and the total in the y-axis direction is y = Σ (Hi · p /
ΔL). For convenience of explanation, the following description will be made with p = ΔL.

【0014】図13は位置Aが第1計測部、位置Bが第2
計測部、位置Cが第3計測部、位置Dはロール位置、又
は第4計測部の場合を示し、B,C間の距離をk1、
C,E間の距離をk2、C,D間の距離をk3とする。
ここで位置Eはウェブ端部の位置制御をする制御位置を
示す。
In FIG. 13, the position A is the first measuring portion and the position B is the second measuring portion.
The measurement unit, the position C is the third measurement unit, the position D is the roll position, or the fourth measurement unit, and the distance between B and C is k1,
The distance between C and E is k2, and the distance between C and D is k3.
Here, the position E indicates a control position for controlling the position of the web edge.

【0015】Si=ΣHiとし、ウェブの速度をv、B
点からの距離xの点をX点とするとA,B間で計測した
ウェブ形状が、t=x/v時間後にX点に到達する。故
にウェブの速度と位置Bからの距離から、その距離にお
けるウェブの計測形状を得ることができる。図13のSi
はこの端部形状を表す。Sriはウェブのr側、Ssi
はウェブのs側の形状を表し、Siはこのr,sいずれ
かのウェブの形状を表すものとする。
With Si = ΣHi, the web speed is v, B
If the point at the distance x from the point is taken as the X point, the web shape measured between A and B reaches the X point after t = x / v time. Therefore, from the speed of the web and the distance from the position B, the measured shape of the web at that distance can be obtained. Si in FIG.
Represents this end shape. Sri is the r side of the web, Ssi
Represents the shape of the web on the s side, and Si represents the shape of the web of either r or s.

【0016】ところで、走行ウェブは、走行方向と直角
方向(ウェブの幅方向)にぶれる。つまり蛇行現象を生
じる。図13において、位置Cとロールのある位置Dの距
離k3がある程度長い場合、位置Dにおいてはウェブ端
部の凸凹はあるが、凸凹をならした線(つまり仮想平均
線)は実用上ウェブの幅方向に変動しないとみなされる
場合がある。
By the way, the running web is deflected in the direction perpendicular to the running direction (the width direction of the web). That is, a meandering phenomenon occurs. In FIG. 13, when the distance k3 between the position C and the position D where the roll is located is long to some extent, the web edge is uneven at the position D, but the uneven line (that is, the virtual average line) is practically the width of the web. It may be considered to not change in direction.

【0017】図7は位置Dでウェブの仮想平均線の通る
位置が変わらない場合、位置Eにおいてウェブの端部が
常に所望位置を通るように制御するための関係を説明す
る図である。曲線pは制御前の端部形状を表し、曲線q
は位置Eにおいて所望位置を通るように制御した端部形
状を表す。Smは位置Eの端部形状、Snは位置Cの端
部形状である。SmだけE点において補正するためには
C点においてbだけ補正する必要があり、これに端部形
状Snの加算を考慮すると、C点のエッジの位置aは次
のようになる。
FIG. 7 is a view for explaining the relationship for controlling the end portion of the web to always pass through the desired position at position E when the position where the virtual average line of the web passes does not change at position D. The curve p represents the end shape before control, and the curve q
Represents an end shape controlled to pass through a desired position at position E. Sm is the end shape at position E, and Sn is the end shape at position C. To correct only Sm at point E, it is necessary to correct only point b at point C. Considering addition of the end shape Sn to this, the edge position a at point C is as follows.

【0018】 b=Sm・k3/(k3−k2) …(1) a=Sn−b …(2) つまり位置Cでの計測値Wcが Wc=a=Sn−b …(3) となるようにウェブを制御すると位置Eに於いてウェブ
の端部が所望位置上に存在する。
B = Sm · k3 / (k3-k2) (1) a = Sn-b (2) That is, the measured value Wc at the position C becomes Wc = a = Sn-b (3) When the web is controlled at position E, the end of the web at position E is on the desired position.

【0019】次に位置Dにおいて蛇行を生じる場合を説
明する。この場合位置Dに第4計測部7を設ける。図8
に示す第3計測部6(位置C)と第4計測部7(位置
D)の計測値よりウェブの蛇行量を求め、位置Eにおけ
る蛇行量を考慮したウェブの端部位置を求める方法を説
明する。WcはCにおける端部計測値、Wdは位置Dに
おける端部計測値である。
Next, the case where meandering occurs at the position D will be described. In this case, the fourth measuring unit 7 is provided at the position D. Figure 8
The method of obtaining the web meandering amount from the measurement values of the third measuring unit 6 (position C) and the fourth measuring unit 7 (position D) shown in FIG. To do. Wc is the edge measurement value at C, and Wd is the edge measurement value at position D.

【0020】図8において、位置C、位置D、位置Eに
おける蛇行量はつぎのようになる。 位置Cの蛇行量=Wc−Sn=c 位置Dの蛇行量=Wd−Sl=d 位置Eの蛇行量=e+f e=(k3−k2)・c/k3 …(4) f=k2・d/k3 …(5) 位置Eの端部位置=Sm+e+f =Sm+((k3−k2)・c+k2・d)/k3 …(6)
In FIG. 8, the meandering amounts at the positions C, D and E are as follows. Meandering amount at position C = Wc−Sn = c Meandering amount at position D = Wd−Sl = d Meandering amount at position E = e + f e = (k3-k2) · c / k3 (4) f = k2 · d / k3 (5) End position of position E = Sm + e + f = Sm + ((k3-k2) .c + k2.d) / k3 ... (6)

【0021】以上のようにして所定位置におけるウェブ
の形状を再現できるので、この方法を用いた走行ウェブ
制御装置の動作について説明する。まずDのロール位置
において、ウェブそのものの位置が仮想平均線上にある
場合を説明する。形状測定手段は第1計測点と第2計測
点間を通過するウェブのエッジ形状を計測し、速度検出
手段はウェブの走行速度を検出し、第3計測部はその位
置(位置C)におけるエッジの位置を計測する。制御位
置ウェブ端部演算手段は、形状測定手段で計測した端部
形状、ウェブ速度、距離k1,k2および第3計測部の
エッジ計測値より、図7で説明した、第3計測部より距
離k2下流の制御位置のウェブのエッジ位置が仮想平均
線上となる場合の第3計測点(位置C)における計測値
が取るべき値を算出する。ウェブガイド手段は第3計測
部の計測値がこのとるべき値となるようウェブを制御す
る。
Since the shape of the web at the predetermined position can be reproduced as described above, the operation of the running web control apparatus using this method will be described. First, in the roll position D, the case where the position of the web itself is on the virtual average line will be described. The shape measuring means measures the edge shape of the web passing between the first measuring point and the second measuring point, the speed detecting means detects the traveling speed of the web, and the third measuring section detects the edge at that position (position C). Measure the position of. The control position web edge calculating means calculates the edge shape measured by the shape measuring means, the web speed, the distances k1 and k2, and the edge measurement value of the third measuring section, and the distance k2 from the third measuring section described in FIG. The value to be taken by the measurement value at the third measurement point (position C) when the edge position of the web at the downstream control position is on the virtual average line is calculated. The web guide means controls the web so that the measurement value of the third measuring unit becomes the value to be taken.

【0022】以上は、位置Dにおいてエッジの仮想平均
線の位置が変動しない場合であるが、この制限のない、
つまりウェブの走行中の蛇行を考慮した場合の説明をす
る。第3計測部6より下流に距離k3の位置に第4計測
部7を設け図8において説明した方法により、第3、第
4計測部間の制御位置(位置E)のウェブのエッジ位置
を算出する。このエッジ位置と目標値との差をなくすよ
うにウェブガイド手段がウェブを制御することにより、
制御位置においてウェブエッジが目標位置を通過するよ
うになる。
The above is the case where the position of the virtual average line of the edge does not change at the position D, but there is no such limitation.
That is, a description will be given in the case where the meandering while the web is running is taken into consideration. The fourth measuring unit 7 is provided at the position of the distance k3 downstream of the third measuring unit 6, and the edge position of the web at the control position (position E) between the third and fourth measuring units is calculated by the method described in FIG. To do. By controlling the web by the web guide means so as to eliminate the difference between the edge position and the target value,
At the control position, the web edge will pass through the target position.

【0023】[0023]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の第1実施例の構成図を示す。1は
走行するウェブ、2はピンチロール、3は位置Aに設け
られウェブ1のエッジを計測する第1計測部、4は位置
Aより下流に距離ΔL離れた位置Bに設けられた第2計
測部、5はピンチロール2に設けられウェブ1の速度に
比例してパルスを発振するパルス発生器、6は位置Bよ
り下流に距離k1離れて設けられた第3計測部、位置E
はウェブ1の端部位置を所定位置に制御したい制御位置
である。8は位置Eにおけるエッジ位置情報を用いて作
動する作動体を表わす。本実施例ではカッターにてエッ
ジ幅を整えたり、エッジを綺麗に揃えるトリマーを用い
ているが、エッジから一定位置にマークするマーキング
装置などでもよい。なお、位置A(第1計測部)および
位置B(第2計測部)はウェブの走行方向に対して直角
方向の力がウェブにかからない場所、すなわちひねりが
生じない所に設置する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a first embodiment of the present invention. 1 is a running web, 2 is a pinch roll, 3 is a first measuring unit provided at a position A for measuring the edge of the web 1, and 4 is a second measurement provided at a position B downstream from the position A at a distance ΔL. , 5 is a pulse generator that is provided on the pinch roll 2 and oscillates a pulse in proportion to the speed of the web 1, and 6 is a third measuring unit provided at a distance k1 downstream from the position B, and a position E
Is a control position where it is desired to control the end position of the web 1 to a predetermined position. Reference numeral 8 represents an operating body that operates using the edge position information at the position E. In this embodiment, a trimmer that adjusts the edge width with a cutter or uses a trimmer to cleanly align the edges is used, but a marking device that marks a certain position from the edge may be used. The position A (first measuring unit) and the position B (second measuring unit) are installed in a place where a force perpendicular to the running direction of the web is not applied to the web, that is, a place where no twist is generated.

【0024】9は中間ガイドロールでウェブの端部が制
御位置Eで目標値となるようウェブを制御する。図9は
中間ガイドロール9の構成図である。中間ガイドロール
は、シリンダー10によって、ピボット11を中心にロール
ユニット12を回動してウェブ1の走行方向を制御する。
ロールユニット12の回転中心がウェブ1の入側ロールの
ところにあるので、ウェブ1をガイドしても上流のAお
よびBの位置におけるウェブ1のひねりは小さい。
An intermediate guide roll 9 controls the web so that the end of the web reaches a target value at the control position E. FIG. 9 is a configuration diagram of the intermediate guide roll 9. The intermediate guide roll rotates the roll unit 12 around the pivot 11 by the cylinder 10 to control the traveling direction of the web 1.
Since the center of rotation of the roll unit 12 is located at the entrance roll of the web 1, the twist of the web 1 at the upstream positions A and B is small even when the web 1 is guided.

【0025】図1に戻り、形状算出部21は第1計測部3
と第2計測部4の計測値より図4で説明した位置A,B
のエッジの変化量Hiの累積値Siを算出する。形状記
憶部22は形状データSiを順次格納するが、格納に当っ
てはパルス発振器5からのトラッキングパルスに対応し
て格納する。つまりパルス発振器5の1パルス当りウェ
ブ1の所定長さを割り当て、ウェブ1が走行するとその
走行する長さに応じてパルスを発生させる。このパルス
により第1,第2計測部3,4で検出したウェブ幅やウ
ェブの曲がり等のデータを順次記憶し、所定の位置にウ
ェブ1が走行してきたとき、記憶したデータを出力する
ようにする。トラッキングとはウェブ1の位置をウェブ
1の走行に合わせて、あらかじめ定めた位置まで追いか
けてゆくことを言う。
Returning to FIG. 1, the shape calculation unit 21 includes the first measurement unit 3
From the measurement values of the second measurement unit 4 and the positions A and B described in FIG.
The cumulative value Si of the edge change amount Hi is calculated. The shape storage unit 22 sequentially stores the shape data Si, but stores the shape data Si in correspondence with the tracking pulse from the pulse oscillator 5. That is, a predetermined length of the web 1 is assigned to each pulse of the pulse oscillator 5, and when the web 1 runs, pulses are generated according to the running length. Data such as the web width and the curve of the web detected by the first and second measuring units 3 and 4 are sequentially stored by this pulse, and the stored data is output when the web 1 travels to a predetermined position. To do. Tracking refers to chasing the position of the web 1 to a predetermined position according to the running of the web 1.

【0026】エッジ位置算出部23は位置Cの第3計測部
6のデータ、形状記憶部22のデータおよびトラッキング
パルスにより位置Eにおけるウェブ1のエッジ位置が、
図7で説明したようにC位置における推定計測値(つま
り(3)式で示す値)を算出する。制御部24はこの算出
した値を目標値と比較し、その差を0とするような制御
信号を中間ガイドロール9に出力する。
The edge position calculation unit 23 determines the edge position of the web 1 at the position E based on the data of the third measuring unit 6 at the position C, the data of the shape storage unit 22 and the tracking pulse.
As described with reference to FIG. 7, the estimated measurement value at the C position (that is, the value represented by the equation (3)) is calculated. The control unit 24 compares the calculated value with the target value, and outputs a control signal for setting the difference to 0 to the intermediate guide roll 9.

【0027】次に形状算出部21の動作について説明す
る。図10は形状算出部21の動作を示すフロー図である。
ウェブの両側のAr,As,Br,Bsの各点で計測さ
れたデータはビディオ信号からバイナリ変換される(ス
テップ30) 。Ar点のデータはfiとして入力し(ステ
ップ31) 、Br点のデータはgiとして入力する(ステ
ップ32) 。なお、Ar点,Br点のデータも同様であ
る。これらのデータはパルス発生器5からトラッキング
パルスにトラッキングされる(ステップ33,34)。
Next, the operation of the shape calculator 21 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the shape calculation unit 21.
The data measured at the points Ar, As, Br, Bs on both sides of the web are converted from the video signal into binary data (step 30). The data at the Ar point is input as fi (step 31), and the data at the Br point is input as gi (step 32). The same applies to the data at the points Ar and Br. These data are tracked by the pulse generator 5 into tracking pulses (steps 33 and 34).

【0028】図11はトラッキングされたデータを説明す
る図である。つまり各計測値は位置A,B間の距離ΔL
に対応するパルス毎にpi,qiとして送出される。図
10に戻り、このpiとqiの差を求める。
FIG. 11 is a diagram for explaining tracked data. That is, each measured value is the distance ΔL between the positions A and B.
Are transmitted as pi and qi for each pulse corresponding to. Figure
Return to 10 and find the difference between pi and qi.

【0029】次に図12に移り、1 からi まで累積値ΣHr
i,ΣHsi を求め、それぞれSri, Ssiとする( ステップ
35,36)。このSri, Ssiをトラッキングパルスにより形
状記憶部22に送出する。
Next, moving to FIG. 12, the cumulative value ΣHr from 1 to i
Find i and ΣHsi and set them as Sri and Ssi respectively (step
35, 36). These Sri and Ssi are sent to the shape memory unit 22 by a tracking pulse.

【0030】図13はウェブの各位置における形状データ
Sri, Ssiを表したもので、ウェブ1が搬送されて各位
置に到達したとき、その位置の形状データを得ることが
できる。
FIG. 13 shows the shape data Sri, Ssi at each position on the web. When the web 1 is conveyed and reaches each position, the shape data at that position can be obtained.

【0031】エッジ位置算出部23にて算出する値として
説明した(3)式は、図1のA,B,C位置において計
測をウェブ1の同じ側の一方のみを計測した場合を示
す。これは位置Eにおける作動体8が位置A〜Cの計測
部と同じ側の一方のみにある場合に適用される。
The equation (3) described as the value calculated by the edge position calculating section 23 shows the case where the measurement is performed on only one side of the web 1 at the positions A, B and C in FIG. This applies when the actuating body 8 at the position E is only on one side on the same side as the measuring unit at the positions A to C.

【0032】位置A,B,Cにおいてウェブの両側の端
部位置を計測し、位置Eにおいても両側に作動体8を設
ける場合、エッジ位置算出部23は次の式を算出する。
When the edge positions on both sides of the web are measured at the positions A, B and C, and the actuating bodies 8 are provided on both sides at the position E as well, the edge position calculator 23 calculates the following equation.

【0033】 Wrc−Wsc=(Srn−Ssn)−(Srm−Ssm).k3/(k3 −k2) …(7) ここでWrc:位置Cにおけるr側の計測値 Wsc:位置Cにおけるs側の計測値Wrc-Wsc = (Srn-Ssn)-(Srm-Ssm). k3 / (k3-k2) (7) where Wrc: r-side measured value at position C Wsc: s-side measured value at position C

【0034】制御部24は中間ガイドロール9に対し、位
置Cの計測値が(7)式を満たすよう制御信号を出力す
る。
The control unit 24 outputs a control signal to the intermediate guide roll 9 so that the measured value at the position C satisfies the expression (7).

【0035】このような制御をした場合、図1のE位置
におけるトリマー8によってエッジを切断されるウェブ
1の形状は、ウェブ1のエッジ形状に合わせて一定幅を
切り取るので、ウェブのエッジ形状に従った形状とな
る。
When such control is performed, the shape of the web 1 whose edge is cut by the trimmer 8 at the position E in FIG. 1 is cut into a certain width in accordance with the edge shape of the web 1, so that the edge shape of the web is obtained. The shape follows.

【0036】次に第2実施例を図14を用いて説明する。
本図において、図1と同一記号は同一内容を表す。本実
施例はエッジの切断幅を出来るだけ少なくして直線状に
切断する場合を示す。本実施例は第1実施例とエッジ位
置算出部23で設定する目標値が相違する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In this figure, the same symbols as in FIG. 1 represent the same contents. This embodiment shows a case in which the cutting width of the edge is made as small as possible and cutting is performed in a straight line. This embodiment differs from the first embodiment in the target value set by the edge position calculation unit 23.

【0037】目標値の設定はトリマー8のカッターの位
置が、図14の破線で示すエッジの凸凹より内側でかつウ
ェブ1の有効利用の観点から、出来るだけ切り取る面積
が少なくなるようにする必要がある。中間ガイドロール
9と位置Dに設けられたロールとの距離がある程度長け
れば、位置Dにおいて、ウェブ1のエッジの凸凹の仮想
平均線が通る位置はウェブ1の幅方向に変動しないもの
と仮定することができる。このように仮定すると位置C
において位置A,Bで計測したエッジの形状が再現でき
るようにウェブを制御すれば、位置Eにおいても位置
A,Bで計測したエッジの形状が再現できる。このよう
にすると位置Eにおけるエッジの凸凹の最大の凹部より
少々内側にカッターの刃を設定すれば切り取る量を少な
くしてウェブエッジを直線に切り揃えることができる。
The target value must be set so that the position of the cutter of the trimmer 8 is inside the unevenness of the edge shown by the broken line in FIG. 14 and from the viewpoint of effective utilization of the web 1 the cutout area is as small as possible. is there. If the distance between the intermediate guide roll 9 and the roll provided at the position D is long to some extent, it is assumed that at the position D, the position where the virtual average line of the unevenness of the edges of the web 1 passes does not change in the width direction of the web 1. be able to. Assuming this, position C
If the web is controlled so that the edge shape measured at the positions A and B can be reproduced at the position A, the edge shape measured at the positions A and B can also be reproduced at the position E. In this way, if the blade of the cutter is set slightly inside the maximum concave portion of the unevenness of the edge at the position E, the amount of cutting can be reduced and the web edges can be straightened.

【0038】位置A,B,Cにおける計測部および位置
Eにおけるトリマー8がウェブ1の同じ側の一方の端部
にのみ設けられた場合は、位置Cにおける第3計測部6
で計測される値が図13におけるSn(Srn又はSs
n)になるように中間ガイドロール9がウェブ1を制御
するようにする。
When the measuring section at the positions A, B and C and the trimmer 8 at the position E are provided only at one end of the same side of the web 1, the third measuring section 6 at the position C is provided.
The value measured by Sn is Sn (Srn or Ss in FIG.
The intermediate guide roll 9 controls the web 1 so as to be n).

【0039】図14に示すように位置A,B,C,Eにお
いて計測部、作動体8がウェブ1の両側にあるときは、
位置Cにおける第3計測部6の値が次の式を満たすよう
に、中間ガイドロール9がウェブ1を制御する。 Wrc−Wsc=Srn−Ssn …(8) Wrc:位置Cにおけるrがわの計測値 Wsc:位置Cにおけるs側の計測値
As shown in FIG. 14, when the measuring section and the actuating body 8 are located on both sides of the web 1 at the positions A, B, C and E,
The intermediate guide roll 9 controls the web 1 so that the value of the third measuring unit 6 at the position C satisfies the following formula. Wrc-Wsc = Srn-Ssn (8) Wrc: r-was measured value at position C Wsc: s-side measured value at position C

【0040】次に第3実施例を図15を用いて説明する。
第1,第2実施例では位置Dにロールを設置し、この位置
で、ウェブ1のエッジの凸凹の仮想平均線の通る位置は
不変であると仮定した。この仮定が成立するためには、
位置Cと位置Dがある程度の長さを必要とする。しか
し、このような条件を満たすことが出来ない場合も多
く、またウェブ1は走行中蛇行(すなわちウェブ幅方向
への平行移動と斜め移動の合成)を行う。本実施例はこ
のように蛇行しながら走行するウェブ1の位置Eにおけ
るエッジ位置を演算し、このエッジ位置を中間ロールガ
イド9により目標値に制御し、位置Eに設けた作動体8
でウェブ1に対し加工する装置である。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
In the first and second examples, the roll was installed at the position D, and it was assumed that the position at which the virtual average line of the unevenness of the edge of the web 1 passes was unchanged at this position. In order for this assumption to hold,
Positions C and D require some length. However, there are many cases where such a condition cannot be satisfied, and the web 1 performs meandering during traveling (that is, a combination of parallel movement and diagonal movement in the web width direction). In this embodiment, the edge position at the position E of the web 1 running while meandering in this way is calculated, the edge position is controlled to a target value by the intermediate roll guide 9, and the operating body 8 provided at the position E is calculated.
Is a device for processing the web 1.

【0041】第3実施例は位置Dに第4計測部7を設
け、この下流にロール2を設けた点が第1実施例と相違
する。本実施例においては位置Eにおけるウェブ1のエ
ッジ位置は、図8において説明したように(6)式で表
せる。
The third embodiment is different from the first embodiment in that the fourth measuring section 7 is provided at the position D and the roll 2 is provided downstream of this. In the present embodiment, the edge position of the web 1 at the position E can be expressed by the equation (6) as described in FIG.

【0042】位置A,B,C,Dにおける計測部および
位置Eにおける作動体8がウェブ1の同じ側の一方の端
部にのみ設けられている場合、位置Eにおけるエッジ位
置の目標値をUとすると、エッジ位置算出部23で算出し
た(6)式の値がUとなるよう制御部24は中間ガイドロー
ル9に指示し、中間ガイドロール9は、この指示に従っ
てウェブ1を制御する。 U=Sm+(k3−k2)・(Wc−Sn)/k3+k2(Wd−Sl)/k3 …(9) Sl,Sm,Snの値は図13におけるrまたはs側の
値。 Wcは第3計測部6の計測値 Wdは第4計測部7の計測値
When the measuring section at the positions A, B, C and D and the actuating body 8 at the position E are provided only at one end on the same side of the web 1, the target value of the edge position at the position E is U. Then, the control unit 24 instructs the intermediate guide roll 9 so that the value of the equation (6) calculated by the edge position calculation unit 23 becomes U, and the intermediate guide roll 9 controls the web 1 according to this instruction. U = Sm + (k3-k2) * (Wc-Sn) / k3 + k2 (Wd-Sl) / k3 (9) The values of Sl, Sm, and Sn are the values on the r or s side in FIG. Wc is a measurement value of the third measurement unit 6, Wd is a measurement value of the fourth measurement unit 7.

【0043】次に図15に示すようにウェブ1 の両側に計
測部および作動体8がある場合は次のようになる。 Ur−Us=Vr−Vs …(10) Vr=Srm+(k3−k2)・(Wrc−Srn)/k3+k2(Wrd− Srl)/k3 Vs=Ssm+(k3−k2)・(Wsc−Ssn)/k3+k2(Wsd− Ssl)/k3 Ur:r側の目標値 Us:s側の目標値 ここでUr=UsであればVr=Vsとなるよう中間ガ
イドロール9はウェブを制御すればよい。またSlr〜
Ssnについては図13の値を用いる。
Next, as shown in FIG. 15, when the measuring section and the actuating body 8 are provided on both sides of the web 1, the procedure is as follows. Ur-Us = Vr-Vs (10) Vr = Srm + (k3-k2). (Wrc-Srn) / k3 + k2 (Wrd-Srl) / k3 Vs = Ssm + (k3-k2). (Wsc-Ssn) / k3 + k2 (Wsd-Ssl) / k3 Ur: r side target value Us: s side target value Here, if Ur = Us, the intermediate guide roll 9 may control the web so that Vr = Vs. Also Srr ~
The value of FIG. 13 is used for Ssn.

【0044】本実施例において、作動体8をトリマーと
すると、ウェブ1の蛇行量が大きくても、第1実施例と
同様にウェブ1のエッジの凸凹に添ってエッジを一定量
切り取ったウェブ1が出力される。
In this embodiment, when the actuating member 8 is a trimmer, even if the amount of meandering of the web 1 is large, a certain amount of the edge of the web 1 is cut along the unevenness of the edge of the web 1 as in the first embodiment. Is output.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は走行中のウェブのエッジを2点で同時に計測しその値
からエッジ形状を求め、任意の位置におけるエッジ位置
を算出することができるので、直接計測できない位置の
エッジ位置を目標値となるよう制御することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the edge of a running web can be measured at two points at the same time, the edge shape can be obtained from the value, and the edge position at an arbitrary position can be calculated. Therefore, it is possible to control the edge position of the position that cannot be directly measured to be the target value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】ウェブ走行制御装置の従来例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a conventional example of a web traveling control device.

【図3】ウェブの曲がりやエッジの凸凹を説明する図で
ある。
FIG. 3 is a diagram for explaining bending of a web and unevenness of an edge.

【図4】ウェブのエッジ形状計測方法を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating a method for measuring an edge shape of a web.

【図5】計測点A,Bを通過してゆくエッジ形状を表わ
す図である。
5 is a diagram showing an edge shape passing through measurement points A and B. FIG.

【図6】計測したエッジ形状を再現した図である。FIG. 6 is a diagram in which a measured edge shape is reproduced.

【図7】位置Dにおいて仮想平均線の位置変動がない場
合、位置Eでウェブのエッジが仮想平均線上を通るよう
にするために位置Cにおいて満たすべき条件を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing conditions to be satisfied at position C so that the edge of the web passes on the virtual average line at position E when the position of the virtual average line does not change at position D.

【図8】位置C,Dのエッジ計測値より位置Eにおける
蛇行を考慮したエッジ位置を算出する説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram for calculating an edge position in consideration of meandering at a position E from edge measurement values at positions C and D.

【図9】中間ガイドロールの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an intermediate guide roll.

【図10】形状算出部の動作フロー図である。FIG. 10 is an operation flowchart of the shape calculation unit.

【図11】トラッキングされたデータを説明する図であ
る。
FIG. 11 is a diagram illustrating tracked data.

【図12】図10に続くフロー図である。FIG. 12 is a flowchart following on from FIG.

【図13】各位置におけるトラッキングデータを示す図
である。
FIG. 13 is a diagram showing tracking data at each position.

【図14】第2実施例の構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram of a second embodiment.

【図15】第3実施例の構成図である。FIG. 15 is a configuration diagram of a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウェブ 2 ピンチロール 3 第1計測部 4 第2計測部 5 パルス発生器 6 第3計測部 7 第4計測部 8 作動体 9 中間ガイドロール 21 形状算出部 22 形状記憶部 23,エッジ位置算出部 24 制御部 1 web 2 pinch roll 3 1st measurement part 4 2nd measurement part 5 pulse generator 6 3rd measurement part 7 4th measurement part 8 actuation body 9 intermediate guide roll 21 shape calculation part 22 shape storage part 23, edge position calculation part 24 Control unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウェブの走行方向に上流側より第1計測
点と第2計測点を一定距離ΔL離れて設け、ウェブの端
部を一定走行長pごとに同時に計測することを繰り返し
て同時計測した値の差Hを算出し、x=Σp,y=Σ
(H・p/ΔL)としてウェブの端部形状を計測する形
状測定手段と、ウェブの速度を検出する速度検出手段
と、前記第2計測点より下流に距離k1離れた第3計測
点に配置され、ウェブの端部位置を計測する第3計測部
と、前記第3計測点より下流に距離k3離れた位置に配
置されたロールと、前記形状測定手段の計測した端部形
状と、前記速度検出手段の検出したウェブ速度と、前記
距離k1およびk3、および前記第3計測部の検出値よ
り前記第3計測部より下流の距離k2の制御位置のウェ
ブ端部位置を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、
前記第2計測点と前記第3計測点の間に設けられ、前記
制御位置ウェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェ
ブ端部位置と目標との差を算出し、この差をなくすよう
制御するウェブガイド手段とを備えたことを特徴とする
走行ウェブ制御装置。
1. Simultaneous measurement by repeatedly providing a first measurement point and a second measurement point at a constant distance ΔL from the upstream side in the running direction of the web, and simultaneously measuring the edge of the web for each constant running length p. The difference H between the calculated values is calculated, and x = Σp, y = Σ
(H · p / ΔL), a shape measuring means for measuring the edge shape of the web, a speed detecting means for detecting the speed of the web, and a third measuring point located a distance k1 downstream from the second measuring point. And a third measuring unit for measuring the end position of the web, a roll arranged at a position separated by a distance k3 downstream from the third measuring point, an end shape measured by the shape measuring unit, and the speed. A control position web end for calculating a web end position of a control position at a distance k2 downstream of the third measuring unit from the web speed detected by the detecting unit, the distances k1 and k3, and the detection values of the third measuring unit. Part calculation means,
Provided between the second measurement point and the third measurement point, the difference between the web edge position of the control position calculated by the control position web edge calculation means and the target is calculated, and control is performed to eliminate this difference. And a web guide means for controlling the traveling web.
【請求項2】 前記第1計測点、前記第2計測点、前記
第3計測点において、ウェブの同じ側の一方の端部のみ
を計測するようにしたことを特徴とする請求項1記載の
走行ウェブ制御装置。
2. The first measuring point, the second measuring point, and the third measuring point are configured to measure only one end of the same side of the web. Traveling web controller.
【請求項3】 前記第1計測点、前記第2計測点、前記
第3計測点において、ウェブの両側の端部を計測するよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の走行ウェブ制
御装置。
3. The traveling web control device according to claim 1, wherein the first measurement point, the second measurement point, and the third measurement point measure the end portions on both sides of the web. ..
【請求項4】 ウェブの走行方向に上流側より第1計測
点と第2計測点を一定距離ΔL離れて設け、ウェブの端
部を一定走行長pごとに同時に計測することを繰り返し
て、同時計測した値の差Hを算出し、x=Σp,y=Σ
(H・p/ΔL)としてウェブの端部形状を計測する形
状測定手段と、ウェブの速度を検出する速度検出手段
と、前記第2計測点より下流側に距離k1の位置に設け
られた第3計測点とこの第3計測点より下流に距離k3
の位置に設けられた第4計測点を有し、第3計測点と第
4計測点の計測値と、前記形状測定手段の検出した端部
形状と、検出したウェブの速度と、前記距離k1とk3
とから、前記第3計測点と前記第4計測点の間で前記第
3計測点より距離k2の制御位置におけるウェブの端部
位置を算出する制御位置ウェブ端部演算手段と、前記第
2計測点と前記第3計測点の間に設けられ、前記制御位
置ウェブ端部演算手段が算出した制御位置のウェブ端部
位置と目標値との差を算出し、この差をなくすようウェ
ブを制御するウェブガイド手段とを備えたことを特徴と
する走行ウェブ制御装置。
4. The first measurement point and the second measurement point are provided at a constant distance ΔL from the upstream side in the running direction of the web, and the edge portion of the web is repeatedly measured at a constant running length p at the same time. The difference H between the measured values is calculated, and x = Σp, y = Σ
(H · p / ΔL), a shape measuring means for measuring the edge shape of the web, a speed detecting means for detecting the speed of the web, and a first speed measuring means provided downstream of the second measurement point at a distance k1. 3 measurement points and a distance k3 downstream from the third measurement point
Has a fourth measurement point, the measurement values at the third measurement point and the fourth measurement point, the edge shape detected by the shape measuring unit, the detected web speed, and the distance k1. And k3
From the above, the control position web edge calculating means for calculating the edge position of the web at the control position at the distance k2 from the third measurement point between the third measurement point and the fourth measurement point, and the second measurement. Provided between the point and the third measurement point, the difference between the control position web edge position calculated by the control position web edge calculation means and the target value is calculated, and the web is controlled so as to eliminate this difference. A traveling web control device comprising: a web guide means.
【請求項5】 前記第1計測点、前記第2計測点、前記
第3計測点、前記第4計測点において、ウェブの同じ側
の一方の端部のみを計測するようにしたことを特徴とす
る請求項4記載の走行ウェブ制御装置。
5. At the first measurement point, the second measurement point, the third measurement point, and the fourth measurement point, only one end of the same side of the web is measured. The traveling web control device according to claim 4.
【請求項6】 前記第1計測点、前記第2計測点、前記
第3計測点、前記第4計測点において、ウェブの両側の
端部を計測するようにしたことを特徴とする請求項4記
載の走行ウェブ制御装置。
6. The end portions on both sides of the web are measured at the first measurement point, the second measurement point, the third measurement point, and the fourth measurement point. A running web control device as described.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102892696A (en) * 2010-03-16 2013-01-23 株式会社尼利可 Web center position control device, method and program, and web trimming device
US8430583B2 (en) 2009-10-06 2013-04-30 Seiko Epson Corporation Printing device and method of controlling the printing device which detects a shape of a printing medium in order to control a printing position
US10538402B2 (en) 2016-03-04 2020-01-21 Ihi Corporation Belt-form body conveyor
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