JPH0513569U - Self-propelled sprayer - Google Patents

Self-propelled sprayer

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JPH0513569U
JPH0513569U JP680791U JP680791U JPH0513569U JP H0513569 U JPH0513569 U JP H0513569U JP 680791 U JP680791 U JP 680791U JP 680791 U JP680791 U JP 680791U JP H0513569 U JPH0513569 U JP H0513569U
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spray
self
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propelled
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹木の葉等の被散布対象物へ全体的に噴霧を
付着するために、送風機からの風で被散布対象物を振ら
せることを省略する代わりに、ノズル22を揺動させて、
ノズル22からの噴霧の吹付け角度を種々変化させる自走
散布車10において、噴霧放出部20の周方向へ広い範囲に
分布する複数個のノズル22を共通の前後揺動用電動シリ
ンダ36及び共通の周方向揺動用電動シリンダ46により揺
動させて、構造の簡略化を図る。 【構成】 複数個のノズル22は、噴霧放出部20の周方向
へ配列されて、ノズル用支持フレーム40の外側円弧部90
に取り付けられる。ノズル用支持フレーム40は、鉛直方
向のピン34及び前後方向のピン42の周りに回転自在に支
持され、前後揺動用電動シリンダ36及び周方向揺動用電
動シリンダ46の周期的な伸縮運動に伴って、ノズル22の
取付側を揺動させる。
(57) [Summary] [Purpose] In order to attach the spray to the object to be sprayed such as the leaves of trees, instead of shaking the object to be sprayed with the air from the blower, the nozzle 22 is used. Rock it,
In the self-propelled spraying vehicle 10 in which the spray angle of the spray from the nozzle 22 is variously changed, a plurality of nozzles 22 distributed in a wide range in the circumferential direction of the spray discharge part 20 are used as a common front-back swing electric cylinder 36 and a common one. The electric cylinder 46 for swinging in the circumferential direction swings to simplify the structure. [Structure] A plurality of nozzles 22 are arranged in the circumferential direction of the spray discharge part 20, and an outer arc part 90 of the nozzle support frame 40 is arranged.
Attached to. The nozzle support frame 40 is rotatably supported around the vertical pin 34 and the front-rear direction pin 42, and is accompanied by periodic expansion and contraction movements of the front-back swing electric cylinder 36 and the circumferential swing electric cylinder 46. , Swing the mounting side of the nozzle 22.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、圃場における薬剤散布等に使用される自走散布車に係り、詳しく は送風機を省略できる自走散布車に関するものである。 The present invention relates to a self-propelled spray vehicle used for spraying chemicals in a field, and more particularly to a self-propelled spray vehicle that can omit a blower.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

圃場において薬剤を散布するスピードスプレーヤでは、送風機からの風を、ノ ズルからの噴霧の搬送に利用するとともに、被散布対象物としての樹木の葉を揺 り動かして、葉に全体的に薬剤を付着させるようにしており、送風機が必須とな っている。送風機は、運転に大きなエネルギを消費するとともに、騒音源ともな っており、省略できるならば、その方が好ましい。 In the speed sprayer that sprays chemicals in the field, the air from the blower is used to convey the spray from the nozzle, and at the same time, the leaves of the tree to be sprayed are shaken so that the chemicals adhere to the leaves as a whole. The blower is indispensable. The blower consumes a large amount of energy for operation and also serves as a noise source, and it is preferable if it can be omitted.

【0003】 これに対し、実公昭43−5576号公報は、揺動腕を、その上端部において ノズルを取り付けるとともに、下端部においてクランクに結合させて、クランク を回転させることにより、薬液散布作業中、ノズルの向きを種々に変化させるこ とを開示する。この散布装置では、送風機からの風により樹木の葉を揺り動かさ なくても、薬剤の吹付け角度が種々に変化することにより葉に全体的に薬剤を付 着させることが可能になる。On the other hand, in Japanese Utility Model Publication No. 43-5576, the swing arm is attached to the nozzle at the upper end thereof, is coupled to the crank at the lower end, and the crank is rotated to perform the chemical spraying operation. , Variously changing the orientation of the nozzle. In this spraying device, it is possible to attach the drug to the leaves as a whole by changing the spraying angle of the drug in various ways without shaking the leaves of the tree by the wind from the blower.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

実公昭43−5576号公報の散布装置では、1個又は周方向の狭い角度範囲 内にある複数個のノズルを一斉に揺動させることは可能であるが、広い角度範囲 にわたって配列された多数のノズルを共通の駆動装置で動かすことは困難である 。また、この散布装置では、ノズルの中心線が所定の直線に対する傾斜角を保持 しながらノズルを回転させて、噴霧の吹付け角度を変化させることはできず、吹 付け角度の変化が小さい。 In the spraying device of Japanese Utility Model Publication No. 43-5576, it is possible to swing one nozzle or a plurality of nozzles within a narrow angular range in the circumferential direction all at once, but a large number of nozzles arranged over a wide angular range. It is difficult to move the nozzle with a common drive. Further, in this spraying device, the spraying angle of the spray cannot be changed by rotating the nozzle while maintaining the inclination angle of the center line of the nozzle with respect to a predetermined straight line, and the change of the spraying angle is small.

【0005】 請求項1の考案の目的は、送風機を省略しつつ、被散布対象物に全体的に噴霧 を吹付けることができるとともに、周方向の比較的広い角度範囲にわたって配列 された複数個のノズルを共通の前後方向駆動装置及び共通の周方向駆動装置によ り一斉に揺動させて、構造を簡略化することができる自走散布車を提供すること である。 請求項2の考案の目的は、複数個のノズルの首回し運動を共通の回転駆動装置 により達成して、吹付け角度が一層種々となるようにすることができる自走散布 車を提供することである。An object of the invention of claim 1 is to spray a spray on an object to be sprayed while omitting a blower, and to dispose a plurality of sprays arranged over a relatively wide angular range in the circumferential direction. An object of the present invention is to provide a self-propelled spreading vehicle in which the nozzles can be simultaneously swung by a common front-back drive device and a common circumferential drive device to simplify the structure. An object of the invention of claim 2 is to provide a self-propelled spreader vehicle in which the rotating motions of a plurality of nozzles can be achieved by a common rotary drive device so that the spray angles can be further varied. Is.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案を、実施例に対応する図面の符号を使用して説明する。 請求項1の前提となる自走散布車(10)は、周囲に向かって開口する噴霧放出部 (20)を備えている。そして、請求項1の自走散布車(10)は次の(a)〜(d)の 構成要素を有してなる。 (a)噴霧放出部(20)内に配設されて噴霧放出部(20)の周方向及び自走散布車(1 0)の前後方向へ揺動自在に車体(24)に支持されるノズル支持フレーム(40) (b)噴霧放出部(20)の周方向へ配列されてノズル支持フレーム(40)に取り付け られる複数個のノズル(22) (c)散布作業中、ノズル支持フレーム(40)を自走散布車(10)の噴前後方向へ揺 動させる前後方向駆動装置(36) (d)散布作業中、ノズル支持フレーム(40)を噴霧放出部(20)の周方向へ揺動さ せる周方向駆動装置(46) The invention will be described using the reference numerals of the drawings corresponding to the embodiments. The self-propelled spraying vehicle (10) which is the premise of claim 1 is provided with a spray discharge part (20) opening toward the surroundings. The self-propelled spreading vehicle (10) according to claim 1 has the following components (a) to (d). (A) A nozzle disposed in the spray discharger (20) and swingably supported by the vehicle body (24) in the circumferential direction of the spray discharger (20) and in the front-back direction of the self-propelled spraying vehicle (10). Support frame (40) (b) A plurality of nozzles (22) arranged in the circumferential direction of the spray discharge part (20) and attached to the nozzle support frame (40) (c) Nozzle support frame (40) during spraying work The front-rear drive unit (36) that oscillates the nozzles in the front-back direction of the sprayer (10) (d) During the spraying operation, the nozzle support frame (40) is swayed in the circumferential direction of the spray discharge unit (20). Peripheral Drive (46)

【0007】 請求項2の自走散布車(10)では、各ノズル(22)の軸部(78)が自在軸受(80)を介 してノズル支持フレーム(40)に支持され、散布作業中、軸部(78)の軸線が自在軸 受(80)の中心線に対する傾きを保持されつつ軸部(78)の基端部を回転させる回転 手段(58)が各ノズル(22)ごとに設けられている。そして、回転手段(58)は共通の 回転駆動装置(50)から無端部材(56)を介して回転動力を受ける。In the self-propelled spraying vehicle (10) of claim 2, the shaft portion (78) of each nozzle (22) is supported by the nozzle support frame (40) through the universal bearing (80), and the spraying work is performed. A rotating means (58) is provided for each nozzle (22) to rotate the base end of the shaft (78) while keeping the axis of the shaft (78) tilted with respect to the center line of the free bearing (80). Has been. The rotating means (58) receives rotational power from the common rotary drive device (50) via the endless member (56).

【0008】[0008]

【作用】 請求項1の考案では、散布作業中、ノズル支持フレーム(40)は前後方向駆動装 置(36)及び周方向駆動装置(46)によりそれぞれ自走散布車(10)の前後方向及び噴 霧放出部(20)の周方向へ揺動させる。これにより、共通のノズル支持フレーム(4 0)に取り付けられている複数個のノズル(22)は、ノズル支持フレーム(40)と一体 的に運動して、自走散布車(10)の前後方向及び噴霧放出部(20)の周方向へ揺動す る。この結果、ノズル(22)からの噴霧の吹付け方向も自走散布車(10)の前後方向 及び噴霧放出部(20)の周方向へ揺動し、被散布対象物は噴霧を種々の角度から吹 付けられる。According to the first aspect of the present invention, during the spraying operation, the nozzle support frame (40) is moved by the front-rear driving device (36) and the circumferential driving device (46) in the front-rear direction of the self-propelled spreading vehicle (10) and The fog discharge part (20) is swung in the circumferential direction. As a result, the plurality of nozzles (22) mounted on the common nozzle support frame (40) move together with the nozzle support frame (40), and the front-back direction of the self-propelled spreading vehicle (10). And swings in the circumferential direction of the spray discharge part (20). As a result, the spraying direction of the spray from the nozzle (22) also swings in the front-back direction of the self-propelled spraying vehicle (10) and the circumferential direction of the spray discharge part (20), and the sprayed target sprays the spray at various angles. Is sprayed from.

【0009】 請求項2の考案では、各回転手段(58)は、無端部材(56)を介して共通の回転駆 動装置(50)から回転動力を伝達され、各ノズル(22)の軸部(78)の基端部を回転さ せる。これにより、ノズル(22)は、その軸部(78)の軸線が自在軸受(80)の中心線 に対する傾斜を保持しながら、回転するので、各ノズル(22)は首回し運動を行な い、被散布対象物への噴霧の吹付け角度が変化する。According to the second aspect of the present invention, the rotating means (58) receives the rotational power from the common rotary drive device (50) through the endless member (56), and the shaft portion of each nozzle (22). Rotate the base end of (78). As a result, the nozzle (22) rotates while the axis of the shaft portion (78) maintains the inclination with respect to the center line of the universal bearing (80), so that each nozzle (22) does not rotate. , The spraying angle of the spray on the object to be sprayed changes.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

以下、この考案を図面の実施例について説明する。 図8は自走散布車10の概略側面図である。自走散布車10は、前後左右のタイヤ 12により自走可能となっており前方から後方へ順番に運転席14、薬液タンク16、 エンジン部18及び噴霧放出部20を有し、通常のスピードスプレーヤにおいて装備 されている送風機は省略されている。噴霧放出部20は、後方だけでなく、左右側 方及び上方において開放状態となっており、複数個のノズル22が、放射方向外側 へ向けられて、噴霧放出部20の周方向への配列で、噴霧放出部20に配設されてい る。 The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 8 is a schematic side view of the self-propelled spreading vehicle 10. The self-propelled spraying vehicle 10 can be self-propelled by front, rear, left and right tires 12, has a driver's seat 14, a chemical tank 16, an engine section 18 and a spray discharge section 20 in order from the front to the rear, and has a normal speed sprayer. The blower installed in is omitted. The spray discharger 20 is open not only at the rear but also on the left and right sides and at the top, and the plurality of nozzles 22 are directed radially outward so that the spray discharger 20 is arranged in the circumferential direction. It is arranged in the spray discharge unit 20.

【0011】 図1及び図2は噴霧放出部20の左半部及び右半部の詳細図である。噴霧放出部 20は左右にほぼ対称の構造を有し、車体又は車体としての一対のメインフレーム 24は、前後方向へ平行に延びている。受け台26は、左右方向へ延び、両端部にお いてメインフレーム24に結合されている。1 and 2 are detailed views of a left half portion and a right half portion of the spray discharge unit 20. The spray discharge part 20 has a structure that is substantially symmetrical to the left and right, and a vehicle body or a pair of main frames 24 as a vehicle body extend parallel to the front-rear direction. The cradle 26 extends in the left-right direction and is connected to the main frame 24 at both ends.

【0012】 図3は噴霧放出部20の下部を自走散布車10の側方から示す図、図4は図3のV 4矢視図である。左右のはり28は、それぞれ後端部及び前端部を受け台26の上面 に固定されている。2個の柱30は鉛直方向へ延び、下端部においてブラケット32 を固定されている。ブラケット32は、左右のはり28のそれぞれ前端部及び後端部 に鉛直方向のピン34を介して結合し、ピン34の軸線の周りに回転自在になってい る。前後揺動用電動シリンダ36は、突出自在のロッド38を有し、水平面内に配設 され、各はり28の受け台26側の端部及びブラケット32に回転自在に結合する。前 後揺動用電動シリンダ36におけるロッド38の突出量の増減によりブラケット32は ピン34の周りに揺動する。一対のリミットスイッチ39は、左側のはり28に固設さ れ、ブラケット32の揺動運動に伴ってブラケット32の両端部に当接し、オン、オ フされる。すなわち、ロッド38の突出量の増加に伴って、左右のブラケット32が 一方の方向へ揺動し、左側のブラケット32が一方のリミットスイッチ39に当接す ると、図示していない制御部が左右の前後揺動用電動シリンダ36のロッド38の突 出量を増加から減少に切り替え、次に、左右のブラケット32が他方の方向へ揺動 し、左側のブラケット32が他方のリミットスイッチ39に当接すると、図示してい ない制御部が左右の前後揺動用電動シリンダ36のロッド38の突出量を減少から増 加に切り替える。こうして、柱30はピン34の周りの揺動運動を継続する。FIG. 3 is a view showing the lower part of the spray discharge part 20 from the side of the self-propelled spraying vehicle 10, and FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow V 4 of FIG. The left and right beams 28 are fixed to the upper surface of the pedestal 26, respectively, at the rear end portion and the front end portion. The two pillars 30 extend in the vertical direction, and the bracket 32 is fixed to the lower ends thereof. The bracket 32 is connected to the front and rear ends of the left and right beams 28 via a vertical pin 34, and is rotatable about the axis of the pin 34. The forward-backward swinging electric cylinder 36 has a projecting rod 38, is arranged in a horizontal plane, and is rotatably coupled to the ends of the beams 28 on the receiving table 26 side and the bracket 32. The bracket 32 swings around the pin 34 as the amount of protrusion of the rod 38 in the front-rear swing electric cylinder 36 increases or decreases. The pair of limit switches 39 are fixed to the beam 28 on the left side, come into contact with both ends of the bracket 32 as the bracket 32 swings, and are turned on and off. That is, as the protruding amount of the rod 38 increases, the left and right brackets 32 swing in one direction, and the left bracket 32 comes into contact with one of the limit switches 39. The amount of protrusion of the rod 38 of the left and right electric cylinders 36 for swinging forward and backward is switched from increasing to decreasing, then the left and right brackets 32 swing in the other direction, and the left side bracket 32 hits the other limit switch 39. Upon contact, a control unit (not shown) switches the protrusion amount of the rod 38 of the left and right electric cylinders 36 for rocking back and forth from decrease to increase. Thus, the post 30 continues its oscillating motion about the pin 34.

【0013】 図1及び図2において、扇状の左右のノズル用支持フレーム40は、噴霧放出部 20の左右中心線に対して対称に配設され、頂点部44において前後方向のピン42の 周りに回転自在に各柱30の上端部に結合している。複数個のノズル22は噴霧放出 部20の周方向へ適宜間隔の配列でノズル用支持フレーム40に取り付けられている 。なお、噴霧放出部20の中心から斜め上方の範囲(ピン42から鉛直線に対して下 方へほぼ45°の向きの範囲)では、ノズル22の間隔を密にしてもよい。周方向 揺動用電動シリンダ46は、突出自在のロッド48を有し、鉛直面内に配設され、上 下の端部において頂点部44及び柱30の下端部に回転自在に結合する。周方向揺動 用電動シリンダ46におけるロッド48の突出量の増減により各ノズル用支持フレー ム40はピン42の周りに噴霧放出部20の周方向へ揺動する。電動機50は、各ノズル 用支持フレーム40の下側の半径部に固定され、駆動スプロケット52を取り付けて いる。被駆動スプロケット54は、各ノズル22に対応して設けられ、チェーン56は 1個の駆動スプロケット52と複数個の被駆動スプロケット54に共通に装架され、 駆動スプロケット52の回転動力を各被駆動スプロケット54へ伝達する。1 and 2, the fan-shaped left and right nozzle support frames 40 are arranged symmetrically with respect to the left-right center line of the spray discharge part 20, and around the pin 42 in the front-rear direction at the apex part 44. It is rotatably connected to the upper end of each column 30. The plurality of nozzles 22 are attached to the nozzle support frame 40 in an array at appropriate intervals in the circumferential direction of the spray discharge unit 20. It should be noted that the nozzles 22 may be closely spaced in a range obliquely upward from the center of the spray discharge unit 20 (a range of an angle of about 45 ° downward from the pin 42 with respect to the vertical line). The electric cylinder 46 for swinging in the circumferential direction has a projecting rod 48, is arranged in the vertical plane, and is rotatably connected to the apex 44 and the lower end of the column 30 at the upper and lower ends. The support frame 40 for each nozzle swings around the pin 42 in the circumferential direction of the spray discharge portion 20 due to an increase or decrease in the amount of protrusion of the rod 48 in the electric cylinder 46 for swinging in the circumferential direction. The electric motor 50 is fixed to the lower radial portion of the support frame 40 for each nozzle, and has a drive sprocket 52 attached thereto. The driven sprocket 54 is provided corresponding to each nozzle 22, and the chain 56 is commonly mounted on one driving sprocket 52 and a plurality of driven sprockets 54, and the rotational power of the driving sprocket 52 is driven by each driven sprocket 52. Transmission to sprocket 54.

【0014】 図5はノズル22及びその回転手段58の詳細図である。回転手段58において、回 転軸60は被駆動スプロケット54に一体回転的に結合し、ボールベアリング64は、 ベアリングケース62に嵌挿されて、回転軸60を回転自在にベアリングケース62に 軸支する。オイルシール66は、ボールベアリング64の外側においてベアリングケ ース62に嵌挿され、ボールベアリング64の潤滑剤がベアリングケース62から漏れ るのを防止する。ベアリングケース62はノズル用支持フレーム40の内側円弧部68 (図1及び図2)に固定されている。ヘッド70は回転軸60の先端に固定され、ア ーム72は、基端部においてヘッド70の先端部に固定され、回転軸60の軸線に対し て直角方向へ突出している。ステー74は、基端側においてボールジョイント76を 介してアーム72の先端部に回転自在に結合し、先端側においてノズル22のパイプ 部78の基端部に固定されている。ボールジョイント76の中心は回転軸60の中心線 に対して距離Lだけ離れた位置にある。自在軸受80はノズル22の先端部に装着さ れる。FIG. 5 is a detailed view of the nozzle 22 and its rotating means 58. In the rotating means 58, the rotating shaft 60 is integrally and rotationally coupled to the driven sprocket 54, and the ball bearing 64 is fitted in the bearing case 62 to rotatably support the rotating shaft 60 on the bearing case 62. .. The oil seal 66 is fitted into the bearing case 62 outside the ball bearing 64, and prevents the lubricant of the ball bearing 64 from leaking from the bearing case 62. The bearing case 62 is fixed to the inner arc portion 68 (FIGS. 1 and 2) of the nozzle support frame 40. The head 70 is fixed to the tip of the rotating shaft 60, and the arm 72 is fixed to the tip of the head 70 at the base end and projects in a direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 60. The stay 74 is rotatably connected to the tip end of the arm 72 via a ball joint 76 on the base end side, and is fixed to the base end of the pipe portion 78 of the nozzle 22 on the tip end side. The center of the ball joint 76 is located at a distance L from the center line of the rotating shaft 60. The universal bearing 80 is mounted on the tip of the nozzle 22.

【0015】 図6は自在軸受80の縦断面図、図7は自在軸受80をノズル22の先端側から見た 図である。一対の半球82は、内周側においてパイプ部78に両側から嵌装され、外 周側においてケース84,86を嵌装されている。2個のボルト88は、ケース84を挿 通してからケース86に螺合し、ケース84,86を相互に締め付け、これにより、一 対の半球82は、半径方向内側へ適度に押圧され、パイプ部78を挾着する。一対の 半球82は、パイプ部78と一体的に回転し、外周面側においてケース84,86の内周 面に対して相対回転する。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the universal bearing 80, and FIG. 7 is a diagram of the universal bearing 80 viewed from the tip side of the nozzle 22. The pair of hemispheres 82 are fitted into the pipe portion 78 from both sides on the inner peripheral side, and the cases 84 and 86 are fitted on the outer peripheral side. The two bolts 88 are inserted into the case 84 and then screwed into the case 86 to tighten the cases 84 and 86 to each other, whereby the pair of hemispheres 82 is appropriately pressed radially inward, and Part 78 is attached. The pair of hemispheres 82 rotate integrally with the pipe portion 78 and relatively rotate on the outer peripheral surface side with respect to the inner peripheral surfaces of the cases 84 and 86.

【0016】 図6に戻って、自在軸受80のケース84,86は、ノズル22のパイプ部78の軸線が 自在軸受80の中心線に対してθ°の傾きとなるように、ノズル用支持フレーム40 の外側円弧部90(図1)に固定される。被駆動スプロケット54の回転に伴って、 回転手段58は回転し、ボールジョイント76の中心は回転軸60の中心線から半径L の円弧上を回転する。パイプ部78は基端側をステー74により回転させられるので 、ノズル22は、そのパイプ部78の軸線が自在軸受80の中心線に対してθ°の傾き を保持しつつ、回転する。Returning to FIG. 6, the cases 84 and 86 of the universal bearing 80 are arranged so that the axis of the pipe portion 78 of the nozzle 22 is inclined by θ ° with respect to the center line of the universal bearing 80. It is fixed to the outer arcuate portion 90 of the 40 (Fig. 1). With the rotation of the driven sprocket 54, the rotating means 58 rotates, and the center of the ball joint 76 rotates on an arc of radius L 1 from the center line of the rotating shaft 60. Since the base end side of the pipe portion 78 is rotated by the stay 74, the nozzle 22 rotates while the axis of the pipe portion 78 maintains the inclination of θ ° with respect to the center line of the universal bearing 80.

【0017】 実施例の作用について説明する。 散布作業中、前述のリミットスイッチ39等により前後揺動用電動シリンダ36及 び周方向揺動用電動シリンダ46は所定の周期で伸縮運動される。これにより、柱 30は、前後揺動用電動シリンダ36の伸縮運動に伴って、鉛直方向のピン34の周り に回転し、ノズル用支持フレーム40は柱30と一体的に回転することによりピン34 の周りに回転して、ノズル22は自走散布車10の前後方向へ揺動する。また、ノズ ル用支持フレーム40は、周方向揺動用電動シリンダ46の伸縮運動に伴って、前後 方向のピン42の周りに回転し、ノズル22は噴霧放出部20の周方向へ揺動する。こ の結果、ノズル22からの噴霧の吹付け方向も自走散布車10の前後方向及び噴霧放 出部20の周方向へ揺動し、樹木の葉等の被散布対象物は噴霧を種々の角度から吹 付けられる。The operation of the embodiment will be described. During the spraying work, the limit switch 39 and the like cause the forward / backward swing electric cylinder 36 and the circumferential swing electric cylinder 46 to expand and contract at a predetermined cycle. As a result, the column 30 rotates around the vertical pin 34 in accordance with the expansion and contraction movement of the front-back swing electric cylinder 36, and the nozzle support frame 40 rotates integrally with the column 30 to allow the pin 34 to rotate. Rotating around, the nozzle 22 swings in the front-back direction of the self-propelled spreading vehicle 10. Further, the nozzle support frame 40 rotates around the pin 42 in the front-rear direction as the electric cylinder 46 for swinging in the circumferential direction expands and contracts, and the nozzle 22 swings in the circumferential direction of the spray discharger 20. As a result, the spraying direction of the spray from the nozzle 22 also swings in the front-back direction of the self-propelled spraying vehicle 10 and the circumferential direction of the spray discharge part 20, and the sprayed object such as a tree leaf sprays the spray at various angles. Is sprayed from.

【0018】 一方、各ノズル用支持フレーム40に取り付けられている電動機50の回転動力は 、駆動スプロケット52及びチェーン56を介して各被駆動スプロケット54へ伝達さ れ、各回転手段58は、ステー74を介してノズル22のパイプ部78の基端部を回転さ せる。これにより、ノズル22は、そのパイプ部78の軸線が自在軸受80の中心線に 対してθ°の傾きを保持しながら、回転するので、各ノズル22は首回し運動を行 ない、被散布対象物への噴霧の吹付け角度が変化する。On the other hand, the rotational power of the electric motor 50 attached to each nozzle support frame 40 is transmitted to each driven sprocket 54 via the drive sprocket 52 and the chain 56, and each rotating means 58 is connected to the stay 74. The base end of the pipe part 78 of the nozzle 22 is rotated via the. As a result, the nozzles 22 rotate while the axis of the pipe portion 78 holds the inclination of θ ° with respect to the center line of the universal bearing 80, so that each nozzle 22 makes a neck-moving motion and the spray target The spray angle of the spray on the object changes.

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of the device]

請求項1の考案では、自走散布車の前後方向及び噴霧放出部の周方向へ揺動自 在になっているノズル支持フレームに複数個のノズルが周方向の配列で取り付け られ、ノズル支持フレームが前後方向駆動装置及び周方向駆動装置により自走散 布車の前後方向及び噴霧放出部の周方向へ揺動するので、噴霧放出部の周方向へ 比較的広い角度範囲にわたって配列されたノズルを共通の前後方向駆動装置及び 共通の周方向駆動装置により前後、上下及び左右に揺動させることができる。し たがって、これら複数個のノズルを一斉に揺動させるための駆動構造を簡略化す ることができるとともに、樹木の葉等の被散布対象物は、送風機による風により 振らされることなく、種々の方向から噴霧を吹付けられるので、自走散布車から 送風機を省略することが可能になる。 According to the invention of claim 1, a plurality of nozzles are mounted in a circumferential array on a nozzle support frame that is oscillating in the front-back direction of the self-propelled sprayer and in the circumferential direction of the spray discharge part. Oscillates in the front-back direction of the self-propelled spray vehicle and in the circumferential direction of the spray discharge part by the front-rear direction drive device and the circumferential direction drive device. It can be swung back and forth, up and down, and left and right by a common front-rear driving device and a common circumferential driving device. Therefore, it is possible to simplify the drive structure for swinging the plurality of nozzles all at once, and the objects to be sprayed such as the leaves of the tree are not shaken by the wind from the blower, and various Since the spray can be sprayed from the direction, it is possible to omit the blower from the self-propelled spreading vehicle.

【0020】 請求項2の考案では、各ノズルは、その軸部の軸線が軸部支持用の自在軸受の 中心線に対する傾斜を保持しながら回転手段により軸部の基端部を回転させられ 、首回し運動を行なう。したがって、吹付け角度が一層種々となることができ、 被散布対象物全体への噴霧の付着性が向上する。また、各回転手段は無端部材を 介して共通の回転駆動装置より回転動力を受けるので、ノズルの首回し運動用の 駆動構造が簡略化される。According to the second aspect of the invention, in each nozzle, the base end portion of the shaft portion is rotated by the rotating means while the axis line of the shaft portion maintains the inclination with respect to the center line of the universal bearing for supporting the shaft portion, Perform a neck movement. Therefore, the spray angle can be further varied, and the adhesiveness of the spray to the entire object to be sprayed is improved. Further, since each rotating means receives the rotary power from the common rotary drive device through the endless member, the drive structure for the nozzle turning movement is simplified.

【提出日】平成3年3月5日[Submission date] March 5, 1991

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0016】 図に戻って、自在軸受80のケース84,86は、ノズル22のパイプ部7 8の軸線が自在軸受80の中心線に対してθ°の傾きとなるように、ノズル用支 持フレーム40の外側円弧部90(図1)に固定される。被駆動スプロケット5 4の回転に伴って、回転手段58は回転し、ボールジョイント76の中心は回転 軸60の中心線から半径Lの円弧上を回転する。パイプ部78は基端側をステー 74により回転させられるので、ノズル22は、そのパイプ部78の軸線が自在 軸受80の中心線に対してθ°の傾きを保持しつつ、回転する。Returning to FIG. 5 , the cases 84 and 86 of the universal bearing 80 are supported by the nozzles so that the axis of the pipe portion 78 of the nozzle 22 is inclined by θ ° with respect to the center line of the universal bearing 80. It is fixed to the outer arc portion 90 (FIG. 1) of the holding frame 40. With the rotation of the driven sprocket 54, the rotating means 58 rotates, and the center of the ball joint 76 rotates on an arc of radius L from the center line of the rotating shaft 60. Since the base end side of the pipe portion 78 is rotated by the stay 74, the nozzle 22 rotates while the axis of the pipe portion 78 holds the inclination of θ ° with respect to the center line of the universal bearing 80.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】噴霧放出部の左半部の詳細図である。FIG. 1 is a detailed view of a left half portion of a spray discharge unit.

【図2】噴霧放出部の右半部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the right half of the spray discharge unit.

【図3】噴霧放出部の下部を自走散布車の側方から示す
図である。
FIG. 3 is a view showing the lower part of the spray discharge unit from the side of the self-propelled spraying vehicle.

【図4】図3のV4矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow V4 in FIG.

【図5】ノズル及びその回転手段の詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of a nozzle and its rotating means.

【図6】自在軸受の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of a universal bearing.

【図7】自在軸受をノズルの先端側から見た図である。FIG. 7 is a view of the universal bearing as seen from the tip side of the nozzle.

【図8】自走散布車の概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of the self-propelled spreading vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自走散布車 20 噴霧放出部 22 ノズル 36 前後揺動用電動シリンダ(前後方向駆動装置) 40 ノズル用支持フレーム 46 周方向揺動用電動シリンダ(周方向駆動装置) 50 電動機(回転駆動装置) 56 チェーン(無端部材) 58 回転手段 78 パイプ部 80 自在軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Self-propelled spreading vehicle 20 Spray discharge part 22 Nozzle 36 Electric cylinder for front-back swing (front-back direction drive device) 40 Support frame for nozzle 46 Electric cylinder (circumferential drive device) for circumferential swing 50 Motor (rotary drive device) 56 Chain (Endless member) 58 Rotating means 78 Pipe part 80 Universal bearing

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成3年2月26日[Submission date] February 26, 1991

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【符号の説明】 10 自走散布車 20 噴霧放出部 22 ノズル 36 前後揺動用電動シリンダ(前後方向駆動装置) 40 ノズル用支持フレーム(ノズル支持フレーム) 46 周方向揺動用電動シリンダ(周方向駆動装置) 50 電動機(回転駆動装置) 56 チェーン(無端部材) 58 回転手段 78 パイプ部 80 自在軸受[Explanation of Codes] 10 Self-propelled Spraying Vehicle 20 Spray Discharge Unit 22 Nozzle 36 Electric Cylinder for Front-Back Swing (Front-Back Direction Drive Device) 40 Support Frame for Nozzle (Nozzle Support Frame) 46 Electric Cylinder for Circumferential Swing (Circular Direction Drive Device) ) 50 electric motor (rotary drive device) 56 chain (endless member) 58 rotating means 78 pipe part 80 universal bearing

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 周囲に向かって開口する噴霧放出部(20)
を備える自走散布車(10)において、前記噴霧放出部(20)
内に配設されて前記自走散布車(10)の前後方向及び前記
噴霧放出部(20)の周方向へ揺動自在に車体(24)に支持さ
れるノズル支持フレーム(40)と、前記噴霧放出部(20)の
周方向へ配列されて前記ノズル支持フレーム(40)に取り
付けられる複数個のノズル(22)と、散布作業中、前記ノ
ズル支持フレーム(40)を前記自走散布車(10)の前後方向
へ揺動させる前後方向駆動装置(36)と、散布作業中、前
記ノズル支持フレーム(40)を前記噴霧放出部(20)の周方
向へ揺動させる周方向駆動装置(46)とを有してなること
を特徴とする自走散布車。
1. A spray discharge part (20) opening toward the periphery.
In the self-propelled spreading vehicle (10), the spray discharge part (20)
A nozzle support frame (40) that is disposed inside and is supported by the vehicle body (24) so as to be swingable in the front-back direction of the self-propelled spraying vehicle (10) and in the circumferential direction of the spray discharge part (20); A plurality of nozzles (22) arranged in the circumferential direction of the spray discharge part (20) and attached to the nozzle support frame (40), and during the spraying work, the nozzle support frame (40) is attached to the self-propelled spray vehicle ( (10) front-back direction drive device (36) for swinging in the front-back direction, and a circumferential drive device (46) for swinging the nozzle support frame (40) in the circumferential direction of the spray discharge part (20) during the spraying work. ) And a self-propelled spraying vehicle.
【請求項2】 前記各ノズル(22)の軸部(78)が自在軸受
(80)を介して前記ノズル支持フレーム(40)に支持され、
散布作業中、前記軸部(78)の軸線が前記自在軸受(80)の
中心線に対する傾きを保持されつつ前記軸部(78)の基端
部を回転させる回転手段(58)が前記各ノズル(22)ごとに
設けられ、前記回転手段(58)は共通の回転駆動装置(50)
から無端部材(56)を介して回転動力を受けることを特徴
とする請求項1記載の自走散布車。
2. A shaft bearing (78) of each nozzle (22) is a universal bearing.
(80) is supported by the nozzle support frame (40),
During the spraying operation, the rotating means (58) for rotating the base end portion of the shaft portion (78) while maintaining the inclination of the shaft portion (78) with respect to the center line of the universal bearing (80) includes the nozzles. (22) is provided for each, the rotating means (58) is a common rotary drive device (50)
The self-propelled spreading vehicle according to claim 1, characterized in that it receives rotational power from the endless member (56).
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Cited By (4)

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