JPH06253711A - Attaching structure for blight-control nozzle - Google Patents
Attaching structure for blight-control nozzleInfo
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- JPH06253711A JPH06253711A JP5040945A JP4094593A JPH06253711A JP H06253711 A JPH06253711 A JP H06253711A JP 5040945 A JP5040945 A JP 5040945A JP 4094593 A JP4094593 A JP 4094593A JP H06253711 A JPH06253711 A JP H06253711A
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Landscapes
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- Nozzles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹等の防除作業を行う防除機のノズルの配置構造及び駆
動構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle disposition structure and drive structure of a control machine mounted on a traveling vehicle for controlling fruit trees and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等て牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する防除機にて行うことが公知となっており、こ
れら防除機は、エンジン、薬液タンク、ポンプ、ノズル
及び送風機等にて構成され、タンク内の薬液をポンプに
て吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、又は更に送風機に
て吹き上げて果樹の下方より散布するように構成されて
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, when carrying out control work on fruit trees while traveling, a self-propelled control machine such as a speed sprayer or a boom sprayer towed by a tractor or a control machine mounted on a traveling vehicle is used. It is known that these control machines are composed of an engine, a chemical liquid tank, a pump, a nozzle, a blower, etc., and the chemical liquid in the tank is sucked and pressurized by the pump, sprayed from the nozzle, or further blower. It was configured to be blown up at and sprayed from below the fruit trees.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、ノズルから噴霧した薬液を送風機の風力にて
吹き上げて果樹へ付着させるようにしていたのである
が、薬液の噴霧方向が一定であるために果樹の葉の一方
向の裏面しか薬液が付着せず、散布ムラとなる部分が生
じていたのである。また、送風機は、負荷が大きくかか
り高馬力のエンジンを必要とするので、コスト高になる
とともに、騒音発生の原因にもなる。そこで、本発明
は、送風機を用いずに、薬液の付着性能を高めることが
でき、薬液の必要以上の飛散を防ぎ確実に果樹へ散布す
ることができる防除機を構成することを目的とする。However, in the above prior art, the chemical liquid sprayed from the nozzle was blown up by the wind force of the blower to adhere to the fruit tree, but the spray direction of the chemical liquid was constant. The chemical liquid adhered only to the back surface of the fruit tree in one direction, and there was a portion where uneven spraying occurred. Further, the blower requires a high horsepower engine with a large load, which increases cost and causes noise. Therefore, an object of the present invention is to configure a pest control machine capable of enhancing the adhesion performance of a chemical solution without using a blower, preventing the chemical solution from being scattered more than necessary, and reliably spraying the chemical solution onto fruit trees.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は防除機の噴口を作業
進行方向と直交し、かつ、正面視扇状に多数配設し、該
噴口を前後揺動機構と左右揺動機構を介して本体に取り
付け、前後及び左右に揺動すべく構成したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. That is, according to the present invention, a large number of nozzles of a pest control machine are arranged orthogonal to the work advancing direction and are fan-shaped when viewed from the front. It is configured to swing to.
【０００５】[0005]
【作用】次に、作用を説明すると、タンクＴ内の薬液を
動噴Ｄにて吸入、加圧して、作業進行方向Ｈに直交した
位置に扇状に配設された噴口１・１・・・から噴霧して
果樹の防除を行う場合、モーターＭを駆動して偏心軸２
３を回転させると、該偏心軸２３が枢支されている枢支
部１５ｂの部分が円運動し、左右回動ステー５の枢支軸
５ａが枢支されている枢支部１５ａが左右に揺動する状
態でリンク板１５が左右に揺動するとともに、ジョイン
ト１６の下端部１６ａが楕円運動する。前記リンク板１
５が左右揺動し、左右回動ステー５が左右に揺動する
と、左右回動軸７を支点としてノズル支持フレーム１０
が左右に揺動し、台座１３等を介して噴口１・１・・・
が左右に揺動する。また、ジョイント１６の下端部１６
ａが楕円運動すると、ジョイント１６が上下動し、ジョ
イント１６の上端部１６ｂが枢結されている連結板１７
が上下回動し、該連結板１７を介して前後回動軸８を支
点として揺動リンク３が前後に揺動し、ノズルリンク４
・４が前後に揺動し、ノズル回動軸１１を支点として噴
口１・１・・・が前後に揺動する。このように噴口１・
１・・・が前後左右に同時に揺動することにより、噴口
１・１・・・が円又は楕円運動するようになる。Next, the operation will be described. The chemical liquid in the tank T is sucked and pressurized by the dynamic jet D, and the nozzles 1, 1, ... Are arranged in a fan shape at a position orthogonal to the work advancing direction H. To control fruit trees by spraying from the eccentric shaft 2
When 3 is rotated, the portion of the pivotal support portion 15b on which the eccentric shaft 23 is pivotally supported moves circularly, and the pivotal support portion 15a on which the pivotal support shaft 5a of the left / right rotation stay 5 is pivoted to the left and right. In this state, the link plate 15 swings to the left and right, and the lower end portion 16a of the joint 16 makes an elliptic motion. Link plate 1
When the horizontal swinging stay 5 swings left and right and the horizontal turning stay 5 swings left and right, the nozzle supporting frame 10 is rotated about the horizontal turning shaft 7 as a fulcrum.
Oscillates to the left and right, and the nozzles 1, 1, ...
Swings to the left and right. In addition, the lower end 16 of the joint 16
When a moves in an elliptic manner, the joint 16 moves up and down, and the upper end 16b of the joint 16 is pivotally connected to the connecting plate 17.
Moves up and down, and the swing link 3 swings back and forth with the front-back rotation shaft 8 as a fulcrum via the connecting plate 17, and the nozzle link 4
4 swings back and forth, and the nozzle holes 1, 1, ... Swing back and forth around the nozzle rotation shaft 11 as a fulcrum. In this way, nozzle 1
By simultaneously swinging the front, rear, left, and right, the nozzles 1, 1, ...
【０００６】[0006]
【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
防除噴口の実施例を示す全体正面図、図２は、同じく全
体側面図、図３は、リンク板１５が左右に揺動する状態
を示す正面図、図４は、ノズルＮが左右に揺動する状態
を示す正面図、図５は、ノズルＮが前後に揺動する状態
を示す側面図、図６は、ノズルリンク４が摺動する状態
を示す正面図、図７は、ノズルＮの噴口１・１・・・を
千鳥状に配置した状態を示す平面図、図８は、ノズルＮ
１・Ｎ２・Ｎ３による全体噴霧状態を示す図、図９は、
ノズルＮ２・Ｎ３による両側噴霧状態を示す図、図１０
は、ノズルＮ２による片側噴霧状態を示す図、図１１
は、ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３の作業時の軌跡を示す図、
図１２は、ノズルＮの噴口１・１・・・を走行車両Ｃに
搭載した状態を示す平面図である。EXAMPLES Next, examples will be described. 1 is an overall front view showing an embodiment of the spray nozzle of the present invention, FIG. 2 is an overall side view of the same, FIG. 3 is a front view showing a state in which the link plate 15 swings left and right, and FIG. 5 is a front view showing a state in which the nozzle N swings left and right, FIG. 5 is a side view showing a state in which the nozzle N swings back and forth, and FIG. 6 is a front view showing a state in which the nozzle link 4 slides. 7 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1, ... Of the nozzle N are arranged in a staggered pattern, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing the whole spraying state by 1 / N2 / N3.
FIG. 10 is a diagram showing a state of spraying on both sides by the nozzles N2 and N3.
11 is a diagram showing a one-sided spraying state by the nozzle N2, FIG.
Is a diagram showing trajectories of nozzles N1, N2, and N3 during work,
FIG. 12 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1, ... Of the nozzle N are mounted on the traveling vehicle C.
【０００７】図１・図２において、複数の噴口１・１・
・・が正面視扇状に配設され、噴口台２・２・・・の上
面に立設されており、該噴口台２・２・・・はそれぞれ
正面視円弧状であり、噴口１・１・・・と略同心で正面
視扇状に配設されている。先ず、前記噴口１・１・・・
の前後揺動機構について説明すると、前記噴口台２の下
面中央には、固定部材２１を介して前後位置にノズルリ
ンク４・４が平行に中心側（左右回動軸７方向）へ突設
されており、正面側にはノズル回動ステー９が固設され
ている。前記ノズルリンク４・４の間には、左右方向に
配設されている略半円形状の揺動リンク３が挿入されて
おり、該揺動リンク３の両端部は、前後回動軸８に固設
されている。In FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of injection ports 1.1.
.. are arranged in a fan shape in a front view, and are erected on the upper surface of the injection port bases 2, 2, ..., The injection port bases 2, 2, ... Are substantially concentric with each other and are arranged in a fan shape in a front view. First, the nozzles 1 ...
The front and rear swinging mechanism will be described. At the center of the lower surface of the injection port base 2, nozzle links 4, 4 are provided in parallel at the front and rear positions via a fixing member 21 so as to project toward the center side (left and right rotation axis 7 direction). The nozzle rotation stay 9 is fixedly installed on the front side. A substantially semicircular swing link 3 disposed in the left-right direction is inserted between the nozzle links 4 and 4, and both ends of the swing link 3 are attached to a front-back rotation shaft 8. It is fixed.
【０００８】そして、前記前後回動軸８は、回動支持フ
レーム１２・１２上部の軸支部１２ａ・１２ａに回転自
在に軸架されており、該回動支持フレーム１２・１２
は、下端部がノズルセット台２０の後側左右上面の位置
に取付固定されている。前記前後回動軸８の中途部に
は、連結板１７が前方へ突出した状態で固設されてお
り、該連結板１７には、ジョイント１６の先端部１６ｂ
が枢結されており、該ジョイント１６の下端部１６ａ
は、リンク板１５の中途部に枢結されている。この下端
部１６ａと先端部１６ｂは球形ジョイント等で構成され
て前後左右に回動可能としている。The front-rear turning shaft 8 is rotatably mounted on shaft supporting portions 12a, 12a above the turning supporting frames 12, 12. The turning supporting frames 12, 12 are rotatable.
Has a lower end attached and fixed to the positions of the rear left and right upper surfaces of the nozzle set base 20. A connecting plate 17 is fixedly provided at a middle portion of the front-rear turning shaft 8 in a state of protruding forward, and the connecting plate 17 has a tip portion 16b of the joint 16.
And the lower end portion 16a of the joint 16 is
Are pivotally connected to a middle portion of the link plate 15. The lower end portion 16a and the tip end portion 16b are formed of a spherical joint or the like and are rotatable in the front, rear, left and right directions.
【０００９】次に、噴口１・１・・・の左右回動機構に
ついて説明すると、前記ノズル回動ステー９には、左右
方向にノズル回動軸１１が軸架されており、該ノズル回
動軸１１は台座１３の軸支部１３ｂに回転自在に軸支さ
れ、該軸支部１３ｂは台座１３に逆Ｌ字状に後方へ折り
曲げられて立設されている連結アーム１３ａ先端部に固
設されている。前記台座１３はノズル支持フレーム１０
に取付固定されており、該ノズル支持フレーム１０は、
正面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に台座１３
・１３・１３を取付固定し、それぞれの台座１３・１３
・１３に噴口台２・２・・・を取り付けてそれぞれに噴
口１・１・１を設け、三噴口一組としてノズルＮを構成
し、更に、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ
３の三組のノズルが構成されている。Next, the left and right rotating mechanism of the nozzles 1, 1, ... will be described. The nozzle rotating stay 9 is provided with a nozzle rotating shaft 11 extending in the left and right directions. The shaft 11 is rotatably supported by a shaft supporting portion 13b of a pedestal 13, and the shaft supporting portion 13b is fixed to a tip end of a connecting arm 13a which is bent backward in an inverted L-shape on the pedestal 13 and stands upright. There is. The base 13 is the nozzle support frame 10.
The nozzle support frame 10 is attached and fixed to
It has a substantially trapezoidal shape when viewed from the front, and a pedestal 13 is provided on the upper surface and the left and right inclined surfaces.
・ 13 ・ 13 are attached and fixed, and each pedestal 13 ・ 13
.. 13 are attached to the nozzle bases 2, 2 ..., and the respective nozzles 1 and 1 are provided, the nozzles N are configured as a set of three nozzles, and further, the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N
Three sets of three nozzles are configured.
【００１０】前記ノズル支持フレーム１０の下面中央部
には、左右回動ステー５が垂設されており、該左右回動
ステー５には、前後方向に左右回動軸７が軸架されてい
る。該左右回動軸７は回動支持台１４上面に固設されて
いる軸支部１４ａに軸支されており、該回動支持台１４
は、ノズルセット台２０の前側中央上面位置に取付固定
されている。前記左右回動ステー５の後側は下方へ延設
されており、その先端部には枢支軸５ａが後方に突設さ
れており、該枢支軸５ａは、リンク板１５の一端部に設
けられている枢支部１５ａに枢支されている。前記リン
ク板１５の他端部には、枢支部１５ｂが設けられてお
り、モーターＭの駆動軸２２に固設されている偏心軸２
３に枢支されている。A left and right rotating stay 5 is vertically provided at the center of the lower surface of the nozzle support frame 10, and a left and right rotating shaft 7 is mounted on the left and right rotating stay 5 in the front-rear direction. . The left-right rotation shaft 7 is pivotally supported by a shaft support portion 14a fixed to the upper surface of the rotation support base 14, and the rotation support base 14 is supported.
Are fixedly attached to the front center upper surface position of the nozzle set base 20. A rear side of the left-right turning stay 5 is extended downward, and a pivot shaft 5a is provided at a tip end portion thereof so as to project rearward. The pivot shaft 5a is attached to one end portion of the link plate 15. It is pivotally supported by the pivot portion 15a provided. An eccentric shaft 2 fixed to the drive shaft 22 of the motor M is provided with a pivot portion 15b at the other end of the link plate 15.
It is pivotally supported by 3.
【００１１】なお、本実施例において、噴口１・１・・
・を三噴口一組として三分割した中ノズルＮ１、左ノズ
ルＮ２及び右ノズルＮ３を構成しているが、噴口１及び
ノズルＮの配設数は特に限定するものではなく、二噴口
や四噴口、二ノズルや四ノズル等に扇形に配設すること
もでき、また、噴口１・１・・・を扇状に立設する構造
の他に、噴口１・１・・・を上方へ向けた状態で水平方
向に配設する構造とすることも可能である。In this embodiment, the nozzles 1, 1, ...
The three nozzles constitute a set of three nozzles, and the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 are divided into three, but the numbers of the nozzles 1 and the nozzles N are not particularly limited, and two nozzles or four nozzles are provided. It can be arranged in a fan shape with two nozzles, four nozzles, etc., and in addition to the structure in which the nozzles 1, 1, ... Are erected in a fan shape, the nozzles 1, 1 ,. It is also possible to adopt a structure of arranging in the horizontal direction.
【００１２】そして、図３に示す如く、モーターＭを駆
動して偏心軸２３を回転させると、リンク板１５の枢支
部１５ｂの部分が円運動し、枢支部１５ａが左右に揺動
する状態でリンク板１５が左右に揺動するとともに、ジ
ョイント１６の下端部１６ａが楕円（正面視で）運動す
る。前記リンク板１５が左右揺動することにより、左右
回動ステー５が左右に揺動し、左右回動軸７を支点とし
てノズル支持フレーム１０が左右に揺動し、図４に示す
如く、ノズルＮの噴口１・１・・・が左右に揺動する。
また、ジョイント１６の下端部１６ａが楕円運動するこ
とにより、図５に示す如く、ジョイント１６が上下動
し、ジョイント１６の上端部１６ｂが枢結されている連
結板１７が上下回動し、前後回動軸８を支点として揺動
リンク３が前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に
揺動し、ノズル回動軸１１を支点としてノズルＮの噴口
１・１・・・が前後に揺動する。Then, as shown in FIG. 3, when the motor M is driven to rotate the eccentric shaft 23, the pivotal support portion 15b of the link plate 15 circularly moves, and the pivotal support portion 15a swings left and right. As the link plate 15 swings to the left and right, the lower end portion 16a of the joint 16 moves in an elliptical shape (when viewed from the front). When the link plate 15 swings left and right, the left and right turning stays 5 swing left and right, and the nozzle support frame 10 swings left and right about the left and right turning shaft 7 as a fulcrum. As shown in FIG. The N nozzles 1, 1, ... Swing left and right.
Further, as the lower end 16a of the joint 16 makes an elliptical motion, the joint 16 moves up and down, as shown in FIG. 5, and the connecting plate 17 to which the upper end 16b of the joint 16 is pivoted pivots up and down. The swing link 3 swings back and forth around the turning shaft 8 as a fulcrum, the nozzle links 4 and 4 swing back and forth, and the nozzles 1, 1, ... Of the nozzle N move back and forth around the nozzle turning shaft 11 as a fulcrum. Rock to.
【００１３】このとき、前記揺動リンク３とノズルリン
ク４・４の係合部には、摺動部Ｓが設けられており、図
６に示す如く、噴口１・１・・・が左右に揺動するとき
には、ノズルリンク４・４は、揺動リンク３の前後両側
で左右方向に摺動し、図５に示す如く、噴口１・１・・
・が前後に揺動するときには、ノズルリンク４・４は、
揺動リンク３の両側で上下方向に摺動するように構成さ
れ、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ３の噴
口１・１・・・が一体となって左右に揺動するととも
に、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ３の噴
口１・１・・・が各々前後に揺動し、これを合成すると
噴口１の回動軌跡は円又は楕円となるのである。At this time, a sliding portion S is provided at the engaging portion between the swinging link 3 and the nozzle links 4 and 4, and as shown in FIG. When rocking, the nozzle links 4, 4 slide left and right on both front and rear sides of the rocking link 3, and as shown in FIG.
・ When swings back and forth, the nozzle links 4 ・ 4
It is configured to slide vertically on both sides of the swing link 3, and the nozzles 1, 1, ... Of the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 integrally swing and move to the left and right. .. of the nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 swing back and forth, and when these are combined, the trajectory of the nozzle 1 becomes a circle or an ellipse.
【００１４】また、図６に示す如く、揺動リンク３とノ
ズルリンク４・４の接触点の長さを左右と中央で異なる
ようにしている。つまり、左右ノズルＮ２・Ｎ３のノズ
ルリンク４・４の揺動リンク３接触点までの距離Ａは、
中ノズルＮ１のノズルリンク４の揺動リンク３接触点ま
での距離Ｂより短くしている。これは、左右の接触点か
ら前後回動軸８の中心までの距離Ｌ１は中央の接触点か
ら前後回動軸８の中心までの距離Ｌ２よりも短いため
に、揺動リンク３の振れ幅は両側が小さく中央が大きく
なるので、両側のノズルリンク４の振れ幅を大きくする
ために接触点を回動支点側に位置させて、前記ノズルＮ
１・Ｎ２・Ｎ３の噴口１・１・・・の前後揺動量が一定
となるようにしているのである。なお、前述とは逆に前
記リンク比を調整することにより、前記ノズルＮ１・Ｎ
２・Ｎ３の噴口１・１・・・の前後揺動量を分割単位で
各々別に変更することも可能である。Further, as shown in FIG. 6, the lengths of the contact points of the swing link 3 and the nozzle links 4, 4 are different between the left and right and the center. That is, the distance A to the contact point of the swing link 3 of the nozzle links 4 of the left and right nozzles N2 and N3 is
It is shorter than the distance B to the contact point of the swing link 3 of the nozzle link 4 of the middle nozzle N1. This is because the distance L1 from the left and right contact points to the center of the front-rear rotation shaft 8 is shorter than the distance L2 from the center contact point to the center of the front-rear rotation shaft 8, and thus the swing width of the swing link 3 is Since both sides are small and the center is large, the contact point is located on the rotation fulcrum side in order to increase the swing width of the nozzle links 4 on both sides, and the nozzle N
The amount of back-and-forth rocking of the injection ports 1.1, ... Of 1, N2, N3 is made constant. Note that, conversely to the above, by adjusting the link ratio, the nozzles N1 and N
It is also possible to change the amount of back and forth swinging of the injection holes 1.1, ...
【００１５】以上のように構成したノズルＮ１・Ｎ２・
Ｎ３の噴口１・１・・・は、図１２に示す如く、防除機
としてタンクＴ、動噴Ｄ及びエンジンＥとともに走行車
両Ｃに搭載されて、例えば、図８に示す如く、棚作りＲ
の梨や葡萄の果樹に防除を行う場合には、タンクＴ内の
薬液を動噴Ｄにて吸入、加圧して前記ノズルＮ１・Ｎ２
・Ｎ３の噴口１・１・・・の全部から噴霧することによ
り、散布作業を行うことができるように構成でき、但
し、この場合は水平方向に噴口１・１・・・を配置する
ほうが効率良く散布できる。また、図９に示す如く、林
檎等の樹木Ｕ・Ｕに防除を行う場合には、上方への噴霧
は必要ないので、左右のノズルＮ２・Ｎ３に噴霧ホース
を接続し（または、噴霧バルブやコック等を開閉し）、
左右方向に薬液の散布作業を行うことができるように構
成される。さらに、図１０に示す如く、片側のみの樹木
Ｕに防除を行う場合には、片側のみのノズルＮ２にのみ
噴霧ホースを接続し散布作業を行うことができるように
している。The nozzles N1, N2, ...
As shown in FIG. 12, the nozzles 1, 1, ... Of N3 are mounted on a traveling vehicle C together with a tank T, a dynamic jet D and an engine E as a control machine. For example, as shown in FIG.
In order to control pears and fruit trees of grapes, the chemical solution in the tank T is inhaled by the dynamic jet D and pressurized to the nozzles N1 and N2.
-The spraying work can be performed by spraying from all N3 nozzles 1.1 ..., but in this case, it is more efficient to arrange the nozzles 1.1 ... horizontally. It can be sprayed well. Further, as shown in FIG. 9, when pest control is performed on trees U, U such as apples, spraying upward is not necessary, so connect spray hose to the left and right nozzles N2, N3 (or spray valve or Open and close the cock, etc.),
It is configured so that the chemical liquid can be sprayed in the lateral direction. Further, as shown in FIG. 10, when the tree U on only one side is controlled, the spray hose is connected only to the nozzle N2 on only one side so that the spraying work can be performed.
【００１６】そして、前述の散布作業において、図１１
に示す如く、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズル
Ｎ３の噴口１・１・・・は、作業進行方向Ｈに直交した
位置に配置され、前後左右に揺動することにより、前記
ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３ごとに円（楕円）運動し、車輌
の前進と組み合わせてトロコイド曲線状となって薬液を
噴霧し、薬液の噴霧にムラが生じない。また、図７に示
す如く、前記噴口１・１・・・を千鳥状に配設すること
により、噴口１・１・・・の取付数を増加させること
も、同じ数では中心間の取付ピッチを離すことができ、
噴霧する霧の乱流を防止し、薬液の果樹への付着性能を
高めることができる。なお、本実施例において、本発明
の防除ノズルの配置駆動構造は、走行車両Ｃに搭載され
る防除機に用いられているが、他に自走式の防除機また
は走行車両に牽引される牽引式の防除機においても用い
ることも可能である。Then, in the above-mentioned spraying work, FIG.
, The nozzles 1, 1, ... Of the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 are arranged at positions orthogonal to the work advancing direction H, and by swinging back and forth and left and right, the nozzle N1. A circular (elliptical) movement is made every N2 and N3, and in combination with the forward movement of the vehicle, a trochoidal curve is formed to spray the chemical liquid, and the spraying of the chemical liquid is uniform. Further, as shown in FIG. 7, by arranging the nozzles 1, 1, ... In a zigzag manner, the number of nozzles 1, 1 ,. Can be separated,
It is possible to prevent the turbulent flow of the sprayed mist and improve the performance of adhering the chemical liquid to the fruit tree. In addition, in the present embodiment, although the disposition control structure of the extermination nozzle of the present invention is used in the extermination machine mounted on the traveling vehicle C, the self-propelled extermination machine or the tow pulled by the traveling vehicle is also used. It is also possible to use it in a type control machine.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、扇状に配設した噴
口を前後左右に揺動して薬液を果樹へ散布することによ
り、薬液を送風機の風力にて吹き上げて付着性能を高め
る必要がなくなるので、薬液が必要以上に飛散しなくな
り、一方向だけでなく前後左右方向にも噴霧されて果樹
の葉の裏面だけでなく表面にも付着するようになり、散
布効率を向上することができ、また、送風機を必要とし
ないので、低馬力のエンジンを用いることができ、低燃
費となり、コストの低減を図ることができるとともに、
低騒音化を図ることができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, by swinging the fan-shaped nozzles back and forth and to the left and right to spray the drug solution onto the fruit trees, it is not necessary to blow the drug solution up with the wind force of the blower to improve the adhesion performance, so the drug solution is scattered more than necessary. It will be sprayed not only in one direction but also in the front, back, left and right directions and will adhere not only to the back surface of the fruit tree but also to the front surface, it is possible to improve the spraying efficiency, and since a blower is not required, A low horsepower engine can be used, resulting in low fuel consumption and cost reduction.
It is possible to reduce noise.
【図１】本発明の防除噴口の実施例を示す全体正面図で
ある。FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of a control spray nozzle of the present invention.
【図２】同じく全体側面図である。FIG. 2 is likewise an overall side view.
【図３】リンク板１５が左右に揺動する状態を示す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing a state where the link plate 15 swings left and right.
【図４】ノズルＮが左右に揺動する状態を示す正面図で
ある。FIG. 4 is a front view showing a state in which a nozzle N swings left and right.
【図５】ノズルＮが前後に揺動する状態を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a state in which a nozzle N swings back and forth.
【図６】ノズルリンク４が摺動する状態を示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing a state where a nozzle link 4 slides.
【図７】ノズルＮの噴口１・１・・・を千鳥状に配置し
た状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which nozzles 1, 1, ... Of nozzles N are arranged in a staggered manner.
【図８】ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３による全体噴霧状態を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an overall spraying state by nozzles N1, N2, and N3.
【図９】ノズルＮ２・Ｎ３による両側噴霧状態を示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing a state of spraying on both sides by nozzles N2 and N3.
【図１０】ノズルＮ２による片側噴霧状態を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a one-side spraying state by a nozzle N2.
【図１１】ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３の作業時の軌跡を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing trajectories of nozzles N1, N2, and N3 during work.
【図１２】ノズルＮの噴口１・１・・・を走行車両Ｃに
搭載した状態を示す平面図である。12 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1, ... Of nozzles N are mounted on a traveling vehicle C. FIG.
１ 噴口 ２ 噴口台 ３ 揺動リンク ４ ノズルリンク ５ 左右回動ステー ６ 前後回動ステー ７ 左右回動軸 ８ 前後回動軸 ９ ノズル回動ステー １０ ノズル支持フレーム １１ ノズル回動軸 １５ リンク板 １６ ジョイント Ｎ ノズル 1 Nozzle 2 Nozzle base 3 Swing link 4 Nozzle link 5 Left / right turning stay 6 Front / rear turning stay 7 Left / right turning shaft 8 Front / back turning shaft 9 Nozzle turning stay 10 Nozzle support frame 11 Nozzle turning shaft 15 Link plate 16 Joint N nozzle
Claims (1)
かつ、正面視扇状に多数配設し、該噴口を前後揺動機構
と左右揺動機構を介して本体に取り付け、前後及び左右
に揺動すべく構成したことを特徴とする防除ノズルの取
付構造。1. The spray nozzle of the pest control device is orthogonal to the work advancing direction,
Further, a large number of fan-shaped nozzles are arranged in a front view, and the nozzles are attached to the main body through a front and rear swing mechanism and a left and right swing mechanism, and are configured to swing back and forth and left and right. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5040945A JP2867355B2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Pest control machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5040945A JP2867355B2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Pest control machine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11606297A Division JP3232261B2 (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Pest control machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253711A true JPH06253711A (en) | 1994-09-13 |
| JP2867355B2 JP2867355B2 (en) | 1999-03-08 |
Family
ID=12594652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5040945A Expired - Fee Related JP2867355B2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Pest control machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867355B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0513569U (en) * | 1991-01-25 | 1993-02-23 | 株式会社丸山製作所 | Self-propelled sprayer |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5040945A patent/JP2867355B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0513569U (en) * | 1991-01-25 | 1993-02-23 | 株式会社丸山製作所 | Self-propelled sprayer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2867355B2 (en) | 1999-03-08 |
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