JPH06253711A - Attaching structure for blight-control nozzle - Google Patents
Attaching structure for blight-control nozzleInfo
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- JPH06253711A JPH06253711A JP5040945A JP4094593A JPH06253711A JP H06253711 A JPH06253711 A JP H06253711A JP 5040945 A JP5040945 A JP 5040945A JP 4094593 A JP4094593 A JP 4094593A JP H06253711 A JPH06253711 A JP H06253711A
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Landscapes
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- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹等の防除作業を行う防除機のノズルの配置構造及び駆
動構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle disposition structure and drive structure of a control machine mounted on a traveling vehicle for controlling fruit trees and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等て牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する防除機にて行うことが公知となっており、こ
れら防除機は、エンジン、薬液タンク、ポンプ、ノズル
及び送風機等にて構成され、タンク内の薬液をポンプに
て吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、又は更に送風機に
て吹き上げて果樹の下方より散布するように構成されて
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, when carrying out control work on fruit trees while traveling, a self-propelled control machine such as a speed sprayer or a boom sprayer towed by a tractor or a control machine mounted on a traveling vehicle is used. It is known that these control machines are composed of an engine, a chemical liquid tank, a pump, a nozzle, a blower, etc., and the chemical liquid in the tank is sucked and pressurized by the pump, sprayed from the nozzle, or further blower. It was configured to be blown up at and sprayed from below the fruit trees.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、ノズルから噴霧した薬液を送風機の風力にて
吹き上げて果樹へ付着させるようにしていたのである
が、薬液の噴霧方向が一定であるために果樹の葉の一方
向の裏面しか薬液が付着せず、散布ムラとなる部分が生
じていたのである。また、送風機は、負荷が大きくかか
り高馬力のエンジンを必要とするので、コスト高になる
とともに、騒音発生の原因にもなる。そこで、本発明
は、送風機を用いずに、薬液の付着性能を高めることが
でき、薬液の必要以上の飛散を防ぎ確実に果樹へ散布す
ることができる防除機を構成することを目的とする。However, in the above prior art, the chemical liquid sprayed from the nozzle was blown up by the wind force of the blower to adhere to the fruit tree, but the spray direction of the chemical liquid was constant. The chemical liquid adhered only to the back surface of the fruit tree in one direction, and there was a portion where uneven spraying occurred. Further, the blower requires a high horsepower engine with a large load, which increases cost and causes noise. Therefore, an object of the present invention is to configure a pest control machine capable of enhancing the adhesion performance of a chemical solution without using a blower, preventing the chemical solution from being scattered more than necessary, and reliably spraying the chemical solution onto fruit trees.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は防除機の噴口を作業
進行方向と直交し、かつ、正面視扇状に多数配設し、該
噴口を前後揺動機構と左右揺動機構を介して本体に取り
付け、前後及び左右に揺動すべく構成したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. That is, according to the present invention, a large number of nozzles of a pest control machine are arranged orthogonal to the work advancing direction and are fan-shaped when viewed from the front. It is configured to swing to.
【0005】[0005]
【作用】次に、作用を説明すると、タンクT内の薬液を
動噴Dにて吸入、加圧して、作業進行方向Hに直交した
位置に扇状に配設された噴口1・1・・・から噴霧して
果樹の防除を行う場合、モーターMを駆動して偏心軸2
3を回転させると、該偏心軸23が枢支されている枢支
部15bの部分が円運動し、左右回動ステー5の枢支軸
5aが枢支されている枢支部15aが左右に揺動する状
態でリンク板15が左右に揺動するとともに、ジョイン
ト16の下端部16aが楕円運動する。前記リンク板1
5が左右揺動し、左右回動ステー5が左右に揺動する
と、左右回動軸7を支点としてノズル支持フレーム10
が左右に揺動し、台座13等を介して噴口1・1・・・
が左右に揺動する。また、ジョイント16の下端部16
aが楕円運動すると、ジョイント16が上下動し、ジョ
イント16の上端部16bが枢結されている連結板17
が上下回動し、該連結板17を介して前後回動軸8を支
点として揺動リンク3が前後に揺動し、ノズルリンク4
・4が前後に揺動し、ノズル回動軸11を支点として噴
口1・1・・・が前後に揺動する。このように噴口1・
1・・・が前後左右に同時に揺動することにより、噴口
1・1・・・が円又は楕円運動するようになる。Next, the operation will be described. The chemical liquid in the tank T is sucked and pressurized by the dynamic jet D, and the nozzles 1, 1, ... Are arranged in a fan shape at a position orthogonal to the work advancing direction H. To control fruit trees by spraying from the eccentric shaft 2
When 3 is rotated, the portion of the pivotal support portion 15b on which the eccentric shaft 23 is pivotally supported moves circularly, and the pivotal support portion 15a on which the pivotal support shaft 5a of the left / right rotation stay 5 is pivoted to the left and right. In this state, the link plate 15 swings to the left and right, and the lower end portion 16a of the joint 16 makes an elliptic motion. Link plate 1
When the horizontal swinging stay 5 swings left and right and the horizontal turning stay 5 swings left and right, the nozzle supporting frame 10 is rotated about the horizontal turning shaft 7 as a fulcrum.
Oscillates to the left and right, and the nozzles 1, 1, ...
Swings to the left and right. In addition, the lower end 16 of the joint 16
When a moves in an elliptic manner, the joint 16 moves up and down, and the upper end 16b of the joint 16 is pivotally connected to the connecting plate 17.
Moves up and down, and the swing link 3 swings back and forth with the front-back rotation shaft 8 as a fulcrum via the connecting plate 17, and the nozzle link 4
4 swings back and forth, and the nozzle holes 1, 1, ... Swing back and forth around the nozzle rotation shaft 11 as a fulcrum. In this way, nozzle 1
By simultaneously swinging the front, rear, left, and right, the nozzles 1, 1, ...
【0006】[0006]
【実施例】次に、実施例を説明する。図1は、本発明の
防除噴口の実施例を示す全体正面図、図2は、同じく全
体側面図、図3は、リンク板15が左右に揺動する状態
を示す正面図、図4は、ノズルNが左右に揺動する状態
を示す正面図、図5は、ノズルNが前後に揺動する状態
を示す側面図、図6は、ノズルリンク4が摺動する状態
を示す正面図、図7は、ノズルNの噴口1・1・・・を
千鳥状に配置した状態を示す平面図、図8は、ノズルN
1・N2・N3による全体噴霧状態を示す図、図9は、
ノズルN2・N3による両側噴霧状態を示す図、図10
は、ノズルN2による片側噴霧状態を示す図、図11
は、ノズルN1・N2・N3の作業時の軌跡を示す図、
図12は、ノズルNの噴口1・1・・・を走行車両Cに
搭載した状態を示す平面図である。EXAMPLES Next, examples will be described. 1 is an overall front view showing an embodiment of the spray nozzle of the present invention, FIG. 2 is an overall side view of the same, FIG. 3 is a front view showing a state in which the link plate 15 swings left and right, and FIG. 5 is a front view showing a state in which the nozzle N swings left and right, FIG. 5 is a side view showing a state in which the nozzle N swings back and forth, and FIG. 6 is a front view showing a state in which the nozzle link 4 slides. 7 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1, ... Of the nozzle N are arranged in a staggered pattern, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing the whole spraying state by 1 / N2 / N3.
FIG. 10 is a diagram showing a state of spraying on both sides by the nozzles N2 and N3.
11 is a diagram showing a one-sided spraying state by the nozzle N2, FIG.
Is a diagram showing trajectories of nozzles N1, N2, and N3 during work,
FIG. 12 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1, ... Of the nozzle N are mounted on the traveling vehicle C.
【0007】図1・図2において、複数の噴口1・1・
・・が正面視扇状に配設され、噴口台2・2・・・の上
面に立設されており、該噴口台2・2・・・はそれぞれ
正面視円弧状であり、噴口1・1・・・と略同心で正面
視扇状に配設されている。先ず、前記噴口1・1・・・
の前後揺動機構について説明すると、前記噴口台2の下
面中央には、固定部材21を介して前後位置にノズルリ
ンク4・4が平行に中心側(左右回動軸7方向)へ突設
されており、正面側にはノズル回動ステー9が固設され
ている。前記ノズルリンク4・4の間には、左右方向に
配設されている略半円形状の揺動リンク3が挿入されて
おり、該揺動リンク3の両端部は、前後回動軸8に固設
されている。In FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of injection ports 1.1.
.. are arranged in a fan shape in a front view, and are erected on the upper surface of the injection port bases 2, 2, ..., The injection port bases 2, 2, ... Are substantially concentric with each other and are arranged in a fan shape in a front view. First, the nozzles 1 ...
The front and rear swinging mechanism will be described. At the center of the lower surface of the injection port base 2, nozzle links 4, 4 are provided in parallel at the front and rear positions via a fixing member 21 so as to project toward the center side (left and right rotation axis 7 direction). The nozzle rotation stay 9 is fixedly installed on the front side. A substantially semicircular swing link 3 disposed in the left-right direction is inserted between the nozzle links 4 and 4, and both ends of the swing link 3 are attached to a front-back rotation shaft 8. It is fixed.
【0008】そして、前記前後回動軸8は、回動支持フ
レーム12・12上部の軸支部12a・12aに回転自
在に軸架されており、該回動支持フレーム12・12
は、下端部がノズルセット台20の後側左右上面の位置
に取付固定されている。前記前後回動軸8の中途部に
は、連結板17が前方へ突出した状態で固設されてお
り、該連結板17には、ジョイント16の先端部16b
が枢結されており、該ジョイント16の下端部16a
は、リンク板15の中途部に枢結されている。この下端
部16aと先端部16bは球形ジョイント等で構成され
て前後左右に回動可能としている。The front-rear turning shaft 8 is rotatably mounted on shaft supporting portions 12a, 12a above the turning supporting frames 12, 12. The turning supporting frames 12, 12 are rotatable.
Has a lower end attached and fixed to the positions of the rear left and right upper surfaces of the nozzle set base 20. A connecting plate 17 is fixedly provided at a middle portion of the front-rear turning shaft 8 in a state of protruding forward, and the connecting plate 17 has a tip portion 16b of the joint 16.
And the lower end portion 16a of the joint 16 is
Are pivotally connected to a middle portion of the link plate 15. The lower end portion 16a and the tip end portion 16b are formed of a spherical joint or the like and are rotatable in the front, rear, left and right directions.
【0009】次に、噴口1・1・・・の左右回動機構に
ついて説明すると、前記ノズル回動ステー9には、左右
方向にノズル回動軸11が軸架されており、該ノズル回
動軸11は台座13の軸支部13bに回転自在に軸支さ
れ、該軸支部13bは台座13に逆L字状に後方へ折り
曲げられて立設されている連結アーム13a先端部に固
設されている。前記台座13はノズル支持フレーム10
に取付固定されており、該ノズル支持フレーム10は、
正面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に台座13
・13・13を取付固定し、それぞれの台座13・13
・13に噴口台2・2・・・を取り付けてそれぞれに噴
口1・1・1を設け、三噴口一組としてノズルNを構成
し、更に、中ノズルN1、左ノズルN2及び右ノズルN
3の三組のノズルが構成されている。Next, the left and right rotating mechanism of the nozzles 1, 1, ... will be described. The nozzle rotating stay 9 is provided with a nozzle rotating shaft 11 extending in the left and right directions. The shaft 11 is rotatably supported by a shaft supporting portion 13b of a pedestal 13, and the shaft supporting portion 13b is fixed to a tip end of a connecting arm 13a which is bent backward in an inverted L-shape on the pedestal 13 and stands upright. There is. The base 13 is the nozzle support frame 10.
The nozzle support frame 10 is attached and fixed to
It has a substantially trapezoidal shape when viewed from the front, and a pedestal 13 is provided on the upper surface and the left and right inclined surfaces.
・ 13 ・ 13 are attached and fixed, and each pedestal 13 ・ 13
.. 13 are attached to the nozzle bases 2, 2 ..., and the respective nozzles 1 and 1 are provided, the nozzles N are configured as a set of three nozzles, and further, the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N
Three sets of three nozzles are configured.
【0010】前記ノズル支持フレーム10の下面中央部
には、左右回動ステー5が垂設されており、該左右回動
ステー5には、前後方向に左右回動軸7が軸架されてい
る。該左右回動軸7は回動支持台14上面に固設されて
いる軸支部14aに軸支されており、該回動支持台14
は、ノズルセット台20の前側中央上面位置に取付固定
されている。前記左右回動ステー5の後側は下方へ延設
されており、その先端部には枢支軸5aが後方に突設さ
れており、該枢支軸5aは、リンク板15の一端部に設
けられている枢支部15aに枢支されている。前記リン
ク板15の他端部には、枢支部15bが設けられてお
り、モーターMの駆動軸22に固設されている偏心軸2
3に枢支されている。A left and right rotating stay 5 is vertically provided at the center of the lower surface of the nozzle support frame 10, and a left and right rotating shaft 7 is mounted on the left and right rotating stay 5 in the front-rear direction. . The left-right rotation shaft 7 is pivotally supported by a shaft support portion 14a fixed to the upper surface of the rotation support base 14, and the rotation support base 14 is supported.
Are fixedly attached to the front center upper surface position of the nozzle set base 20. A rear side of the left-right turning stay 5 is extended downward, and a pivot shaft 5a is provided at a tip end portion thereof so as to project rearward. The pivot shaft 5a is attached to one end portion of the link plate 15. It is pivotally supported by the pivot portion 15a provided. An eccentric shaft 2 fixed to the drive shaft 22 of the motor M is provided with a pivot portion 15b at the other end of the link plate 15.
It is pivotally supported by 3.
【0011】なお、本実施例において、噴口1・1・・
・を三噴口一組として三分割した中ノズルN1、左ノズ
ルN2及び右ノズルN3を構成しているが、噴口1及び
ノズルNの配設数は特に限定するものではなく、二噴口
や四噴口、二ノズルや四ノズル等に扇形に配設すること
もでき、また、噴口1・1・・・を扇状に立設する構造
の他に、噴口1・1・・・を上方へ向けた状態で水平方
向に配設する構造とすることも可能である。In this embodiment, the nozzles 1, 1, ...
The three nozzles constitute a set of three nozzles, and the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 are divided into three, but the numbers of the nozzles 1 and the nozzles N are not particularly limited, and two nozzles or four nozzles are provided. It can be arranged in a fan shape with two nozzles, four nozzles, etc., and in addition to the structure in which the nozzles 1, 1, ... Are erected in a fan shape, the nozzles 1, 1 ,. It is also possible to adopt a structure of arranging in the horizontal direction.
【0012】そして、図3に示す如く、モーターMを駆
動して偏心軸23を回転させると、リンク板15の枢支
部15bの部分が円運動し、枢支部15aが左右に揺動
する状態でリンク板15が左右に揺動するとともに、ジ
ョイント16の下端部16aが楕円(正面視で)運動す
る。前記リンク板15が左右揺動することにより、左右
回動ステー5が左右に揺動し、左右回動軸7を支点とし
てノズル支持フレーム10が左右に揺動し、図4に示す
如く、ノズルNの噴口1・1・・・が左右に揺動する。
また、ジョイント16の下端部16aが楕円運動するこ
とにより、図5に示す如く、ジョイント16が上下動
し、ジョイント16の上端部16bが枢結されている連
結板17が上下回動し、前後回動軸8を支点として揺動
リンク3が前後に揺動し、ノズルリンク4・4が前後に
揺動し、ノズル回動軸11を支点としてノズルNの噴口
1・1・・・が前後に揺動する。Then, as shown in FIG. 3, when the motor M is driven to rotate the eccentric shaft 23, the pivotal support portion 15b of the link plate 15 circularly moves, and the pivotal support portion 15a swings left and right. As the link plate 15 swings to the left and right, the lower end portion 16a of the joint 16 moves in an elliptical shape (when viewed from the front). When the link plate 15 swings left and right, the left and right turning stays 5 swing left and right, and the nozzle support frame 10 swings left and right about the left and right turning shaft 7 as a fulcrum. As shown in FIG. The N nozzles 1, 1, ... Swing left and right.
Further, as the lower end 16a of the joint 16 makes an elliptical motion, the joint 16 moves up and down, as shown in FIG. 5, and the connecting plate 17 to which the upper end 16b of the joint 16 is pivoted pivots up and down. The swing link 3 swings back and forth around the turning shaft 8 as a fulcrum, the nozzle links 4 and 4 swing back and forth, and the nozzles 1, 1, ... Of the nozzle N move back and forth around the nozzle turning shaft 11 as a fulcrum. Rock to.
【0013】このとき、前記揺動リンク3とノズルリン
ク4・4の係合部には、摺動部Sが設けられており、図
6に示す如く、噴口1・1・・・が左右に揺動するとき
には、ノズルリンク4・4は、揺動リンク3の前後両側
で左右方向に摺動し、図5に示す如く、噴口1・1・・
・が前後に揺動するときには、ノズルリンク4・4は、
揺動リンク3の両側で上下方向に摺動するように構成さ
れ、中ノズルN1、左ノズルN2及び右ノズルN3の噴
口1・1・・・が一体となって左右に揺動するととも
に、中ノズルN1、左ノズルN2及び右ノズルN3の噴
口1・1・・・が各々前後に揺動し、これを合成すると
噴口1の回動軌跡は円又は楕円となるのである。At this time, a sliding portion S is provided at the engaging portion between the swinging link 3 and the nozzle links 4 and 4, and as shown in FIG. When rocking, the nozzle links 4, 4 slide left and right on both front and rear sides of the rocking link 3, and as shown in FIG.
・ When swings back and forth, the nozzle links 4 ・ 4
It is configured to slide vertically on both sides of the swing link 3, and the nozzles 1, 1, ... Of the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 integrally swing and move to the left and right. .. of the nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 swing back and forth, and when these are combined, the trajectory of the nozzle 1 becomes a circle or an ellipse.
【0014】また、図6に示す如く、揺動リンク3とノ
ズルリンク4・4の接触点の長さを左右と中央で異なる
ようにしている。つまり、左右ノズルN2・N3のノズ
ルリンク4・4の揺動リンク3接触点までの距離Aは、
中ノズルN1のノズルリンク4の揺動リンク3接触点ま
での距離Bより短くしている。これは、左右の接触点か
ら前後回動軸8の中心までの距離L1は中央の接触点か
ら前後回動軸8の中心までの距離L2よりも短いため
に、揺動リンク3の振れ幅は両側が小さく中央が大きく
なるので、両側のノズルリンク4の振れ幅を大きくする
ために接触点を回動支点側に位置させて、前記ノズルN
1・N2・N3の噴口1・1・・・の前後揺動量が一定
となるようにしているのである。なお、前述とは逆に前
記リンク比を調整することにより、前記ノズルN1・N
2・N3の噴口1・1・・・の前後揺動量を分割単位で
各々別に変更することも可能である。Further, as shown in FIG. 6, the lengths of the contact points of the swing link 3 and the nozzle links 4, 4 are different between the left and right and the center. That is, the distance A to the contact point of the swing link 3 of the nozzle links 4 of the left and right nozzles N2 and N3 is
It is shorter than the distance B to the contact point of the swing link 3 of the nozzle link 4 of the middle nozzle N1. This is because the distance L1 from the left and right contact points to the center of the front-rear rotation shaft 8 is shorter than the distance L2 from the center contact point to the center of the front-rear rotation shaft 8, and thus the swing width of the swing link 3 is Since both sides are small and the center is large, the contact point is located on the rotation fulcrum side in order to increase the swing width of the nozzle links 4 on both sides, and the nozzle N
The amount of back-and-forth rocking of the injection ports 1.1, ... Of 1, N2, N3 is made constant. Note that, conversely to the above, by adjusting the link ratio, the nozzles N1 and N
It is also possible to change the amount of back and forth swinging of the injection holes 1.1, ...
【0015】以上のように構成したノズルN1・N2・
N3の噴口1・1・・・は、図12に示す如く、防除機
としてタンクT、動噴D及びエンジンEとともに走行車
両Cに搭載されて、例えば、図8に示す如く、棚作りR
の梨や葡萄の果樹に防除を行う場合には、タンクT内の
薬液を動噴Dにて吸入、加圧して前記ノズルN1・N2
・N3の噴口1・1・・・の全部から噴霧することによ
り、散布作業を行うことができるように構成でき、但
し、この場合は水平方向に噴口1・1・・・を配置する
ほうが効率良く散布できる。また、図9に示す如く、林
檎等の樹木U・Uに防除を行う場合には、上方への噴霧
は必要ないので、左右のノズルN2・N3に噴霧ホース
を接続し(または、噴霧バルブやコック等を開閉し)、
左右方向に薬液の散布作業を行うことができるように構
成される。さらに、図10に示す如く、片側のみの樹木
Uに防除を行う場合には、片側のみのノズルN2にのみ
噴霧ホースを接続し散布作業を行うことができるように
している。The nozzles N1, N2, ...
As shown in FIG. 12, the nozzles 1, 1, ... Of N3 are mounted on a traveling vehicle C together with a tank T, a dynamic jet D and an engine E as a control machine. For example, as shown in FIG.
In order to control pears and fruit trees of grapes, the chemical solution in the tank T is inhaled by the dynamic jet D and pressurized to the nozzles N1 and N2.
-The spraying work can be performed by spraying from all N3 nozzles 1.1 ..., but in this case, it is more efficient to arrange the nozzles 1.1 ... horizontally. It can be sprayed well. Further, as shown in FIG. 9, when pest control is performed on trees U, U such as apples, spraying upward is not necessary, so connect spray hose to the left and right nozzles N2, N3 (or spray valve or Open and close the cock, etc.),
It is configured so that the chemical liquid can be sprayed in the lateral direction. Further, as shown in FIG. 10, when the tree U on only one side is controlled, the spray hose is connected only to the nozzle N2 on only one side so that the spraying work can be performed.
【0016】そして、前述の散布作業において、図11
に示す如く、中ノズルN1、左ノズルN2及び右ノズル
N3の噴口1・1・・・は、作業進行方向Hに直交した
位置に配置され、前後左右に揺動することにより、前記
ノズルN1・N2・N3ごとに円(楕円)運動し、車輌
の前進と組み合わせてトロコイド曲線状となって薬液を
噴霧し、薬液の噴霧にムラが生じない。また、図7に示
す如く、前記噴口1・1・・・を千鳥状に配設すること
により、噴口1・1・・・の取付数を増加させること
も、同じ数では中心間の取付ピッチを離すことができ、
噴霧する霧の乱流を防止し、薬液の果樹への付着性能を
高めることができる。なお、本実施例において、本発明
の防除ノズルの配置駆動構造は、走行車両Cに搭載され
る防除機に用いられているが、他に自走式の防除機また
は走行車両に牽引される牽引式の防除機においても用い
ることも可能である。Then, in the above-mentioned spraying work, FIG.
, The nozzles 1, 1, ... Of the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 are arranged at positions orthogonal to the work advancing direction H, and by swinging back and forth and left and right, the nozzle N1. A circular (elliptical) movement is made every N2 and N3, and in combination with the forward movement of the vehicle, a trochoidal curve is formed to spray the chemical liquid, and the spraying of the chemical liquid is uniform. Further, as shown in FIG. 7, by arranging the nozzles 1, 1, ... In a zigzag manner, the number of nozzles 1, 1 ,. Can be separated,
It is possible to prevent the turbulent flow of the sprayed mist and improve the performance of adhering the chemical liquid to the fruit tree. In addition, in the present embodiment, although the disposition control structure of the extermination nozzle of the present invention is used in the extermination machine mounted on the traveling vehicle C, the self-propelled extermination machine or the tow pulled by the traveling vehicle is also used. It is also possible to use it in a type control machine.
【0017】[0017]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、扇状に配設した噴
口を前後左右に揺動して薬液を果樹へ散布することによ
り、薬液を送風機の風力にて吹き上げて付着性能を高め
る必要がなくなるので、薬液が必要以上に飛散しなくな
り、一方向だけでなく前後左右方向にも噴霧されて果樹
の葉の裏面だけでなく表面にも付着するようになり、散
布効率を向上することができ、また、送風機を必要とし
ないので、低馬力のエンジンを用いることができ、低燃
費となり、コストの低減を図ることができるとともに、
低騒音化を図ることができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, by swinging the fan-shaped nozzles back and forth and to the left and right to spray the drug solution onto the fruit trees, it is not necessary to blow the drug solution up with the wind force of the blower to improve the adhesion performance, so the drug solution is scattered more than necessary. It will be sprayed not only in one direction but also in the front, back, left and right directions and will adhere not only to the back surface of the fruit tree but also to the front surface, it is possible to improve the spraying efficiency, and since a blower is not required, A low horsepower engine can be used, resulting in low fuel consumption and cost reduction.
It is possible to reduce noise.
【図1】本発明の防除噴口の実施例を示す全体正面図で
ある。FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of a control spray nozzle of the present invention.
【図2】同じく全体側面図である。FIG. 2 is likewise an overall side view.
【図3】リンク板15が左右に揺動する状態を示す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing a state where the link plate 15 swings left and right.
【図4】ノズルNが左右に揺動する状態を示す正面図で
ある。FIG. 4 is a front view showing a state in which a nozzle N swings left and right.
【図5】ノズルNが前後に揺動する状態を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a state in which a nozzle N swings back and forth.
【図6】ノズルリンク4が摺動する状態を示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing a state where a nozzle link 4 slides.
【図7】ノズルNの噴口1・1・・・を千鳥状に配置し
た状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which nozzles 1, 1, ... Of nozzles N are arranged in a staggered manner.
【図8】ノズルN1・N2・N3による全体噴霧状態を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an overall spraying state by nozzles N1, N2, and N3.
【図9】ノズルN2・N3による両側噴霧状態を示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing a state of spraying on both sides by nozzles N2 and N3.
【図10】ノズルN2による片側噴霧状態を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a one-side spraying state by a nozzle N2.
【図11】ノズルN1・N2・N3の作業時の軌跡を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing trajectories of nozzles N1, N2, and N3 during work.
【図12】ノズルNの噴口1・1・・・を走行車両Cに
搭載した状態を示す平面図である。12 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1, ... Of nozzles N are mounted on a traveling vehicle C. FIG.
1 噴口 2 噴口台 3 揺動リンク 4 ノズルリンク 5 左右回動ステー 6 前後回動ステー 7 左右回動軸 8 前後回動軸 9 ノズル回動ステー 10 ノズル支持フレーム 11 ノズル回動軸 15 リンク板 16 ジョイント N ノズル 1 Nozzle 2 Nozzle base 3 Swing link 4 Nozzle link 5 Left / right turning stay 6 Front / rear turning stay 7 Left / right turning shaft 8 Front / back turning shaft 9 Nozzle turning stay 10 Nozzle support frame 11 Nozzle turning shaft 15 Link plate 16 Joint N nozzle
Claims (1)
かつ、正面視扇状に多数配設し、該噴口を前後揺動機構
と左右揺動機構を介して本体に取り付け、前後及び左右
に揺動すべく構成したことを特徴とする防除ノズルの取
付構造。1. The spray nozzle of the pest control device is orthogonal to the work advancing direction,
Further, a large number of fan-shaped nozzles are arranged in a front view, and the nozzles are attached to the main body through a front and rear swing mechanism and a left and right swing mechanism, and are configured to swing back and forth and left and right. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5040945A JP2867355B2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Pest control machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP5040945A JP2867355B2 (en) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Pest control machine |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11606297A Division JP3232261B2 (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Pest control machine |
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---|---|
JPH06253711A true JPH06253711A (en) | 1994-09-13 |
JP2867355B2 JP2867355B2 (en) | 1999-03-08 |
Family
ID=12594652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2867355B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0513569U (en) * | 1991-01-25 | 1993-02-23 | 株式会社丸山製作所 | Self-propelled sprayer |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5040945A patent/JP2867355B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0513569U (en) * | 1991-01-25 | 1993-02-23 | 株式会社丸山製作所 | Self-propelled sprayer |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2867355B2 (en) | 1999-03-08 |
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