JPH05132387A - 履歴フアイルによる制御状況処理方式 - Google Patents
履歴フアイルによる制御状況処理方式Info
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- JPH05132387A JPH05132387A JP29294791A JP29294791A JPH05132387A JP H05132387 A JPH05132387 A JP H05132387A JP 29294791 A JP29294791 A JP 29294791A JP 29294791 A JP29294791 A JP 29294791A JP H05132387 A JPH05132387 A JP H05132387A
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- Japan
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Fertilizers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】コンピュータ及び手動による化成肥料の造粒制
御において、長期間の様々な状況にシステムが安定的に
対応するための制御情報の記録と提供を行う。 【構成】化成肥料を製造する過程において、製造する銘
柄毎，ロット毎に独立した履歴ファイルを割り当て、各
種センサーで計測した値と造粒制御の際の制御量を一定
時間毎にこの履歴ファイルに書き込み、プラントの推
移，制御過程，制御状況，制御結果をオンラインで把握
しやすくするため、履歴ファイルに書き込まれた各デー
タを散布図，時系列グラフとして表示する。
御において、長期間の様々な状況にシステムが安定的に
対応するための制御情報の記録と提供を行う。 【構成】化成肥料を製造する過程において、製造する銘
柄毎，ロット毎に独立した履歴ファイルを割り当て、各
種センサーで計測した値と造粒制御の際の制御量を一定
時間毎にこの履歴ファイルに書き込み、プラントの推
移，制御過程，制御状況，制御結果をオンラインで把握
しやすくするため、履歴ファイルに書き込まれた各デー
タを散布図，時系列グラフとして表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は化成肥料の製造を手動あ
るいはコンピュータで自動制御する過程において制御状
況の記録，解析，表示に関するものである。
るいはコンピュータで自動制御する過程において制御状
況の記録，解析，表示に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、化成肥料の製造において制御状況
の把握と解析は専門家の経験や勘に頼っていた。また、
制御の実施記録はオフラインで定期的に手作業で行われ
ていた。
の把握と解析は専門家の経験や勘に頼っていた。また、
制御の実施記録はオフラインで定期的に手作業で行われ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、プラントの状況
を一定時間毎に人手で計測し記録していたため、制御結
果の推移を分析しそれを次の制御に役立てるには、デー
タ量が少なすぎた。このため制御のこまかな推移を定量
的にグラフなどによって見る手段がなく、実際に造粒を
制御していたオペレータ以外はプラントの状況を把握し
ていないため、オペレータが交替した時に製造歩留まり
が低下していた。また、機械で自動的に造粒を制御する
場合でも過去の制御の推移を記録，表示していないと、
制御機器の障害などで自動制御から手動制御に切り替え
る時、過去の制御履歴をオペレータに示すことが出来な
いため、切り替えがスムーズにいかないという問題があ
った。さらに自動制御されている時に、制御の状況がオ
ペレータによって容易に把握できないため、制御が正し
く行われていたかどうかを人間が判断できないという問
題があった。
を一定時間毎に人手で計測し記録していたため、制御結
果の推移を分析しそれを次の制御に役立てるには、デー
タ量が少なすぎた。このため制御のこまかな推移を定量
的にグラフなどによって見る手段がなく、実際に造粒を
制御していたオペレータ以外はプラントの状況を把握し
ていないため、オペレータが交替した時に製造歩留まり
が低下していた。また、機械で自動的に造粒を制御する
場合でも過去の制御の推移を記録，表示していないと、
制御機器の障害などで自動制御から手動制御に切り替え
る時、過去の制御履歴をオペレータに示すことが出来な
いため、切り替えがスムーズにいかないという問題があ
った。さらに自動制御されている時に、制御の状況がオ
ペレータによって容易に把握できないため、制御が正し
く行われていたかどうかを人間が判断できないという問
題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題の解
決を図り、コンピュータによる自動制御を行う場合、及
び手動によって造粒を制御する場合において、長期間の
様々な状況にシステムが安定的に対応するための情報の
記録と提供を目的としている。
決を図り、コンピュータによる自動制御を行う場合、及
び手動によって造粒を制御する場合において、長期間の
様々な状況にシステムが安定的に対応するための情報の
記録と提供を目的としている。
【０００５】化成肥料の製造をコンピュータで自動制御
する過程および人間の造粒専門家が手動で制御する過程
において、計測時刻，センサーで計測した値（生原料流
量，戻り材流量，計測造粒水量），粒度分布センサーで
計測した値（粒度分布，分布中心粒径），造粒制御の際
の設定値（造粒水量，総流量，品温度，ＰＨ，生原料流
量，戻り材流量）をこまかなプラントの推移を把握でき
る程度の一定時間毎に履歴ファイルに書き込む。上記履
歴ファイルは製造する銘柄毎，ロット毎に区別し、新規
の名前を割り当てる。プラントの推移を把握しやすくす
るため、制御過程，制御状況，制御結果を、履歴ファイ
ルに書き込まれた各データを用いて散布図（計測造粒水
量と戻り材流量と粒度分布から求められた製品歩留まり
による散布図，中心粒径と製品歩留まりによる散布
図），時系列グラフ（歩留まり，中心粒径，計測造粒水
量，制御造粒水量を時系列に示す図，自動制御システム
においては最適造粒制御計算で用いる中間パラメータと
カルマンゲインの値を時系列に示す図）を表示すること
を特徴とする。
する過程および人間の造粒専門家が手動で制御する過程
において、計測時刻，センサーで計測した値（生原料流
量，戻り材流量，計測造粒水量），粒度分布センサーで
計測した値（粒度分布，分布中心粒径），造粒制御の際
の設定値（造粒水量，総流量，品温度，ＰＨ，生原料流
量，戻り材流量）をこまかなプラントの推移を把握でき
る程度の一定時間毎に履歴ファイルに書き込む。上記履
歴ファイルは製造する銘柄毎，ロット毎に区別し、新規
の名前を割り当てる。プラントの推移を把握しやすくす
るため、制御過程，制御状況，制御結果を、履歴ファイ
ルに書き込まれた各データを用いて散布図（計測造粒水
量と戻り材流量と粒度分布から求められた製品歩留まり
による散布図，中心粒径と製品歩留まりによる散布
図），時系列グラフ（歩留まり，中心粒径，計測造粒水
量，制御造粒水量を時系列に示す図，自動制御システム
においては最適造粒制御計算で用いる中間パラメータと
カルマンゲインの値を時系列に示す図）を表示すること
を特徴とする。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００７】図１を参照すると、本発明の一実施例は、
化成肥料原料１と、戻り材２と、混合機３と、造粒水４
と、液安５と、硫酸６と、電磁流量計７と、造粒機（Ａ
Ｇ）８と、ベルトコンベア９と、粒度分布センサー１０
と、温度センサー１１と、ＰＨセンサー１２と、総流量
計量器１３と、生原料計量器１４と、戻り材計量器１５
と、データロギングシステム１６と、データ解析システ
ム１７と、グラフィックディスプレイ１８と、キーボー
ド１９と、履歴ファイル２０と、最適造粒制御システム
２１とから構成される。
化成肥料原料１と、戻り材２と、混合機３と、造粒水４
と、液安５と、硫酸６と、電磁流量計７と、造粒機（Ａ
Ｇ）８と、ベルトコンベア９と、粒度分布センサー１０
と、温度センサー１１と、ＰＨセンサー１２と、総流量
計量器１３と、生原料計量器１４と、戻り材計量器１５
と、データロギングシステム１６と、データ解析システ
ム１７と、グラフィックディスプレイ１８と、キーボー
ド１９と、履歴ファイル２０と、最適造粒制御システム
２１とから構成される。
【０００８】図２，図３，図４および図５は、履歴ファ
イルに書き込まれたデータを用いて制御状況の解析を行
い、グラフィカルに表示した例である。化成肥料製造を
コンピュータで自動制御するシステムでは、化成肥料原
料（６種類）１、及び戻り材２の各流量をオンラインの
計量器で測定し、生原料流量値，総流量値を計算し制御
に用いる。混合機３にて各原料と戻り材を混合後、造粒
器８で混合された各原料と戻り材２，造粒水４，液安
５，硫酸６を転動させて造粒を行う。この時、造粒水量
４を電磁流量計７で測定する。造粒器８で造粒された化
成肥料はベルトコンベア９で次工程に移動させる。ベル
トコンベア９上の造粒状態を粒度分布センサー１０で計
測し、データ解析システムで処理することにより粒度分
布、分布の中心粒径を取得する。さらに、最適造粒制御
システム内で計算された中間パラメータ，カルマゲイ
ン，制御造粒水量を取得する。品温度，ＰＨ，総流量，
生原料流量，戻り材流量は、センサー及び計算によって
取得する。
イルに書き込まれたデータを用いて制御状況の解析を行
い、グラフィカルに表示した例である。化成肥料製造を
コンピュータで自動制御するシステムでは、化成肥料原
料（６種類）１、及び戻り材２の各流量をオンラインの
計量器で測定し、生原料流量値，総流量値を計算し制御
に用いる。混合機３にて各原料と戻り材を混合後、造粒
器８で混合された各原料と戻り材２，造粒水４，液安
５，硫酸６を転動させて造粒を行う。この時、造粒水量
４を電磁流量計７で測定する。造粒器８で造粒された化
成肥料はベルトコンベア９で次工程に移動させる。ベル
トコンベア９上の造粒状態を粒度分布センサー１０で計
測し、データ解析システムで処理することにより粒度分
布、分布の中心粒径を取得する。さらに、最適造粒制御
システム内で計算された中間パラメータ，カルマゲイ
ン，制御造粒水量を取得する。品温度，ＰＨ，総流量，
生原料流量，戻り材流量は、センサー及び計算によって
取得する。
【０００９】取得された各データは時系列クラフ，散布
図としてリアルタイムに表示する。同時に各取得データ
はデータロギングシステム１６によって履歴ファイルに
書き込まれる。データロギングシステム１６では、銘柄
別，ロット別に書き込み，読み込み属性をもつ記録用フ
ァイルを作成し、３０秒に１回の間隔で取得したデータ
を一括して履歴ファイルに書き込む。書き込まれた履歴
ファイルの内容は、データ解析システム１７によってリ
アルタイムに制御状況の解析ができる。データ解析シス
テム１７は以下の４種類の図を作成するためのデータ解
析を行なう。図２は、歩留り（製品の規格内のサイズは
緑色の○、規格径以下のサイズは黄色の□、規格径以上
のサイズは赤色の●で示す）の比率と測定造粒水量を散
布図にした図である。この図２から造粒における最良時
（規格内サイズの比率が高く、規格径以下のサイズ比
率，規格径以上のサイズ比率が低い時）の造粒水量と、
最も長い時間設定をしていた造粒水量の値とが求まるの
で、これ等の値から最適造粒水量の推定ができる。図３
は、歩留まりと中心粒径を散布図にした図である。この
図３からは、造粒における歩留まり、最良時の中心粒径
が解析できる。図４は、歩留り，中心粒径（青色と白色
点線）、測定造粒水量（水色）、制御造粒水値（ピン
ク）を時系列に表示した図で、１画面で１時間２０分の
データを表示でき、必要に応じ左右にスクロールでき
る。この図４からは、大局的な制御の流れが判り、造粒
最良時の測定造粒水量と中心粒径が容易に推定できる。
また、測定造粒水量と中心粒径の相関を調べることによ
り、造粒水量を変化させてから中心粒径に変化が現われ
るまでの遅れを求めることで、銘柄などの違いによる造
粒水量と中心粒径の推移の詳細な関連を知ることができ
る。さらに、最適造粒水制御システム内の計算によって
出力された制御造粒水量と実際に流れている造粒水量
（測定造粒水量）の差から造粒水の安定度が判明する。
図５は、最適造粒制御システムで計算され出力される、
中間パラメータＣとカウマンゲイＫを時系列に表示した
図で、この図から各パラメータの推移を調べて各パラメ
ータの最適な初期値を容易に推定することができ、新し
く制御をスタートさせる場合の制御パラメータ設定にお
ける参考とすることができる。
図としてリアルタイムに表示する。同時に各取得データ
はデータロギングシステム１６によって履歴ファイルに
書き込まれる。データロギングシステム１６では、銘柄
別，ロット別に書き込み，読み込み属性をもつ記録用フ
ァイルを作成し、３０秒に１回の間隔で取得したデータ
を一括して履歴ファイルに書き込む。書き込まれた履歴
ファイルの内容は、データ解析システム１７によってリ
アルタイムに制御状況の解析ができる。データ解析シス
テム１７は以下の４種類の図を作成するためのデータ解
析を行なう。図２は、歩留り（製品の規格内のサイズは
緑色の○、規格径以下のサイズは黄色の□、規格径以上
のサイズは赤色の●で示す）の比率と測定造粒水量を散
布図にした図である。この図２から造粒における最良時
（規格内サイズの比率が高く、規格径以下のサイズ比
率，規格径以上のサイズ比率が低い時）の造粒水量と、
最も長い時間設定をしていた造粒水量の値とが求まるの
で、これ等の値から最適造粒水量の推定ができる。図３
は、歩留まりと中心粒径を散布図にした図である。この
図３からは、造粒における歩留まり、最良時の中心粒径
が解析できる。図４は、歩留り，中心粒径（青色と白色
点線）、測定造粒水量（水色）、制御造粒水値（ピン
ク）を時系列に表示した図で、１画面で１時間２０分の
データを表示でき、必要に応じ左右にスクロールでき
る。この図４からは、大局的な制御の流れが判り、造粒
最良時の測定造粒水量と中心粒径が容易に推定できる。
また、測定造粒水量と中心粒径の相関を調べることによ
り、造粒水量を変化させてから中心粒径に変化が現われ
るまでの遅れを求めることで、銘柄などの違いによる造
粒水量と中心粒径の推移の詳細な関連を知ることができ
る。さらに、最適造粒水制御システム内の計算によって
出力された制御造粒水量と実際に流れている造粒水量
（測定造粒水量）の差から造粒水の安定度が判明する。
図５は、最適造粒制御システムで計算され出力される、
中間パラメータＣとカウマンゲイＫを時系列に表示した
図で、この図から各パラメータの推移を調べて各パラメ
ータの最適な初期値を容易に推定することができ、新し
く制御をスタートさせる場合の制御パラメータ設定にお
ける参考とすることができる。
【００１０】
【発明の効果】上記のデータロギング及びデータ解析シ
ステムの運用により、熟練者でなくても制御の状態を細
かく把握でき、さらに自動制御システムの場合でも、制
御の推移をオペレータに詳細に知らせることによって、
制御状況の変化に迅速に対応できるため安定したシステ
ムの稼働を実現でき、製品歩留まりの向上を図ることが
可能となる。
ステムの運用により、熟練者でなくても制御の状態を細
かく把握でき、さらに自動制御システムの場合でも、制
御の推移をオペレータに詳細に知らせることによって、
制御状況の変化に迅速に対応できるため安定したシステ
ムの稼働を実現でき、製品歩留まりの向上を図ることが
可能となる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図。
【図２】製品の歩留りと造粒水の関係を示す散布図。
【図３】製品の歩留りと製品の（代表的な径を表わす）
中心粒径との関係を示す散布図。
中心粒径との関係を示す散布図。
【図４】歩留り（ＯＮ＝規格内サイズの製品比率，ＵＮ
ＤＥＲ＝規格径以下のサイズの製品比率，ＯＶＥＲ＝規
格径以上のサイズの製品比率），中心粒径，測定造粒水
量，制御造粒水量の各推移を時系列に示す説明図。
ＤＥＲ＝規格径以下のサイズの製品比率，ＯＶＥＲ＝規
格径以上のサイズの製品比率），中心粒径，測定造粒水
量，制御造粒水量の各推移を時系列に示す説明図。
【図５】最適造粒制御システムで計算された中間パラメ
ータＣとカルマゲインＫとを時系列に表示した図。
ータＣとカルマゲインＫとを時系列に表示した図。
１ 化成肥料原料 ２ 戻り材 ３ 混合機 ４ 造粒水 ５ 液安 ６ 硫酸 ７ 電磁流量計 ８ 造粒機（ＡＧ） ９ ベルトコンベア １０ 粒度分布センサー １１ 温度センサー １２ ＰＨセンサー １３ 総流量計量器 １４ 生原料計量器 １５ 戻り材計量器 １６ データロギングシステム １７ データ解析システム １８ グラフィックディスプレイ １９ キーボード ２０ 履歴ファイル ２１ 最適造粒制御システム
Claims (1)
- 【請求項１】 化成肥料を製造する過程において、 造粒制御の際の設定値（造粒水量，総流量，品温度，Ｐ
Ｈ，生原料流量，戻り材流量），計測時刻，センサーで
計測した生原料流量，戻り材流量，計測造粒水量，粒度
分布センサーで計測した粒度分布，分布中心粒径を一定
時間毎に履歴ファイルに書き込み、 上記履歴ファイルには製造する銘柄毎、ロット毎に区別
し新規の名前を割り当て、 プラントの推移，制御過程，制御状況，制御結果を把握
しやすくするため、履歴ファイルに書き込まれた各デー
タを用いて散布図（計測造粒水量と製品の歩留まりによ
る散布図，中心粒径と製品歩留まりによる散布図），時
系列グラフ（歩留まり，中心粒径，計測造粒水量，制御
造粒水量を時系列に示す図，自動制御システムにおいて
は最適造粒水制御計算で用いる中間パラメータとカルマ
ンゲインの値を時系列に示す図）を表示することを特徴
とする履歴ファイルを用いた制御状況処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29294791A JPH05132387A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 履歴フアイルによる制御状況処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29294791A JPH05132387A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 履歴フアイルによる制御状況処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132387A true JPH05132387A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17788483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29294791A Pending JPH05132387A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 履歴フアイルによる制御状況処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05132387A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004028685A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Ｘ線異物検出装置 |
| US10899099B2 (en) | 2014-10-23 | 2021-01-26 | Furukawa Industrial Machinery Systems Co., Ltd. | Device and method for evaluating operating conditions of briquetting machine, briquetting machine, method for manufacturing briquette, control device of briquetting machine, control method of briquetting machine, and program |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP29294791A patent/JPH05132387A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004028685A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Ｘ線異物検出装置 |
| US10899099B2 (en) | 2014-10-23 | 2021-01-26 | Furukawa Industrial Machinery Systems Co., Ltd. | Device and method for evaluating operating conditions of briquetting machine, briquetting machine, method for manufacturing briquette, control device of briquetting machine, control method of briquetting machine, and program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981013 |