JPH05131296A - 油圧プレス - Google Patents
油圧プレスInfo
- Publication number
- JPH05131296A JPH05131296A JP29597591A JP29597591A JPH05131296A JP H05131296 A JPH05131296 A JP H05131296A JP 29597591 A JP29597591 A JP 29597591A JP 29597591 A JP29597591 A JP 29597591A JP H05131296 A JPH05131296 A JP H05131296A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- controlling
- interference
- working
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工時間を短縮するとともに、ワークホルダ
と油圧ヘッドとの干渉を防止する。 【構成】 油圧パンチプレスは、ワークホルダ１３，１
４と加工部２４と先読手段と干渉判定手段と制御装置３
０とを備えている。ワークホルダ１３，１４は板材１１
を保持する。加工部２４は保持された板材を加工するた
めのものである。先読手段は加工プログラムの全行を先
読みする。干渉判定手段は、先読手段の先読み結果に基
づき、ワークホルダ１３，１４と加工部２４との干渉を
判定する。制御装置３０は、干渉判定手段の判定結果に
基づき、加工プログラムによる加工における加工部２４
のストロークを制御する。
と油圧ヘッドとの干渉を防止する。 【構成】 油圧パンチプレスは、ワークホルダ１３，１
４と加工部２４と先読手段と干渉判定手段と制御装置３
０とを備えている。ワークホルダ１３，１４は板材１１
を保持する。加工部２４は保持された板材を加工するた
めのものである。先読手段は加工プログラムの全行を先
読みする。干渉判定手段は、先読手段の先読み結果に基
づき、ワークホルダ１３，１４と加工部２４との干渉を
判定する。制御装置３０は、干渉判定手段の判定結果に
基づき、加工プログラムによる加工における加工部２４
のストロークを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧プレス、特に、板
材を把持するワークホルダと、把持された板材を加工す
るための油圧ヘッドとを備えた油圧プレスに関する。
材を把持するワークホルダと、把持された板材を加工す
るための油圧ヘッドとを備えた油圧プレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、板材に孔開け加工や絞り加工等を
行うパンチプレス機として、油圧シリンダを駆動源とす
る油圧駆動型のものが用いられている。パンチプレス機
では、金型のヒットレートが１分間あたり数百というよ
うに極めて高いため、従来はモータを駆動源とするクラ
ンク式のものに限定されていたが、油圧装置の改善によ
り高速動作が可能となり、油圧式のパンチプレス機が用
いられるようになってきている。
行うパンチプレス機として、油圧シリンダを駆動源とす
る油圧駆動型のものが用いられている。パンチプレス機
では、金型のヒットレートが１分間あたり数百というよ
うに極めて高いため、従来はモータを駆動源とするクラ
ンク式のものに限定されていたが、油圧装置の改善によ
り高速動作が可能となり、油圧式のパンチプレス機が用
いられるようになってきている。
【０００３】この種の油圧式のパンチプレス機では、油
圧シリンダのストローク量を調整できるため、ストロー
ク量を最小限に抑えてヒットレートを向上させ、クラン
ク式のものと変わらないサイクルで加工を行うことがで
きる。たとえば、工具交換時だけ工具を上死点に上昇さ
せ、それ以外のときには工具を許容し得る最下限に待機
させておき、ストロークを最小限に抑えている。
圧シリンダのストローク量を調整できるため、ストロー
ク量を最小限に抑えてヒットレートを向上させ、クラン
ク式のものと変わらないサイクルで加工を行うことがで
きる。たとえば、工具交換時だけ工具を上死点に上昇さ
せ、それ以外のときには工具を許容し得る最下限に待機
させておき、ストロークを最小限に抑えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】油圧式のパンチプレス
機では、ストロークを最小限に抑えてプレス加工を行っ
た場合、工具の下面とテーブルとの隙間がクランク式の
ものに比べて小さくなる。このため、板材を把持するワ
ークホルダと油圧ヘッドを構成する工具との干渉が問題
になる。つまり、前記隙間が小さく、ワークホルダの上
面より工具の下面が下方に位置するような場合には、ワ
ークホルダが工具に接触するおそれが生じる。
機では、ストロークを最小限に抑えてプレス加工を行っ
た場合、工具の下面とテーブルとの隙間がクランク式の
ものに比べて小さくなる。このため、板材を把持するワ
ークホルダと油圧ヘッドを構成する工具との干渉が問題
になる。つまり、前記隙間が小さく、ワークホルダの上
面より工具の下面が下方に位置するような場合には、ワ
ークホルダが工具に接触するおそれが生じる。
【０００５】これを解決するために、ワークホルダによ
る工具の移動中に、ワークホルダが工具と干渉するか否
かを検出し、これを検出したときに油圧シリンダのスト
ロークを変更する事が考えられる。しかし、移動中にワ
ークホルダの干渉を検出したり、油圧シリンダのストロ
ークを変更したりすると、そのために種々の制御ルーチ
ンが必要となり、加工時間が長くなる。
る工具の移動中に、ワークホルダが工具と干渉するか否
かを検出し、これを検出したときに油圧シリンダのスト
ロークを変更する事が考えられる。しかし、移動中にワ
ークホルダの干渉を検出したり、油圧シリンダのストロ
ークを変更したりすると、そのために種々の制御ルーチ
ンが必要となり、加工時間が長くなる。
【０００６】本発明の目的は、加工時間を短縮するとと
もに、ワークホルダと油圧ヘッドとの干渉を防止するこ
とにある。
もに、ワークホルダと油圧ヘッドとの干渉を防止するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧プレス
は、板材を保持するワークホルダと、保持された板材を
加工する油圧ヘッドと、先読手段と干渉判定手段と、制
御手段とを備えている。先読手段は加工プログラムの全
行を先読みする。干渉判定手段は、先読手段の先読み結
果に基づき、ワークホルダと油圧ヘッドとの干渉を判定
する。制御手段は、干渉判定手段の判定結果に基づき、
加工プログラムによる加工における油圧ヘッドのストロ
ークを制御する。
は、板材を保持するワークホルダと、保持された板材を
加工する油圧ヘッドと、先読手段と干渉判定手段と、制
御手段とを備えている。先読手段は加工プログラムの全
行を先読みする。干渉判定手段は、先読手段の先読み結
果に基づき、ワークホルダと油圧ヘッドとの干渉を判定
する。制御手段は、干渉判定手段の判定結果に基づき、
加工プログラムによる加工における油圧ヘッドのストロ
ークを制御する。
【０００８】
【作用】本発明に係る油圧プレスでは、プレス加工前
に、先読手段が加工プログラムの全行を先読みし、干渉
判定手段が、先読手段の先読み結果に基づきワークホル
ダと油圧ヘッドとの干渉を判定する。この判定結果に基
づき、制御手段が加工における油圧ヘッドのストローク
を制御する。たとえば、干渉判定手段によって干渉の可
能性があると判定された場合には、干渉が生じない最小
限のストロークで油圧ヘッドを昇降し、干渉が生じない
と判定された場合には、加工が行える最小限のストロー
クで油圧ヘッドを昇降する。これにより、加工時間を短
縮できるとともにワークホルダと油圧ヘッドとの干渉を
防止できる。
に、先読手段が加工プログラムの全行を先読みし、干渉
判定手段が、先読手段の先読み結果に基づきワークホル
ダと油圧ヘッドとの干渉を判定する。この判定結果に基
づき、制御手段が加工における油圧ヘッドのストローク
を制御する。たとえば、干渉判定手段によって干渉の可
能性があると判定された場合には、干渉が生じない最小
限のストロークで油圧ヘッドを昇降し、干渉が生じない
と判定された場合には、加工が行える最小限のストロー
クで油圧ヘッドを昇降する。これにより、加工時間を短
縮できるとともにワークホルダと油圧ヘッドとの干渉を
防止できる。
【０００９】
【実施例】図１及び図２は本発明の一実施例による油圧
プレスである油圧パンチプレス機を示している。ここで
は、タレットパンチプレス機を例にとる。パンチプレス
機１は、主に、下部フレーム２と、下部フレーム２の上
方に配置された上部フレーム３と、上部フレーム３を後
方で支持するスロート部４とから構成されている。下部
フレーム２の上面中央には、固定テーブル１０が配置さ
れている。下部フレーム２の上面両側部には、１対のガ
イドレール５，６が配置されている。ガイドレール５，
６上には、キャリッジ７が奥行き方向（Ｙ軸方向）に移
動可能に配置されている。キャリッジ７には、固定テー
ブル１０の両側方に配置された移動テーブル８，９が固
定されている。キャリッジ７には、板材１１を把持する
ための１対のワークホルダ１３，１４が装着されたクロ
ススライド１５が、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に
設けられている。
プレスである油圧パンチプレス機を示している。ここで
は、タレットパンチプレス機を例にとる。パンチプレス
機１は、主に、下部フレーム２と、下部フレーム２の上
方に配置された上部フレーム３と、上部フレーム３を後
方で支持するスロート部４とから構成されている。下部
フレーム２の上面中央には、固定テーブル１０が配置さ
れている。下部フレーム２の上面両側部には、１対のガ
イドレール５，６が配置されている。ガイドレール５，
６上には、キャリッジ７が奥行き方向（Ｙ軸方向）に移
動可能に配置されている。キャリッジ７には、固定テー
ブル１０の両側方に配置された移動テーブル８，９が固
定されている。キャリッジ７には、板材１１を把持する
ための１対のワークホルダ１３，１４が装着されたクロ
ススライド１５が、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に
設けられている。
【００１０】キャリッジ７をＹ軸方向に移動させる移動
機構は、移動テーブル１０の下方に配置されている。こ
の移動機構は、サーボモータ１６と、これに連結された
ボールねじ１７と、ボールねじ１７に螺合するボールナ
ット１８とから構成されている。ボールナット１８は、
移動テーブル９の下面に固定されている。一方、クロス
スライド１５をＸ軸方向に移動させる移動機構は、キャ
リッジ７内に配置されている。この移動機構は、キャリ
ッジ７の一端に配置されたサーボモータ２０と、これに
連結されたボールねじ２１と、ボールねじ２１に螺合す
るボールナット２３とから構成されている。ボールナッ
ト２３は、クロススライド１５に固定されている。
機構は、移動テーブル１０の下方に配置されている。こ
の移動機構は、サーボモータ１６と、これに連結された
ボールねじ１７と、ボールねじ１７に螺合するボールナ
ット１８とから構成されている。ボールナット１８は、
移動テーブル９の下面に固定されている。一方、クロス
スライド１５をＸ軸方向に移動させる移動機構は、キャ
リッジ７内に配置されている。この移動機構は、キャリ
ッジ７の一端に配置されたサーボモータ２０と、これに
連結されたボールねじ２１と、ボールねじ２１に螺合す
るボールナット２３とから構成されている。ボールナッ
ト２３は、クロススライド１５に固定されている。
【００１１】上部フレーム３には、複数のパンチを収納
する上タレット１２が回動可能に設けられている。上タ
レット１２内には、油圧シリンダ（後述）により昇降す
るパンチヘッドが設けられている。一方、下部フレーム
２側には、複数のダイを収納する下タレット２２が上タ
レット１２に対向配置されている。また、加工位置に配
置されたパンチ及びダイ並びに油圧シリンダ４０等によ
って加工部２４が構成されている。
する上タレット１２が回動可能に設けられている。上タ
レット１２内には、油圧シリンダ（後述）により昇降す
るパンチヘッドが設けられている。一方、下部フレーム
２側には、複数のダイを収納する下タレット２２が上タ
レット１２に対向配置されている。また、加工位置に配
置されたパンチ及びダイ並びに油圧シリンダ４０等によ
って加工部２４が構成されている。
【００１２】スロート部４内には、図３に示すように制
御装置３０が設けられている。この制御装置３０は、コ
ントローラとしてのＣＮＣ３１、ＭＭＣ３２及びＰＭＣ
３３を備えている。各コントローラ間ではウィンドウを
介してデータの授受が高速で行われるようになってい
る。ＣＮＣ３１は、板材１１をＸ軸方向及びＹ軸方向に
移動させるためのサーボモータ１６，２０の制御を行う
ものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいる。
ＭＭＣ３２は、種々の処理を高級言語を用いて処理可能
なものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んでい
る。ＭＭＣ３２は、加工プログラムの全行の内容を先読
みするとともに、先読みした内容から、ワークホルダ１
３，１４と加工部２４とが干渉するか否かを判定する。
この判定は、たとえば先読みした各行の内容にある加工
位置を結ぶ軌跡の座標が、ワークホルダ１３，１４の先
端の位置の座標の近傍にあるか否かにより行われる。Ｐ
ＭＣ３３は、油圧の制御やタレットの駆動等の制御を行
うものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んでい
る。
御装置３０が設けられている。この制御装置３０は、コ
ントローラとしてのＣＮＣ３１、ＭＭＣ３２及びＰＭＣ
３３を備えている。各コントローラ間ではウィンドウを
介してデータの授受が高速で行われるようになってい
る。ＣＮＣ３１は、板材１１をＸ軸方向及びＹ軸方向に
移動させるためのサーボモータ１６，２０の制御を行う
ものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいる。
ＭＭＣ３２は、種々の処理を高級言語を用いて処理可能
なものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んでい
る。ＭＭＣ３２は、加工プログラムの全行の内容を先読
みするとともに、先読みした内容から、ワークホルダ１
３，１４と加工部２４とが干渉するか否かを判定する。
この判定は、たとえば先読みした各行の内容にある加工
位置を結ぶ軌跡の座標が、ワークホルダ１３，１４の先
端の位置の座標の近傍にあるか否かにより行われる。Ｐ
ＭＣ３３は、油圧の制御やタレットの駆動等の制御を行
うものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んでい
る。
【００１３】ＭＭＣ３２及びＰＭＣ３３には、ＤＳＣ
（ディジタル・サーボ・コントローラ）３６が接続され
ている。ＤＳＣ３６は油圧シリンダの位置及び速度をサ
ーボ制御するためのコントローラであり、ＭＭＣ３２及
びＰＭＣ３３から与えられた位置情報及び速度情報に応
じて速度制御部３８に速度指令を出力する。速度制御部
３８は、ＤＳＣ３６から与えられた速度指令に応じて加
工部２４の加工速度（シリンダ４０の昇降速度）をフィ
ードバック制御するためのものであり、速度アンプ及び
積分回路等から構成されている。また、ＰＭＣ３３には
圧力制御部５０が接続されている。圧力制御部５０は油
圧シリンダ４０の圧力制御を行うためのものである。
（ディジタル・サーボ・コントローラ）３６が接続され
ている。ＤＳＣ３６は油圧シリンダの位置及び速度をサ
ーボ制御するためのコントローラであり、ＭＭＣ３２及
びＰＭＣ３３から与えられた位置情報及び速度情報に応
じて速度制御部３８に速度指令を出力する。速度制御部
３８は、ＤＳＣ３６から与えられた速度指令に応じて加
工部２４の加工速度（シリンダ４０の昇降速度）をフィ
ードバック制御するためのものであり、速度アンプ及び
積分回路等から構成されている。また、ＰＭＣ３３には
圧力制御部５０が接続されている。圧力制御部５０は油
圧シリンダ４０の圧力制御を行うためのものである。
【００１４】加工位置上方には、油圧シリンダ４０が上
下に配置されている。油圧シリンダ４０のピストンロッ
ドの先端には、加工部２４を構成するパンチ４１の頭部
が係合し得る係合部４２が取り付けられている。油圧シ
リンダ４０には、電気油圧式３位置４ポートサーボ弁４
４が接続されている。サーボ弁４４のスプールにはサー
ボコントロールコイル４５及びフィードバック検出器４
６が設けられている。サーボコントロールコイル４５に
は、速度制御部３８からの制御信号が入力されている。
また、フィードバック検出器４６の検出信号は速度制御
部３８に入力されており、スプールの移動量が速度制御
部３８によってフィードバック制御される。これによ
り、サーボ弁４４を通過する流量が制御され、油圧シリ
ンダ４０の昇降速度が制御されるようになっている。
下に配置されている。油圧シリンダ４０のピストンロッ
ドの先端には、加工部２４を構成するパンチ４１の頭部
が係合し得る係合部４２が取り付けられている。油圧シ
リンダ４０には、電気油圧式３位置４ポートサーボ弁４
４が接続されている。サーボ弁４４のスプールにはサー
ボコントロールコイル４５及びフィードバック検出器４
６が設けられている。サーボコントロールコイル４５に
は、速度制御部３８からの制御信号が入力されている。
また、フィードバック検出器４６の検出信号は速度制御
部３８に入力されており、スプールの移動量が速度制御
部３８によってフィードバック制御される。これによ
り、サーボ弁４４を通過する流量が制御され、油圧シリ
ンダ４０の昇降速度が制御されるようになっている。
【００１５】また、油圧シリンダ４０には、ピストンの
位置検出を行う位置検出器４７が設けられている。位置
検出器４７の出力は、Ａ／Ｄ変換器４８を介してＤＳＣ
３６に入力されている。一方、圧力制御部５０には、Ｐ
ＭＣ３３から圧力指令が与えられる。圧力制御部５０は
これを電気信号に変換し、比例電磁式リリーフ弁５１に
与える。またリリーフ弁５１は、ポンプ５２及びこれを
駆動するモータ５３を含む油圧回路５４に接続されてい
る。この油圧回路５４には他のアクチュエータを制御す
るための油圧機器５５が接続されている。油圧回路５４
の油圧ラインはサーボ弁４４に接続されている。
位置検出を行う位置検出器４７が設けられている。位置
検出器４７の出力は、Ａ／Ｄ変換器４８を介してＤＳＣ
３６に入力されている。一方、圧力制御部５０には、Ｐ
ＭＣ３３から圧力指令が与えられる。圧力制御部５０は
これを電気信号に変換し、比例電磁式リリーフ弁５１に
与える。またリリーフ弁５１は、ポンプ５２及びこれを
駆動するモータ５３を含む油圧回路５４に接続されてい
る。この油圧回路５４には他のアクチュエータを制御す
るための油圧機器５５が接続されている。油圧回路５４
の油圧ラインはサーボ弁４４に接続されている。
【００１６】図４に示すように、ＭＭＣ３２には、キー
ボード３４、ＣＲＴ３５、ホストコンピュータとの接続
用のホストインターフェイス３７及び他の入出力部が接
続されている。またＣＮＣ３１には、Ｘ軸及びＹ軸の制
御を行うための軸制御部３９が接続されている。さら
に、ＰＭＣ３３には、上タレット１２及び下タレット２
２を駆動するためのタレット駆動部１９や他の入出力部
が接続されている。
ボード３４、ＣＲＴ３５、ホストコンピュータとの接続
用のホストインターフェイス３７及び他の入出力部が接
続されている。またＣＮＣ３１には、Ｘ軸及びＹ軸の制
御を行うための軸制御部３９が接続されている。さら
に、ＰＭＣ３３には、上タレット１２及び下タレット２
２を駆動するためのタレット駆動部１９や他の入出力部
が接続されている。
【００１７】次に、制御装置３０の制御動作について図
５に示す制御フローチャートに基づいて説明する。ま
ず、ステップＳ１でテーブルの原点への移動等の初期設
定を行う。ステップＳ２では、たとえばホストコンピュ
ータからホストインターフェイス３７を介して加工プロ
グラムを読み込む。ステップＳ３では、読み込まれた加
工プログラムをＭＭＣ３２に先読みさせる。ステップＳ
４では、先読み結果により、加工プログラムに含まれる
各ステップの加工位置において、ワークホルダ１３，１
４と加工部２４とが干渉するか否かを判断する。この判
断は前述したように、加工プログラムに含まれる各加工
位置を結ぶ軌跡がワークホルダ１３，１４の先端近傍の
位置にあるか否かにより判断する。干渉があると判断さ
れた場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ５で
は、待機位置をＬ１にセットする。この待機位置Ｌ１
は、ワークホルダ１３，１４と加工部２４とが干渉しな
いような待機位置となっている。また干渉しないと判断
された場合にはステップＳ６に移行する。ステップＳ６
では、待機位置をＬ２にセットする。この待機位置Ｌ２
は、最小限のストロークで加工を行うための待機位置と
なっている。
５に示す制御フローチャートに基づいて説明する。ま
ず、ステップＳ１でテーブルの原点への移動等の初期設
定を行う。ステップＳ２では、たとえばホストコンピュ
ータからホストインターフェイス３７を介して加工プロ
グラムを読み込む。ステップＳ３では、読み込まれた加
工プログラムをＭＭＣ３２に先読みさせる。ステップＳ
４では、先読み結果により、加工プログラムに含まれる
各ステップの加工位置において、ワークホルダ１３，１
４と加工部２４とが干渉するか否かを判断する。この判
断は前述したように、加工プログラムに含まれる各加工
位置を結ぶ軌跡がワークホルダ１３，１４の先端近傍の
位置にあるか否かにより判断する。干渉があると判断さ
れた場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ５で
は、待機位置をＬ１にセットする。この待機位置Ｌ１
は、ワークホルダ１３，１４と加工部２４とが干渉しな
いような待機位置となっている。また干渉しないと判断
された場合にはステップＳ６に移行する。ステップＳ６
では、待機位置をＬ２にセットする。この待機位置Ｌ２
は、最小限のストロークで加工を行うための待機位置と
なっている。
【００１８】ステップＳ５またはＳ６での動作を終了す
るとステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、作業
者による作業開始指令を待つ。作業開始指令が入力され
るとステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、ステ
ップＳ５またはＳ６でセットされた待機位置へ油圧シリ
ンダ４０を下降させ、そこで一旦待機させる。ステップ
Ｓ９では、加工プログラムの１ステップを読み込む。ス
テップＳ１０〜Ｓ１２では、読み込んだ１ステップの内
容を判断する。すなわちステップＳ１０では読み込んだ
ステップの内容が加工指令を意味するものであるか否か
を判断する。ステップＳ１１では他の指令を意味するも
のであるか否かを判断する。ステップＳ１２では終了指
令を意味するものであるか否かを判断する。ステップＳ
１２でＹＥＳと判断した場合には処理を終了する。また
ＮＯと判断した場合にはステップＳ９に戻り次のステッ
プの読み込みを行う。
るとステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、作業
者による作業開始指令を待つ。作業開始指令が入力され
るとステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、ステ
ップＳ５またはＳ６でセットされた待機位置へ油圧シリ
ンダ４０を下降させ、そこで一旦待機させる。ステップ
Ｓ９では、加工プログラムの１ステップを読み込む。ス
テップＳ１０〜Ｓ１２では、読み込んだ１ステップの内
容を判断する。すなわちステップＳ１０では読み込んだ
ステップの内容が加工指令を意味するものであるか否か
を判断する。ステップＳ１１では他の指令を意味するも
のであるか否かを判断する。ステップＳ１２では終了指
令を意味するものであるか否かを判断する。ステップＳ
１２でＹＥＳと判断した場合には処理を終了する。また
ＮＯと判断した場合にはステップＳ９に戻り次のステッ
プの読み込みを行う。
【００１９】一方、ステップＳ１０で加工を意味するス
テップであると判断した場合にはステップＳ１３に移行
する。ステップＳ１３では板材１１をワークホルダ１
３，１４で把持し、所望の加工位置へ移動させる。ステ
ップＳ１４では、油圧シリンダ４０を待機位置から下降
端へ下降させ、板材１１にパンチ加工を施す。ステップ
Ｓ１５では、油圧シリンダ４０を下降端から待機位置へ
上昇させる。これらの動作により１ステップの加工が終
了する。また、ステップＳ１１で他の指令を意味するも
のであると判断した場合にはステップＳ１６に移行す
る。ステップＳ１６ではその指令に応じた処理を行う。
テップであると判断した場合にはステップＳ１３に移行
する。ステップＳ１３では板材１１をワークホルダ１
３，１４で把持し、所望の加工位置へ移動させる。ステ
ップＳ１４では、油圧シリンダ４０を待機位置から下降
端へ下降させ、板材１１にパンチ加工を施す。ステップ
Ｓ１５では、油圧シリンダ４０を下降端から待機位置へ
上昇させる。これらの動作により１ステップの加工が終
了する。また、ステップＳ１１で他の指令を意味するも
のであると判断した場合にはステップＳ１６に移行す
る。ステップＳ１６ではその指令に応じた処理を行う。
【００２０】このように、本実施例では加工プログラム
の全行を先読みし、その先読み結果に応じて干渉の有無
を判断し、その干渉の有無に応じて待機位置を変更し、
ストロークを変えているので、加工時間を短縮できると
ともにワークホルダ１３，１４と加工部２４との干渉を
防止できる。 〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例では、先読み手段としてＭＭＣを用
いたが本発明はこれに限定されない。 （ｂ） 前記実施例では、油圧プレスとしてタレットパ
ンチプレス機を例に説明したが、シャーリング機，ベン
ダー等の他の油圧プレスにも本発明を適用できる。
の全行を先読みし、その先読み結果に応じて干渉の有無
を判断し、その干渉の有無に応じて待機位置を変更し、
ストロークを変えているので、加工時間を短縮できると
ともにワークホルダ１３，１４と加工部２４との干渉を
防止できる。 〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例では、先読み手段としてＭＭＣを用
いたが本発明はこれに限定されない。 （ｂ） 前記実施例では、油圧プレスとしてタレットパ
ンチプレス機を例に説明したが、シャーリング機，ベン
ダー等の他の油圧プレスにも本発明を適用できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る油圧プレスでは、加工プロ
グラムの全行を先読みし、その先読み結果により干渉の
有無を判断し、干渉の有無により油圧ヘッドのストロー
クを制御しているので、ワークホルダと油圧ヘッドとの
干渉を防止できるとともに加工時間を短縮できる。
グラムの全行を先読みし、その先読み結果により干渉の
有無を判断し、干渉の有無により油圧ヘッドのストロー
クを制御しているので、ワークホルダと油圧ヘッドとの
干渉を防止できるとともに加工時間を短縮できる。
【図１】本発明の一実施例による油圧プレスである油圧
パンチプレス機の全体斜視図。
パンチプレス機の全体斜視図。
【図２】その平面概略図。
【図３】油圧パンチプレス機の制御装置の概略ブロック
図。
図。
【図４】制御装置のブロック図。
【図５】制御動作を示すフローチャート。
１ パンチプレス機 １３，１４ ワークホルダ ２４ 加工部 ３０ 制御装置 ３２ ＭＭＣ ３３ ＰＭＣ ４０ 油圧シリンダ ４１ パンチ ４３ ダイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/20 Ｄ 7218−5Ｌ
Claims (1)
- 【請求項１】板材を把持するワークホルダと、把持され
た板材を加工するための油圧ヘッドと、加工プログラム
の全行を先読みする先読手段と、前記先読手段の先読み
結果に基づき、前記ワークホルダと前記油圧ヘッドとの
干渉を判定する干渉判定手段と、前記干渉判定手段の決
定結果に基づき、前記加工プログラムによる加工におけ
る前記油圧ヘッドのストロークを制御する制御手段とを
備えた油圧プレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29597591A JPH0785840B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 油圧プレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29597591A JPH0785840B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 油圧プレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131296A true JPH05131296A (ja) | 1993-05-28 |
| JPH0785840B2 JPH0785840B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=17827521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29597591A Expired - Fee Related JPH0785840B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 油圧プレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785840B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662622A (en) * | 1979-10-23 | 1981-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | Pressing system |
| JPH03264129A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-25 | Amada Co Ltd | 数値制御式板材加工装置 |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP29597591A patent/JPH0785840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662622A (en) * | 1979-10-23 | 1981-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | Pressing system |
| JPH03264129A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-25 | Amada Co Ltd | 数値制御式板材加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0785840B2 (ja) | 1995-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001225115A (ja) | プレス機械 | |
| US8726714B2 (en) | Cutting and/or forming plate workpieces | |
| JPH05131296A (ja) | 油圧プレス | |
| JP2503337B2 (ja) | 油圧プレス | |
| JP2551283B2 (ja) | 板材加工機 | |
| JPH05185154A (ja) | 油圧プレス | |
| JP3081659B2 (ja) | パンチプレス機 | |
| JPH05131299A (ja) | 油圧パンチプレス | |
| JPH05131298A (ja) | 油圧プレス | |
| JP3312943B2 (ja) | パンチプレス機の制御方法 | |
| US5046232A (en) | Working apparatus having a plurality of working heads | |
| JPH10286637A (ja) | パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置 | |
| JP2000126833A (ja) | ワーク供給装置及びその装置を使用するワーク供給方法 | |
| JPH05237562A (ja) | パンチプレス機の制御装置 | |
| JP3238524B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JP7105126B2 (ja) | 板材加工機及び板材加工方法 | |
| JP3755974B2 (ja) | 折り曲げ機械におけるラム制御装置およびその制御方法 | |
| JPH11182615A (ja) | 工作機械における自動防振方法及びその装置 | |
| JPH02280932A (ja) | 板材加工機における板材つかみ換え装置 | |
| JPH05111798A (ja) | 油圧パンチプレス機 | |
| JP2000288650A (ja) | 板材加工機における加工速度調整方法及びその装置 | |
| JPH08243799A (ja) | パンチ動作制御装置 | |
| JPH03161123A (ja) | しごき曲げプレスの押えラム装置 | |
| JP2003191015A (ja) | 段曲げ加工方法および曲げ加工装置並びにその装置に用いる段曲げ用金型 | |
| JPH04266430A (ja) | 油圧パンチプレス機の金型装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |