JPH05128766A - Servo signal setting system for magnetic disk - Google Patents

Servo signal setting system for magnetic disk

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JPH05128766A
JPH05128766A JP31162791A JP31162791A JPH05128766A JP H05128766 A JPH05128766 A JP H05128766A JP 31162791 A JP31162791 A JP 31162791A JP 31162791 A JP31162791 A JP 31162791A JP H05128766 A JPH05128766 A JP H05128766A
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JP
Japan
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stopper
carriage mechanism
head
measured
servo
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Application number
JP31162791A
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Japanese (ja)
Inventor
Kimiya Nokina
公哉 軒名
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To set a servo signal between inner and outer circumferential stoppers provided at an HDA by a servo writer with respect to the magnetic disk of a head disk assembly(HDA). CONSTITUTION:By a bias current, the internal carriage mechanism of HDA is driven, a turning piece 41 is brought into contact with one side of inner circumferential or outer circumferential stoppers 42a and 42b, and a testing signal is written by a head 31. An external carriage mechanism 5 of the servo writer is operated, the seek movement is performed by an induction pin 53 of a driving arm 52 to the head and the test signal is read. The position of an arm at the position where the voltage is a little lower than a normal value is measured by a laser length measuring machine 54, and the measured value is stored into a memory 62 as the position data of one side stopper. During the movement of an internal carriage mechanism, the position of the driving arm is measured by the laser length measuring machine, and the measured value stable to the constant value is stored in the memory as the position data of the other side stopper. Both position data are referred to, and between inner and outer circumfernetial stoppers 42a and 42b, the servo signal is set.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ヘッド・ディスク・
アッセンブリの磁気ディスクに対してサーボライターに
よりサーボ信号を設定する方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a method of setting a servo signal on a magnetic disk of an assembly by a servo writer.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3はヘッド・ディスク・アッセンブリ
(HDA)10の構成を示す。図において、複数枚(図
では4枚とする)のハード磁気ディスク(以下単にディ
スクという)1が、回転機構2のスピンドル21に積層さ
れて装着され駆動モータ22により回転する。これに対し
て、各ディスクの両面に対する複数の磁気ヘッド(以下
単にヘッドという)31がそれぞれのヘッドアーム32によ
り支持棒33に共通に支持されてヘッド・アッセンブリ3
が構成される。支持棒は内部キャリッジ機構4により回
転し、各ヘッドがディスクの円周1b と1c のシーク範
囲をシーク移動し、データの書込み/読出しがなされ
る。キャリッジ機構4はVCM143 により駆動されて支
持棒を回転する回動片41と、回動片の両端が接触して、
ヘッドがディスクの外周と内周の外側に逸脱するのを防
止する内周ストッパ42a および外周ストッパ42b とより
なる。なお、各ストッパは回動片の接触によるヘッドア
ームの無用な振動を吸収するために、ゴム製のものが使
用される。さて、HDAの各ディスク1にはデータの書
込み/読出しのために必要なサーボ信号が、サーボライ
ターにより予め設定される。この設定においては、通
常、ヘッド31のシーク移動のために内部キャリッジ機構
4のVCM143 を使用せず、外部に設けた外部キャリッ
ジ機構により、ヘッドアーム32を駆動する方法がとられ
ている。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows the structure of a head disk assembly (HDA) 10. In the figure, a plurality of (four in the figure) hard magnetic disks (hereinafter simply referred to as disks) 1 are stacked and mounted on a spindle 21 of a rotating mechanism 2 and rotated by a drive motor 22. On the other hand, a plurality of magnetic heads (hereinafter simply referred to as “heads”) 31 for both sides of each disk are commonly supported by a support rod 33 by each head arm 32, and the head assembly 3 is provided.
Is configured. The support bar is rotated by the internal carriage mechanism 4, and each head seeks within the seek range of the circumferences 1b and 1c of the disk to write / read data. The carriage mechanism 4 is driven by the VCM 1 43 to rotate the support rod, and the both ends of the rotation piece 41 come into contact with each other.
It is composed of an inner circumference stopper 42a and an outer circumference stopper 42b which prevent the head from deviating to the outer circumference and the outer circumference of the disk. Each stopper is made of rubber so as to absorb unnecessary vibration of the head arm due to the contact of the rotating piece. By the way, a servo signal required for writing / reading data is preset in each disk 1 of the HDA by a servo writer. In this setting, usually without the VCM 1 43 inside the carriage mechanism 4 to seek movement of the head 31, the external carriage mechanism provided outside, a method of driving the head arm 32 is taken.

【0003】図4(a) はHDA10に対する外部キャリ
ッジ機構5の構成図で、(b) は外部キャリッジ機構を有
するサーボライター6の基本構成図を示す。図(a),(b)
によりディスク1に対するサーボ信号の書込み方法を説
明する。マイクロプロセッサ(MPU)61により、メモ
リ62に記憶されているヘッド31の位置データが外部キャ
リッジ制御回路63に与えられ、その制御電流が外部キャ
リッジ機構5のVCM251 に供給され、駆動アーム52に
設けられた誘導ピン53がヘッドアーム32を駆動してシー
ク移動させる。駆動アーム52にはミラー541 を設けてそ
の位置をレーザ測長器54により測定し、ヘッドのシーク
位置が確認される。一方、サーボ信号部64より出力され
るサーボ信号が、R/W制御回路65を経て内周側の円周
1c と外周側の円周1b の間のトラックに書込みされ、
さらにこれを読出してチェックされる。以上において注
意すべきことは、誘導ピン53はヘッドアーム32の片側に
接触して駆動するもので、その反対方向には駆動できな
いことであり、ヘッドアームに対する誘導ピンの位置は
HDAの機種などにより異なるものである。
FIG. 4A is a block diagram of the external carriage mechanism 5 for the HDA 10, and FIG. 4B is a basic block diagram of the servo writer 6 having the external carriage mechanism. Figures (a), (b)
A method of writing a servo signal on the disk 1 will be described below. The position data of the head 31 stored in the memory 62 is given to the external carriage control circuit 63 by the microprocessor (MPU) 61, and its control current is supplied to the VCM 2 51 of the external carriage mechanism 5 to the drive arm 52. The guide pin 53 provided drives the head arm 32 to make a seek movement. A mirror 541 is provided on the drive arm 52, and its position is measured by the laser length measuring device 54 to confirm the seek position of the head. On the other hand, the servo signal output from the servo signal section 64 is written to the track between the inner circumference 1c and the outer circumference 1b via the R / W control circuit 65,
Further, this is read and checked. It should be noted that the guide pin 53 is driven by contacting one side of the head arm 32 and cannot be driven in the opposite direction. The position of the guide pin with respect to the head arm depends on the HDA model or the like. It is different.

【0004】ここで、内周ストッパ42a および外周スト
ッパ42b の取り付け位置とデータの記録範囲について図
5により説明する。図5において、各ストッパ42a,42b
はHDA10の組み立て工程の都合上、予め所定の位置
に取り付けられる場合が多い。ただし取り付け位置には
バラツキがあるので、その最大値を考慮し、両ストッパ
に対して余裕領域Δri,Δrj をもって円周1b と1c
を定め、これらの間にサーボ信号を設定してデータの記
録範囲とされている。
Here, the mounting positions of the inner peripheral stopper 42a and the outer peripheral stopper 42b and the data recording range will be described with reference to FIG. In FIG. 5, each stopper 42a, 42b
In many cases, due to the convenience of the HDA 10 assembling process, the HDA 10 is often attached to a predetermined position in advance. However, since there are variations in the mounting position, considering the maximum value, the circumferences 1b and 1c with margin areas Δr i , Δr j for both stoppers.
And a servo signal is set between them to define a data recording range.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図5における余裕領域
Δri,Δrj は、単に両ストッパ42a,42b の位置のバラ
ツキのためにやむをえず設けられた、いわば無駄なもの
である。そこで可能なればこの領域もデータの記録に使
用して、ディスクの記録容量を増加することが望まし
い。このためには、HDAに両ストッパの位置を検出す
る検出器を付加し、検出した位置データをメモリに記憶
し、その範囲にサーボ信号を設定すればよい。しかし、
このような検出器はHDAの稼働には不要であって付加
することは好ましくない。そこで、サーボライター側で
各ストッパの位置を測定することが必要となる。この場
合、回動片41を各ストッパに接触させることが必要であ
るが、前記の注意のように、外部キャリッジ機構は内部
キャリッジ機構を一方向にのみ駆動するので、反対方向
には内部キャリッジ機構自身で移動することが必要であ
る。この発明は上記に鑑みてなされたもので、サーボラ
イター6に両ストッパの位置を測定する手段を設け、測
定値を参照して両ストッパの間にサーボ信号を設定する
方式を提供することを目的とするものである。
The marginal areas Δr i and Δr j in FIG. 5 are, so to speak, useless, because they are unavoidably provided simply because of variations in the positions of the stoppers 42a and 42b. Therefore, if possible, it is desirable to use this area for recording data to increase the recording capacity of the disc. For this purpose, a detector for detecting the positions of both stoppers may be added to the HDA, the detected position data may be stored in a memory, and the servo signal may be set in that range. But,
Such a detector is not necessary for the operation of the HDA and it is not preferable to add it. Therefore, it is necessary to measure the position of each stopper on the servo writer side. In this case, it is necessary to bring the rotating piece 41 into contact with each stopper. However, as noted above, the external carriage mechanism drives the internal carriage mechanism only in one direction, so in the opposite direction the internal carriage mechanism is driven. It is necessary to move by yourself. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a method for providing a servo writer 6 with means for measuring the positions of both stoppers and setting a servo signal between both stoppers with reference to a measured value. It is what

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するサーボ信号設定方式であって、バイアス電流に
より内部キャリッジ機構を駆動して内周ストッパまたは
外周ストッパの一方のストッパに接触させ、ヘッドによ
りテスト信号の書込みを行う。これに対して、外部キャ
リッジ機構の動作によりヘッドをシーク移動してテスト
信号の読出しを行い、読出し電圧が正常値よりやや低下
した位置における駆動アームの駆動位置をレーザ測長器
により測定し、測定値を一方のストッパの位置データと
してメモリに記憶する。次に、外部キャリッジ機構に一
定電流を供給して内部キャリッジ機構を移動して他方の
ストッパに接触させる。移動中に駆動アームの駆動位置
をレーザ測長器により測定し、一定値に安定した測定値
を他方のストッパの位置データとしてメモリに記憶す
る。メモリに記憶された両位置データを参照して、内周
ストッパと外周ストッパの間にサーボ信号を設定するも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a servo signal setting method for achieving the above object, wherein an internal carriage mechanism is driven by a bias current to contact one of the inner circumference stopper or the outer circumference stopper, The test signal is written by the head. On the other hand, the head moves seek by the operation of the external carriage mechanism to read the test signal, and the drive position of the drive arm at the position where the read voltage is slightly lower than the normal value is measured by the laser length measuring device. The value is stored in the memory as the position data of one stopper. Next, a constant current is supplied to the external carriage mechanism to move the internal carriage mechanism to bring it into contact with the other stopper. The drive position of the drive arm is measured by the laser length measuring device during the movement, and a stable measured value is stored in the memory as the position data of the other stopper. The servo signal is set between the inner circumference stopper and the outer circumference stopper by referring to both position data stored in the memory.

【0007】[0007]

【作用】上記のサーボ信号設定方式においては、まず、
バイアス電流により内部キャリッジ機構を一方のストッ
パに接触させ、接触した状態でヘッドによりテスト信号
を書込む。外周キャリッジ機構の動作によりヘッドをシ
ーク移動してテスト信号を読出すと、読出し電圧は内部
キャリッジ機構がストッパに接触した位置では正常であ
るが、接触位置を離れるに従って低下する。読出し電圧
が正常値よりやや低下した位置における駆動アームの駆
動位置をレーザ測長器により測定する。この測定値は接
触位置、すなわち一方のストッパの位置に対応するの
で、これを位置データとしてメモリに記憶する。次に、
外部キャリッジ機構に一定電流を供給し、内部キャリッ
ジ機構を移動して他方のストッパに接触させ、移動中の
駆動アームの位置をレーザ測長器により測定すると、測
定値は駆動アームの移動中は変化するが、ストッパに接
触するとストッパのゴムの弾性により駆動アームは僅か
に振動した後、停止して一定値に安定する。この安定し
た測定値を他方のストッパの位置データとしてメモリに
記憶する。メモリに記憶された両位置データを参照し
て、両ストッパの間にサーボ信号が設定される。
In the above servo signal setting method, first,
The internal carriage mechanism is brought into contact with one stopper by the bias current, and a test signal is written by the head in the contact state. When the seek signal is read by moving the head by the operation of the outer peripheral carriage mechanism, the read voltage is normal at the position where the internal carriage mechanism comes into contact with the stopper, but decreases as it goes away from the contact position. The drive position of the drive arm at the position where the read voltage is slightly lower than the normal value is measured by the laser length measuring device. Since this measured value corresponds to the contact position, that is, the position of one stopper, it is stored in the memory as position data. next,
When a constant current is supplied to the external carriage mechanism, the internal carriage mechanism is moved to contact the other stopper, and the position of the moving drive arm is measured by a laser length measuring device, the measured value changes during the movement of the drive arm. However, when the stopper comes into contact with the stopper, the elasticity of the stopper rubber causes the drive arm to slightly vibrate, and then stops and stabilizes at a constant value. This stable measured value is stored in the memory as position data of the other stopper. A servo signal is set between both stoppers by referring to both position data stored in the memory.

【0008】[0008]

【実施例】図1はこの発明の一実施例を示す。(a) はH
DA10に対するサーボライターの構成を示し、サーボ
ライター6は前記した図4(b) の構成に対して、内部キ
ャリッジ機構4のVCM143 にバイアス電流を供給する
バイアス電流発生回路66と、テスト信号を発生するテス
ト信号発生回路67、およびトラックの1周に対するテス
ト信号の平均値を算出する平均値回路68を付加して構成
される。なお、この実施例においては、テスト信号の書
込み/ 読出しはトラックの1周について行い、その読出
し電圧はトラックの1周の平均値をとるものとする。次
に(b) はHDAのヘッドアーム32、内部キャリッジ機構
4の回動片41、両ストッパ42a,42b 、および外部キャリ
ッジ機構5の誘導ピン53の位置関係を示す。図2は図1
に対するサーボ信号の設定手順のフローチャートであ
る。
1 shows an embodiment of the present invention. (a) is H
The configuration of the servo writer for the DA 10 is shown. The servo writer 6 includes a bias current generation circuit 66 for supplying a bias current to the VCM 1 43 of the internal carriage mechanism 4 and a test signal in comparison with the configuration of FIG. A test signal generating circuit 67 for generating and a mean value circuit 68 for calculating the mean value of the test signal for one track of the track are added. In this embodiment, writing / reading of the test signal is performed for one round of the track, and the read voltage is an average value for one round of the track. Next, (b) shows the positional relationship between the HDA head arm 32, the rotating piece 41 of the internal carriage mechanism 4, both stoppers 42a and 42b, and the guide pin 53 of the external carriage mechanism 5. 2 is shown in FIG.
4 is a flowchart of a procedure for setting a servo signal for the.

【0009】図1と図2により上記の構成による各部の
動作を説明する。ここで仮に、内部キャリッジ機構4に
対する外部キャリッジ機構5の駆動方向を内周から外周
方向とする。まず内周ストッパ42a の位置を測定する。
MPU61の指令により、外部キャリッジ制御回路63より
制御電流が出力され、VCM251 に入力して誘導ピン53
を、図2(a) に示す動作範囲外に停止し(フローチャー
トのステップ番号)、ついで、バイアス電流発生回路
66よりのバイアス電流をVCM143 に供給して回動片41
を内周ストッパ42a に接触させる。これに対して、テ
スト信号発生回路67よりのテスト信号をR/W制御回路
65を経てヘッド31に供給し、トラックの1周に対してテ
スト信号の書込み/読出しを行って、トラックの1周に
対する平均値Vm を算出する。ついで、外部キャリッ
ジ機構を動作してヘッド31を外周方向に逐次にシーク移
動し、各トラックの1周に対するテスト信号の読出し
と、それぞれに対する平均値Vの算出を行い、平均値V
が平均値Vm より低下し始める位置で外部キャリッジ機
構の動作を停止する。駆動アーム52の停止位置をレー
ザ測長器54により測定し、測定値を内周ストッパ42a の
位置データとしてメモリ62に記憶する。次に外周スト
ッパ42b の位置を測定する。外部キャリッジ機構を動作
して回動片41を回動し、外周ストッパ42b の手前でひと
まず停止する。ついでVCM251 に一定電流を供給し
て回動片41を外周ストッパ42b に接触させ、この間に移
動する駆動アーム52の位置をレーザ測長器により測定す
る。測定値は駆動アームが移動中は変化するが、接触
位置では駆動アームが停止するので一定値に安定する。
この場合、各ストッパはゴム製のため回動片41が接触し
たときいくらか振動して測定値が変動するので、この変
動が止まるまで若干の間をおいて測定値を安定化する。
安定した測定値を外周ストッパの位置データとしてメモ
リに記憶する。以上により、メモリに記憶された両ス
トッパの位置データを参照して、内周ストッパと外周ス
トッパの間にサーボ信号が設定される。以上において
は、外部キャリッジ機構5による内部キャリッジ機構4
の駆動方向を内周から外周方向としたが、駆動方向がこ
れと反対の場合は上記の内周ストッパと外周ストッパを
入れ替えることにより、両ストッパの位置がそれぞれ測
定される。
The operation of each section having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, it is assumed that the driving direction of the outer carriage mechanism 5 with respect to the inner carriage mechanism 4 is from the inner circumference to the outer circumference. First, the position of the inner peripheral stopper 42a is measured.
A control current is output from the external carriage control circuit 63 in response to a command from the MPU 61 and is input to the VCM 2 51 to guide the pin 53.
Stop outside the operating range shown in Fig. 2 (a) (step number in the flowchart), and then the bias current generator circuit.
A bias current from 66 is supplied to the VCM 1 43 to turn the rotating piece 41.
To contact the inner peripheral stopper 42a. On the other hand, the test signal from the test signal generating circuit 67 is supplied to the R / W control circuit.
It is supplied to the head 31 via 65 and the test signal is written / read to / from one round of the track to calculate an average value V m for one round of the track. Then, the external carriage mechanism is operated to sequentially seek the head 31 in the outer peripheral direction to read the test signal for one round of each track and calculate the average value V for each track.
The operation of the external carriage mechanism is stopped at a position where V starts to drop below the average value V m . The stop position of the drive arm 52 is measured by the laser length measuring device 54, and the measured value is stored in the memory 62 as the position data of the inner circumference stopper 42a. Next, the position of the outer peripheral stopper 42b is measured. The external carriage mechanism is operated to rotate the rotating piece 41 and stop for the moment before the outer peripheral stopper 42b. Then, a constant current is supplied to the VCM 2 51 to bring the rotating piece 41 into contact with the outer peripheral stopper 42b, and the position of the drive arm 52 moving during this is measured by the laser length measuring device. The measured value changes while the drive arm is moving, but it stabilizes at a constant value at the contact position because the drive arm stops.
In this case, since each stopper is made of rubber, when the rotating piece 41 comes into contact therewith, it vibrates somewhat and the measured value fluctuates. Therefore, the measured value is stabilized with a slight interval until the fluctuation stops.
The stable measured value is stored in the memory as the position data of the outer circumference stopper. As described above, referring to the position data of both stoppers stored in the memory, the servo signal is set between the inner peripheral stopper and the outer peripheral stopper. In the above, the internal carriage mechanism 4 by the external carriage mechanism 5 is used.
Although the driving direction of is changed from the inner circumference to the outer circumference, when the driving direction is opposite to this, the positions of both stoppers are measured by exchanging the inner circumference stopper and the outer circumference stopper.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明によるサ
ーボ信号設定方式においては、内周ストッパと外周スト
ッパの位置がレーザ測長器などにより測定され、メモリ
に記憶された両ストッパの位置データを参照して、両ス
トッパの間にサーボ信号が設定されるもので、従来使用
されていない両ストッパの近傍の余裕領域が有効に使用
され、磁気ディスクの記録容量の増加に大きく寄与する
ものである。
As described above, in the servo signal setting method according to the present invention, the positions of the inner circumference stopper and the outer circumference stopper are measured by a laser length measuring instrument and the position data of both stoppers stored in the memory are stored. With reference to this, a servo signal is set between both stoppers, and a margin area near both stoppers that has not been used conventionally is effectively used, which greatly contributes to an increase in recording capacity of the magnetic disk. ..

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の一実施例を示し、(a) はヘッド・
ディスク・アッセンブリ(HDA)に対するサーボライ
ターの構成図、(b) はHDAと、外部キャリッジ機構の
それぞれの要部の位置関係を示す図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is a head
FIG. 3 is a configuration diagram of a servo writer for a disc assembly (HDA), and FIG. 6B is a diagram showing a positional relationship between the HDA and main parts of an external carriage mechanism.

【図2】 図1に対するサーボ信号設定手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a servo signal setting procedure for FIG.

【図3】 HDAの構成図を示す。FIG. 3 shows a configuration diagram of HDA.

【図4】 (a) はHDAに対する外部キャリッジ機構の
概要構成図、(b) は外部キャリッジ機構を有するサーボ
ライターの基本構成と、サーボ信号の従来の設定方法の
説明図である。
FIG. 4A is a schematic configuration diagram of an external carriage mechanism for the HDA, and FIG. 4B is an explanatory diagram of a basic configuration of a servo writer having an external carriage mechanism and a conventional setting method of servo signals.

【図5】 磁気ヘッドのシーク範囲に対するディスクの
余裕領域の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a margin area of the disk with respect to a seek range of the magnetic head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ハード磁気ディスク、またはディスク、1a …外周
エッジ、1d …内周エッジ、1b,1c …円周、2…回転
機構、21…スピンドル、22…駆動モータ、3…ヘッド・
アッセンブリ、31…磁気ヘッド、またはヘッド、32…ヘ
ッドアーム、33…支持棒、4…内部キャリッジ機構、41
…回動片、42a …内周ストッパ、42b…外周ストッパ、4
3…VCM1 、5…外部キャリッジ機構、51…VCM
2 、52…駆動アーム、541 …ミラー、53…誘導ピン、54
…レーザ測長器、6…サーボライター、61…マイクロプ
ロセッサ(MPU)、62…メモリ(MEM)、63…外部
キャリッジ制御回路、64…サーボ信号部、65…R/W制
御回路、66…バイアス電流発生回路、67…テスト信号発
生回路、68…平均値回路、10…ヘッド・ディスク・ア
ッセンブリ(HDA)、〜…フローチャートのステ
ップ番号。
1 ... Hard magnetic disk or disk, 1a ... Outer peripheral edge, 1d ... Inner peripheral edge, 1b, 1c ... Circumference, 2 ... Rotation mechanism, 21 ... Spindle, 22 ... Drive motor, 3 ... Head
Assembly, 31 ... Magnetic head or head, 32 ... Head arm, 33 ... Support rod, 4 ... Internal carriage mechanism, 41
... Rotating piece, 42a ... Inner circumference stopper, 42b ... Outer circumference stopper, 4
3 ... VCM 1 , 5 ... External carriage mechanism, 51 ... VCM
2 , 52 ... Drive arm, 541 ... Mirror, 53 ... Induction pin, 54
... Laser length measuring device, 6 ... Servo writer, 61 ... Microprocessor (MPU), 62 ... Memory (MEM), 63 ... External carriage control circuit, 64 ... Servo signal section, 65 ... R / W control circuit, 66 ... Bias Current generation circuit, 67 ... Test signal generation circuit, 68 ... Average value circuit, 10 ... Head disk assembly (HDA), ... Step number of flow chart.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ディスクと、先端に磁気ヘッドが取
り付けられたヘッドアームと、該磁気ヘッドをシーク移
動する内部キャリッジ機構、および該内部キャリッジ機
構の移動範囲を制限する内周ストッパと外周ストッパを
有するヘッド・ディスク・アッセンブリに対して、該ヘ
ッドアームを駆動する駆動アームを有する外部キャリッ
ジ機構と、該駆動アームの位置を測定するレーザ測長器
を有するサーボライターによるサーボ信号の設定におい
て、バイアス電流により前記内部キャリッジ機構を駆動
し、前記内周ストッパまたは外周ストッパの一方のスト
ッパに接触させて前記磁気ヘッドによりテスト信号の書
込みを行い、前記外部キャリッジ機構の動作により前記
磁気ヘッドをシーク移動して該テスト信号の読出しを行
い、読出し電圧が正常値よりやや低下した位置における
前記駆動アームの位置を前記レーザ測長器により測定
し、該測定値を前記一方のストッパの位置データとして
メモリに記憶し、ついで、前記外部キャリッジ機構に一
定電流を供給し、前記内部キャリッジ機構を移動して他
方のストッパに接触させ、該移動中に駆動アームの位置
をレーザ測長器により測定し、一定値に安定した該測定
値を他方のストッパの位置データとして前記メモリに記
憶し、前記メモリに記憶された両位置データを参照し
て、前記内周ストッパと外周ストッパの間に前記サーボ
信号を設定することを特徴とする、磁気ディスクのサー
ボ信号設定方式。
1. A magnetic disk, a head arm having a magnetic head attached to the tip thereof, an internal carriage mechanism for seek-moving the magnetic head, and an inner peripheral stopper and an outer peripheral stopper for limiting the moving range of the internal carriage mechanism. Bias current in setting a servo signal by an external carriage mechanism having a drive arm for driving the head arm and a servo writer having a laser length measuring device for measuring the position of the drive arm with respect to the head disk assembly. Drive the internal carriage mechanism to contact one of the inner circumference stopper or the outer circumference stopper to write a test signal by the magnetic head, and seek the magnetic head by the operation of the external carriage mechanism. Read the test signal and check that the read voltage is positive. The position of the drive arm at a position slightly lower than the normal value is measured by the laser length measuring device, the measured value is stored in the memory as position data of the one stopper, and then a constant current is applied to the external carriage mechanism. The position of the drive arm is measured by a laser length measuring device while the internal carriage mechanism is moved to contact the other stopper while moving, and the measured value stable to a constant value is the position data of the other stopper. And a servo signal setting method for a magnetic disk, wherein the servo signal is set between the inner peripheral stopper and the outer peripheral stopper by referring to both position data stored in the memory as ..
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