KR100524895B1

KR100524895B1 - How to find the Outer Clash Stop

Info

Publication number: KR100524895B1
Application number: KR1019980005409A
Authority: KR
Inventors: 차덕준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2005-12-27
Also published as: KR19990070504A

Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 클래쉬 스탑점을 찾는 방법에 관한 것으로서, VCM에 전원을 인가하여 클래쉬 스탑점에 암유니트가 접촉되었는지를 판단하는 과정과, 상기 푸쉬핀에 인가되는 전류변화값을 검출하는 과정과, 상기 검출된 전류변화값이 소정의 기준값보다 크면 클래쉬 스탑지점으로 인식하는 과정을 포함한다.The present invention relates to a method of finding a crash stop point of a hard disk drive. The present invention relates to a method of determining whether a female unit is in contact with a crash stop point by applying power to a VCM, and detecting a current change value applied to the push pin. And recognizing a crash stop point when the detected current change value is larger than a predetermined reference value.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 푸쉬핀에 인가되는 전류값을 검출하여 기준전류값보다 큰 전류값이 인가되면, 아웃터 클래쉬 스탑점으로 인식함으로서, 클래쉬스탑의 오링 및 암유니트가 강하게 접촉하여 오링의 수축 및 암유니트가 변경될 수 있는 문제점을 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention as described above, when the current value applied to the push pin is detected and a current value larger than the reference current value is applied, the O-ring and the arm unit of the crash stop are strongly contacted by recognizing it as the outer crash stop point. This can prevent the problem that the O-ring shrinkage and the arm unit can be changed.

Description

How to find the Outer Clash Stop

본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하드 디스크 드라이브의 서보정보를 자기디스크에 라이트시 아웃터 클래쉬 스탑점(outer crash stop)을 찾는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly, to a method of finding an outer crash stop when writing servo information of a hard disk drive to a magnetic disk.

하드 디스크 드라이브는 전자장치와 기계장치로 이루어져 시시각각으로 변하는 디지털 전자펄스를 영구적인 자기장으로 변환시켜 데이터를 기록/재생하는 기억장치이다. 전자석 역할을 하는 헤드와 자화성질을 가진 플래터(Platter, Disk)가 반응하면서 정보가 기록되고, 기록된 정보를 리드할 때는 그와 반대로 자기화된 정보가 전자신호로 바뀐다. 하드 디스크 드라이브의 구성을 살펴보면 데이터를 기록/재생하는 자기헤드와, 데이터를 기록보관하는 기록매체와, 기록매체와 기록헤드를 구동하는 구동기구와, 구동기구를 구동시키고 제어하는 제어회로 및 드라이브를 컴퓨터와 연결시키는 인터페이스를 포함한다.A hard disk drive is a memory device that is composed of electronic devices and mechanical devices, and records / reproduces data by converting digital electronic pulses that change every moment into a permanent magnetic field. Information is recorded as the head, which acts as an electromagnet, and a platter (disk) having magnetic properties reacts, and when the recorded information is read, the magnetized information is converted into an electronic signal. The configuration of the hard disk drive includes a magnetic head for recording and reproducing data, a recording medium for storing and storing data, a driving mechanism for driving the recording medium and the recording head, a control circuit and a drive for driving and controlling the driving mechanism. It includes an interface for connecting with a computer.

도 1은 하드 디스크 드라이브의 클래쉬 스탑을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a crash stop of a hard disk drive.

도 1에 도시된 장치에 있어서, 참조부호 8은 자기디스크를, 참조부호 10은 오링(O'ring)형태인 아웃터 클래쉬 스탑유니트를, 참조부호 12는 래치유니트를, 참조부호 14는 암유니트를, 참조부호 16은 헤드유니트를, 참조부호 18은 주축유니트를, 참조부호 20은 구동제어유니트를 각각 나타낸다.In the apparatus shown in Fig. 1, reference numeral 8 denotes a magnetic disk, reference numeral 10 denotes an outer crash stop unit in the form of an O'ring, reference numeral 12 denotes a latch unit, and reference numeral 14 denotes a female unit. Reference numeral 16 denotes a head unit, reference numeral 18 denotes a main shaft unit, and reference numeral 20 denotes a drive control unit.

아웃터 클래쉬 스탑유니트(10)는 헤드유니트(16)가 파킹영역으로 이동시 또는 탐색시 데이터영역의 바깥쪽으로 이동되지 못하도록 암유니트(14)의 충격을 흡수하기 위한 수단이다. 래치유니트(12)는 헤드유니트(16)를 파킹영역에 고정시키기 위해 헤드유니트(16)와 연결된 암유니트(14)를 일정한 힘으로 잡아당겨 고정시키기 위한 수단이다. 주축유니트(18)는 암의 회전을 원활하게 하기 위한 수단이다.The outer crash stop unit 10 is a means for absorbing the impact of the arm unit 14 so that the head unit 16 does not move out of the data area when moving to the parking area or when searching. The latch unit 12 is a means for pulling and fixing the arm unit 14 connected to the head unit 16 with a constant force to fix the head unit 16 to the parking area. The spindle unit 18 is a means for smoothly rotating the arm.

도 2는 푸쉬핀의 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the operation of the push pin.

도 2에 도시된 장치에 의하면, 참조부호 22는 푸쉬핀을 나타낸 것으로 암유니트(14)의 이동방향으로 1트랙씩 이동하도록 동작한다.According to the apparatus shown in FIG. 2, reference numeral 22 denotes a push pin and operates to move by one track in the moving direction of the arm unit 14.

보통 자기 디스크(8)에 서보정보를 기록하기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이 서보장치의 푸쉬핀(22)을 이용하여 헤드유니트(16)와 연결된 암유니트(14)를 아웃 클래쉬 스탑점까지 이송시켜 자기디스크(8)에 서보정보를 기록하게 된다.Usually, in order to record the servo information on the magnetic disk 8, as shown in FIG. 2, the arm unit 14 connected to the head unit 16 is transferred to the out-clash stop point using the push pin 22 of the servo device. The servo information is recorded on the magnetic disk 8.

종래에는 암유니트(14)를 디스크의 외주쪽으로 이동시키기 위해. VCM의 코일에 전류를 인가함과 동시에 푸쉬핀을 향해 레이저 빔을 주사하여 반사되는 빔의 변화량을 체크하여 암유니트(14)가 데이터 영역의 끝점까지 도달했는지를 검출하게 된다. 그러나 이 경우에는 암유니트(14)가 자기디스크(8)의 끝점에 도달할 때까지 강한 전류가 인가되어 암유니트(14)가 힘을 받기 때문에 암유니트(14)와 오링이 강하게 접촉되어 오링이 수축되거나 암유니트(14)가 변형될 수 있는 문제점이 있다. In order to move the arm unit 14 to the outer peripheral side of the disk conventionally. The current is applied to the coil of the VCM and the laser beam is scanned toward the push pin to check the amount of change of the reflected beam to detect whether the arm unit 14 has reached the end of the data region. However, in this case, since the strong current is applied until the arm unit 14 reaches the end point of the magnetic disk 8, and the arm unit 14 receives the force, the O-ring is in strong contact with the O-ring. There is a problem that the contraction or the female unit 14 may be deformed.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 서보장치의 푸쉬핀을 이용하여 자기헤드가 연결된 암유니트를 이동시켜 자기디스크에 서보위치정보를 기록하고자 할 때, 암유니트에 연결된 헤드유니트가 디스크영역을 벗어나지 못하도록 설치된 클래쉬스탑의 오링 및 암유니트가 강하게 접촉하여 오링의 수축 및 암유니트의 변형을 방지할 수 있도록, 푸쉬핀에 인가되는 전류값을 검출하여 아웃터 클래쉬 스탑점을 찾는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. When a servo unit is to record servo position information on a magnetic disk by using a push pin of a servo device to move an arm unit connected to a magnetic head, Provides a method of finding the outer crash stop point by detecting the current value applied to the push pin so that the O-ring and the arm unit of the classy stop installed so as not to leave the disk area can be strongly contacted to prevent contraction of the O-ring and deformation of the arm unit. It is for that purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 하드 디스크 드라이브의 클래쉬 스탑점을 찾는 방법은According to the present invention for achieving the above object, a method of finding a crash stop point of a hard disk drive is

VCM에 전원을 인가하여 클래쉬 스탑점에 암유니트가 접촉되었는지를 판단하는 과정과, 상기 푸쉬핀에 인가되는 전류변화값을 검출하는 과정과, 상기 검출된 전류변화값이 소정의 기준값보다 크면 클래쉬 스탑지점으로 인식하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 기준값은 상기 푸쉬핀이 1 트랙씩 암유니트를 이동시키기 위해 인가되는 전류값을 의미한다.Determining whether the arm unit is in contact with the crash stop point by applying power to the VCM, detecting a current change value applied to the push pin, and if the detected current change value is larger than a predetermined reference value, the crash stop It characterized in that it comprises a process of recognizing a point. The reference value means a current value to which the push pin is applied to move the arm unit by one track.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.

도 3은 본 발명에 따른 아웃터 클래쉬 스탑점(outer crash stop)을 찾는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method for finding an outer crash stop point according to the present invention.

도 3에 도시된 방법은 VCM에 전원을 인가하여 클래쉬 스탑점에 암유니트가 접촉되었는지를 판단하는 과정과, 푸쉬핀에 인가되는 전류변화값을 검출하는 과정과, 검출된 전류변화값이 소정의 기준값보다 크면 클래쉬스탑지점으로 인식하는 과정으로 이루어진다.The method shown in FIG. 3 applies power to the VCM to determine whether the arm unit is in contact with the crash stop point, detects a current change value applied to the push pin, and detects a current change value. If it is larger than the reference value, it is recognized as a class of crash stops.

도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 in more detail as follows.

먼저, VCM에 전류를 인가한다.(30과정)First, apply current to VCM. (30)

인가된 전류에 의해 클래쉬 스탑에 암유니트가 접촉되었는지를 판단한다.(32 과정) 만약 클래쉬 스탑에 암유니트가 접촉되지 않으면 VCM에 전류를 더 인가한다.It is determined whether the female unit is in contact with the crash stop by the applied current. (Step 32) If the female unit is not in contact with the crash stop, apply more current to the VCM.

32과정을 통해 클래쉬 스탑에 암유니트가 접촉되면, 이 때 푸쉬핀에 인가되는 전류변화값을 검출한다.(34과정)If the arm unit is in contact with the crash stop through 32 steps, the current change value applied to the push pin is detected.

검출된 전류변화값이 소정의 기준값보다 큰가를 판단한다.(36과정) 즉, 푸쉬핀이 1 트랙씩 암유니트를 이동시키기 위해 인가되는 전류값 즉, 기준값은 일정하나, 최종적으로 클래쉬 스탑지점에 암유니트가 접촉된 후 푸쉬핀을 이동하기 위해 인가되는 전류값은 상기 기준값보다 크게된다. It is determined whether the detected current change value is larger than a predetermined reference value (step 36). That is, the current value applied to the push pin to move the arm unit by one track, that is, the reference value is constant, but finally at the crash stop point. The current value applied to move the push pin after the arm unit is contacted becomes larger than the reference value.

따라서, 36과정에서, 검출된 전류변화값이 소정기준값보다 크면 이 때를 클래쉬 스탑점으로 인식한다(38과정) Therefore, in step 36, when the detected current change value is larger than the predetermined reference value, this time is recognized as the crash stop point (step 38).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 클래쉬 스탑점을 찾는 방법에 의하면, 푸쉬핀에 인가되는 전류값을 검출하여 기준전류값보다 큰 전류값이 인가되면, 아웃터 클래쉬 스탑점으로 인식함으로서, 클래쉬스탑의 오링 및 암유니트가 강하게 접촉하여 오링의 수축 및 암유니트가 변경될 수 있는 문제점을 방지할 수 있다.As described above, according to the method for finding a crash stop point of a hard disk drive according to the present invention, if a current value greater than the reference current value is applied by detecting a current value applied to the push pin, the external crash stop point is recognized. The O-ring and the arm unit of the crash stop are strongly in contact with each other to prevent the problem that the O-ring contraction and the arm unit may be changed.

Claims

In the hard disk drive, how to find the crash stop point,

Detecting a current change value applied to the push pin;

And detecting the crash stop point when the detected current change value is greater than the current value applied by the push pin to move the arm unit by one track.