JPH0512713B2 - - Google Patents
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- JPH0512713B2 JPH0512713B2 JP8146187A JP8146187A JPH0512713B2 JP H0512713 B2 JPH0512713 B2 JP H0512713B2 JP 8146187 A JP8146187 A JP 8146187A JP 8146187 A JP8146187 A JP 8146187A JP H0512713 B2 JPH0512713 B2 JP H0512713B2
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- panel
- video camera
- reference plate
- liquid crystal
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、液晶パネルの位置を決めるパネル
位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a panel positioning device for positioning a liquid crystal panel.
従来の技術
近年、液晶パネル（以下単にパネルとする）
は、文字や数字の表示だけではなく、ブラウン管
にかわるものとして、テレビジヨン受像機等にも
使われるようになつた。しかし、パネルの電極
は、極めて細く、フイルムを接続させて検査を行
つたり、部品を実装するには、かなり難しく、時
間を要する。そこで、パネルとフイルムの接続を
簡単に行うことが必要となつた。Conventional technology In recent years, liquid crystal panels (hereinafter simply referred to as panels)
It came to be used not only for displaying letters and numbers, but also for television receivers and other devices as an alternative to cathode ray tubes. However, panel electrodes are extremely thin, and it is quite difficult and time-consuming to connect films and perform inspections or mount components. Therefore, it became necessary to easily connect the panel and film.
以下、上述した従来のパネルの位置決めの一例
を説明する。第７図、第８図、第９図は従来のパ
ネルの位置決めの一例を示すものである。第７図
において、１は液晶パネル、２はパネルの基準マ
ークを映すビデオカメラ、３は映像信号を発生さ
せるビデオコントローラ、４は電子スケールとパ
ネルの基準マークを映すビデオモニタ、５は位置
決めの為のパネルの基準マーク、６はパネルの位
置を微調整するためのマイクロヘツド、７はパネ
ルを押さえるスプリング、８はビデオカメラに必
要な光量を与える局部照射光源である。 An example of the conventional panel positioning described above will be described below. FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 show an example of conventional panel positioning. In Fig. 7, 1 is a liquid crystal panel, 2 is a video camera that displays the reference mark on the panel, 3 is a video controller that generates a video signal, 4 is a video monitor that displays the electronic scale and the reference mark on the panel, and 5 is for positioning. 6 is a reference mark for the panel, 6 is a micro head for finely adjusting the position of the panel, 7 is a spring for holding down the panel, and 8 is a local irradiation light source that provides the necessary amount of light to the video camera.
まず初めに、液晶パネル１を置き、ビデオカメ
ラ２と局部照射光源８を使つて、パネル１の基準
マーク５をビデオモニタ４に映し出す。第９図
は、映し出されたビデオモニタ４の画面の状態を
示すもので、第９図に示すようにマイクロヘツド
６を手動で回すことにより電子スケール上の基準
線とパネルの基準マークを合わせてパネルの位置
決めが終了する。 First, a liquid crystal panel 1 is placed, and a reference mark 5 on the panel 1 is displayed on a video monitor 4 using a video camera 2 and a local illumination light source 8. Figure 9 shows the state of the displayed screen on the video monitor 4. As shown in Figure 9, by manually turning the micro head 6, the reference line on the electronic scale and the reference mark on the panel can be aligned. Panel positioning is completed.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述の様な構成では、位置合わ
せを行う時間が長くかかり、しかも作業者の目視
による誤差も発生してしまうという問題点を有し
ていた。Problems to be Solved by the Invention However, the above-described configuration has problems in that it takes a long time to perform alignment and furthermore, errors caused by visual inspection by the operator occur.
本発明は上述のような従来の問題点を解消する
ものであり、簡単な構成で、短時間でしかもパネ
ルを精度良く位置合わせすることができるパネル
位置決め装置を提供せんとするものである。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a panel positioning device that has a simple configuration and can accurately align panels in a short time.
問題点を解決するための手段
上述の問題点を解決するために本発明のパネル
位置きめ装置は、周辺に正方形のマークが設けら
れた液晶パネルと、マークの上に重ね合わされる
Ｌ字形の基準となる基準板を映すビデオカメラ
と、このビデオカメラからの映像信号を２値化し
て画像処理する手段と、画像処理の結果をもとに
して回転することにより液晶パネルの位置を調整
するように設けられたモータとを備え、マークと
基準板の相対関係を自動的に調整するように構成
したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the panel positioning device of the present invention includes a liquid crystal panel provided with square marks around its periphery, and an L-shaped reference superimposed on the marks. A video camera that projects a reference plate, a means for binarizing the video signal from the video camera and image processing, and a means for adjusting the position of the liquid crystal panel by rotating it based on the results of the image processing. The apparatus is equipped with a motor and is configured to automatically adjust the relative relationship between the mark and the reference plate.
作 用
本発明は、上記構成によりパネルの基準マーク
に基準板を重ね合わせてビデオカメラで映し、そ
れぞれの画像を２値化して距離を求めることで相
対関係を記憶する。そしてその記憶データをもと
にパネル微調用のマイクロヘツドをモータにより
動かして、フイードバツクしながらつねにパネル
の基準マークと基準板との相対関係を一定に調整
するようにしたものである。Effects According to the present invention, with the above configuration, a reference plate is superimposed on a reference mark on a panel, and is imaged by a video camera, and each image is binarized to determine the distance, thereby storing the relative relationship. Then, based on the stored data, a micro head for fine adjustment of the panel is moved by a motor, and the relative relationship between the reference mark on the panel and the reference plate is always adjusted to a constant value while providing feedback.
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図に示すように、パネル１をステージ１
５の上に載せ、スプリング６によつて固定し、基
準板取付部８に固定された基準板９をエアーシリ
ンダ７によつて前進させ、ビデオカメラ１１と局
部照明ランプ１２を第２図及び第３図の様に基準
板９とパネルの基準マーク１０の上側に設定す
る。計測制御部１３により、マイクロヘツド３に
接続されたモータ４を用いてパネルの基準マーク
１０と基準板９を第４図の様に設定し、ビデオカ
メラ１１を使つてデイスプレイモニタ１４にそれ
ぞれ映像を映し、その位置を計測制御部１３によ
つて記憶する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in Figure 1, panel 1 is placed on stage 1.
The reference plate 9 placed on the reference plate 5 and fixed by a spring 6 and fixed to the reference plate mounting part 8 is moved forward by the air cylinder 7, and the video camera 11 and local illumination lamp 12 are set as shown in FIGS. As shown in Figure 3, it is set above the reference plate 9 and the reference mark 10 on the panel. The measurement control unit 13 sets the reference mark 10 and reference plate 9 on the panel as shown in FIG. 4 using the motor 4 connected to the micro head 3, and displays images on the display monitor 14 using the video camera 11. and its position is stored by the measurement control unit 13.
記憶方法は、計測制御部１３にてビデオカメラ
１１の映像を第５図の様に２値化し、まず、基準
板１のエツヂを検索し、基準板１のＸ成分とＹ成
分を求め、その成分によりP1を算出する。次に
基準マーク２の上下左右のエツヂを検索し、P2
を求め、P1とP2の成分を基にして相対関係を記
憶する。記憶が終了したらモータ４を使つてマイ
クロヘツド３を回し、第６図Ｄの様な初期状態に
戻る。 The storage method is to binarize the image of the video camera 11 in the measurement control unit 13 as shown in FIG. Calculate P 1 from the components. Next, search for the edges on the top, bottom, left and right of reference mark 2, and press P 2
, and memorize the relative relationship based on the components of P 1 and P 2 . When the memorization is completed, the micro head 3 is rotated using the motor 4 to return to the initial state as shown in FIG. 6D.
次に、位置決めの方法であるが、計測制御部１
３より位置決めをスタートさせると、モータ４に
よりマイクロヘツド３を回し、第６図Ｂの様に基
準マーク１０を予め計測制御部１３に設定した位
置まで送り出し、前述の検索を行い、記憶位置と
のフイードバツクがかかる。数回この動作を繰り
返した後、記憶された相対位置に達する。 Next, regarding the positioning method, the measurement control unit 1
When positioning is started from 3, the micro head 3 is rotated by the motor 4, and the reference mark 10 is sent to the position previously set in the measurement control unit 13 as shown in FIG. Feedback is required. After repeating this action several times, the memorized relative position is reached.
以上のように本実施例によれば、位置決め精度
が著しく向上し、作業性も著しく改善される。
尚、相対関係を記憶させる場合には、基準マーク
１０と基準板９は重なつてはならない。 As described above, according to this embodiment, positioning accuracy is significantly improved and workability is also significantly improved.
Note that when storing the relative relationship, the reference mark 10 and the reference plate 9 must not overlap.
発明の効果
以上の様に本発明のパネル位置決め装置は、液
晶パネルの基準マークと基準板をビデオカメラで
映し、その映像を画像処理し、液晶パネル微調用
のマイクロヘツドを動かすことにより、相対関係
を自動的に調整するようにしたもので、画像処理
技術による位置決め精度の向上と位置決め時間が
短いことにより、作業性の向上に、極めて有効な
装置である。Effects of the Invention As described above, the panel positioning device of the present invention images the reference mark and the reference plate of the liquid crystal panel with a video camera, processes the image, and moves the micro head for fine adjustment of the liquid crystal panel, so that the relative relationship can be adjusted. This device is designed to automatically adjust the positioning accuracy, and is extremely effective in improving work efficiency by improving positioning accuracy through image processing technology and shortening the positioning time.
第１図は本発明の一実施例のパネル位置決め装
置の構成を示すブロツク図、第２図、第３図はパ
ネルの基準マーク、基準板とビデオカメラの位置
関係を示す側面図、第４図はパネルの基準マーク
と基準板の配置図、第５図、第６図は画像処理を
説明するための概略図、第７図、第８図は従来例
の構成を示すブロツク図および上面図、第９図は
従来の位置合わせを説明するための要部拡大図で
ある。
１……液晶パネル、２，５……パネル押さえ
板、３……マイクロヘツド、４……モータ、６…
…スプリング、７……エアシリンダ、８……基準
板取付部、９……基準板、１０……基準マーク、
１１……ビデオカメラ、１２……局部照射ラン
プ、１３……計測制御部、１４……デイスプレイ
モニタ、１５……ステージ。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a panel positioning device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are side views showing the positional relationship between the reference mark on the panel, the reference plate and the video camera, and FIG. 4 5 and 6 are schematic diagrams for explaining image processing, and FIGS. 7 and 8 are block diagrams and top views showing the configuration of a conventional example, FIG. 9 is an enlarged view of main parts for explaining conventional alignment. 1...Liquid crystal panel, 2, 5...Panel holding plate, 3...Micro head, 4...Motor, 6...
... Spring, 7 ... Air cylinder, 8 ... Reference plate mounting part, 9 ... Reference plate, 10 ... Reference mark,
11... Video camera, 12... Local irradiation lamp, 13... Measurement control unit, 14... Display monitor, 15... Stage.
Claims (1)
ルと、このマークの上に重ね合わされるＬ字形の
基準となる基準板を映すビデオカメラと、このビ
デオカメラからの映像信号を２値化して画像処理
する手段と、画像処理の結果をもとにして回転す
ることにより前記液晶パネルの位置を調整するよ
うに設けられたモータとを有し、前記マークと前
記基準板の相対関係を自動的に調整する様に構成
されたパネル位置決め装置。1. A liquid crystal panel with a square mark around its periphery, a video camera that displays an L-shaped reference plate that is superimposed on the mark, and image processing that binarizes the video signal from this video camera. and a motor provided to adjust the position of the liquid crystal panel by rotating based on the result of image processing, and automatically adjust the relative relationship between the mark and the reference plate. A panel positioning device configured to
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146187A JPS63247788A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Panel position positioning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146187A JPS63247788A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Panel position positioning apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247788A JPS63247788A (en) | 1988-10-14 |
| JPH0512713B2 true JPH0512713B2 (en) | 1993-02-18 |
Family
ID=13747036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8146187A Granted JPS63247788A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Panel position positioning apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63247788A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2956842B2 (en) * | 1988-01-20 | 1999-10-04 | 株式会社東芝 | Positioning device |
| JP2001330817A (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Liquid crystal display device and method of manufacture |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP8146187A patent/JPS63247788A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63247788A (en) | 1988-10-14 |
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