JPH05124730A - 棒体の搬送装置 - Google Patents
棒体の搬送装置Info
- Publication number
- JPH05124730A JPH05124730A JP31180191A JP31180191A JPH05124730A JP H05124730 A JPH05124730 A JP H05124730A JP 31180191 A JP31180191 A JP 31180191A JP 31180191 A JP31180191 A JP 31180191A JP H05124730 A JPH05124730 A JP H05124730A
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- Japan
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- conveyor
- guide
- variable guide
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 鉄筋鋼棒などの棒体が、コンベアより脱線し
ない棒体の搬送装置をうることを目的とするものであ
る。 【構成】 棒体配列供給装置において、コンベア１上の
軸方向に進行する棒体２を検出する手段を設け、これと
連動して昇降する棒体落下防止用ガイドをコンベア上の
棒体払い出し手段５に対向してコンベア側方に設けて可
変ガイド２３とし、更に該可変ガイド２３に対向するコ
ンベア側方に固定ガイド２６を設けたことを特徴とする
棒体２の搬送装置である。
ない棒体の搬送装置をうることを目的とするものであ
る。 【構成】 棒体配列供給装置において、コンベア１上の
軸方向に進行する棒体２を検出する手段を設け、これと
連動して昇降する棒体落下防止用ガイドをコンベア上の
棒体払い出し手段５に対向してコンベア側方に設けて可
変ガイド２３とし、更に該可変ガイド２３に対向するコ
ンベア側方に固定ガイド２６を設けたことを特徴とする
棒体２の搬送装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軽量気泡コンクリート
（いわゆるＡＬＣ）パネルの補強篭筋用の鋼棒など所定
の長さを有する棒体を軸方向に連続して搬送し、これら
を並列に所定本数ずつ組に整列して補強篭筋組立装置な
どに供給する棒体の搬送装置に関する。
（いわゆるＡＬＣ）パネルの補強篭筋用の鋼棒など所定
の長さを有する棒体を軸方向に連続して搬送し、これら
を並列に所定本数ずつ組に整列して補強篭筋組立装置な
どに供給する棒体の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定長の棒体を軸方向に１本ずつ連続し
てコンベア搬送し、棒体が所定の位置に到達したことを
センサーが検出し、コンベアから受け板と押え板の間、
すなわちスリットに整列積み上げ、所定の本数になった
らその開閉ゲートを開いて棒体の組を下方の開閉ゲート
に順次落とし込み、棒体が所定の組数に達したらそれら
を配列枠などの装置に移動し、開閉ゲートを順次開いて
その装置に棒体を供給する棒体配列供給装置は特願平３
ー２６２０２号として出願人が提案している。
てコンベア搬送し、棒体が所定の位置に到達したことを
センサーが検出し、コンベアから受け板と押え板の間、
すなわちスリットに整列積み上げ、所定の本数になった
らその開閉ゲートを開いて棒体の組を下方の開閉ゲート
に順次落とし込み、棒体が所定の組数に達したらそれら
を配列枠などの装置に移動し、開閉ゲートを順次開いて
その装置に棒体を供給する棒体配列供給装置は特願平３
ー２６２０２号として出願人が提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のような棒体配列
供給装置、とくに補強篭筋用鋼棒の配列供給装置にあっ
ては、補強篭筋鋼棒を１本ずつ前送する繊維補強された
ベルトコンベアで搬送してるが、鉄筋鋼棒がコンベア上
より脱線する現象が発生し、棒体が必要とされる位置に
搬送されない場合があった。したがって、本発明は鉄筋
鋼棒などの棒体がコンベアより脱線しない棒体の搬送装
置をうることを目的とするものである。
供給装置、とくに補強篭筋用鋼棒の配列供給装置にあっ
ては、補強篭筋鋼棒を１本ずつ前送する繊維補強された
ベルトコンベアで搬送してるが、鉄筋鋼棒がコンベア上
より脱線する現象が発生し、棒体が必要とされる位置に
搬送されない場合があった。したがって、本発明は鉄筋
鋼棒などの棒体がコンベアより脱線しない棒体の搬送装
置をうることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するために、次のような棒体の搬送装置を提供
するものである。すなわち、棒体配列供給装置におい
て、コンベア上の軸方向に進行する棒体を検出する手段
を設け、これと連動して昇降する棒体落下防止用ガイド
をコンベア上の棒体払い出し手段に対向してコンベア側
方に設けて可変ガイドとし、更に、該可変ガイドに対向
するコンベア側方に固定ガイドを設けたことを特徴とす
る棒体の搬送装置である。
的を達成するために、次のような棒体の搬送装置を提供
するものである。すなわち、棒体配列供給装置におい
て、コンベア上の軸方向に進行する棒体を検出する手段
を設け、これと連動して昇降する棒体落下防止用ガイド
をコンベア上の棒体払い出し手段に対向してコンベア側
方に設けて可変ガイドとし、更に、該可変ガイドに対向
するコンベア側方に固定ガイドを設けたことを特徴とす
る棒体の搬送装置である。
【０００５】
【作用】本発明のものによれば、棒体が軸方向にベルト
コンベアで搬送中は、可変ガイドとしての棒体落下防止
用ガイドが上昇していて、棒体が落下しないようにガイ
ドし、棒体が所定の位置に到達したことをセンサーが検
知して可変ガイドが下降し、払い出し手段によって棒体
をコンベアから棒体配列供給装置におけるスリット中に
落下せしめる。そして棒体払い出し後、払い出し手段は
後退し、更に可変ガイドが上昇して次の棒体の搬送に備
える。また、固定ガイドがコンベア側方にあるので、コ
ンベアの可変ガイドに対向する側からも棒体が落下しな
い。
コンベアで搬送中は、可変ガイドとしての棒体落下防止
用ガイドが上昇していて、棒体が落下しないようにガイ
ドし、棒体が所定の位置に到達したことをセンサーが検
知して可変ガイドが下降し、払い出し手段によって棒体
をコンベアから棒体配列供給装置におけるスリット中に
落下せしめる。そして棒体払い出し後、払い出し手段は
後退し、更に可変ガイドが上昇して次の棒体の搬送に備
える。また、固定ガイドがコンベア側方にあるので、コ
ンベアの可変ガイドに対向する側からも棒体が落下しな
い。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。先ず本発明装置をかりて図１、２で示す従来の棒体
の搬送装置から説明する。図１及び図２において、コン
ベア１は所定の太さ、長さの棒体をその軸方向に搬送す
るもので、駆動装置３で駆動される。コンベア１の終端
付近など適当な場所に、近接センサーなどの接近する棒
体２を検出するセンサー４が設けられている。エアシリ
ンダ．ピストンからなる払出装置５は、棒体２を横方向
にコンベア１から払い出すものである。
る。先ず本発明装置をかりて図１、２で示す従来の棒体
の搬送装置から説明する。図１及び図２において、コン
ベア１は所定の太さ、長さの棒体をその軸方向に搬送す
るもので、駆動装置３で駆動される。コンベア１の終端
付近など適当な場所に、近接センサーなどの接近する棒
体２を検出するセンサー４が設けられている。エアシリ
ンダ．ピストンからなる払出装置５は、棒体２を横方向
にコンベア１から払い出すものである。
【０００７】払出装置５の反対側のコンベア１傍に上端
が、コンベア１の上面よりやや下にして押え板６が垂直
に設けられる。棒体２の太さよりやや大きい間隔のスリ
ット７をあけて、受け板８が押え板６に対向して配設さ
れている。受け板８の上端は押え板６の上端より少し高
く設定してある。これは棒体２の払い出しの際に棒体２
がスリット７内に確実に落ち込むために必要である。
が、コンベア１の上面よりやや下にして押え板６が垂直
に設けられる。棒体２の太さよりやや大きい間隔のスリ
ット７をあけて、受け板８が押え板６に対向して配設さ
れている。受け板８の上端は押え板６の上端より少し高
く設定してある。これは棒体２の払い出しの際に棒体２
がスリット７内に確実に落ち込むために必要である。
【０００８】スリット７に垂直方向に所定の間隔で開閉
ゲート９が配設される。この開閉ゲート９は中央制御装
置に接続されるエアシリンダ．ピストンや、電磁弁など
適当なアクチュエータ装置１０で開閉して、その上に棒
体２を滞留させたり落下させたりすることができる。
ゲート９が配設される。この開閉ゲート９は中央制御装
置に接続されるエアシリンダ．ピストンや、電磁弁など
適当なアクチュエータ装置１０で開閉して、その上に棒
体２を滞留させたり落下させたりすることができる。
【０００９】枠体１１は棒体２を保持する押え板６、受
け板８及び開閉ゲート９を軸方向及び直角方向に移動さ
せる保持枠である。枠体１１のガイド溝１２は横移動用
枠体１５のガイドレール１３に沿って摺動する。横移動
用枠体１５は枠体１１、押え板６、受け板８及び開閉ゲ
ート９を軸方向と直角の方向に移動して、次工程の棒体
組立装置など配筋枠１６、及びスリット１７へ移動させ
るものである。横移動用枠体１５には横方向にラック１
８が取り付けられ、これに噛合するピニオン１９を駆動
する装置２０がある。なお２１は駆動装置２０の軸を示
し、２２は横移動用枠体１５の移動を円滑にガイドする
ものである。
け板８及び開閉ゲート９を軸方向及び直角方向に移動さ
せる保持枠である。枠体１１のガイド溝１２は横移動用
枠体１５のガイドレール１３に沿って摺動する。横移動
用枠体１５は枠体１１、押え板６、受け板８及び開閉ゲ
ート９を軸方向と直角の方向に移動して、次工程の棒体
組立装置など配筋枠１６、及びスリット１７へ移動させ
るものである。横移動用枠体１５には横方向にラック１
８が取り付けられ、これに噛合するピニオン１９を駆動
する装置２０がある。なお２１は駆動装置２０の軸を示
し、２２は横移動用枠体１５の移動を円滑にガイドする
ものである。
【００１０】さて、棒体２がコンベア１上を軸方向に順
次搬送され、所定の位置にきたことをセンサー４が検出
し、これが中央制御装置に伝達され、払出装置５が作動
する。この払出装置５によって棒体２は横方向に押し出
されてスリット７に落下する。その際、所定の階の開閉
ゲート９がスリット７に突き出ており、その上に棒体２
が滞留する。順次棒体２は搬送され、払い出されて複数
の所定数が開閉ゲート９上に積み重ねられる。次いで開
閉ゲート９を開いて所定本数の棒体群が更に下の階の開
閉ゲート９に落下移動する。
次搬送され、所定の位置にきたことをセンサー４が検出
し、これが中央制御装置に伝達され、払出装置５が作動
する。この払出装置５によって棒体２は横方向に押し出
されてスリット７に落下する。その際、所定の階の開閉
ゲート９がスリット７に突き出ており、その上に棒体２
が滞留する。順次棒体２は搬送され、払い出されて複数
の所定数が開閉ゲート９上に積み重ねられる。次いで開
閉ゲート９を開いて所定本数の棒体群が更に下の階の開
閉ゲート９に落下移動する。
【００１１】所定本数、所定の組の棒体群が所定の階の
開閉ゲート９にセットされたら、コンベア１を停止して
後続の棒体９の搬送を中止し、エアシリンダ．ピストン
１４を作動して枠体１１、押え板６、受け板８、棒体
群、ガイド溝１２などをガイドレール１３に沿って軸方
向に前進させる。軸方向に前進せしめるのは組立装置が
左前方に配置されているからである。そして駆動装置２
０、ピニオン１９を作動させてラック１８、横移動用枠
体１５、枠体１１、押え板６、受け板８、棒体群などを
図１で左方へ移動させるとき、配筋枠１６の複数のスリ
ット１７に所定の本数の棒体群を降下させるため、各ス
リット１７上で一旦停止し、開閉ゲート９を開くすべて
の開閉ゲート９の棒体群を各スリット１７に降下し終わ
った後に、駆動装置２０、エアシリンダ．ピストンを逆
に戻して当初の状態に復帰する。次のサイクルは前サイ
クルと同様に棒体２をコンベア１から払い出すことから
始められる。
開閉ゲート９にセットされたら、コンベア１を停止して
後続の棒体９の搬送を中止し、エアシリンダ．ピストン
１４を作動して枠体１１、押え板６、受け板８、棒体
群、ガイド溝１２などをガイドレール１３に沿って軸方
向に前進させる。軸方向に前進せしめるのは組立装置が
左前方に配置されているからである。そして駆動装置２
０、ピニオン１９を作動させてラック１８、横移動用枠
体１５、枠体１１、押え板６、受け板８、棒体群などを
図１で左方へ移動させるとき、配筋枠１６の複数のスリ
ット１７に所定の本数の棒体群を降下させるため、各ス
リット１７上で一旦停止し、開閉ゲート９を開くすべて
の開閉ゲート９の棒体群を各スリット１７に降下し終わ
った後に、駆動装置２０、エアシリンダ．ピストンを逆
に戻して当初の状態に復帰する。次のサイクルは前サイ
クルと同様に棒体２をコンベア１から払い出すことから
始められる。
【００１２】本発明は以上のような棒体配列供給装置に
おいて、コンベアから棒体が落下しないようにしたもの
である。すなわち、図１においてコンベア１のスリット
７を形成する押板６側に可変ガイドである昇降自在な棒
体落下防止用ガイド２３を設ける。この可変ガイド２３
はコンベア１の送り側に沿い、かつ払い出し手段５に対
向して設けられていて、フレームに固定されたシリンダ
ー２４で昇降する。したがって、シリンダー２４とはＬ
字形アーム２５で接続され、コンベア１の下方から昇降
するようになっている。可変ガイド２３の下降はコンベ
ア１の表面と同等位置までで、上昇はコンベア１の表面
より突出した位置までである。この可変ガイド２３に対
向してコンベア１側方に固定ガイド２６を設ける。この
固定ガイド２６もコンベア１の送り側の長さをもってい
て、可変ガイド２３と共に棒体２がコンベア１から落下
しないようにする。この固定ガイド２６の位置は図示の
ものでは払い出し手段５の設けられる位置にあるので、
払い出し手段５の払い出しロッドが通過する穴２７が設
けられ、棒体２の払い出しに支障がないようにしてあ
る。図示の払い出し手段５のシリンダーが５個あるので
そのロッドが通過できる穴２７が固定ガイド２６にあ
り、棒体が前後を通じて均一に払い出しされるようにな
っている。
おいて、コンベアから棒体が落下しないようにしたもの
である。すなわち、図１においてコンベア１のスリット
７を形成する押板６側に可変ガイドである昇降自在な棒
体落下防止用ガイド２３を設ける。この可変ガイド２３
はコンベア１の送り側に沿い、かつ払い出し手段５に対
向して設けられていて、フレームに固定されたシリンダ
ー２４で昇降する。したがって、シリンダー２４とはＬ
字形アーム２５で接続され、コンベア１の下方から昇降
するようになっている。可変ガイド２３の下降はコンベ
ア１の表面と同等位置までで、上昇はコンベア１の表面
より突出した位置までである。この可変ガイド２３に対
向してコンベア１側方に固定ガイド２６を設ける。この
固定ガイド２６もコンベア１の送り側の長さをもってい
て、可変ガイド２３と共に棒体２がコンベア１から落下
しないようにする。この固定ガイド２６の位置は図示の
ものでは払い出し手段５の設けられる位置にあるので、
払い出し手段５の払い出しロッドが通過する穴２７が設
けられ、棒体２の払い出しに支障がないようにしてあ
る。図示の払い出し手段５のシリンダーが５個あるので
そのロッドが通過できる穴２７が固定ガイド２６にあ
り、棒体が前後を通じて均一に払い出しされるようにな
っている。
【００１３】本発明は以上の如く構成されているので、
通常は可変ガイド２３がコンベア１より上昇していて、
コンベア１上を搬送されている棒体２をガイドしその落
下を防止してるが、棒体２が所定の位置に到達すると、
センサー４が検知して図示しない制御装置を通じてシリ
ンダー２４を作動せしめ、可変ガイド２３をコンベア１
表面より下降せしめる。可変ガイド２３が下降すると同
時に払い出し手段５のシリンダーが作動して、そのロッ
ドで棒体２をコンベア１上より払い出す。その払い出し
の際、固定ガイド２６には穴２７があって、払い出しシ
リンダーのロッドが固定ガイド２６に妨げられることな
く動作でき、常時は棒体２をガイドするのでコンベア１
の左右何れからも棒体２は落下しない。なお、可変ガイ
ド２３の幅が押え板６とコンベア１との隙間を塞ぐ程度
のものとすると、スリット７への棒体２の払い出しに支
障はないし、コンベア１からスリット７への誘導面を形
成する。
通常は可変ガイド２３がコンベア１より上昇していて、
コンベア１上を搬送されている棒体２をガイドしその落
下を防止してるが、棒体２が所定の位置に到達すると、
センサー４が検知して図示しない制御装置を通じてシリ
ンダー２４を作動せしめ、可変ガイド２３をコンベア１
表面より下降せしめる。可変ガイド２３が下降すると同
時に払い出し手段５のシリンダーが作動して、そのロッ
ドで棒体２をコンベア１上より払い出す。その払い出し
の際、固定ガイド２６には穴２７があって、払い出しシ
リンダーのロッドが固定ガイド２６に妨げられることな
く動作でき、常時は棒体２をガイドするのでコンベア１
の左右何れからも棒体２は落下しない。なお、可変ガイ
ド２３の幅が押え板６とコンベア１との隙間を塞ぐ程度
のものとすると、スリット７への棒体２の払い出しに支
障はないし、コンベア１からスリット７への誘導面を形
成する。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、コンベア上を搬送され
る棒体が可変ガイドと固定ガイドとにガイドされて搬送
されるので、コンベアの左右何れからも棒体が落下する
ことがなく、必要とする位置に棒体を搬送することがで
きる。しかも払い出しの作用時には可変ガイドが下降し
ているので棒体の払い出しに支障はない。
る棒体が可変ガイドと固定ガイドとにガイドされて搬送
されるので、コンベアの左右何れからも棒体が落下する
ことがなく、必要とする位置に棒体を搬送することがで
きる。しかも払い出しの作用時には可変ガイドが下降し
ているので棒体の払い出しに支障はない。
【図１】本発明装置の一部断面正面図である。
【図２】同上の側面図である。
１ コンベア ２ 棒体 ３ 駆動装置 ４ センサー ５ 払出装置 ６ 押え板 ７ スリット ８ 受け板 ９ 開閉ゲート １１ 枠体 １２ ガイド溝 １３ ガイドレール １４ エアシリンダ．ピストン １５ 横移動用枠体 １６ 配筋枠 １７ スリット １８ ラック １９ ピニオン ２０ 駆動装置 ２３ 可変ガイド ２６ 固定ガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 棒体配列供給装置において、コンベア上
の軸方向に進行する棒体を検出する手段を設け、これと
連動して昇降する棒体落下防止用ガイドをコンベア上の
棒体払い出し手段に対向してコンベア側方に設けて可変
ガイドとし、更に、該可変ガイドに対向するコンベア側
方に固定ガイドを設けたことを特徴とする棒体の搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31180191A JPH05124730A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 棒体の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31180191A JPH05124730A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 棒体の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124730A true JPH05124730A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=18021599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31180191A Withdrawn JPH05124730A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 棒体の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05124730A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2363361A3 (de) * | 2010-03-03 | 2016-01-20 | SMS Meer GmbH | Stapelvorrichtung und Verfahren zum Stapeln länglicher Werktstücke |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP31180191A patent/JPH05124730A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2363361A3 (de) * | 2010-03-03 | 2016-01-20 | SMS Meer GmbH | Stapelvorrichtung und Verfahren zum Stapeln länglicher Werktstücke |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |