JPH05122069A - Digital/analog converter - Google Patents

Digital/analog converter

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Publication number
JPH05122069A
JPH05122069A JP28306691A JP28306691A JPH05122069A JP H05122069 A JPH05122069 A JP H05122069A JP 28306691 A JP28306691 A JP 28306691A JP 28306691 A JP28306691 A JP 28306691A JP H05122069 A JPH05122069 A JP H05122069A
Authority
JP
Japan
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data
digital
time
digital data
unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP28306691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Tokuyama
孝 徳山
Tadashi Sano
正 佐野
Akihisa Kawazoe
昭久 川添
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP28306691A priority Critical patent/JPH05122069A/en
Publication of JPH05122069A publication Critical patent/JPH05122069A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of a multiplying step and the number of time sequential numerical data which is stored in ROM and also execute an interpolation with high accuracy. CONSTITUTION:A unit pulse response signal is divided into (m+1) partial signals by a time interval T, the respective partial signals are sampled by a cycle T/n so as to be stored in ROM 51a of a partial signal time sequential data generating part 51 and time sequential data of the whole partial signals are successively generated at every time interval T/n. A digital data storing part 52 successively stores the (m+1) latest kinds of data which are generated at specified time T, a digital arithmetic part 53 multiplies specified time sequential data in the respective partial signals by corresponding digital data at every T/n time so as to add multiplying result and output it, a digital data interpolating part 54 inserts one kind of interpolation data between data through the use of the four kinds of successive digital data outputted from the digital arithmetic part and a digital/analog converting part 60 converts digital data into analog data so as to output it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はデジタル・アナログ変換
器に係り、特にデジタルオ−ディオデータをアナログ信
号に変換する際に用いて好適なデジタル・アナログ変換
器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital / analog converter, and more particularly to a digital / analog converter suitable for converting digital audio data into an analog signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンパクトディスクプレ−ヤ(CDプレ
−ヤ)やデジタルオ−ディオテープ装置(DAT装置)
ではデジタルオ−ディオ信号をアナログ信号に変換して
スピ−カより出力する。
2. Description of the Related Art Compact disc players (CD players) and digital audio tape devices (DAT devices)
Then, the digital audio signal is converted into an analog signal and output from the speaker.

【0003】一般に使用されている音楽再生用のデジタ
ル・アナログ変換器(DA変換器)では、デジタルデー
タを直流電流に変換し、サンプリング周期毎に該電流を
電圧に変換してホ−ルドし、該ホ−ルド電圧をロ−パス
フィルタで連続した滑らかなアナログ信号に整形して出
力する。かかる音楽再生用のDA変換器で最も問題とな
るのはロ−パスフィルタによる位相ひずみで、音質劣化
の原因になっている。
In a generally used digital-analog converter (DA converter) for reproducing music, digital data is converted into a direct current, and the current is converted into a voltage at each sampling cycle to be held. The hold voltage is shaped by a low-pass filter into a continuous smooth analog signal and is output. The most serious problem with such a DA converter for reproducing music is phase distortion due to a low-pass filter, which causes deterioration of sound quality.

【0004】このため、本願発明者等は図5に示すデジ
タル・アナログ変換器を特願昭62−78878号とし
て提案している。このデジタル・アナログ変換器は、所
定時間T毎にデジタルデータを発生するデジタルデータ
発生部10と、所定時間T毎に発生する最新のm+1
(例えばm=9)個のデジタルデータV0〜V8を順次シ
フトしながら記憶するシフトレジスタ(110〜118
構成のデジタルデータ記憶部11と、単位パルス応答信
号SP(図6参照)を所定の時間間隔Tで分割し、分割
して得られたm+1個のアナログ部分信号S0〜S8を図
7に示すように時間T毎に繰返し発生する部分信号発生
器(120〜128)を備えた単位パルス応答信号発生器
12と、各部分信号Sjと該部分信号に対応するシフト
レジスに記憶されている所定のデジタルデータVjをそ
れぞれ乗算する乗算型DA変換器(130〜138)を有
する乗算器13と、各乗算型DA変換器の出力電圧を合
成してアナログ信号を出力する合成部14を有してい
る。
Therefore, the inventors of the present invention have proposed the digital-analog converter shown in FIG. 5 as Japanese Patent Application No. 62-78878. This digital-analog converter includes a digital data generator 10 that generates digital data every predetermined time T, and a latest m + 1 generated every predetermined time T.
A shift register (11 0 to 11 8 ) that stores (for example, m = 9) pieces of digital data V 0 to V 8 while sequentially shifting them.
The digital data storage unit 11 having the configuration and the unit pulse response signal SP (see FIG. 6) are divided at a predetermined time interval T, and m + 1 analog partial signals S 0 to S 8 obtained by the division are shown in FIG. As shown, the unit pulse response signal generator 12 is provided with partial signal generators (12 0 to 12 8 ) that are repeatedly generated at each time T, each partial signal Sj, and the shift register corresponding to the partial signal. A multiplier 13 having multiplication DA converters (13 0 to 13 8 ) for respectively multiplying predetermined digital data Vj, and a synthesizing section 14 for synthesizing output voltages of the multiplication DA converters and outputting an analog signal. Have

【0005】この方法によれば、ロ−パスフィルタを用
いなくても、周期Tのデジタルデータ間をパルス応答信
号を用いて滑らかに補間でき、位相ひずみのない連続ア
ナログ信号を発生することができる。
According to this method, it is possible to smoothly interpolate between the digital data of the period T using the pulse response signal without using a low-pass filter, and to generate a continuous analog signal without phase distortion. ..

【0006】しかし、図5のデジタル・アナログ変換器
では、デジタルデータ記憶部と、m+1個のアナログの
部分信号発生器と、m+1個の乗算型DA変換器と、ア
ナログ合成部を必要とし、装置が大掛かりになると共に
部品点数が多くなって、大型化を招来し、軽量小型化に
不向きであり、しかも大型化、部品点数の増大により、
更には特別な乗算型DA変換器用ICチップが必要とな
って相当高価となる問題がある。又、乗算型DA変換器
やアナログ部分信号発生器には可変ボリュ−ムによる調
整箇所が多く、このため調整に熟練を要し、経年変化に
よる再調整や、単位パルス応答信号波形を変更する際の
再調整が面倒であった。
However, the digital-analog converter of FIG. 5 requires a digital data storage unit, m + 1 analog partial signal generators, m + 1 multiplying DA converters, and an analog synthesizing unit. However, the number of parts is large and the size is large, which is not suitable for weight reduction and size reduction.
Furthermore, there is a problem that a special IC chip for a multiplication DA converter is required and the cost is considerably high. In addition, since the multiplication DA converter and the analog partial signal generator have many adjustment points by the variable volume, it requires skill for adjustment, and when readjusting due to aging or changing the unit pulse response signal waveform. Readjustment of was troublesome.

【0007】更に、温度によっても調整ポイントがズレ
るため、厳密に温度に合わせて調整するとすれば調整作
業が益々面倒となる。又、各部分信号発生器や乗算型D
A変換器ではコンデンサ等バラツキの大きな部品を多数
使用しているため、バラツキがでやすく、このバラツキ
によりアナログ信号に微小のスパイク状ノイズが乗ると
いう問題がある。
Further, since the adjustment point shifts depending on the temperature as well, if the adjustment is strictly performed according to the temperature, the adjustment work becomes more and more troublesome. In addition, each partial signal generator and multiplication type D
Since the A converter uses a large number of parts with large variations such as capacitors, there is a problem that variations easily occur, and this variation causes minute spike noise to be added to the analog signal.

【0008】そこで、本願発明者等は特願平1−195
724号において、単位パルス応答信号を(m+1)個
に分割した各部分信号をデジタル的に発生すると共に、
入力されたデジタルデータ間を該部分信号データを用い
て複数のデジタルデータで補間し、該補間データをDA
変換することにより入力デジタルデータの連続アナログ
信号を出力するデジタル・アナログ変換器を提案してい
る。このデジタル・アナログ変換器によれば、調整箇所
やバラツキの多いアナログ回路を最小限にできる。
Therefore, the inventors of the present application filed Japanese Patent Application No. 1-195.
724, digitally generate each partial signal obtained by dividing the unit pulse response signal into (m + 1)
The input digital data is interpolated by a plurality of digital data using the partial signal data, and the interpolated data is DA
We have proposed a digital-analog converter that outputs a continuous analog signal of input digital data by conversion. According to this digital-analog converter, it is possible to minimize the number of adjustment points and the number of variations in the analog circuit.

【0009】図8はかかるデジタル・アナログ変換器の
構成図であり、21は所定時間T毎に発生する最新のm
+1個のデジタルデータXj(j=0〜m)をシフトしな
がら記憶するデジタルデータ記憶部、22は単位パルス
応答信号SP(図6参照)を所定の時間間隔Tで分割し
て(m+1)個の部分信号Sj(j=0〜m)とした時、
各部分信号Sj(j=0〜m)を周期T/nでサンプリン
グして得られたn個の時系列数値データ(下表参照)を
順次繰返し発生する部分信号時系列データ発生部、23
は部分信号時系列データ発生部22から出力される各部
分信号の時系列数値データと部分信号に対応するデジタ
ルデータとをそれぞれ乗算し、乗算結果を加算するデジ
タル演算部、24は加算結果をアナログに変換するデジ
タル・アナログ変換部である。
FIG. 8 is a block diagram of such a digital-analog converter, and 21 is the latest m generated every predetermined time T.
A digital data storage unit for storing +1 pieces of digital data Xj (j = 0 to m) while shifting them, and 22 is a unit pulse response signal SP (see FIG. 6) divided at a predetermined time interval T (m + 1) pieces. When the partial signal Sj (j = 0 to m) of
23. A partial signal time-series data generator that sequentially and repeatedly generates n time-series numerical data (see the table below) obtained by sampling each partial signal Sj (j = 0 to m) at a cycle T / n.
Is a digital arithmetic unit that multiplies the time-series numerical data of each partial signal output from the partial signal time-series data generation unit 22 and the digital data corresponding to the partial signal, and adds the multiplication results. It is a digital-to-analog converter that converts to.

【0010】[0010]

【表1】 [Table 1]

【0011】デジタルデータ記憶部21において、M0
〜Mmは時間間隔T毎に発生するm+1個の最新のデジ
タルデータXjを順次シフトしながら記憶するシフトレ
ジスタ、デジタル演算部23において、K0〜Kmは各部
分信号S0〜S8の所定時刻T・i/nにおける時系列数
値データ c0i,c1i,c2i,c3i,・・・,cmi と、各部分信号に対応するシフトレジスタに記憶されて
いるデジタルデータX0〜Xmとを時間T/n毎に乗算す
る乗算器、SUMは乗算結果を加算する加算器であり、
加算器より次式 Yi=C0i・X0+C1i・X1+C2i・X2+C3i・X3+・・・+Cmi・Xm (i=1〜n)で示されるデジタルデータYiがT/n毎
に出力される。
In the digital data storage unit 21, M 0
~Mm shift register for storing while sequentially shifting the m + 1 of the latest digital data Xj generated every time interval T, the digital arithmetic unit 23, K0~Km predetermined time T of the partial signals S 0 to S 8 The time-series numerical data c 0i , c 1i , c 2i , c 3i , ..., C mi at i / n and the digital data X 0 to Xm stored in the shift register corresponding to each partial signal are timed. A multiplier that multiplies every T / n, and SUM is an adder that adds multiplication results,
From the adder, digital data Y i represented by the following formula Yi = C 0i · X 0 + C 1i · X 1 + C 2i · X 2 + C 3i · X 3 + ... + C mi · X m (i = 1 to n) Is output every T / n.

【0012】従って、図8においてn=4,m=2と
し、3つの部分信号S0〜S2の4個の時系列数値データ
を S0: c01, c02, c03, c041: c11, c12, c13, c142: c21, c22, c23, c24 とすれば、1個の単位デジタルデータ入力により、図9
(a)に示す単位パルス応答信号SPの時系列データがデ
ジタル演算部23の加算器SUMから順次出力される。
Therefore, in FIG. 8, n = 4 and m = 2, and four time series numerical data of the three partial signals S 0 to S 2 are S 0 : c 01 , c 02 , c 03 , c 04 S. 1: c 11, c 12, c 13, c 14 S 2: if c 21, c 22, c 23 , c 24, by one unit the digital data input, Fig. 9
The time series data of the unit pulse response signal SP shown in (a) is sequentially output from the adder SUM of the digital operation unit 23.

【0013】そして、図9(b)に示すように周期Tのデ
ジタルデータ列Xjが入力されると、図9(c)に示すよう
に時間間隔T/4で補間したデータ列Y1〜Y4がデジタ
ル演算部23の加算器SUMから順次出力される。時間
T毎の各タイムスロットTjにおけるデジタルデータを
Xjとすれば、入力デジタルデータに対する連続時間信
号ASは時々刻々と入力される各デジタルデータXjに
よって重み付けされたパルス応答信号MRjを時間軸に
沿って重ね合わせることによって得られる。
When a digital data string Xj having a cycle T is input as shown in FIG. 9B, data strings Y 1 to Y interpolated at time intervals T / 4 as shown in FIG. 9C. 4 is sequentially output from the adder SUM of the digital arithmetic unit 23. Assuming that the digital data in each time slot Tj for each time T is Xj, the continuous time signal AS for the input digital data is a pulse response signal MRj weighted by each digital data Xj input moment by moment along the time axis. Obtained by overlapping.

【0014】各デジタルデータXjに対するパルス応答
信号のデータ列MRjは単位パルス応答信号の時系列数
値データ(図9(a))をXj倍したものとなり(図9(c)
参照)、これらを時間T/4毎に順に合成すれば、Y1
〜Y4のようになり、時間幅Tの入力データ間を時間間
隔T/4で補間できる。
The data sequence MRj of the pulse response signal for each digital data Xj is the time-series numerical data (FIG. 9 (a)) of the unit pulse response signal multiplied by Xj (FIG. 9 (c)).
), If these are sequentially combined at every time T / 4, Y 1
.., Y 4 , the input data having the time width T can be interpolated at the time interval T / 4.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、図8で
はアナログ回路部分を最小にでき、すなわちデジタルア
ナログ変換部24を除けば他は全てデジタルで構成でき
る。このため、デジタル記憶部21、部分信号時系列デ
ータ発生部22及びデジタル演算部23はデジタル・シ
グナル・プロセッサ(DSP)で構成される。
As described above, in FIG. 8, the analog circuit portion can be minimized, that is, except for the digital-analog conversion portion 24, the rest can be configured by digital. Therefore, the digital storage unit 21, the partial signal time series data generation unit 22, and the digital operation unit 23 are configured by a digital signal processor (DSP).

【0016】ところで、デジタル・アナログ変換器とし
ては原信号(例えばオーディオ信号)を高精度に再現す
ることが要求され、このため周期Tの入力デジタルデー
タ間を時間間隔T/16で補間することが要求されてい
る。かかる高精度多補間データを図8のデジタル・アナ
ログ変換器で作成するためには、m=8(単位パルス応
答信号を9分割)、n=16(各部分信号を16サンプ
リング)とする必要がある。
By the way, the digital-to-analog converter is required to reproduce an original signal (for example, an audio signal) with high accuracy. Therefore, it is possible to interpolate between input digital data of a cycle T at a time interval T / 16. Is required. In order to create such high-precision multi-interpolation data with the digital-analog converter of FIG. 8, it is necessary to set m = 8 (unit pulse response signal is divided into 9) and n = 16 (each partial signal is 16 samples). is there.

【0017】このため、図8に示すデジタル・アナログ
変換器では、時間Tの間に16×9回の乗算ステップが
必要になり、DSPの演算速度が間に合わなくなる問題
が生じる。
Therefore, the digital-analog converter shown in FIG. 8 requires 16 × 9 multiplication steps during the time T, which causes a problem that the calculation speed of the DSP cannot be in time.

【0018】又、各部分信号S0〜Sm(m=8)の時系
列数値データとしては、以下に示す c01,c02,c03,・・,c0n; c11,c12,c13,・・,c1n 21,c22,c23,・・,c2n 31,c32,c33,・・,c3n ・・・・・・・・・・・・・・ cm1,cm2,cm3,・・,cmn n・(m+1)(=16×9)個のデータを部分信号時
系列データ発生部22内のROMに記憶する必要が有
り、大きなROMが必要となりコスト高となる。
Further, each partial signal S0~ SmTime series of (m = 8)
As the column numerical data, the following c01, C02, C03, ..., c0n; C11, C12, C13, ..., c1n  ctwenty one, Ctwenty two, Ctwenty three, ..., c2n  c31, C32, C33, ..., c3n  ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cm1, Cm2, Cm3, ..., cmn n · (m + 1) (= 16 × 9) data when partial signal
Must be stored in the ROM in the series data generator 22
Therefore, a large ROM is required, resulting in high cost.

【0019】以上から本発明の目的は、演算ステップ、
特に乗算ステップ数及びROMに記憶する時系列数値デ
ータ数を減少でき、しかも高精度の補間ができるデジタ
ル・アナログ変換器を提供することである。
From the above, the object of the present invention is to provide a calculation step,
In particular, it is an object of the present invention to provide a digital-analog converter which can reduce the number of multiplication steps and the number of time-series numerical data stored in ROM and can perform highly accurate interpolation.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、単位パルス応答信号を所定の時間間隔Tで(m+
1)個の部分信号に分割し、各部分信号を周期T/nで
サンプリングして得られるn個の時系列データをデジタ
ル的に繰返し発生する部分信号時系列データ発生部と、
所定時間T毎に発生する最新の(m+1)個のデジタル
データを順次記憶するデジタルデータ記憶部と、各部分
信号におけるn個の時系列データと各部分信号に対応す
るデジタルデータとをT/n時間毎に乗算し、乗算結果
を加算して出力するデジタル演算部と、デジタル演算部
から出力される連続する4つのデジタルデータを用い
て、中間の2個のデータ間に1個の補間データを順次内
挿する少なくとも1つのデジタルデータ補間部と、デジ
タルデータ補間部から出力されるデジタルデータをアナ
ログに変換する変換器により達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above-mentioned object is to provide a unit pulse response signal at a predetermined time interval T of (m +
1) a partial signal time-series data generating section that divides into n partial time-series data and digitally repeatedly generates n time-series data obtained by sampling each partial signal at a cycle T / n;
A digital data storage unit for sequentially storing the latest (m + 1) digital data generated at every predetermined time T, n time-series data in each partial signal, and digital data corresponding to each partial signal are T / n. By using the digital operation unit that multiplies at each time and adds and outputs the multiplication result, and the continuous four digital data output from the digital operation unit, one interpolation data is created between two intermediate data. This is achieved by at least one digital data interpolating unit that interpolates sequentially and a converter that converts the digital data output from the digital data interpolating unit into analog.

【0021】[0021]

【作用】単位パルス応答信号を所定の時間間隔Tで(m
+1)個の部分信号に分割し、各部分信号を周期T/n
でサンプリングして部分信号時系列データ発生部のRO
Mに記憶しておき、該ROMから全部分信号の時系列デ
ータを時間間隔T/n毎に順次繰返し発生する。又、デ
ジタルデータ記憶部は所定時間T毎に発生する最新の
(m+1)個のデジタルデータを順次記憶する。デジタ
ル演算部は、ROMから読み出された各部分信号におけ
る所定の時系列データと該部分信号に対応するデジタル
データとをT/n時間毎に乗算し、乗算結果を加算して
出力し、デジタルデータ補間部はデジタル演算部から出
力される連続する4つのデジタルデータを用いて、中間
の2個のデータ間に1個の補間データを内挿し、DA変
換部はデジタルデータ補間部から出力されるデジタルデ
ータをアナログに変換して出力する。
The function of unit pulse response signal is (m
+1) partial signals, and each partial signal has a period T / n.
RO of the partial signal time series data generation section after sampling at
It is stored in M, and the time series data of all partial signals are sequentially and repeatedly generated from the ROM at every time interval T / n. Further, the digital data storage section sequentially stores the latest (m + 1) pieces of digital data generated every predetermined time T. The digital arithmetic unit multiplies predetermined time series data in each partial signal read from the ROM and digital data corresponding to the partial signal at every T / n time, adds the multiplication results, and outputs the result. The data interpolating unit interpolates one interpolation data between two intermediate data using four consecutive digital data output from the digital computing unit, and the DA converting unit outputs from the digital data interpolating unit. Converts digital data to analog and outputs.

【0022】このデジタル・アナログ変換器によれば、
デジタル演算部で周期Tの入力データ間を時間間隔T/
nで補間し、デジタルデータ補間部でデータ間に1個の
補間データを内挿し、トータル的に時間間隔T/(2・
n)で周期Tの入力データ間を補間できる。従って、入
力データ間を時間間隔T/(2・n)で補間するには、
デジタル演算部で時間間隔T/8で補間すれば良いた
め、n=8とでき、デジタル演算部での乗算回数は8・
(m+1)(m=8の場合には72回)となり、図8の
構成に比べて乗算ステップを減少できる。又、ROMに
記憶する時系列数値データ数も同様に8・(m+1)と
することができ、減少する。さらに、デジタルデータ補
間部は、補間データの作成に際して前後それぞれ2つの
データを用いるため、滑らかに連結するように、すなわ
ち高精度に補間することができる。
According to this digital-analog converter,
In the digital operation unit, the time interval T /
n is interpolated, one interpolation data is interpolated between the data by the digital data interpolator, and the total time interval T / (2.
In n), it is possible to interpolate between the input data of cycle T. Therefore, to interpolate the input data with the time interval T / (2 · n),
Since it suffices to interpolate at the time interval T / 8 in the digital operation unit, n = 8 can be set, and the number of multiplications in the digital operation unit is 8
(M + 1) (72 times when m = 8), and the number of multiplication steps can be reduced as compared with the configuration of FIG. Further, the number of time-series numerical data stored in the ROM can also be set to 8 · (m + 1), which decreases. Further, since the digital data interpolating section uses two data each before and after the creation of the interpolated data, it can interpolate smoothly, that is, with high accuracy.

【0023】[0023]

【実施例】(a) 本発明の第1の実施例全体の構成 図1は本発明の第1の実施例構成図であり、周期Tの入
力データ間を時間間隔T/16補間する場合である。5
0は入力データ間を時間間隔T/16で補間するDSP
構成のデジタル信号処理ブロック、60はデジタル信号
処理ブロックから出力されるデジタルデータをアナログ
に変換するDA変換部、70はバッファ回路である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (a) Overall configuration of a first embodiment of the present invention FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention, in which a time interval T / 16 is interpolated between input data of a cycle T. is there. 5
0 is a DSP that interpolates between input data at time interval T / 16
A digital signal processing block having a configuration, 60 is a DA conversion unit for converting digital data output from the digital signal processing block into analog, and 70 is a buffer circuit.

【0024】デジタル信号処理ブロック50において、
51は部分信号時系列データ発生部であり、単位パルス
応答信号SP(図2参照)を所定の時間間隔Tで9個の
部分信号S0〜S8に分割した時、各部分信号を周期T/
nでサンプリングして得られた時系列データ(下表参
照)を内蔵のROM51aに記憶しておき、該ROMか
ら全部分信号の時系列データを時間間隔T/n毎に順次
繰返し発生する。尚、デジタル信号処理ブロック50
は、まず入力データ間を時間間隔T/8で補間し、しか
る後各データ間に1個の補間データを内挿し、トータル
的に時間間隔T/16で補間するようにするため、n=
8となり下表では各部分信号はT/8毎にサンプリング
されている。
In the digital signal processing block 50,
Reference numeral 51 denotes a partial signal time-series data generator, which divides the unit pulse response signal SP (see FIG. 2) into nine partial signals S 0 to S 8 at a predetermined time interval T, and divides each partial signal into a cycle T. /
The time-series data (see the table below) obtained by sampling at n is stored in the built-in ROM 51a, and the time-series data of all partial signals are sequentially generated from the ROM at every time interval T / n. The digital signal processing block 50
First interpolates between input data at time interval T / 8, then interpolates one interpolation data between each data, and interpolates at total time interval T / 16. Therefore, n =
In the table below, each partial signal is sampled every T / 8.

【0025】[0025]

【表2】 [Table 2]

【0026】52は所定時間T毎に発生する最新の9個
のデジタルデータX0〜X8を順次記憶するデジタルデー
タ記憶部であり、9個の最新のデジタルデータX0〜X8
を順次シフトしながら記憶するシフトレジスタM0〜M8
を備えている。
Reference numeral 52 denotes a digital data storage unit for sequentially storing the latest 9 pieces of digital data X 0 to X 8 generated at every predetermined time T, and the 9 pieces of latest digital data X 0 to X 8.
Shift registers M 0 to M 8 for sequentially storing
Is equipped with.

【0027】53は、各部分信号における所定の時系列
データc0i〜c8iと対応するデジタルデータX0〜X8
をT/n時間毎に乗算し、乗算結果を加算して出力する
デジタル演算部であり、K0〜Kmは各部分信号S0〜S8
の所定時刻T・i/8における時系列数値データ c0i,c1i,c2i,c3i,・・・,c8i とシフトレジスタM0〜M8に記憶されているデジタルデ
ータX0〜X8とを時間T/8毎に乗算する乗算器、SU
Mは乗算結果を加算する加算器であり、加算器より次式 Yi=C0i・X0+C1i・X1+C2i・X2+C3i・X3+・・・+C8i・X8 で示される数値データが時間間隔T/8毎に出力され
る。
Reference numeral 53 is a digital signal which multiplies predetermined time series data c 0i to c 8i in each partial signal and corresponding digital data X 0 to X 8 every T / n time, adds the multiplication results, and outputs the result. an arithmetic unit, K0~Km each partial signal S 0 to S 8
Digital data X 0 to X stored in the time series numerical data c 0i , c 1i , c 2i , c 3i , ..., C 8i and the shift registers M 0 to M 8 at a predetermined time T · i / 8 of SU, a multiplier for multiplying 8 and 8 at time T / 8
M is an adder for adding the multiplication results, which is expressed by the following formula Yi = C 0i · X 0 + C 1i · X 1 + C 2i · X 2 + C 3i · X 3 + ... + C 8i · X 8 Numerical data is output at every time interval T / 8.

【0028】54はデジタル演算部53から出力される
連続する4つのデジタルデータを用いて、中間の2個の
データ間に1個の補間データを順次内挿するデジタルデ
ータ補間部である。図3に示すように、連続する4個の
点ti-1,ti,ti+1,ti+2のデータ値をg(ti-1),g
(ti),g(ti+1),g(ti+2)とする時、中央の2点ti,t
i+1の中間点tmにおける補間値g(tm)を次式 g(tm)=[g(ti)-g(ti-1)+g(ti+1)-g(ti+2)]/22 +[g(ti)+g(ti+1)]/2 =+{1/21+1/24}・g(ti) +{1/21+1/24}・g(ti+1) -{1/24}・g(ti+2) -{1/24}・g(ti-1) ・・・(1) により演算する。
Reference numeral 54 is a digital data interpolating unit for sequentially interpolating one interpolation data between two intermediate data by using four continuous digital data output from the digital arithmetic unit 53. As shown in FIG. 3, data values of four consecutive points t i−1 , t i , t i + 1 , t i + 2 are g (t i−1 ), g
When (t i ), g (t i + 1 ), g (t i + 2 ), the two central points t i , t
The interpolation value g (t m ) at the intermediate point t m of i + 1 is expressed by the following equation g (t m ) = [g (t i ) -g (t i-1 ) + g (t i + 1 ) -g ( t i + 2 )] / 2 2 + [g (t i ) + g (t i + 1 )] / 2 = + {1/2 1 +1/2 4 } ・ g (t i ) + {1/2 1 +1/2 4 } ・g (t i + 1 )-{1/2 4 } .g (t i + 2 )-{1/2 4 } .g (t i-1 ) ... (1)

【0029】このようにすると、補間点近傍の4つのデ
ータを用いているため、高精度の補間データを得ること
ができる。すなわち、中間点tmの両側における2点
i,ti +1のデータg(ti), g(ti+1)を用いてその加重
平均値を補間データとする場合に比べて、高精度の補間
データを得ることができる。従って、デジタルデータ補
間部54は(1)式の演算を行なって入力データ間に1個
の補間データを内挿する。尚、(1)式の演算においては
4回の乗算ステップが必要になる。
By doing so, since four data near the interpolation point are used, highly accurate interpolation data can be obtained. That is, compared with the case where the weighted average value is used as the interpolation data using the data g (t i ), g (t i + 1 ) of the two points t i , t i +1 on both sides of the intermediate point t m , Highly accurate interpolation data can be obtained. Therefore, the digital data interpolator 54 performs the calculation of the equation (1) to interpolate one interpolation data between the input data. It should be noted that the calculation of equation (1) requires four multiplication steps.

【0030】全体の動作 予め、単位パルス応答信号SP(図2)を所定の時間間
隔Tで9個の部分信号S0〜S8に分割し、各部分信号を
周期T/8でサンプリングして部分信号時系列データ発
生部51のROM51aに記憶しておき、該ROMから
全部分信号S0〜S8の時系列データを時間間隔T/n毎
に順次繰返し発生する。すなわち、時刻T/8におい
て、 c01,c11,c21,c31,・・・,c81を出力
し、時刻2T/8において c02,c12,c22,c32,・・・,c82 を出力し、以下同様に時刻i・T/8において c0i,c1i,c2i,c3i,・・・,c8i を出力する。
Overall Operation In advance, the unit pulse response signal SP (FIG. 2) is divided into nine partial signals S 0 to S 8 at a predetermined time interval T, and each partial signal is sampled at a cycle T / 8. It is stored in the ROM 51a of the partial signal time series data generation unit 51, and the time series data of all the partial signals S 0 to S 8 are sequentially and repeatedly generated from the ROM at every time interval T / n. That is, at time T / 8, c 01 , c 11 , c 21 , c 31 , ..., C 81 are output, and at time 2T / 8, c 02 , c 12 , c 22 , c 32 ,. , C 82, and similarly, at times i · T / 8, c 0i , c 1i , c 2i , c 3i , ..., C 8i are output.

【0031】一方、デジタルデータ記憶部52は所定時
間T毎に発生する最新の9個のデジタルデータX0〜X8
を順次シフトレジスタM0〜M8にシフトしながら記憶す
る。デジタル演算部53の乗算器K0〜K8は、ROM5
1aから読み出された各部分信号S0〜S8の時系列デー
タc0i,c1i,c2i,c3i,・・・,c8i(i=0〜
8)と該部分信号に対応するデジタルデータX0〜X8
をT/n時間毎に乗算し、加算器SUMは各乗算結果を
加算し、合計値Yiを出力する。以上の処理をT/8周
期で行なえば、周期Tの入力デジタルデータ間を時間間
隔T/8で補間できる。
On the other hand, the digital data storage section 52 stores the latest nine pieces of digital data X 0 to X 8 generated every predetermined time T.
Are sequentially stored in the shift registers M 0 to M 8 while being shifted. The multipliers K 0 to K 8 of the digital arithmetic unit 53 are the ROM 5
1a, time-series data c 0i , c 1i , c 2i , c 3i , ..., C 8i (i = 0 to 0) of the partial signals S 0 to S 8
8) and the digital data X 0 to X 8 corresponding to the partial signal are multiplied every T / n time, and the adder SUM adds the multiplication results and outputs the total value Yi. If the above processing is performed in the T / 8 cycle, the input digital data of the cycle T can be interpolated at the time interval T / 8.

【0032】デジタルデータ補間部54はデジタル演算
部53から出力される連続する4つのデジタルデータを
用いて(1)式の演算を行なって、中間の2個のデータ間
に1個の補間データを内挿する。尚、同様にして任意の
2つのデータ間に補間データが内挿される。
The digital data interpolator 54 performs the operation of the equation (1) using the continuous four digital data output from the digital operation part 53 to obtain one interpolated data between the two intermediate data. Interpolate. Interpolation data is interpolated between any two pieces of data in the same manner.

【0033】以上により、周期Tの入力デジタルデータ
間をトータル的に時間間隔T/16で補間できる。以
後、DA変換部60はデジタルデータ補間部54から出
力されるデジタルデータをアナログに変換してバッファ
回路70を介して出力する。
As described above, the input digital data of the cycle T can be totally interpolated at the time interval T / 16. Thereafter, the DA converter 60 converts the digital data output from the digital data interpolator 54 into analog and outputs the analog data via the buffer circuit 70.

【0034】乗算回数の検討 本発明のデジタル・アナログ変換器によれば、デジタル
演算部53で時間間隔T/8で補間し、デジタルデータ
補間部54で入力データ間に1個の補間データを内挿し
て、トータル的に時間間隔T/16で補間する。従っ
て、デジタル演算部53での乗算回数n×(m+1)は
8×9(=72)回となり、図8の構成に比べて乗算ス
テップを約半減できる。
Examination of the number of multiplications According to the digital-analog converter of the present invention, the digital arithmetic unit 53 interpolates at the time interval T / 8, and the digital data interpolating unit 54 inserts one interpolation data between the input data. And interpolate at a total time interval of T / 16. Therefore, the number of multiplications n × (m + 1) in the digital arithmetic unit 53 is 8 × 9 (= 72), and the number of multiplication steps can be reduced by half compared to the configuration of FIG.

【0035】一方、デジタルデータ補間部54では、1
個の補間データを内挿するのに4回の乗算ステップを必
要とし、時間Tの間に8個内挿しなければならないため
トータル4×8(=32)回の乗算ステップが必要とな
る。
On the other hand, in the digital data interpolation section 54, 1
Four multiplication steps are required to interpolate one interpolation data, and eight interpolation steps are required during the time T, so a total of 4 × 8 (= 32) multiplication steps are required.

【0036】以上より、本発明において、時間間隔T/
16で補間するための乗算回数は72+32=104回
となり、図8の場合における乗算回数16×9=144
回に比べて大幅に減少することができる。
From the above, in the present invention, the time interval T /
The number of multiplications for interpolation by 16 is 72 + 32 = 104, and the number of multiplications 16 × 9 = 144 in the case of FIG.
Can be significantly reduced compared to times.

【0037】(b) 本発明の別の実施例 図1の実施例では、デジタル演算部53で周期Tの入力
データ間を時間間隔T/8で補間し、デジタルデータ補
間部54で1個の補間データを内挿してトータル的に時
間間隔T/16で補間しているが、図4に示すように、
デジタル演算部53で時間間隔T/4で補間し、第1の
デジタルデータ補間部55で1個の補間データを内挿
し、第2のデジタルデータ補間部56で1個の補間デー
タを内挿し、トータル的に周期Tの入力データ間をT/
16で補間するように構成することもできる。
(B) Another Embodiment of the Present Invention In the embodiment shown in FIG. 1, the digital arithmetic unit 53 interpolates the input data of the period T at time intervals T / 8, and the digital data interpolating unit 54 makes one The interpolation data is interpolated and totally interpolated at the time interval T / 16, but as shown in FIG.
The digital arithmetic unit 53 interpolates at time intervals T / 4, the first digital data interpolating unit 55 interpolates one interpolation data, the second digital data interpolating unit 56 interpolates one interpolation data, Totally between input data of cycle T is T /
It can also be configured to interpolate with 16.

【0038】このようにすれば、乗算回数は、デジタル
演算部53において4×9=36回、第1のデジタルデ
ータ補間部54において4×4=16回、第2のデジタ
ルデータ補間部55において4×8=32回必要にな
り、合計84回となり、乗算ステップを大幅に減少でき
る。
In this way, the number of multiplications is 4 × 9 = 36 in the digital arithmetic unit 53, 4 × 4 = 16 in the first digital data interpolating unit 54, and in the second digital data interpolating unit 55. 4 × 8 = 32 times are required, which is a total of 84 times, and the number of multiplication steps can be greatly reduced.

【0039】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
The present invention has been described above with reference to the embodiments.
The present invention can be variously modified according to the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these modifications.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上本発明によれば、デジタル演算部で
周期Tの入力データ間を時間間隔T/nで補間し、デジ
タルデータ補間部で入力データ間に1個の補間データを
内挿して、トータル的に時間間隔T/(2・n)で補間
するように構成したから、デジタル演算部での乗算回数
を大幅に減少でき、データ補間処理を余裕をもって行な
うことができる。
As described above, according to the present invention, the digital arithmetic unit interpolates the input data of the cycle T at the time interval T / n, and the digital data interpolating unit interpolates one interpolation data between the input data. Since the total interpolation is performed at the time interval T / (2 · n), the number of multiplications in the digital calculation unit can be significantly reduced, and the data interpolation processing can be performed with a margin.

【0041】又、本発明によれば、デジタル演算部での
補間周期を従来の2倍にできるため、部分信号時系列デ
ータ発生部のROMに記憶する時系列数値データ数も半
減でき、ROM容量を減少することができる。更に、本
発明によれば、デジタルデータ補間部は、補間データの
作成に際して前後それぞれ2つのデータを用いるため、
滑らかに連結するように、すなわち高精度に補間データ
を内挿できる。又、デジタルデータ補間部を2以上縦続
するように構成すれば、さらに乗算回数や時系列数値デ
ータ数を減少できる。
Further, according to the present invention, since the interpolation cycle in the digital operation section can be doubled as compared with the conventional one, the number of time-series numerical data stored in the ROM of the partial signal time-series data generating section can be reduced by half, and the ROM capacity can be reduced. Can be reduced. Furthermore, according to the present invention, since the digital data interpolating section uses two pieces of data each before and after the creation of the interpolation data,
Interpolation data can be interpolated with a smooth connection, that is, with high accuracy. Further, if the digital data interpolating units are arranged in cascade, the number of multiplications and the number of time series numerical data can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】部分信号における時系列数値データの説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of time series numerical data in a partial signal.

【図3】データ間に1個の補間データを内挿する場合の
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram when one interpolation data is interpolated between data.

【図4】本発明の他の実施例構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention.

【図5】従来のデジタル・アナログ変換器の構成図であ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional digital-analog converter.

【図6】単位パルス応答信号波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram of a unit pulse response signal.

【図7】部分信号波形図である。FIG. 7 is a partial signal waveform diagram.

【図8】従来の別のデジタル・アナログ変換器の構成図
である。
FIG. 8 is a configuration diagram of another conventional digital-analog converter.

【図9】従来のデジタル・アナログ変換の説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram of conventional digital-analog conversion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50・・デジタル信号処理ブロック 51・・部分信号時系列データ発生部 52・・デジタルデータ記憶部 53・・デジタル演算部 54・・デジタルデータ補間部 60・・DA変換部 50 .. Digital signal processing block 51 .. Partial signal time series data generation unit 52 .. Digital data storage unit 53 .. Digital operation unit 54 .. Digital data interpolation unit 60 .. DA conversion unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 単位パルス応答信号を所定の時間間隔T
で(m+1)個の部分信号に分割し、各部分信号を周期
T/nでサンプリングしてメモリに記憶しておき、該メ
モリから全部分信号の時系列データを時間間隔T/n毎
に順次繰返し発生する部分信号時系列データ発生部と、 所定時間T毎に発生する最新の(m+1)個のデジタル
データを順次記憶するデジタルデータ記憶部と、 各部分信号におけるn個の時系列データと部分信号に対
応するデジタルデータとをT/n時間毎に乗算し、乗算
結果を加算して出力するデジタル演算部と、 デジタル演算部から出力される連続する4つのデジタル
データを用いて、データ間に1個の補間データを順次内
挿する少なくとも1つのデジタルデータ補間部と、デジ
タルデータ補間部から出力されるデジタルデータをアナ
ログに変換する変換器を有することを特徴とするデジタ
ル・アナログ変換器。
1. A unit pulse response signal is transmitted at a predetermined time interval T.
(M + 1) partial signals, each partial signal is sampled at a cycle T / n and stored in a memory, and the time-series data of all partial signals is sequentially stored from the memory at each time interval T / n. A partial signal time-series data generation unit that repeatedly generates, a digital data storage unit that sequentially stores the latest (m + 1) digital data that is generated at predetermined time intervals T, and n time-series data and partial data in each partial signal. Digital data corresponding to the signal is multiplied every T / n time, and the digital operation unit that adds and outputs the multiplication result and four consecutive digital data output from the digital operation unit are used to interleave the data. At least one digital data interpolating unit that sequentially interpolates one interpolation data, and a converter that converts the digital data output from the digital data interpolating unit into analog should be provided. Digital-to-analog converter according to claim.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002053022A (en) * 2000-07-01 2002-02-19 Robert Bosch Gmbh Method and device for calculating operation control of fdr/esp hydraulic sub-assembly for reducing hydraulic noise

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JP2002053022A (en) * 2000-07-01 2002-02-19 Robert Bosch Gmbh Method and device for calculating operation control of fdr/esp hydraulic sub-assembly for reducing hydraulic noise

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