JPH0512040A - タスクの実行制御方式 - Google Patents
タスクの実行制御方式Info
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- JPH0512040A JPH0512040A JP19078191A JP19078191A JPH0512040A JP H0512040 A JPH0512040 A JP H0512040A JP 19078191 A JP19078191 A JP 19078191A JP 19078191 A JP19078191 A JP 19078191A JP H0512040 A JPH0512040 A JP H0512040A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、各優先順位のタスクの実行が所
定の比率に従って実行されるように制御するものであ
る。 【構成】 予め各タスクの実行時間累積値と、全タスク
の実行時間の総和予測時間である見値し時間との比より
各タスク毎に実行時間の比率を求め、この比率が既定の
基準値と比較して大きいか否かを判定し（Ｓ−４１）、
その結果大きく、且つ以前の実行間隔が既定の最長値よ
り短かければ当該タスクの実行間隔を長くし、（（Ｓ−
４４）、（Ｓ−４５））上記比率が小さく、且つ既定の
最短値より長ければ実行間隔を短くする（（Ｓ−４
２）、（Ｓ−４３））。
定の比率に従って実行されるように制御するものであ
る。 【構成】 予め各タスクの実行時間累積値と、全タスク
の実行時間の総和予測時間である見値し時間との比より
各タスク毎に実行時間の比率を求め、この比率が既定の
基準値と比較して大きいか否かを判定し（Ｓ−４１）、
その結果大きく、且つ以前の実行間隔が既定の最長値よ
り短かければ当該タスクの実行間隔を長くし、（（Ｓ−
４４）、（Ｓ−４５））上記比率が小さく、且つ既定の
最短値より長ければ実行間隔を短くする（（Ｓ−４
２）、（Ｓ−４３））。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビル内の照明、空
調、或は給湯設備の稼動作業をタスクとした場合の各タ
スクの実行を制御するタスクの実行制御方式に関するも
のである。
調、或は給湯設備の稼動作業をタスクとした場合の各タ
スクの実行を制御するタスクの実行制御方式に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】ビル管理システムに限らず、一般に管理
装置は照明制御、空調制御処理等の種々の仕事をタスク
というプログラム単位に分割し、それらを所定の優先順
位（プライオリティ）に基づき、実行することにより、
実現されている。またこれらの優先順位されたタスクの
実行制御には、リアルタイムＯＳまたは、割込制御など
が用いられている。
装置は照明制御、空調制御処理等の種々の仕事をタスク
というプログラム単位に分割し、それらを所定の優先順
位（プライオリティ）に基づき、実行することにより、
実現されている。またこれらの優先順位されたタスクの
実行制御には、リアルタイムＯＳまたは、割込制御など
が用いられている。
【０００３】また、このように、タスクに優先順位を付
けて実行制御するものに、例えば「特開昭５９−１６７
３８号の外部割込み処理制御装置」、「特開昭６３−７
５９３７号のジョブ優先制御方式」がある。更には、
「実開昭６３−１５１０５０号のソフトウエア監視装
置」のように各タスクの実行時間を監視し、実行時間配
分を決めるものがある。
けて実行制御するものに、例えば「特開昭５９−１６７
３８号の外部割込み処理制御装置」、「特開昭６３−７
５９３７号のジョブ優先制御方式」がある。更には、
「実開昭６３−１５１０５０号のソフトウエア監視装
置」のように各タスクの実行時間を監視し、実行時間配
分を決めるものがある。
【０００４】次に上記先行技術の存在を踏まえて優先順
位付けされたタスクの実行制御について説明する。例え
ば図７に示すように、３つのタスク、Ａ、Ｂ、Ｃがそれ
ぞれ優先順位付けされており（タスクＡが最も優先順位
が高く、次いでタスクＢ、タスクＣ）それぞれが、所定
の間隔で実行されている。すなわち、高優先順位のタス
クＡは、タスクＢ、タスクＣの実行には無関係にあらか
じめ指定されている実行間隔ＴA で実行されており、タ
スクＢは、タスクＡの実行のすき間で実行され実行間隔
ＴB で実行されている。またタスクＣは、タスクＡ、タ
スクＢの実行のすき間で実行され実行間隔ＴC で実行さ
れている。
位付けされたタスクの実行制御について説明する。例え
ば図７に示すように、３つのタスク、Ａ、Ｂ、Ｃがそれ
ぞれ優先順位付けされており（タスクＡが最も優先順位
が高く、次いでタスクＢ、タスクＣ）それぞれが、所定
の間隔で実行されている。すなわち、高優先順位のタス
クＡは、タスクＢ、タスクＣの実行には無関係にあらか
じめ指定されている実行間隔ＴA で実行されており、タ
スクＢは、タスクＡの実行のすき間で実行され実行間隔
ＴB で実行されている。またタスクＣは、タスクＡ、タ
スクＢの実行のすき間で実行され実行間隔ＴC で実行さ
れている。
【０００５】これらの実行間隔は、システム設計時に各
タスクの実行時間を予測し、全てのタスクがバランスよ
く実行されるように設定されなければならない。次にこ
れらのタスクの実行の実現方法の１例を示す。図８にタ
スクＡ、Ｂ、Ｃの実行予定時刻を記憶するメモリ領域Ｍ
５〜Ｍ７を用意する。図９は、これらのタスクの実行制
御を行うプログラムを示す。このプログラムは、タイマ
ー割込等タスクの実行と無関係の所定間隔で実行されて
いる。
タスクの実行時間を予測し、全てのタスクがバランスよ
く実行されるように設定されなければならない。次にこ
れらのタスクの実行の実現方法の１例を示す。図８にタ
スクＡ、Ｂ、Ｃの実行予定時刻を記憶するメモリ領域Ｍ
５〜Ｍ７を用意する。図９は、これらのタスクの実行制
御を行うプログラムを示す。このプログラムは、タイマ
ー割込等タスクの実行と無関係の所定間隔で実行されて
いる。
【０００６】まずＳ−９１で高優先順位であるタスクＡ
が実行中かどうかチェックし、もし実行中ならば終了へ
進み、タスクＡの実行にもどる。Ｓ−９１で実行中でな
ければＳ−９２へ進み、タスクＡの実行予定時刻を過ぎ
ているかどうかチェックし、もし過ぎていればタスクＡ
を実行する。
が実行中かどうかチェックし、もし実行中ならば終了へ
進み、タスクＡの実行にもどる。Ｓ−９１で実行中でな
ければＳ−９２へ進み、タスクＡの実行予定時刻を過ぎ
ているかどうかチェックし、もし過ぎていればタスクＡ
を実行する。
【０００７】もし過ぎていなければ、Ｓ−９４へ進み、
タスクＢが実行中かどうかチェックし実行中ならば終了
する。もし実行中でなければＳ−９５へ進み、タスクＢ
の実行予定時刻を過ぎているかチェックし、過ぎていれ
ばＳ−９６でタスクＢを実行する。
タスクＢが実行中かどうかチェックし実行中ならば終了
する。もし実行中でなければＳ−９５へ進み、タスクＢ
の実行予定時刻を過ぎているかチェックし、過ぎていれ
ばＳ−９６でタスクＢを実行する。
【０００８】もしＳ−９５でまだタスクＢの実行予定時
刻になっていなければ、Ｓ−９７へ進み、タスクＣが実
行中かチェックし、実行中ならば終了する。もの、実行
中でなければＳ−９８へ進みタスクＣの実行予定時刻を
過ぎているかチェックし、もし過ぎていればＳ−９９で
タスクＣを実行する。
刻になっていなければ、Ｓ−９７へ進み、タスクＣが実
行中かチェックし、実行中ならば終了する。もの、実行
中でなければＳ−９８へ進みタスクＣの実行予定時刻を
過ぎているかチェックし、もし過ぎていればＳ−９９で
タスクＣを実行する。
【０００９】もしＳ−９８で実行予定時刻を過ぎていな
ければ、実行するべきものはないので終了する。ただ
し、一般に最下位優先順位のタスクは、他のタスクに影
響を与えないので、絶えず実行させるようにする。
ければ、実行するべきものはないので終了する。ただ
し、一般に最下位優先順位のタスクは、他のタスクに影
響を与えないので、絶えず実行させるようにする。
【００１０】次に、各タスク側の処理を図１０で説明す
る。図中Ｓ−１０３のタスクを実行する部分がタスク
Ａ、Ｂ、Ｃで異なっており、それぞれのタスク個有の働
きを行っているが、他の部分はタスクの実行制御にかか
わる部分であり、全タスクで同一処理である。
る。図中Ｓ−１０３のタスクを実行する部分がタスク
Ａ、Ｂ、Ｃで異なっており、それぞれのタスク個有の働
きを行っているが、他の部分はタスクの実行制御にかか
わる部分であり、全タスクで同一処理である。
【００１１】Ｓ−１０１でタスクが実行中であることを
セットし、Ｓ−１０２で現在の時刻をタスクの実行開始
時刻として記憶する。ここで時刻とは、一般の時計の時
刻ではなく、１／１００秒、１／１０００秒といった、
リアルタイム制御に使われる時刻の単位であり、これら
は、タイマーＩＣのカウンタ値等により作成される。
セットし、Ｓ−１０２で現在の時刻をタスクの実行開始
時刻として記憶する。ここで時刻とは、一般の時計の時
刻ではなく、１／１００秒、１／１０００秒といった、
リアルタイム制御に使われる時刻の単位であり、これら
は、タイマーＩＣのカウンタ値等により作成される。
【００１２】次にＳ−１０３で各タスクの処理が実行さ
れ、Ｓ−１０４で次のタスクの実行予定時刻を（今回の
実行開始時刻＋所定値）とする。
れ、Ｓ−１０４で次のタスクの実行予定時刻を（今回の
実行開始時刻＋所定値）とする。
【００１３】これにより、所定間隔でタスクの実行が行
われる。また、次のタスクの実行予定時刻は（タスクの
終了時刻＋所定時間）で設定されることもある。次に５
でタスクの実行中フラグをリセットする。以上述べたよ
うに、従来の制御プログラムは、あらかじめ設定され
た、優先度と実行間隔により、複数のタスクの実行を制
御している。
われる。また、次のタスクの実行予定時刻は（タスクの
終了時刻＋所定時間）で設定されることもある。次に５
でタスクの実行中フラグをリセットする。以上述べたよ
うに、従来の制御プログラムは、あらかじめ設定され
た、優先度と実行間隔により、複数のタスクの実行を制
御している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしビル管理システ
ムのタスク制御方式では、客先の要望の変化が大きく、
また、画面等からの制御の予約個数、管理点数や管理内
容の変更等により、タスクの実行時間の変化が激しくな
っている。このような場合、図１１に示すように高優先
度のタスクＡの実行時間があまりに長くなると、低プラ
イオリティのタスクＢ、タスクＣの実行が遅くなり、制
御が遅れるなどの問題が発生する。また、あらかじめ高
優先度のタスクＡの実行間隔を長くしておくと、多数の
ビルにおいて短い実行間隔でよいにもかかわらず、制御
時間が遅れ、性能低下を招くという問題が発生する。
ムのタスク制御方式では、客先の要望の変化が大きく、
また、画面等からの制御の予約個数、管理点数や管理内
容の変更等により、タスクの実行時間の変化が激しくな
っている。このような場合、図１１に示すように高優先
度のタスクＡの実行時間があまりに長くなると、低プラ
イオリティのタスクＢ、タスクＣの実行が遅くなり、制
御が遅れるなどの問題が発生する。また、あらかじめ高
優先度のタスクＡの実行間隔を長くしておくと、多数の
ビルにおいて短い実行間隔でよいにもかかわらず、制御
時間が遅れ、性能低下を招くという問題が発生する。
【００１５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、各優先順位のタスクの実行が所
定の比率に従って実行されるように制御できるタスク実
行制御方式を得ることを目的としている。
ためになされたもので、各優先順位のタスクの実行が所
定の比率に従って実行されるように制御できるタスク実
行制御方式を得ることを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の発明は高優先順位を有するタスクが所定時間幅
の実行間隔を設けて各処理作業を進める際、低優先順位
のタスクは上記実行間隔毎に自己の処理作業を進めるよ
うにしたタクスの実行制御方式において、一定時間にお
ける各タスクそれぞれの実行時間累積値を求める累積値
演算手段と、上記一定時間内における各タスクの総実行
時間を予測し設定する総実行時間設定手段と、各タスク
毎に、実行時間累積値と総実行時間との比率を求め、そ
の比率と既定の基準値と比較する実行比率判定手段と、
その比較結果より各タスクの実行間隔を設定する実行間
隔設定手段を設けたものである。
の第１の発明は高優先順位を有するタスクが所定時間幅
の実行間隔を設けて各処理作業を進める際、低優先順位
のタスクは上記実行間隔毎に自己の処理作業を進めるよ
うにしたタクスの実行制御方式において、一定時間にお
ける各タスクそれぞれの実行時間累積値を求める累積値
演算手段と、上記一定時間内における各タスクの総実行
時間を予測し設定する総実行時間設定手段と、各タスク
毎に、実行時間累積値と総実行時間との比率を求め、そ
の比率と既定の基準値と比較する実行比率判定手段と、
その比較結果より各タスクの実行間隔を設定する実行間
隔設定手段を設けたものである。
【００１７】また、第２の発明は、上記第１の発明にお
ける実行間隔設定手段は設定する実行間隔の最短値及び
最長値を既定し、この既定値内で実行間隔を更新するも
のである。
ける実行間隔設定手段は設定する実行間隔の最短値及び
最長値を既定し、この既定値内で実行間隔を更新するも
のである。
【００１８】
【作用】この第１の発明によれば、各タスクはそれぞれ
累積値演算手段にて一定時間幅におけるそのタスク実行
時間累積値を求め、この実行時間累積値と、全タスクの
総実行時間との比率を求め既定の基準値と比較した後、
比較結果に応じて各タスクはタスク実行間隔を決めるこ
とで、各タスクはバランスよく実行される。また、この
第２の発明によれば、設定される実行間隔の最短値、最
長値を予め実行間隔設定手段にて決めておくことで、無
制限に実行間隔が短くなったり、長くなったり制御水準
を低下させることがない。
累積値演算手段にて一定時間幅におけるそのタスク実行
時間累積値を求め、この実行時間累積値と、全タスクの
総実行時間との比率を求め既定の基準値と比較した後、
比較結果に応じて各タスクはタスク実行間隔を決めるこ
とで、各タスクはバランスよく実行される。また、この
第２の発明によれば、設定される実行間隔の最短値、最
長値を予め実行間隔設定手段にて決めておくことで、無
制限に実行間隔が短くなったり、長くなったり制御水準
を低下させることがない。
【００１９】
実施例１．以下に、この発明の一実施例を説明する。ま
ず図１にこの実施例のイメージ図を示す、タスクの実行
制御部１は、優先順位付けられたタスクＡ、Ｂ、Ｃを所
定の優先順位で実行する。２、３、４はそれぞれ個有の
役割を果たすタスクである。５は各タスクの実際の実行
時間を、測定し、全タスクの総実行時間との実行比率を
求めるためのデータを蓄積する部分である。６は、５で
求められた実際のタスクの実行比率により、タスクの実
行間隔を設定する部分である。
ず図１にこの実施例のイメージ図を示す、タスクの実行
制御部１は、優先順位付けられたタスクＡ、Ｂ、Ｃを所
定の優先順位で実行する。２、３、４はそれぞれ個有の
役割を果たすタスクである。５は各タスクの実際の実行
時間を、測定し、全タスクの総実行時間との実行比率を
求めるためのデータを蓄積する部分である。６は、５で
求められた実際のタスクの実行比率により、タスクの実
行間隔を設定する部分である。
【００２０】この図の詳細について図２〜図５で説明す
る。図２は図１を実現するために必要なメモリ領域であ
り、実行開始時刻、実行時間累積、実行間隔は、タスク
毎に領域Ｍ１〜Ｍ４をもち、見直し時間は全体で一つの
領域があればよい。尚、ここで述べる見直し時間とは、
１分、或は１０分等、統計的にタスクの実行時間が計測
できるような値として決めた時間である。
る。図２は図１を実現するために必要なメモリ領域であ
り、実行開始時刻、実行時間累積、実行間隔は、タスク
毎に領域Ｍ１〜Ｍ４をもち、見直し時間は全体で一つの
領域があればよい。尚、ここで述べる見直し時間とは、
１分、或は１０分等、統計的にタスクの実行時間が計測
できるような値として決めた時間である。
【００２１】図３において、Ｓ−１で先ず最も優先順位
の高いタスクＡが実行中であるかチェックし、もし実行
中であれば、Ｓ−２でタスクＡの実行時間累積に単位時
間を加える。ここで単位時間とは、図３のプログラムが
タイマー割込等により、所定の時間で実行される間隔を
示している。この時、タスクＡが実行されていたとする
と、前回のこのプログラムの実行から今回まで単位時間
のあいだタスクＡが実行されていたと仮定する。他のタ
スクについても同様に考えると、厳密には、各タスクの
実行時間とは異なるが、サンプリングの単位時間が充分
に小さければほぼ実際のタスクの実行時間が測定でき
る。
の高いタスクＡが実行中であるかチェックし、もし実行
中であれば、Ｓ−２でタスクＡの実行時間累積に単位時
間を加える。ここで単位時間とは、図３のプログラムが
タイマー割込等により、所定の時間で実行される間隔を
示している。この時、タスクＡが実行されていたとする
と、前回のこのプログラムの実行から今回まで単位時間
のあいだタスクＡが実行されていたと仮定する。他のタ
スクについても同様に考えると、厳密には、各タスクの
実行時間とは異なるが、サンプリングの単位時間が充分
に小さければほぼ実際のタスクの実行時間が測定でき
る。
【００２２】Ｓ−２を終了するとマル１へ進む。Ｓ−１
でタスクＡは実行中でなかったらＳ−３へ進み、タスク
Ａの実行予定時刻をすぎているかチェックし、もし過ぎ
ていればＳ−４へ進みタスクＡを実行する。もしＳ−３
でまだタスクＡの実行時刻でなければＳ−５へ進みタス
クＢが実行中かチェックし、実行中ならばＳ−６へ進
み、単位時間をタスクＢの実行時間に加える。
でタスクＡは実行中でなかったらＳ−３へ進み、タスク
Ａの実行予定時刻をすぎているかチェックし、もし過ぎ
ていればＳ−４へ進みタスクＡを実行する。もしＳ−３
でまだタスクＡの実行時刻でなければＳ−５へ進みタス
クＢが実行中かチェックし、実行中ならばＳ−６へ進
み、単位時間をタスクＢの実行時間に加える。
【００２３】もし実行中でなければＳ−７へ進みタスク
Ｄの実行予定時刻をすぎているかチェックし、そうなら
ばＳ−８でタスクＤを実行する。もし、まだタスクＢの
実行時刻になっていなければＳ−９へ進みタスクＣが実
行中かチェックし、実行中ならばＳ−１０でタスクＣの
実行時間に単位時間を加える。もし実行中でなければ、
Ｓ−１１へ進みタスクＣの実行予定時刻をすぎているか
チェックし、もしそうならばＳ−１２でタスクＣを実行
する。
Ｄの実行予定時刻をすぎているかチェックし、そうなら
ばＳ−８でタスクＤを実行する。もし、まだタスクＢの
実行時刻になっていなければＳ−９へ進みタスクＣが実
行中かチェックし、実行中ならばＳ−１０でタスクＣの
実行時間に単位時間を加える。もし実行中でなければ、
Ｓ−１１へ進みタスクＣの実行予定時刻をすぎているか
チェックし、もしそうならばＳ−１２でタスクＣを実行
する。
【００２４】次に上記のすべてのケースについて、Ｓ−
１３の処理に進み、Ｓ−１３でタスクの実行時間の見直
し時間に単位時間を加える。Ｓ−１４で見直し時間が所
定の時間になったらＳ−１５で実行間隔の見直しを行
う。次に前フローチャート中のＳ−１５の実行間隔の見
直しのプログラムを図４に示す。Ｓ−４１でこの時点で
のタスクＡの実行時間累積を見直し時間で割ると、タス
クＡの実行時間の比率が求められる。この比率があらか
じめ設定されている基準の比率の範囲内に入っているか
チェックし、もし基準の範囲より小さければＳ−４２へ
進み、実行間隔を短かくしようとする。
１３の処理に進み、Ｓ−１３でタスクの実行時間の見直
し時間に単位時間を加える。Ｓ−１４で見直し時間が所
定の時間になったらＳ−１５で実行間隔の見直しを行
う。次に前フローチャート中のＳ−１５の実行間隔の見
直しのプログラムを図４に示す。Ｓ−４１でこの時点で
のタスクＡの実行時間累積を見直し時間で割ると、タス
クＡの実行時間の比率が求められる。この比率があらか
じめ設定されている基準の比率の範囲内に入っているか
チェックし、もし基準の範囲より小さければＳ−４２へ
進み、実行間隔を短かくしようとする。
【００２５】しかし、Ｓ−４２で実行間隔の最短値と比
較し、それよりも長くないときは、変更しない。これ
は、無条件に短くすると制御不能範囲に入ったり、逆に
無条件に長くすると制御性能が著しく低下するからであ
る最短値より長ければＳ−４３へ進み、実行間隔を短か
くする。
較し、それよりも長くないときは、変更しない。これ
は、無条件に短くすると制御不能範囲に入ったり、逆に
無条件に長くすると制御性能が著しく低下するからであ
る最短値より長ければＳ−４３へ進み、実行間隔を短か
くする。
【００２６】もしＳ−４１で実行時間の比率が基準の範
囲より大きければ、Ｓ−４４へ進み、もし現在の実行間
隔が最長値より短かければＳ−４５で実行間隔を長くす
る。
囲より大きければ、Ｓ−４４へ進み、もし現在の実行間
隔が最長値より短かければＳ−４５で実行間隔を長くす
る。
【００２７】もしＳ−４１で実行時間の比率が基準の範
囲内ならばタスクＡについては実行間隔をそのままにし
て、タスクＢの実行間隔の設定に進む。
囲内ならばタスクＡについては実行間隔をそのままにし
て、タスクＢの実行間隔の設定に進む。
【００２８】図中Ｓ−４６〜Ｓ−Ｓ５０はタスクＢにつ
いてタスクＡのＳ−４１〜Ｓ−４５の処理と同様の処理
を行う。タスクＣについては、タスクＡとタスクＢの実
行間隔によって従属的に制御されるので実行間隔の設定
は行わない。次にＳ−５１で見直し時間、各タスクの実
行時間累積のメモリー領域をクリアし、次の見直しに備
える。
いてタスクＡのＳ−４１〜Ｓ−４５の処理と同様の処理
を行う。タスクＣについては、タスクＡとタスクＢの実
行間隔によって従属的に制御されるので実行間隔の設定
は行わない。次にＳ−５１で見直し時間、各タスクの実
行時間累積のメモリー領域をクリアし、次の見直しに備
える。
【００２９】次に図５は各タスクの実行の流れを示して
おり、これは図１０で示した従来のタスクの実行とほぼ
同様である。ただし図中１０４ａで次回のタスクの実行
予定時間が従来は固定値であったのに対して、図４では
図４で示したタスクの実行間隔設定部により変更されて
いる。図６は図７で示した標準的なタスクの実行に対し
てタスクＡの実行時間が長くなった時、タスクＡ、タス
クＢ、タスクＣの実行の比率が図７と同様になるように
実行間隔を変更した場合の例である。
おり、これは図１０で示した従来のタスクの実行とほぼ
同様である。ただし図中１０４ａで次回のタスクの実行
予定時間が従来は固定値であったのに対して、図４では
図４で示したタスクの実行間隔設定部により変更されて
いる。図６は図７で示した標準的なタスクの実行に対し
てタスクＡの実行時間が長くなった時、タスクＡ、タス
クＢ、タスクＣの実行の比率が図７と同様になるように
実行間隔を変更した場合の例である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この第１の発明によれ
ば、ビルの特性や、ユーザーの設定により、非常に激し
く変化する各タスクの実行時間を実測し、その実行時間
の比率が所定の範囲に収まるように実行間隔を変化させ
たので、バランスよく全体の制御を行うことができるよ
うになった。
ば、ビルの特性や、ユーザーの設定により、非常に激し
く変化する各タスクの実行時間を実測し、その実行時間
の比率が所定の範囲に収まるように実行間隔を変化させ
たので、バランスよく全体の制御を行うことができるよ
うになった。
【００３１】また、この第２の発明によれば実行間隔の
最短値と最長値とを予め設定し、この設定値の範囲で実
行間隔を変化させるようにしたので、第１の発明の効果
に加え、実行間隔の変動にも拘わらず一定水準の制御性
能を保つことができる。
最短値と最長値とを予め設定し、この設定値の範囲で実
行間隔を変化させるようにしたので、第１の発明の効果
に加え、実行間隔の変動にも拘わらず一定水準の制御性
能を保つことができる。
【図１】この発明の一実施例によるタスクの実行制御方
式のイメージ図である。
式のイメージ図である。
【図２】本実施例におけるタスクの実行制御方式に用い
る各データのメモリ領域を示す図である。
る各データのメモリ領域を示す図である。
【図３】本実施例におけるタスクの実行制御方式を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図４】上記フローチャート中の実行間隔の見直し動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図５】図３に示すフローチャート中の各タスクの実行
（Ｓ−４）、（Ｓ−８）、（Ｓ−１２）を説明するフロ
ーチャートである。
（Ｓ−４）、（Ｓ−８）、（Ｓ−１２）を説明するフロ
ーチャートである。
【図６】各タスクの実行比率に従ってタスクの実行間隔
を変化させた場合の例を示した図である。
を変化させた場合の例を示した図である。
【図７】標準的なタスクに対して各タスクの実行間隔を
決めた場合の例を示した図である。
決めた場合の例を示した図である。
【図８】従来のタスクの実行制御方式においての各タス
クの実行予定時刻データを記憶したメモリ領域の図であ
る。
クの実行予定時刻データを記憶したメモリ領域の図であ
る。
【図９】従来のタスクの実行制御方式を動作を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートにおけるステップＳ−
９３、Ｓ−９６、Ｓ−９９の詳細動作を説明するフロー
チャートである。
９３、Ｓ−９６、Ｓ−９９の詳細動作を説明するフロー
チャートである。
【図１１】従来の制御方式における各タスクの実行時間
及び実行間隔を示した図である。
及び実行間隔を示した図である。
１ タスクの実行制御部
２、３、４ タスクＡ、Ｂ、Ｃ
５ タスクの実行時間測定部
６ タスクの実行間隔設定部
Claims (2)
- 【請求項１】 高優先順位を有するタスクが所定時間幅
の実行間隔を設けて各処理作業を進める際、低優先順位
のタスクは上記実行間隔毎に自己の処理作業を進めるよ
うにしたタクスの実行制御方式において、一定時間にお
ける各タスクそれぞれの実行時間累積値を求める累積値
演算手段と、上記一定時間内における各タスクの総実行
時間を予測し設定する総実行時間設定手段と、各タスク
毎に、実行時間累積値と総実行時間との比率を求め、そ
の比率と既定の基準値と比較する実行比率判定手段と、
その比較結果より各タスクの実行間隔を設定する実行間
隔設定手段とを備えたことを特徴とするタスクの実行制
御方式。 - 【請求項２】 請求項１記載のタスクの実行制御方式に
おいて、実行間隔設定手段は設定する実行間隔の最短値
及び最長値を既定し、この既定値内で実行間隔を更新す
ることを特徴とするタスクの実行制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19078191A JPH0512040A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | タスクの実行制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19078191A JPH0512040A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | タスクの実行制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512040A true JPH0512040A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16263631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19078191A Pending JPH0512040A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | タスクの実行制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512040A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07281908A (ja) * | 1994-04-04 | 1995-10-27 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 目標制御データを生成する作業負荷を管理する方法及び装置 |
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-
1991
- 1991-07-04 JP JP19078191A patent/JPH0512040A/ja active Pending
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| US8594816B2 (en) | 2008-06-11 | 2013-11-26 | Qualcomm Incorporated | Method and system for measuring task load |
| JP2011221751A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Hitachi Ltd | 情報処理装置および情報処理方法 |
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