JPH05118877A - Device for detecting amount of traveling - Google Patents

Device for detecting amount of traveling

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JPH05118877A
JPH05118877A JP30655591A JP30655591A JPH05118877A JP H05118877 A JPH05118877 A JP H05118877A JP 30655591 A JP30655591 A JP 30655591A JP 30655591 A JP30655591 A JP 30655591A JP H05118877 A JPH05118877 A JP H05118877A
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JP
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light
element
light receiving
receiving element
slider
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JP30655591A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Kato
Takashi Suzuki
茂 加藤
隆司 鈴木
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
株式会社東海理化電機製作所
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Abstract

PURPOSE: To enable traveling of a traveling member to be detected with a simple configuration.
CONSTITUTION: A slider 5 which consists of acryl resin is provided between a light-projection element 3 and a light-reception element 4 so that it can travel. A groove part 6 with an inclined surface 6a is formed on a surface of the slider 5 at a constant interval. The groove part 6 has the inclined surface 6a and reflects light from the light-projection element 3 in horizontal direction when it is positioned at a detection region between the light-projection element 3 and the light-reception element 4 accompanying traveling of the slider 5. Therefore, since a light path from the light-projection element 3 to the light- reception element 4 is formed intermittently along with traveling of the groove part 6, the groove part 6 and further traveling of the slider 5 can be detected based on a light-reception state of the light-reception element 4.
COPYRIGHT: (C)1993,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、投光素子及び受光素子間を移動する移動部材の移動量を検出する移動量検出装置に関する。 The present invention relates to a moving amount detecting device for detecting the amount of movement of the moving member to move between the light emitting element and a light receiving element.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えばロータリエンコーダでは、円形ディスクの外周側に複数個のスリットを放射状に形成すると共に、そのスリットの移動軌跡を挟むようにして対をなす投光素子及び受光素子を配設するようにしている。 BACKGROUND OF THE INVENTION For example a rotary encoder, thereby forming radially a plurality of slits on the outer peripheral side of the circular disc, and a light emitting element and a light receiving element pairs so as to sandwich the moving path of the slit so as to dispose ing.
このような構成によれば、円形ディスクの回転に伴ってスリットが移動すると、投光素子から受光素子に至る光路がスリットの移動に応じて間欠的に形成されるので、 According to this structure, when the slit with the rotation of the circular disc is moved, the optical path from the light emitting element to the light receiving element is intermittently formed in accordance with the movement of the slit,
受光素子からはパルス状の受光信号が出力される。 Pulsed light signals from the light receiving element is outputted. 従って、受光素子からの検出信号の出力状態に基づいてスリットの移動量ひいては円形ディスクの回転量を検出することができる。 Therefore, it is possible to detect the rotation amount of the movement amount thus circular disc slit based on the output state of the detection signal from the light receiving element.

【0003】ここで、上述の円形ディスクのスリットは、プレスにより打抜き加工して形成するか、或はエッチングにより化学処理して形成するのが一般的である。 [0003] Here, the slit of the circular disc described above, or formed by punching by a press, or is generally formed by chemical treatment by etching.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、スリットをプレスにより打抜き加工するには、金型の加工精度という観点からスリットの寸法を比較的大きく設定しなければならず、検出分解能を高めることが困難であるという欠点がある。 Meanwhile [0007], the punching slits by pressing, from the viewpoint of the mold processing precision must be set relatively large dimensions of the slits, it is difficult to increase the detection resolution there is a disadvantage that is. また、スリットをエッチングにより形成した場合は、スリットの幅寸法を小さく設定して高い検出分解能を得ることができるものの、コストが高くなるという欠点がある。 In the case in which a slit is formed by etching, but it is possible to obtain a high detection resolution is set smaller the width of the slit, there is a disadvantage that the cost is increased.

【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、コストを上昇させることなく検出分解能を高めることができる移動量検出装置を提供するにある。 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is to provide a displacement detection apparatus that can increase the detection resolution without increasing the cost.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明の移動量検出装置は、投光素子及び受光素子を対向して設け、これらの投光素子及び受光素子間の光軸と交差するように移動可能であると共に前記投光素子からの光を通過させる樹脂性の移動部材を設け、この移動部材の表面にこれの移動方向に沿って一定間隔で前記投光素子から受光素子に至る光を反射する傾斜面を有する溝部を形成したものである。 Movement amount detecting apparatus of the present invention According to an aspect of the opposed light projecting element and a light receiving element, movable so as to intersect with the optical axis between these light projecting element and a light receiving element tilting said resinous moving member passing light from the light projecting element is provided, which reflects light reaching the light receiving element from the light emitting element at regular intervals along the surface of the moving member in the moving direction of this with some it is obtained by forming a groove portion having a surface.

【0007】 [0007]

【作用】投光素子からの光は樹脂性の移動部材を通じて受光素子に到達する。 Light from [action] light emitting element reaches the light receiving element through the resin of the moving member. そして、移動部材が移動すると、 When the moving member moves,
移動部材に設けられた溝部も移動し、その溝部の傾斜面が投光素子及び受光素子間の光軸に位置すると、投光素子からの光は傾斜面で反射して受光素子に到達しなくなる。 Even groove provided on the moving member moves and the inclined surface of the groove portion is positioned on the optical axis between the light projecting element and the light receiving element, the light from the light emitting element does not reach the light receiving element and reflected by the inclined surface . これにより、移動部材の移動に応じて受光素子に入光する光量が変化するので、受光素子の受光状態に基づいて移動部材の移動量を検出することができる。 Accordingly, since the amount of light incident varies the light receiving element in accordance with the movement of the moving member, it is possible to detect the amount of movement of the moving member based on the light receiving state of the light receiving element. この場合、上記溝部を移動部材と一体に形成することにより、 In this case, by forming the groove in the moving member integrally,
溝部を簡単に形成することができる。 It can be easily formed a groove.

【0008】 [0008]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図1乃至図12 EXAMPLES The following Figure 1 to a first embodiment of the present invention FIG. 12
を参照して説明する。 With reference to the description. 装置の側面を示す図3において、 3 showing a side of the apparatus,
支持体1は中空に形成されており、その内周面2の上面にLEDから成る投光素子3が配設され、下面にフォトダイオード或はフォトトランジスタから成る受光素子4 Support 1 is formed to be hollow, the light projecting element 3 made of LED is disposed on the upper surface of the inner peripheral surface 2, the light receiving element a photodiode or phototransistor on the lower surface 4
が配設されている。 There has been arranged. ここで、投光素子3からの光は図示しないレンズにより平行光に変換されて受光素子4に照射されるようになっている。 Here, are irradiated to the light receiving element 4 the light from the light emitting element 3 is converted into parallel light by a lens (not shown).

【0009】また、支持体1の内周面2には溝部2aが形成されており、その溝部2aに長尺平板状の移動部材たるスライダ5が直線移動可能に装着されている。 Further, the inner peripheral surface 2 of the support 1 is formed with grooves 2a, the groove portion 2a elongate plate-shaped movable member serving slider 5 is linearly movably mounted. このスライダ5は透明なアクリル材から形成されており、その下面にはV字状の溝部6が一定間隔で形成されている(図1参照)。 The slider 5 is formed from a clear acrylic material, on its lower face groove 6 of the V-shape is formed at regular intervals (see FIG. 1).

【0010】装置の縦断面を示す図1において、スライダ5に形成された溝部6は傾斜面6aを有し、その傾斜面6aは投光素子3の光軸に対して45°傾斜して形成されている。 [0010] In FIG 1 shows a longitudinal section of the device, the groove 6 formed in the slider 5 has an inclined face 6a, the inclined surface 6a is inclined 45 ° with respect to the optical axis of the light projecting element 3 formed It is. この場合、スライダ5は金型による樹脂成形により形成されており、溝部6はその樹脂成形時に一括して形成されている。 In this case, the slider 5 is formed by resin molding using a mold, the grooves 6 are formed in a lump at the time of resin molding. 尚、溝部6の幅寸法並びに溝部6の端部から隣接する溝部6の端部までの間隔は、投光素子3及び受光素子4間の検出領域幅を上回って設定されている。 The distance to the end of the groove portion 6 adjacent the ends of the width and the groove portion 6 of the groove 6 is set above the detection area width between the light projecting element 3 and the light receiving element 4.

【0011】以下、上記溝部6に投光素子3からの光が照射された光の様子を考察する。 [0011] Hereinafter, the light from the light projecting device 3 to the groove 6 to consider the state of the irradiation light. 図4に示すように、光が媒質Xと媒質Yとの境界面に入射するときは、その光は境界面の法線に対して同一角度で反射する反射光とスネルの法則に基づいて屈折する透過光とに分割される。 As shown in FIG. 4, when light is incident on the boundary surface between the medium X and the medium Y, the light based on the Snell's law and the reflected light reflected at the same angle to the normal of the boundary surface refraction It is split into transmitted light and the.
ここで、媒質Xの屈折率をn1 ,媒質Yの屈折率をn2 Here, the refractive index of the medium X n1, the refractive index of the medium Y n2
,入射角をi,屈折角をrとすると、スネルの法則により次式が成立する。 , The incident angle i, and the refractive angle is r, the following equation is established by Snell's law.

【0012】 [0012]

【数1】 [Number 1] 媒質Yが空気の場合、n2 は略1であるので、 If the medium Y is air, since n2 is substantially 1,

【0013】 [0013]

【数2】 [Number 2] となる。 To become.

【0014】さて、図4に示す入射角iが大きくなると、反射光の光量が増大すると共に、透過光の光量が減少する。 [0014] Now, when the angle of incidence i of FIG. 4 increases, with the amount of reflected light increases, the amount of transmitted light is reduced. そして、屈折角rが90°となるように入射角iを設定すると、透過光の強度が零となって境界面で全反射するようになる。 When the refraction angle r to set the incident angle i such that 90 °, the intensity of the transmitted light comes into the total reflection on the boundary surface becomes zero. このときの、入射角is は、 At this time, the angle of incidence is is,

【0015】 [0015]

【数3】 [Number 3] で示すことができる。 It can be represented by. ここで、媒質Xがアクリルの場合、アクリルの屈折率は約1.5であるので、入射角i Here, if the medium X is acrylic, the refractive index of the acrylic is about 1.5, the angle of incidence i
s は s is

【0016】 [0016]

【数4】 [Number 4] となる。 To become. 従って、媒質がアクリルの場合は、入射角i> Therefore, when the medium is an acrylic, the incident angle i>
42°のときに入射光は全反射する。 Incident light at 42 ° is totally reflected.

【0017】信号処理回路を示す図5において、受光素子4からの受光信号はアンプ7により増幅された後にコンパレータ8に出力される。 [0017] In FIG. 5, which shows a signal processing circuit, the light receiving signal from the light receiving element 4 is outputted to the comparator 8 after being amplified by the amplifier 7. コンパレータ8は受光信号の信号レベルと電圧発生部9からの基準電圧と比較するもので、受光信号の信号レベルが基準電圧を上回ったときはハイレベル信号を出力する。 Comparator 8 intended to be compared with a reference voltage from the signal level and the voltage generating unit 9 of the light receiving signal, and outputs a high level signal when the signal level of the received signal exceeds the reference voltage. この場合、電圧発生部9に設定された基準電圧としては、受光信号の最大信号レベルの1/2に設定されている。 In this case, as the reference voltage set at a voltage generator 9 is set to 1/2 of the maximum signal level of the received light signal.

【0018】次に上記構成の作用について説明する。 [0018] Next, a description will be given of the operation of the above configuration. スライダ5が移動して図7に示すように投光素子3及び受光素子4間の検出領域が溝部6間に位置したときは、投光素子3からの光はスライダ5を通過して受光素子4に到達するので、受光素子4からの受光信号は最大レベルとなっている(図12においてAで示す期間)。 When the detection area between projecting element 3 and the light receiving element 4, as shown in FIG. 7 the slider 5 is moved is located between the grooves 6, pass to the light receiving element light slider 5 from the light emitting element 3 since reaching the 4, (period indicated by a in FIG. 12) receiving signals which is the maximum level from the light receiving element 4.

【0019】スライダ5が移動して図8に示すように検出領域の一部が溝部6に掛かると、投光素子3からの光の一部が傾斜面6aにより横方向に反射されるようになる(図6参照)。 [0019] When the slider 5 is moved a part of the detection area, as shown in FIG. 8 applied to the groove 6, as a part of the light from the light projecting device 3 is reflected laterally by the inclined surface 6a made (see Fig. 6). このとき、傾斜面6aは光軸に対して45°傾斜して設定されているので、傾斜面6aへの光の入射角は45°となる。 At this time, the inclined surface 6a is because it is set to 45 ° inclined to the optical axis, the angle of incidence of the light on the inclined surface 6a becomes 45 °. これにより、上述した入射光と反射光との関係から、傾斜面6aに到達した投光素子3からの光はスライダ5と空気との境界面で全反射される。 Thus, the relationship between the incident light as described above and the reflection light, the light from the light emitting element 3 reaches the inclined surface 6a is totally reflected at the interface between the slider 5 and the air. 従って、溝部6の移動に応じて投光素子3から受光素子4に到達する光量が減少するので、スライダ5の移動に応じて受光素子4からの受光信号の信号レベルが低下する(図12においてBで示す期間)。 Accordingly, since the amount of light is reduced to reach the light receiving element 4 from the light emitting element 3 according to the movement of the groove 6, the signal level of the light receiving signal from the light receiving element 4 in accordance with the movement of the slider 5 is decreased (12 period shown in B).

【0020】スライダ5が移動して図9に示すように検出領域の全てが溝部6に掛かると、投光素子3からの光の全てが傾斜面6aで反射されるようになる。 [0020] The slider 5 is moved all the detection areas as shown in FIG. 9 is applied to the grooves 6, so that all the light from the light projecting device 3 is reflected by the inclined surface 6a. これにより、投光素子3からの光が溝部6により反射されて受光素子4に到達しなくなるので、受光素子4からの受光信号の信号レベルは零レベルとなる(図12においてCで示す期間)。 Thus, since the light from the light emitting element 3 does not reach the light receiving element 4 is reflected by the groove 6, the signal level of the light receiving signal from the light receiving element 4 becomes zero level (period indicated by C in FIG. 12) .

【0021】スライダ5が移動して図10に示すように検出領域の一部が溝部6から脱するようになると、投光素子3からの光が受光素子4に入光するようになるので、受光素子4からの受光信号の信号レベルは上昇するようになる(図12においてDで示す期間)。 [0021] When the slider 5 is moved a part of the detection area as shown in FIG. 10 becomes disengaged from the groove 6, since the light from the light emitting element 3 will be incident on the light receiving element 4, the signal level of the light receiving signal from the light receiving element 4 will be increased (the period indicated by D in FIG. 12).

【0022】スライダ5が移動して図11に示すように検出領域が溝部6から全て脱出すると、投光素子3からの光が全て受光素子4に入光するようになるので、受光素子4からの受光信号の信号レベルは最大レベルとなる。 [0022] When the slider 5 is moved is detected region as shown in FIG. 11 to escape all from the groove 6, since the light from the light emitting element 3 will be incident on all the light-receiving element 4, the light receiving element 4 the signal level of the light receiving signal becomes the maximum level of.

【0023】そして、上述のようにして受光素子4から出力された受光信号は、コンパレータ8により基準電圧と比較されて二値化信号として出力される。 [0023] Then, the light receiving signals outputted from the light receiving element 4 as described above is compared with a reference voltage by the comparator 8 is output as a binary signal. 従って、コンパレータ8から出力された二値化信号に基づいて溝部6ひいてはスライダ5の移動量を検出することができる。 Therefore, it is possible to detect the amount of movement of the groove 6 and thus the slider 5 on the basis of the binary signal output from the comparator 8.

【0024】要するに、上記実施例のものによれば、透明なアクリル樹脂から成るスライダ5に傾斜面6aを有する溝部6を金型により一体に形成し、スライダ5の移動に伴う溝部6の移動により投光素子3から受光素子4 [0024] In summary, according to the above embodiment, the groove portion 6 having an inclined surface 6a on the slider 5 made of transparent acrylic resin is formed integrally by a die, the movement of the groove portion 6 with the movement of the slider 5 the light-receiving element from the light emitting element 3 4
に至る光路を間欠的に形成するようにしたので、回転板にスリットを形成している従来構成と違って、コストを上昇させることなく溝部6の幅寸法を小さく設定して検出分解能を高めることができる。 Since so as to intermittently form an optical path leading to, unlike the conventional configuration in which a slit on the rotating plate, to increase the detection resolution is set smaller the width of the groove portion 6 without increasing the cost can.

【0025】図13及び図14は本発明の第2実施例を示しており、受光信号を処理するための信号処理回路は同一であるので省略する。 [0025] FIGS. 13 and 14 show a second embodiment of the present invention, will be omitted since the signal processing circuit for processing the received signal are the same. 即ち、回転軸10に移動部材たる回転ディスク11が固定されている。 That is, the moving member serving rotary disc 11 is fixed to the rotary shaft 10. この回転ディスク11は透明なアクリルから形成されている。 The rotary disk 11 is formed of a transparent acrylic. ここで、回転ディスク11は金型による樹脂成形により形成されており、その下面には図14に示すように傾斜面を有する溝部12が放射状に一体に形成されている。 Here, the rotation disk 11 is formed by resin molding using a die, on its lower surface a groove portion 12 having an inclined surface as shown in FIG. 14 is formed integrally with the radial. また、回転軸10を支持している支持体13の内周面には、溝部12の移動軌跡に対向して投光素子14及び受光素子15が配設されている。 Further, the inner peripheral surface of the support 13 which supports the rotary shaft 10, the light emitting element 14 and the light receiving element 15 is disposed opposite to the movement locus of the groove 12.

【0026】上記第2実施例の場合、回転ディスク11 [0026] of the second embodiment when the rotation disk 11
の回転に伴って、溝部12が投光素子14及び受光素子15間の検出領域に位置すると、その溝部12により投光素子14から受光素子15に照射された光が横方向に反射されるので、それに応じて受光素子15の受光量が変化する。 With the rotary, the groove 12 is located in the detection area between the light emitting element 14 and the light receiving element 15, the light irradiated to the light receiving element 15 from the light projecting element 14 by the groove portion 12 is reflected laterally , the amount of light received by the light receiving element 15 is changed accordingly. 従って、受光素子15からの受光信号に基づいてコンパレータ8からパルス状の検出信号が出力されるので、第1実施例と同様に、検出信号に基づいて溝部12の移動量ひいては回転ディスク11の回転量を検出することができる。 Thus, the pulse-like detection signal is output from the comparator 8 based on a light receiving signal from the light receiving element 15, like the first embodiment, rotation of the moving amount thus rotating disk 11 of the groove 12 on the basis of the detection signal it is possible to detect the amount.

【0027】図15及び図16には本発明の第3実施例が示されている。 [0027] shows a third embodiment of the present invention in FIGS. 15 and 16. この図15及び図16において、回転体16には移動部材たるリング17が固定されている。 In FIGS. 15 and 16, the moving member serving ring 17 is fixed to the rotating body 16.
このリング17は透明なアクリルを金型により樹脂成形して成り、その外周面には傾斜面を有する溝部18が一体に形成されている。 The ring 17 is made by resin molding by a mold a transparent acrylic, groove portion 18 having an inclined surface is formed integrally on the outer peripheral surface thereof. また、リング16を挟んで設けられた支持体19には、投光素子20及び受光素子21が配設されている。 Further, the support 19 provided across the ring 16, the light emitting element 20 and light receiving element 21 is disposed.

【0028】この第3実施例の場合、回転体16の回転に伴ってリング17が回転すると、溝部18が移動して投光素子20から受光素子21に到達する光路が間欠的に形成されるので、受光素子21からは受光量に応じた受光信号が出力される。 [0028] In this third embodiment, the ring 17 is rotated with the rotation of the rotating body 16, the optical path reaching from the light emitting element 20 to the light receiving element 21 to move the groove 18 is formed intermittently because, from the light receiving element 21 receiving signals corresponding to the received light amount is outputted. 従って、第1実施例と同様に、 Therefore, like the first embodiment,
受光素子21からの受光信号に基づいて溝部18の移動量ひいては回転体16の回転量を検出することができる。 It is possible to detect the rotation amount of the movement amount thus rotating body 16 of the groove 18 on the basis of the light reception signal from the light receiving element 21.

【0029】尚、上記各実施例では、溝部を2つの傾斜面を有するV字状に形成したが、これに代えて、図17 [0029] In the above embodiments, it has been formed in a V-shape having a groove two inclined surfaces, instead of this, FIG. 17
に示すように溝部22を1つの傾斜面22aから形成するようにしてもよい。 The grooves 22 may be formed from a single inclined surface 22a as shown in FIG.

【0030】 [0030]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の移動量検出装置によれば、投光素子及び受光素子を対向して設け、これらの投光素子及び受光素子間の光軸と交差するように移動可能であると共に前記投光素からの光を反射する移動部材を設け、この移動部材の表面にこれの移動方向に沿って一定間隔で前記投光素子から受光素子に至る光を反射する傾斜面を有する溝部を設けたので、コストを上昇させることなく検出分解能を高めることができるという優れた効果を奏する。 As is apparent from the foregoing description, according to the moving amount detecting apparatus of the present invention, provided facing the light emitting element and a light receiving element, the optical axis between those of the light projecting element and a light receiving element a moving member for reflecting light from the light projecting element with movable so as to intersect provided, the light reaching the light receiving element from the light emitting element at regular intervals along the surface of the moving member in the moving direction of this it is provided with the groove portion having an inclined surface for reflecting, an excellent effect that it is possible to increase the detection resolution without increasing the cost.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例を示す要部の縦断正面図 Longitudinal sectional front view of a main part showing a first embodiment of the present invention; FIG

【図2】要部の底面図 FIG. 2 is a bottom view of the main part

【図3】要部の平面図 FIG. 3 is a plan view of the main part

【図4】作用を説明するための模式図 Figure 4 is a schematic for explaining an operation diagram

【図5】電気回路を示すブロック図 FIG. 5 is a block diagram showing an electric circuit

【図6】要部の拡大縦断面図 Figure 6 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part

【図7】作用を説明するための図1相当図 [7] Figure 1 corresponds diagram for explaining the operation

【図8】異なる作用状態で示す図1相当図 Figure 1 corresponds diagram showing 8 in different working conditions

【図9】異なる作用状態で示す図1相当図 Figure 1 corresponds diagram showing 9 in different working conditions

【図10】異なる作用状態で示す図1相当図 Figure 1 corresponding to FIG. 10 shows a different operative position

【図11】異なる作用状態で示す図1相当図 Figure 1 corresponding to FIG. 11 shows a different operative position

【図12】受光信号及び二値化信号を示す信号波形図 [12] signal waveform diagram showing a light receiving signal and the binary signal

【図13】本発明の第2実施例を示す要部の縦断面図 Figure 13 is a longitudinal cross-sectional view of a main part showing a second embodiment of the present invention

【図14】要部の底面図 FIG. 14 is a bottom view of the main part

【図15】本発明の第3実施例を示す要部の正面図 A front view of a main part showing a third embodiment of the present invention; FIG

【図16】要部の側面図 FIG. 16 is a side view of an essential part

【図17】本発明のその他の実施例を示す図1相当図 Figure 1 corresponds diagram showing another embodiment of FIG. 17 the present invention

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

3は投光素子、4は受光素子、5はスライダ(移動部材)、6は溝部、6aは傾斜面、11は回転ディスク(移動部材)、14は投光素子、15は受光素子、17 3 the light emitting element, the light receiving element 4, 5 is a slider (moving member), 6 grooves, 6a are inclined surfaces, the rotating disk (moving member) 11, 14 light emitting element, 15 light-receiving element, 17
はリング(移動部材)、20は投光素子、21は受光素子である。 Ring (moving member), 20 light emitting element, 21 a light receiving element.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 対向して設けられた投光素子及び受光素子と、これらの投光素子及び受光素子間の光軸と交差するように移動可能に設けられ前記投光素子からの光を通過させる樹脂性の移動部材と、この移動部材の表面にこれの移動方向に沿って一定間隔で設けられ前記投光素子から受光素子に至る光を反射する傾斜面を有する溝部とを備えたことを特徴とする移動量検出装置。 Passing a 1. A facing the light projecting element and a light receiving element which is provided, the light from the light emitting element movably provided so as to cross the optical axis between these light projecting element and a light receiving element and the resin of the mobile member for, that a groove having an inclined surface that reflects light reaching the light receiving element from the light emitting element provided at regular intervals along the moving direction of this surface of the moving member movement amount detecting apparatus according to claim.
JP30655591A 1991-10-25 1991-10-25 Device for detecting amount of traveling Pending JPH05118877A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232593B1 (en) 1998-04-01 2001-05-15 Fanuc Ltd. Optical encoder
JP2009002932A (en) * 2007-06-22 2009-01-08 Lite-On Semiconductor Corp Optical movement detecting device using at least one of partial total reflection light source and partial non-total reflection light source

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