JPH05118814A - 端縁測定装置 - Google Patents
端縁測定装置Info
- Publication number
- JPH05118814A JPH05118814A JP30964991A JP30964991A JPH05118814A JP H05118814 A JPH05118814 A JP H05118814A JP 30964991 A JP30964991 A JP 30964991A JP 30964991 A JP30964991 A JP 30964991A JP H05118814 A JPH05118814 A JP H05118814A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- photosensor
- strip
- edge
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被測定物からの落下物の影響を防ぐ。
【構成】 投光部１から受光部２への光の投光面を鉛直
線に対して傾斜を有するように投光器１と受光器２を配
置する。また被測定物３の下面に投光面の周囲のみを開
口した保護カバー４を設ける。さらに受光器２の受光面
に空気を吹き付ける空気吹き付け部５を設ける。
線に対して傾斜を有するように投光器１と受光器２を配
置する。また被測定物３の下面に投光面の周囲のみを開
口した保護カバー４を設ける。さらに受光器２の受光面
に空気を吹き付ける空気吹き付け部５を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投受光器の間に設定さ
れた被測定物の端縁を測定する端縁測定装置に関する。
れた被測定物の端縁を測定する端縁測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板、紙、ゴム、樹脂など製造や加工工
程においては、これらの帯状体がロールにより駆動され
巻取られたり、巻出されたりする。この場合、走行中の
帯状体が所定の経路を搬送されるように、その端縁位置
を計測し、所定範囲となるよう制御する。また、板など
を連続的に動かすか、測定装置を移動走査して端縁を連
続的に測定することにより、板などの形状を測定するこ
とができる。
程においては、これらの帯状体がロールにより駆動され
巻取られたり、巻出されたりする。この場合、走行中の
帯状体が所定の経路を搬送されるように、その端縁位置
を計測し、所定範囲となるよう制御する。また、板など
を連続的に動かすか、測定装置を移動走査して端縁を連
続的に測定することにより、板などの形状を測定するこ
とができる。
【０００３】この端縁を計測する装置としては、投光部
と受光部の間に帯状体を配置し、帯状体に遮光されず受
光部に到達した光より帯状体の端縁位置や、両端の計測
値より幅中心位置を計測する装置が用いられることが多
い。
と受光部の間に帯状体を配置し、帯状体に遮光されず受
光部に到達した光より帯状体の端縁位置や、両端の計測
値より幅中心位置を計測する装置が用いられることが多
い。
【０００４】図２は帯状鋼板の形状測定装置の一例を示
す図である。架台８上をフレーム６は帯状鋼板（ストリ
ップ）３の走行方向と直角方向に移動できるように構成
されている。フレーム６の上方にはストリップ３より幅
広の、棒状または帯状の投光器１が設けられ下方の対応
する位置には棒状または帯状の受光器２が設けられ、ス
トリップ３によって遮光されない投光器１からの光を受
光してストリップ３の端縁を測定する。
す図である。架台８上をフレーム６は帯状鋼板（ストリ
ップ）３の走行方向と直角方向に移動できるように構成
されている。フレーム６の上方にはストリップ３より幅
広の、棒状または帯状の投光器１が設けられ下方の対応
する位置には棒状または帯状の受光器２が設けられ、ス
トリップ３によって遮光されない投光器１からの光を受
光してストリップ３の端縁を測定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような計測装置の
場合、投光器と受光器は上下方向に配置され、その間を
帯状体が通過するような配置が用いられている。帯状体
によっては、加工に使用した処理液や粉末などを撒き散
らしながら走行するものがあり、このような場合、帯状
体の下側に設けられた投光部または受光部にこれらの液
滴や粉末がかかり、性能が劣化する。
場合、投光器と受光器は上下方向に配置され、その間を
帯状体が通過するような配置が用いられている。帯状体
によっては、加工に使用した処理液や粉末などを撒き散
らしながら走行するものがあり、このような場合、帯状
体の下側に設けられた投光部または受光部にこれらの液
滴や粉末がかかり、性能が劣化する。
【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、帯状体からの落下物によって性能を害されない
端縁測定装置を提供することを目的とする。
もので、帯状体からの落下物によって性能を害されない
端縁測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、投光部と受光部を上下方向に対向して配置し、その
間に被測定物を挟み、投光部より投光された光のうち被
測定物に遮断されずに到達した光を受光部で受光するこ
とにより被測定物の端縁を測定する端縁測定装置におい
て、投光部より受光部への光の投光面の周囲のみを開口
した投光部または受光部の保護カバーを設け、前記投光
面を鉛直軸に対し所定角度傾斜するようにしたものであ
る。
め、投光部と受光部を上下方向に対向して配置し、その
間に被測定物を挟み、投光部より投光された光のうち被
測定物に遮断されずに到達した光を受光部で受光するこ
とにより被測定物の端縁を測定する端縁測定装置におい
て、投光部より受光部への光の投光面の周囲のみを開口
した投光部または受光部の保護カバーを設け、前記投光
面を鉛直軸に対し所定角度傾斜するようにしたものであ
る。
【０００８】また、前記受光部または投光部の対向面の
うち下方側になる面に空気を吹き付けるようにする。
うち下方側になる面に空気を吹き付けるようにする。
【０００９】
【作用】投光部よりの光は保護カバーの開口を通し、受
光部へ到達するが、帯状体から落下する液滴や粉末は、
下方へ落下してゆくので、鉛直軸に対して所定の傾斜角
で、保護カバーの下方へ配置されている投光部または受
光部には、振りかからず性能劣化は生じない。
光部へ到達するが、帯状体から落下する液滴や粉末は、
下方へ落下してゆくので、鉛直軸に対して所定の傾斜角
で、保護カバーの下方へ配置されている投光部または受
光部には、振りかからず性能劣化は生じない。
【００１０】また、保護カバーの下方に配置される投光
器または受光器の相手器への対向面に空気を吹きつける
ことにより、帯状体からの液滴や粉末をさらに完全に排
除することができる。
器または受光器の相手器への対向面に空気を吹きつける
ことにより、帯状体からの液滴や粉末をさらに完全に排
除することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本実施例の構成を示す図であり、図２のＡ
−Ａ断面に相当する断面図を表す。１は投光器でライン
状に発光する光源を有する。２は受光器でライン状のイ
メージセンサを有する。３はストリップでロール７によ
り連続的に走行する。４は保護カバーで投光器１より受
光器２への光の投光面に添ってスリットが設けられ、投
光器１よりの光を通過させる。５は空気吹き付け部で受
光器２の受光面に空気を吹き付け、ストリップ３からの
液滴や粉末を吹き飛ばす。６はフレームで投光面が鉛直
線に対して所定角傾斜するよう設置される。
する。図１は本実施例の構成を示す図であり、図２のＡ
−Ａ断面に相当する断面図を表す。１は投光器でライン
状に発光する光源を有する。２は受光器でライン状のイ
メージセンサを有する。３はストリップでロール７によ
り連続的に走行する。４は保護カバーで投光器１より受
光器２への光の投光面に添ってスリットが設けられ、投
光器１よりの光を通過させる。５は空気吹き付け部で受
光器２の受光面に空気を吹き付け、ストリップ３からの
液滴や粉末を吹き飛ばす。６はフレームで投光面が鉛直
線に対して所定角傾斜するよう設置される。
【００１２】上述の構成により、ストリップ３より落下
する液滴や粉末はほぼ下方に落下するので、保護カバー
に妨げられて受光器２の表面には振りかからない。さら
に空気吹き付け部５で受光器２の受光面に空気を吹き付
けることにより、ほぼ完全に液滴や粉末を防ぐことが可
能となる。
する液滴や粉末はほぼ下方に落下するので、保護カバー
に妨げられて受光器２の表面には振りかからない。さら
に空気吹き付け部５で受光器２の受光面に空気を吹き付
けることにより、ほぼ完全に液滴や粉末を防ぐことが可
能となる。
【００１３】投光面の鉛直軸に対する傾斜角は保護カバ
ー４とストリップ下面との距離によって変わってくる。
この距離が大きければ傾斜角は少なくなり、距離が小さ
ければ大きくなる。
ー４とストリップ下面との距離によって変わってくる。
この距離が大きければ傾斜角は少なくなり、距離が小さ
ければ大きくなる。
【００１４】投光器１でライン状に光をストリップ３な
どの被測定物３に照射し、被測定物３に遮光されない光
を受光器２で受光して被測定物３の端縁を計測する場
合、図３（ａ）に示すように斜めに入射した光があると
端縁を正確に受光器２で検出することが困難になる。そ
こで（ｂ）に示すようにほぼ平行光のみが受光素子９に
到達するようなスリット10を用いるとよい。また（ｃ）
に示すようにスリット10の出口にかまぼこ型レンズまた
はロッドレンズ11を設けるとよい。実開昭63-72527号公
報にはこれらの技術が開示されている。
どの被測定物３に照射し、被測定物３に遮光されない光
を受光器２で受光して被測定物３の端縁を計測する場
合、図３（ａ）に示すように斜めに入射した光があると
端縁を正確に受光器２で検出することが困難になる。そ
こで（ｂ）に示すようにほぼ平行光のみが受光素子９に
到達するようなスリット10を用いるとよい。また（ｃ）
に示すようにスリット10の出口にかまぼこ型レンズまた
はロッドレンズ11を設けるとよい。実開昭63-72527号公
報にはこれらの技術が開示されている。
【００１５】このように被測定物３の端縁は、暗部と明
部とが１点で変化するのでなく、なだらかに変化する。
このため、測定前に基準板を用いて受光素子列の各素子
毎に基準板端縁の光レベルを求め、その値によって、各
受光レベルに比例したしきい値を設定し、記憶装置にこ
のしきい値を記憶しておき、測定時は各受光素子の測定
受光レベル値と、このしきい値を比較して、端縁を検出
するようにしてもよい。特開昭63-307304 号公報には、
これらの技術が開示されている。
部とが１点で変化するのでなく、なだらかに変化する。
このため、測定前に基準板を用いて受光素子列の各素子
毎に基準板端縁の光レベルを求め、その値によって、各
受光レベルに比例したしきい値を設定し、記憶装置にこ
のしきい値を記憶しておき、測定時は各受光素子の測定
受光レベル値と、このしきい値を比較して、端縁を検出
するようにしてもよい。特開昭63-307304 号公報には、
これらの技術が開示されている。
【００１６】投光器１はライン状の光源を用いるが、実
現方法としては、光源からの光を光ファイバーで導きラ
イン状の光を投光部で発生する装置などが市販されてい
るので、このような装置を用いると投光部分のスペース
が狭い所にも設置できる。このような装置はラインの長
さに制限があるので、所定のライン長さを得るには、こ
れらの投光部を複数個継ぐ必要がある。なお、この場合
分解能を上げるためには、図４に示すように投光部を千
鳥状にずらして配置するとよい。
現方法としては、光源からの光を光ファイバーで導きラ
イン状の光を投光部で発生する装置などが市販されてい
るので、このような装置を用いると投光部分のスペース
が狭い所にも設置できる。このような装置はラインの長
さに制限があるので、所定のライン長さを得るには、こ
れらの投光部を複数個継ぐ必要がある。なお、この場合
分解能を上げるためには、図４に示すように投光部を千
鳥状にずらして配置するとよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、投光面を鉛直線に対して傾斜させることにより帯状
体の下方に位置する投光器または受光器を帯状体からの
落下物から遮断し性能劣化を防ぐ。
は、投光面を鉛直線に対して傾斜させることにより帯状
体の下方に位置する投光器または受光器を帯状体からの
落下物から遮断し性能劣化を防ぐ。
【図１】本発明の実施例を示す構成図である。
【図２】従来の形状測定装置の一例を示す図である。
【図３】受光器に平行光を受光させるために設けたスリ
ットの説明図である。
ットの説明図である。
【図４】投光器のライン状投光部の配置を説明する図で
ある。
ある。
１ 投光器 ２ 受光器 ３ ストリップ ４ 保護カバー ５ 空気吹き付け部 ６ フレーム ７ ロール ９ 受光素子 10 スリット 11 ロッドレンズ
Claims (2)
- 【請求項１】 投光部と受光部を上下方向に対向して配
置し、その間に被測定物を挟み、投光部より投光された
光のうち被測定物に遮断されずに到達した光を受光部で
受光することにより被測定物の端縁を測定する端縁測定
装置において、投光部より受光部への光の投光面の周囲
のみを開口した投光部または受光部の保護カバーを設
け、前記投光面を鉛直軸に対し所定角度傾斜するように
したことを特徴とする端縁測定装置。 - 【請求項２】 前記受光部または投光部の対向面のうち
下方側になる面に空気を吹き付けるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の端縁測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30964991A JPH05118814A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 端縁測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30964991A JPH05118814A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 端縁測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118814A true JPH05118814A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17995591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30964991A Pending JPH05118814A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 端縁測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05118814A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020379A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Topy Ind Ltd | 無限軌道帯用履板の計測システムおよび計測方法 |
| WO2019097747A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 株式会社ホタニ | ストリップの端部検出装置及びブラッシング装置 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP30964991A patent/JPH05118814A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020379A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Topy Ind Ltd | 無限軌道帯用履板の計測システムおよび計測方法 |
| JP4716433B2 (ja) * | 2006-07-14 | 2011-07-06 | トピー工業株式会社 | 無限軌道帯用履板の計測システムおよび計測方法 |
| WO2019097747A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 株式会社ホタニ | ストリップの端部検出装置及びブラッシング装置 |
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