JPH0511752A - Musical score reading device - Google Patents

Musical score reading device

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Publication number
JPH0511752A
JPH0511752A JP3188152A JP18815291A JPH0511752A JP H0511752 A JPH0511752 A JP H0511752A JP 3188152 A JP3188152 A JP 3188152A JP 18815291 A JP18815291 A JP 18815291A JP H0511752 A JPH0511752 A JP H0511752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
musical
score
music
scanner
musical score
Prior art date
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Pending
Application number
JP3188152A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Kasahara
敬次 笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Abisare Co Ltd
Original Assignee
Abisare Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abisare Co Ltd filed Critical Abisare Co Ltd
Priority to JP3188152A priority Critical patent/JPH0511752A/en
Publication of JPH0511752A publication Critical patent/JPH0511752A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10Character recognition
    • G06V30/30Character recognition based on the type of data
    • G06V30/304Music notations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)

Abstract

PURPOSE:To analyze a score recorded on music, as musical sound information in a performable form by recognizing the score with an automatically performable musical instrument such as an electronic instrument. CONSTITUTION:A score recorded on the grids and music of a transparent synthetic resin sheet 3, is read as a picture image by reflecting light, radiated on the music 2 from a light source 12 of a scanner 1 via the transparent synthetic resin sheet 3 having grids checking light transmission on the music 2, and receiving and detecting the reflected light with the scanner 1 moved on the music 2. Musical sound information, shown by a score read as a picture image with the scanner 1, is analyzed based on position information on the picture image with the grids, and also analyzed musical sound information is converted into a digital signal generating musical sounds. The musical sound information can be converted into the digital signal in a form easily reproduced with electronic instruments etc., from the music of a desired musical piece, and anybody can easily enjoy the automatic performance of the musical instruments.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、楽曲を電子楽器等の自
動演奏可能な楽器に入力して演奏可能な形態の楽音情報
として解析する楽譜読み取り方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a musical score reading method for inputting a musical piece to an automatically playable musical instrument such as an electronic musical instrument and analyzing the musical piece as musical tone information in a playable form.

【0002】[0002]

【従来の技術】楽譜は楽曲を演奏するための楽音情報、
例えば音の高低、音の強弱、音の長短、ハーモニー、楽
曲全体のテンポ等を符号によって具現化したものであ
る。ディジタル音源を有する電子楽器、または音を発生
させるためのアクションが自動化された楽器にて楽曲を
自動演奏する場合、楽譜において符号で表される楽音情
報を、これらの楽器側で認識可能なディジタル信号とし
て変換する必要がある。
2. Description of the Related Art A musical score is musical tone information for playing a musical composition,
For example, the pitch of the sound, the strength of the sound, the length of the sound, the harmony, the tempo of the entire music, etc. are embodied by the code. When automatically playing a musical composition with an electronic musical instrument having a digital sound source, or a musical instrument in which an action for generating a sound is automated, musical tone information represented by a code in a musical score is a digital signal that can be recognized by the musical instrument side. Need to be converted as

【0003】前述されたような電子楽器等を自動演奏す
るには種種の方法があり、次に述べる方法はその一例で
ある。 (1) 磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク等のメディ
アに、楽音情報を表すディジタル信号が記録された市販
のミュージックソフトウェアにより自動演奏を行なう方
法。 (2) 記録再生機能を有する楽器を人が演奏し、その演奏
をディジタル信号に変換して磁気ディスク、磁気テー
プ、光ディスク等のメディアに記録し、このメディアに
より自動演奏を行なう方法。 (3) 譜面に記載された楽譜が表す音楽情報を、人が解析
( 例えば、音符が表す音程、長さ、種種の楽音記号の意
味の理解等) して、その解析結果を入力しディジタル信
号に変換して磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク等
のメディアに記録し、このメディアにより自動演奏を行
なう方法。
There are various methods for automatically playing the electronic musical instrument as described above, and the following method is one example. (1) A method of automatically playing music on a medium such as a magnetic disk, a magnetic tape, or an optical disk using commercially available music software in which digital signals representing musical sound information are recorded. (2) A method in which a person plays an instrument having a recording / playback function, converts the performance into a digital signal, records it on a medium such as a magnetic disk, a magnetic tape, or an optical disk, and performs an automatic performance by this medium. (3) A person analyzes the music information represented by the score on the score.
(For example, note pitch, length, understanding of the meaning of various musical symbols, etc.), input the analysis result, convert it to a digital signal and record it on media such as magnetic disk, magnetic tape, optical disk, How to play automatically with this media.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れたような自動演奏方法には、それぞれ次のような問題
点がある。 (1) ミュージックソフトウェアは市販されている楽曲が
限定されているため、所望の楽曲を自動演奏に供するこ
とができない。 (2) 所望の楽曲を自動演奏に供することができるもの
の、メディアに記録するための演奏は入力は人が行わな
ければならず、その楽器の演奏に熟達した人でなければ
気軽に自動演奏を楽しめない。 (3) 所望の楽曲を自動演奏に供することができるもの
の、メディアに記録するための楽譜の解析および入力は
人が行わなければならず、音楽知識を有する人でなけれ
ば気軽に自動演奏を楽しめない。 本発明は、これらの問題点を解決し、容易に所望の楽曲
を自動演奏するための楽譜読み取り方法を提供すること
を目的とするものである。
However, each of the above-described automatic playing methods has the following problems. (1) Since the music software is limited to commercially available songs, it is not possible to automatically play the desired song. (2) Although the desired music can be provided for automatic performance, it is necessary for a person to input the performance to be recorded on the medium, and unless the person who is proficient in playing the musical instrument feels free to perform the automatic performance. I can't enjoy it. (3) Although the desired music can be used for automatic performance, it is necessary for a person to analyze and input the score to be recorded on the medium, and anyone who has no musical knowledge can easily enjoy the automatic performance. Absent. It is an object of the present invention to solve these problems and provide a musical score reading method for easily and automatically playing a desired music piece.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の楽譜読み取り方
法は、前述されたような問題点を解決するために、 (a) 譜面上に楽譜面を覆蓋して光の透過面にその光の透
過を妨げる方眼を有する透明合成樹脂シートを載置し、
透明合成樹脂シートを介してスキャナの光源から譜面に
光を照射するとともに、その譜面上でスキャナを移動さ
せることにより、譜面上において反射する反射光を受光
し検出して、透明合成樹脂シートの方眼および譜面に記
載された楽譜を画像として読み取る画像読み取り工程と (b) 前記スキャナにより画像として読み取った楽譜が表
す楽音情報を、方眼による画像上の位置情報にもとづい
て解析するとともに、解析された楽音情報を楽音を発生
させるディジタル信号に変換する解析変換工程 とより構成されることを特徴とするものである。また、
前記楽音を発生させるディジタル信号はMIDI信号で
あることが好ましい。
In order to solve the above-mentioned problems, the musical score reading method of the present invention comprises: (a) covering the musical score surface on the musical score and transmitting the light to the light transmitting surface. Place a transparent synthetic resin sheet with a grid that obstructs transmission,
Light from the light source of the scanner is radiated to the musical score through the transparent synthetic resin sheet, and the scanner is moved on the musical score to receive and detect the reflected light reflected on the musical score. And an image reading step of reading the score written on the musical score as an image, and (b) analyzing the musical tone information represented by the musical score read as an image by the scanner based on the positional information on the image by the grid, and analyzing the musical tone analyzed. It is characterized by comprising an analysis conversion step of converting information into a digital signal for generating a musical sound. Also,
The digital signal for generating the musical tone is preferably a MIDI signal.

【0006】[0006]

【作用】スキャナの光源から楽譜面を覆蓋して載置され
る透明合成樹脂シートを介して譜面上に照射された光
は、透明合成樹脂シートの方眼をを構成する線を有さな
い部分においては透明合成樹脂シートを透過して譜面上
に到達し、方眼を構成する線を有する部分においては光
が遮られまたは弱められ、弱められた光は譜面上に到達
する。これらの光が譜面上において反射し、譜面上をス
キャナを移動させながらそれらの反射光が受光され検出
されると、透明合成樹脂シートの方眼および譜面に記載
された楽譜は1つの画像として読み取られる。このスキ
ャナにより画像として読み取られた楽譜が表す楽音情報
は、方眼による画像上の位置情報にもとづいて解析され
るとともに、解析された楽音情報はディジタル信号、例
えば、MIDI楽器を演奏するためのMIDI信号に変
換される。
The light radiated from the light source of the scanner onto the musical score through the transparent synthetic resin sheet which covers the musical score and is placed on the portion of the transparent synthetic resin sheet which does not have the line forming the grid. Passes through the transparent synthetic resin sheet and reaches the musical score, and light is blocked or weakened in the portion having the lines forming the grid, and the weakened light reaches the musical score. When these lights are reflected on the musical score and the reflected light is received and detected while moving the scanner on the musical score, the score written on the grid and the musical score of the transparent synthetic resin sheet is read as one image. . The musical tone information represented by the score read as an image by this scanner is analyzed based on the positional information on the image by the grid, and the analyzed musical tone information is a digital signal, for example, a MIDI signal for playing a MIDI musical instrument. Is converted to.

【0007】[0007]

【実施例】次に、本発明の楽譜読み取り方法の具体的な
一実施例について図面を参照しつつ説明する。第1図に
示されているのは、文字や図形をを光学的に読み取るス
キャナ1である。このスキャナ1の上面に設けられたス
イッチ11を指で押すとLED12が点灯して読み取り可能
状態となる。このスイッチ11を押しながら、例えば図2
に示されているような楽譜が記載された譜面2上に載置
された透明合成樹脂シート3を介してローラ13の転動に
より譜面2上をを走行させると、LED12から照射され
た光が譜面2上で反射してその反射光が光学レンズによ
り構成される受光器14を介して光センサ15で検出され
る。この光センサ15により検出されたデータはケーブル
16を介してCPU(図示省略)に与えられ画像データが
形成される。この画像データは所定のプログラムにもと
づいて解析され、楽音情報は電子楽器等に入力可能ディ
ジタル信号、例えばMIDI信号に変換される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a specific embodiment of the musical score reading method of the present invention will be described with reference to the drawings. Shown in FIG. 1 is a scanner 1 for optically reading characters and figures. When the switch 11 provided on the upper surface of the scanner 1 is pressed with a finger, the LED 12 is turned on and the reading becomes possible. While pressing this switch 11, for example, in FIG.
When the roller 13 rolls on the musical score 2 through the transparent synthetic resin sheet 3 placed on the musical score 2 on which the musical score as shown in FIG. The reflected light is reflected on the musical score 2, and the reflected light is detected by an optical sensor 15 via a light receiver 14 constituted by an optical lens. The data detected by this optical sensor 15 is the cable
Image data is formed via a CPU (not shown) via 16. This image data is analyzed based on a predetermined program, and the musical tone information is converted into a digital signal that can be input to an electronic musical instrument or the like, for example, a MIDI signal.

【0008】なお、譜面2上に載置される透明合成樹脂
シート3の表面には0.5 mmの方眼が印刷されており、方
眼を構成する線5(図3参照)が印刷されている部分は
光が透過しない。したがって、スキャナ1のLED12か
ら照射された光は、透明合成樹脂シート3の方眼を構成
する線5が印刷されていない部分において透過して譜面
2の表面で反射するために、楽譜と方眼とが重複した合
成画像となる。したがって、方眼のセクション数により
スキャナが移動した距離を検出し、その楽譜上における
音符、各種楽音記号等の位置関係を正確に得ることがで
きる。
Note that a grid of 0.5 mm is printed on the surface of the transparent synthetic resin sheet 3 placed on the musical score 2, and the line 5 (see FIG. 3) forming the grid is printed on the surface. Light does not penetrate. Therefore, the light emitted from the LED 12 of the scanner 1 is transmitted through a portion of the transparent synthetic resin sheet 3 where the lines 5 forming the grid are not printed and reflected on the surface of the musical score 2, so that the score and the grid are separated. It will be an overlapping composite image. Therefore, the distance moved by the scanner can be detected by the number of grid sections, and the positional relationship of notes, various musical symbols, etc. on the score can be accurately obtained.

【0009】さらに、この合成画像に所定の画像処理を
施して、図3に部分的に示されているようなセクション
画像4を得る。このようなセクション画像4を得る手段
の一例として、本実施例においては、方眼の1セクショ
ン内に存在する画素のうち、一定以上の光量を検知した
画素が過半数を占める場合はそのセクション全体を前記
反射光を受光したものとして図面上白く表現し、一定以
上の光量を検知した画素が半数に満たない場合はそのセ
クション全体を前記反射光を受光しなかったものとして
図面上黒く表現する方法を適用した。
Further, the composite image is subjected to predetermined image processing to obtain a section image 4 partially shown in FIG. As an example of means for obtaining such a section image 4, in the present embodiment, when the pixels that detect a light amount above a certain level occupy the majority of the pixels existing in one section of the grid, the entire section is described above. Apply the method of expressing the reflected light as white on the drawing, and if the number of pixels that detected a certain amount of light is less than half, express the entire section as black as if the reflected light was not received. did.

【0010】次に、このようなセクション画像4上にお
ける楽譜を解析して、ディジタル音源を有する電子楽
器、または音を発生させるためのアクションが自動化さ
れた楽器に入力して自動演奏可能なディジタル信号に変
換するプログラムについて、図4に示されているフロー
チャート図を参照しつつ各ステップについて説明する。
ただし、楽譜全体をセクション画像4として図面上で表
すことは困難であるため、説明は図2に示されている譜
面2に記載された楽譜にもとづいて行なう。
Next, the musical score on the section image 4 is analyzed, and is input to an electronic musical instrument having a digital sound source or a musical instrument in which an action for generating a sound is automatically inputted and a digital signal which can be automatically played. Each step of the program for converting to will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
However, since it is difficult to represent the entire score as the section image 4 on the drawing, the description will be given based on the score described in the score 2 shown in FIG.

【0011】A:楽譜の5線のうち第1線20(最下線)
の左右両端20a,20b の位置および第5線21 (最上線) の
右端21aの位置を検出し、第1線20、すなわち左右両端2
0a,20b を通る直線に平行で第5線21 (最上線) の右端2
1a を通る直線を確定する。これらの直線間の距離を4
等分した距離が5線各線間の距離となる。 B:5線左端に記載されている音部記号22を調べて、音
符によって表される音の音程を確定する。本実施例にお
いてはト音記号であるから、第2線上に記載されている
音符は音階の "G”の音を表している。 C:調記号23を調べて楽曲の調を確定する。 D:拍子記号24を調べて楽曲全体の音の強弱パターンを
確定する。本実施例においては8分の6拍子である。 E:5線左上方に記載されている"Moderate","Allegret
to","Comodo"等の速度記号25を調べて楽曲全体のテンポ
を確定する。本実施例においては "Moderate"である。 F:楽曲の進行順に音符26および休止符を調べる。音符
26は5線内または加線内における符頭27の位置により音
の高低を確定し、符頭27が塗り潰されている否か、符点
28の有無、符鉤29の有無と数により音の長短を確定す
る。また休止符もその形状により休止長さを確定する。 G:その他の演奏に関する記号、例えば強弱記号、変化
記号等の有無と位置を調べる。 さらに、以上のステップA〜ステップGにおいてそれぞ
れ解析された楽音情報を所定のディジタル信号に変換す
る。
A: First line 20 of the 5 lines of the score (bottom line)
The positions of the left and right ends 20a, 20b of the vehicle and the position of the right end 21a of the fifth line 21 (the uppermost line) are detected, and the first line 20, that is, the left and right ends 2
It is parallel to the straight line passing through 0a and 20b and is the right end 2 of the 5th line 21 (top line).
Establish a straight line through 1a. The distance between these straight lines is 4
The equally divided distance is the distance between the five lines. B: The clef 22 at the left end of the 5th line is checked to determine the pitch of the note represented by the note. In the present embodiment, since it is a treble clef, the notes described on the second line represent the note "G" in the scale. C: The key 23 is checked to determine the key of the music. D: Examine the time signature 24 to determine the sound intensity pattern of the entire music. In this embodiment, it is 6/8. E: "Moderate", "Allegret" written on the upper left of the 5th line
The tempo of the entire song is determined by checking the speed symbol 25 such as "to", "Comodo", etc. In this embodiment, it is "Moderate" F: The note 26 and the rest note are checked in the order of progression of the song.
26 indicates the pitch of the note depending on the position of the note head 27 within the 5-line or the additional line, and whether the note head 27 is filled or not
The length of the sound is determined by the presence or absence of 28, the presence or absence of the hook 29 and the number. The rest length of the rest mark is also determined by its shape. G: Examine the presence and position of other performance-related symbols, such as dynamic symbols and change symbols. Further, the musical tone information analyzed in each of the above steps A to G is converted into a predetermined digital signal.

【0012】前述されたようにディジタル信号に変換さ
れた楽音情報は、所定のメディアに記録され、電子楽器
等に入力して自動演奏に供することができる。
The tone information converted into a digital signal as described above is recorded on a predetermined medium and can be input to an electronic musical instrument or the like for automatic performance.

【0013】本実施例においては、方眼のサイズを0.5
mmとしたが、スキャナ1の読み取り分解能、セクション
画像4の解析精度の維持等の観点から、0.2 〜1.0 mmの
範囲内とすることが好ましい。また、画像上において距
離を検出するに際しては、スキャナ1を走行させるロー
ラ13に測距機能を付加して方眼による位置検出と併用し
てもよい。ただし、測距機能を有するスキャナの中に
は、所定方向とは逆方向に走行させると図形( 本発明に
おいては楽譜) を反転画像として読み取るものもあり、
使用するスキャナに応じて画像解析のプログラムを変更
しなければならない。
In this embodiment, the size of the grid is 0.5.
However, from the viewpoint of maintaining the reading resolution of the scanner 1 and the analysis accuracy of the section image 4, it is preferably within the range of 0.2 to 1.0 mm. Further, when detecting the distance on the image, a distance measuring function may be added to the roller 13 for moving the scanner 1 and the roller 13 may be used together with the position detection by the grid. However, some scanners having a distance measuring function read a figure (musical score in the present invention) as a reverse image when traveling in a direction opposite to a predetermined direction,
The image analysis program must be changed according to the scanner used.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明の楽譜読み取り装置によれば、所
望の楽曲の譜面に楽譜として記載された楽音情報を、容
易に電子楽器等で再生可能な形態のディジタル信号に変
換でき、誰でも気軽に楽器の自動演奏を楽しむことがで
きる。
According to the musical score reading apparatus of the present invention, musical tone information described as musical score on a musical score of a desired musical composition can be easily converted into a digital signal which can be reproduced by an electronic musical instrument, etc. You can enjoy automatic playing of musical instruments.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による楽譜読み取り方法を説明するため
の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a musical score reading method according to the present invention.

【図2】譜面の一部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a part of a musical score.

【図3】楽譜と方眼とが合成されたセクション画像であ
る。
FIG. 3 is a section image in which a score and a grid are combined.

【図4】楽譜をディジタル信号に変換するプログラムを
説明するフローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a program for converting a musical score into a digital signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 楽譜読み取り装置 2 譜面 3 透明合成樹脂シート 4 セクション画像 5 方眼 11 スイッチ 12 LED 13 ローラ 14 受光器 15 光センサ 16 ケーブル 20 第1線 21 第5線 22 音部記号 23 調記号 24 拍子記号 25 速度記号 26 音符 27 符頭 28 符点 29 符鉤 1 Music score reader 2 musical score 3 Transparent synthetic resin sheet 4 section image 5 grid 11 switch 12 LED 13 Roller 14 Receiver 15 Optical sensor 16 cables 20 First Line 21 Fifth Line 22 clef 23 key signature 24 time signature 25 speed symbol 26 notes 27 note heads 28 dot 29 sign

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a) 譜面上に楽譜面を覆蓋して光の透過
面にその光の透過を妨げる方眼を有する透明合成樹脂シ
ートを載置し、透明合成樹脂シートを介してスキャナの
光源から譜面に光を照射するとともに、その譜面上でス
キャナを移動させることにより、譜面上において反射す
る反射光を受光し検出して、透明合成樹脂シートの方眼
および譜面に記載された楽譜を画像として読み取る画像
読み取り工程と (b) 前記スキャナにより画像として読み取った楽譜が表
す楽音情報を、方眼による画像上の位置情報にもとづい
て解析するとともに、解析された楽音情報を楽音を発生
させるディジタル信号に変換する解析変換工程 とより構成されることを特徴とする楽譜読み取り方法。
1. (a) A transparent synthetic resin sheet having a grid that obstructs the transmission of light is placed on the musical score, and the transparent synthetic resin sheet is placed on the light transmissive surface, and the light source of the scanner is placed through the transparent synthetic resin sheet. While irradiating light to the musical score from the music score, and moving the scanner on the musical score, the reflected light reflected on the musical score is received and detected, and the score written on the grid and the musical score of the transparent synthetic resin sheet is converted into an image. An image reading step of reading and (b) analyzing the musical tone information represented by the score read as an image by the scanner based on the positional information on the image by the grid and converting the analyzed musical tone information into a digital signal for generating a musical tone. A method for reading a musical score, which is characterized by comprising an analysis conversion step.
【請求項2】 前記楽音を発生させるディジタル信号は
MIDI信号であることを特徴とする請求項1に記載の
楽譜読み取り方法。
2. The musical score reading method according to claim 1, wherein the digital signal for generating the musical sound is a MIDI signal.
JP3188152A 1991-07-01 1991-07-01 Musical score reading device Pending JPH0511752A (en)

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JP (1) JPH0511752A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000242267A (en) * 1999-02-22 2000-09-08 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd Music learning assistance device and computer-readable recording medium where music learning assistance program is recorded
JP2007047565A (en) * 2005-08-11 2007-02-22 Nitto Kogaku Kk Musical scale reader and sound generating device

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