JPH05116598A - Car washing machine - Google Patents

Car washing machine

Info

Publication number
JPH05116598A
JPH05116598A JP28523291A JP28523291A JPH05116598A JP H05116598 A JPH05116598 A JP H05116598A JP 28523291 A JP28523291 A JP 28523291A JP 28523291 A JP28523291 A JP 28523291A JP H05116598 A JPH05116598 A JP H05116598A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
top nozzle
drive device
flap
car wash
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP28523291A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2699720B2 (en
Inventor
Masamoto Ueda
雅元 植田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP3285232A priority Critical patent/JP2699720B2/en
Publication of JPH05116598A publication Critical patent/JPH05116598A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2699720B2 publication Critical patent/JP2699720B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a car washing machine which can sufficiently dry the inclined face of the windshield portion or rear window portion of a vehicle. CONSTITUTION:A car washing machine main body is provided with a top nozzle 8 which freely rises and a freely rotating flap 27 is provided at the lower end portion of the top nozzle 8 and an ejection hole 28 is formed at the lower end of the flap 27. A rotary driving unit 38 is provided at the upper end portion of the top nozzle 8 and the flap 27 is connected to the rotary driving unit 38 by a link mechanism 56. The rotary driving unit 38 is actuated to rotate the flap 27 longitudinally via the link mechanism 56. Thereby the flap 27 is tilted at a predetermined angle gamma to a windshield portion 74 and a rear window portion 75 and air from the ejection hole 28 is blown to the inclined face of the windshield portion 74 or the rear window portion 75 at an optimum angle for drying.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば給油所に設置さ
れ、自走して洗車を行い、車体上面を乾燥するトップノ
ズルを有する洗車機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing machine having a top nozzle which is installed at a gas station and self-propels to wash the car to dry the upper surface of the car body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の洗車機としては図15に示
されるものがある。すなわち、81は前後方向に走行自在
な洗車機本体であり、その前面には車高を検出するソニ
ックセンサ82が設けられている。ソニックセンサ82の後
方には、第1アーム83および第2アーム84によって昇降
自在に支持されたトップノズル85が設けられている。ト
ップノズル85の先端には噴出口86が下向きに形成されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a car wash machine of this type shown in FIG. That is, 81 is a car wash main body that can travel in the front-rear direction, and a sonic sensor 82 that detects the vehicle height is provided on the front surface of the main body. Behind the sonic sensor 82, a top nozzle 85 supported by a first arm 83 and a second arm 84 so as to be vertically movable is provided. A jet port 86 is formed downward at the tip of the top nozzle 85.

【0003】洗車機本体81を前進走行87させながら、ブ
ラシ(図示せず)により車両88を洗浄する。このとき、
ソニックセンサ82が車両88の各車高を検出し、これら各
車高値と各車高値に対応する洗車機本体81の走行距離値
とに基づいて車両88の車体形状が認識される。
The vehicle 88 is washed with a brush (not shown) while the car wash main body 81 is traveling forward 87. At this time,
The sonic sensor 82 detects each vehicle height of the vehicle 88, and the vehicle body shape of the vehicle 88 is recognized based on each vehicle height value and the traveling distance value of the car wash machine body 81 corresponding to each vehicle height value.

【0004】そして、洗車機本体81を後進走行89させな
がら、トップノズル85を、認識された車体形状に沿って
昇降動させる。これにより、噴出口86から吹き出した風
が車両88の上面に当たり、車両88の上面を乾燥させる。
Then, the top nozzle 85 is moved up and down along the recognized vehicle body shape while the car wash machine body 81 is traveling backward 89. As a result, the wind blown from the ejection port 86 hits the upper surface of the vehicle 88 and dries the upper surface of the vehicle 88.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、トップノズル85の噴出口86が下向きに固定さ
れて形成されているため、吹き出した風は車両88のフロ
ントウインド部90やリヤウインド部91などの傾斜面に対
して常に下向きにしか当たらず、このため、フロントウ
インド部90やリヤウインド部91の乾燥効率は低下し、充
分な乾燥が行えないといった問題が生じた。
However, in the above-mentioned conventional example, since the jet nozzle 86 of the top nozzle 85 is formed so as to be fixed downward, the blown-out air is generated by the wind blown from the front window portion 90 and the rear window portion of the vehicle 88. Since it always hits the inclined surface such as 91 only downward, the drying efficiency of the front window portion 90 and the rear window portion 91 is lowered, and there is a problem that sufficient drying cannot be performed.

【0006】本発明は上記問題を解決するもので、車両
のフロントウインド部やリヤウインド部などの傾斜面を
充分に乾燥し得る洗車機を提供することを目的とするも
のである。
The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a car washing machine capable of sufficiently drying inclined surfaces such as a front window portion and a rear window portion of a vehicle.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における洗車機は、洗車機本体に洗車機本体の
走行距離を検出する走行距離検出手段を設け、上記洗車
機本体の前面に被洗車車両の車高を検出する車高検出手
段を設け、上記洗車機本体の内部に、上記車両上面に送
風する昇降自在なトップノズルとこのトップノズルを昇
降させる昇降駆動装置とを設け、上記トップノズルの下
端部に前後方向に回動自在な噴出口を設け、上記トップ
ノズルの上端部に回動駆動装置を設け、上記噴出口と回
動駆動装置とをリンク機構で連動連結し、上記走行距離
検出手段により検出された走行距離値と上記車高検出手
段により検出された車高値とに基づいて上記車両の車体
形状を認識するとともに記憶し、かつ昇降駆動装置を作
動させて上記トップノズルを上記車体形状に沿って昇降
させながら、回動駆動装置を作動させて上記噴出口を車
体上面に対して所定角度傾斜させる制御装置を設けたも
のである。
In order to solve the above problems, a car washing machine according to the present invention is provided with a traveling distance detecting means for detecting a traveling distance of the car washing machine body in a car washing machine body, and a front side of the car washing machine body is provided. A vehicle height detecting means for detecting a vehicle height of a vehicle to be washed is provided, and a vertically movable top nozzle for blowing air to the vehicle upper surface and an elevator drive device for vertically moving the top nozzle are provided inside the vehicle washing machine body, A jet outlet that is rotatable in the front-rear direction is provided at the lower end of the top nozzle, a rotary drive device is provided at the upper end of the top nozzle, and the jet outlet and the rotary drive device are linked and linked by a link mechanism. The vehicle body shape of the vehicle is recognized and stored based on the traveling distance value detected by the traveling distance detecting means and the vehicle height value detected by the vehicle height detecting means, and the lifting drive device is operated to operate the topping. While the nozzle is moved up and down along the vehicle body shape, is provided with a control device for a predetermined angle inclined relative to the vehicle body upper surface said spout by actuating the rotary drive device.

【0008】[0008]

【作用】上記構成により、洗車機本体が前進走行して、
車高検出手段により車両の車高を検出するとともに、走
行距離検出手段により洗車機本体の走行距離を検出す
る。制御装置は、検出された走行距離値と車高値とに基
づいて、車両の車体形状を認識するとともに記憶する。
[Operation] With the above structure, the car washing machine body travels forward,
The vehicle height detecting means detects the vehicle height of the vehicle, and the traveling distance detecting means detects the traveling distance of the car wash machine body. The control device recognizes and stores the vehicle body shape of the vehicle based on the detected traveling distance value and vehicle height value.

【0009】そして、洗車機本体が後進走行するととも
に、制御装置が昇降駆動装置と回動駆動装置とを作動さ
せる。すなわち、昇降駆動装置の作動によりトップノズ
ルは記憶された車体形状に沿って昇降し、かつ、回動駆
動装置の作動により噴出口はリンク機構を介して車体上
面に対し所定角度で傾斜する。これにより、噴出口から
吹き出された風は車体上面に対して常に乾燥に最適な角
度で当たる。
Then, the main body of the car wash machine travels backward, and the control device actuates the lifting drive device and the rotation drive device. That is, the top drive nozzle is moved up and down along the stored vehicle body shape by the operation of the lifting drive device, and the ejection port is inclined at a predetermined angle with respect to the vehicle body upper surface through the link mechanism by the operation of the rotation drive device. As a result, the wind blown from the ejection port always strikes the upper surface of the vehicle body at an angle most suitable for drying.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図9,図10に示すように、洗車機本体1は、前
後左右に設けられた車輪2に支持されて前後方向に往復
走行自在である。これら車輪2の一つには、洗車機本体
1の走行距離を検出する走行距離検出手段の一例である
パルスエンコーダ3とカウンター4とが設けられてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the car wash machine body 1 is supported by wheels 2 provided in the front, rear, left and right directions, and can reciprocate in the front and rear direction. One of these wheels 2 is provided with a pulse encoder 3 and a counter 4, which are an example of a traveling distance detecting means for detecting the traveling distance of the car wash machine body 1.

【0011】洗車機本体1の前面には、被洗車車両6の
車高を検出する車高検出手段の一例としてソニックセン
サ7が設けられている。ソニックセンサ7の後方で洗車
機本体1の内部には、車両6の上面に送風するトップノ
ズル8が設けられている。
A sonic sensor 7 is provided on the front surface of the car wash machine body 1 as an example of vehicle height detecting means for detecting the vehicle height of the vehicle 6 to be washed. A top nozzle 8 that blows air to the upper surface of the vehicle 6 is provided inside the car wash machine body 1 behind the sonic sensor 7.

【0012】図9〜図11に示すように、上記トップノズ
ル8は、前面9および後面10が下向きに狭められ、かつ
左右両側面11が外向きに拡げられている。トップノズル
8の上面12には、送風管13の一端がトップノズル8内に
連通して接続され、送風管13の他端はブロア装置(図示
せず)に接続されている。
As shown in FIGS. 9 to 11, in the top nozzle 8, the front surface 9 and the rear surface 10 are narrowed downward, and the left and right side surfaces 11 are expanded outward. On the upper surface 12 of the top nozzle 8, one end of a blower tube 13 is connected in communication with the inside of the top nozzle 8, and the other end of the blower tube 13 is connected to a blower device (not shown).

【0013】図9〜図12に示すように、洗車機本体1に
は左右一対のガイドレール15が上下方向に設けられ、昇
降体16がこれらガイドレール15に走行ローラ17を介して
案内され昇降自在に設けられている。両昇降体16間は支
持パイプ18で連結され、上記トップノズル8の上面12は
支持パイプ18から後方に連設された支持アーム19に連結
されている。これにより、トップノズル8は昇降体16と
ともに昇降自在である。
As shown in FIGS. 9 to 12, a pair of left and right guide rails 15 are provided in the car wash machine body 1 in the vertical direction, and an elevating body 16 is guided by these guide rails 15 via a traveling roller 17 to ascend and descend. It is provided freely. A support pipe 18 connects between the two lifting bodies 16, and an upper surface 12 of the top nozzle 8 is connected to a support arm 19 which is continuous from the support pipe 18 to the rear. As a result, the top nozzle 8 can be moved up and down together with the lifting body 16.

【0014】上記洗車機本体1には、トップノズル8を
昇降させる昇降駆動装置20が設けられている。この昇降
駆動装置20は、上記両ガイドレール15内の上下端部に設
けられたスプロケット21A〜21Dと、このうち上部スプ
ロケット21A,21B間を連結連動する駆動軸22と、対向
する上下部スプロケット21A,21Cと21B,21D間に巻
張されたチェン23と、一方の上部スプロケット21Aに連
動連結する電動機24とから構成されている。図12に示す
ように、上記チェン23の一端は上記昇降体16の上端に連
結され、チェン23の他端は上記昇降体16の下端に連結さ
れている。
The car washing machine body 1 is provided with a lifting drive device 20 for lifting the top nozzle 8. The lifting drive device 20 includes sprockets 21A to 21D provided at the upper and lower ends of the guide rails 15, a drive shaft 22 that links and interlocks the upper sprockets 21A and 21B, and a facing upper and lower sprockets 21A. , 21C and 21B, 21D, and a motor 23 that is interlockingly connected to one upper sprocket 21A. As shown in FIG. 12, one end of the chain 23 is connected to the upper end of the lift 16 and the other end of the chain 23 is connected to the lower end of the lift 16.

【0015】図1に示すように、上記トップノズル8の
下端には回動自在なフラップ27が設けられ、このフラッ
プ27の下端に噴出口28が形成されている。図4に示すよ
うに、このフラップ27は、下位に向かって漸次縮小した
前板29と後板30、および前後板29,30の左右端を連結す
る扇状の側板31とから形成されている。このフラップ27
内には、前後板29,30を連結して補強する継ぎ材32が設
けられている。また、後板30の中央部外面には、後方に
突出する板状のブラケット35が設けられている。これら
前後板29,30および側板31、継ぎ材32、ブラケット35は
リベット33で連結されている。図5に示すように、 フ
ラップ27の両側板31の上端部は、左右方向の支持ピン34
を介して、トップノズル8の両側面11の下端部に連結し
ている。これにより、フラップ27は前後方向に回動自在
となっている。
As shown in FIG. 1, a rotatable flap 27 is provided at the lower end of the top nozzle 8, and a jet outlet 28 is formed at the lower end of the flap 27. As shown in FIG. 4, the flap 27 is formed of a front plate 29 and a rear plate 30 that are gradually reduced toward the lower side, and a fan-shaped side plate 31 that connects the left and right ends of the front and rear plates 29, 30. This flap 27
Inside, a joint material 32 is provided for connecting and reinforcing the front and rear plates 29, 30. A plate-shaped bracket 35 protruding rearward is provided on the outer surface of the central portion of the rear plate 30. The front and rear plates 29 and 30, the side plate 31, the joint material 32, and the bracket 35 are connected by rivets 33. As shown in FIG. 5, the upper ends of the side plates 31 of the flap 27 are provided with support pins 34 in the left-right direction.
Is connected to the lower end portions of both side surfaces 11 of the top nozzle 8 via. As a result, the flap 27 is rotatable in the front-rear direction.

【0016】図1〜図3に示すように、トップノズル8
の上面12の中央部には回動駆動装置38が設けられてい
る。すなわち、この回動駆動装置38は、減速機付モータ
39と、この減速機付モータ39に連動連結する左右方向の
回動軸40と、この回動軸40を軸受け41を介して軸心の周
りに回動自在に支持するハウジング42とから構成されて
いる。上記回動軸40の一端部は、減速機付モータ39の減
速機39aに嵌入され、平行キー43を介して連結されてい
る。減速機付モータ39はボルト44を介してハウジング42
の一側面に連結されている。ハウジング42は、トップノ
ズル8の上面12に設けられたベースプレート45上に取り
付けられ、ボルト,ナット46を介して連結されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the top nozzle 8
A rotation drive device 38 is provided in the center of the upper surface 12 of the. That is, this rotation drive device 38 is a motor with a reducer.
39, a rotary shaft 40 in the left-right direction that is interlockingly connected to the motor with reduction gear 39, and a housing 42 that supports the rotary shaft 40 via a bearing 41 so as to be rotatable around the shaft center. ing. One end of the rotating shaft 40 is fitted into the speed reducer 39a of the motor 39 with a speed reducer and is connected via the parallel key 43. The motor 39 with reduction gear is attached to the housing 42 via the bolt 44.
It is connected to one side. The housing 42 is mounted on a base plate 45 provided on the upper surface 12 of the top nozzle 8 and is connected via bolts and nuts 46.

【0017】上記回動軸40の他端部はハウジング42の他
側面から外側方に突出しており、その他端には扇状の遮
蔽板49が取り付けられている。また、回動軸40の他端の
前後方には、一対の近接スイッチ50,51がブラケット52
を介してトップノズル8の上面12側に取り付けられ、上
記遮蔽板49は回動軸40の回動にともなって各近接スイッ
チ50,51の検知部に突入退出自在である。
The other end of the rotary shaft 40 projects outward from the other side surface of the housing 42, and a fan-shaped shield plate 49 is attached to the other end. A pair of proximity switches 50 and 51 are provided on the front and rear of the other end of the rotary shaft 40.
The shield plate 49 is attached to the upper surface 12 side of the top nozzle 8 via the, and can be inserted into and withdrawn from the detection portions of the proximity switches 50 and 51 with the rotation of the rotation shaft 40.

【0018】上記ベースプレート45の前後端には上方に
折り曲げられたフランジ部53が形成され、上記回動駆動
装置38を覆うカバー54がボルト55を介して上記フランジ
部53に着脱自在に取り付けられている。
A flange portion 53 bent upward is formed at the front and rear ends of the base plate 45, and a cover 54 for covering the rotation drive device 38 is detachably attached to the flange portion 53 via a bolt 55. There is.

【0019】上記回動駆動装置38とフラップ27とはリン
ク機構56で連動連結されている。すなわち、リンク機構
56は、基端部がハウジング42と遮蔽板49との間に設けら
れるとともに回動軸40に外嵌されて平行キー57で連結さ
れたリンク58と、一端がボルト59を介して上記リンク58
の遊端に相対回動自在に連結されかつ他端がボルト,ナ
ット60を介して上記フラップ27のブラケット35に相対回
動自在に連結されたロッド61とから構成されている。上
記ロッド61はトップノズル8内に設けられ、その一端部
はトップノズル8の上面12およびベースプレート45に形
成された上部孔62から上方へ突出し、その他端部はトッ
プノズル8の後面10に形成された下部孔63から下方へ突
出している。
The rotary drive device 38 and the flap 27 are interlockingly connected by a link mechanism 56. That is, the link mechanism
56 has a link 58 whose base end is provided between the housing 42 and the shield plate 49 and which is externally fitted to the rotary shaft 40 and connected by a parallel key 57, and one end of which has the link 58 via a bolt 59.
The rod 61 is rotatably connected to the free end and has the other end rotatably connected to the bracket 35 of the flap 27 via bolts and nuts 60. The rod 61 is provided in the top nozzle 8, one end of which protrudes upward from an upper hole 62 formed in the upper surface 12 of the top nozzle 8 and the base plate 45, and the other end of which is formed in the rear surface 10 of the top nozzle 8. The lower hole 63 projects downward.

【0020】図1,図7,図8に示すように、上記フラ
ップ27の前板29の下端部にはゴム製のタッチセンサ保護
シート66が、リベット66aを介して、左右方向にわたっ
て取り付けられている。この保護シート66には上端開口
の中空部67が上下方向に形成され、各中空部67にはテー
プスイッチ68が挿設されている。
As shown in FIGS. 1, 7 and 8, a rubber touch sensor protection sheet 66 is attached to the lower end of the front plate 29 of the flap 27 in the left-right direction via rivets 66a. There is. A hollow portion 67 having an upper end opening is vertically formed in the protective sheet 66, and a tape switch 68 is inserted in each hollow portion 67.

【0021】図9に示すように、69は制御装置であり、
上記パルスエンコーダ3とカウンター4とにより検出さ
れた走行距離と上記ソニックセンサ7により検出された
車高に基づいて、昇降駆動装置20と回動駆動装置38とを
駆動制御する。また、制御装置69は、上記近接スイッチ
50,51の検出信号により回動駆動装置38を駆動制御する
とともに、上記テープスイッチ68の検出信号により昇降
駆動装置20を駆動制御する。
As shown in FIG. 9, 69 is a control device,
Based on the traveling distance detected by the pulse encoder 3 and the counter 4 and the vehicle height detected by the sonic sensor 7, the lifting drive device 20 and the rotation drive device 38 are drive-controlled. Further, the control device 69 is the proximity switch.
The rotation drive device 38 is drive-controlled by the detection signals of 50 and 51, and the lift drive device 20 is drive-controlled by the detection signal of the tape switch 68.

【0022】以下、上記構成における作用を説明する。
先ず、図13の実線に示すように、洗車機本体1をホーム
ポジションAから前進走行70させ、ブラシ(図示せず)
によって被洗車車両6を洗浄する。この際、図14に示す
ように、ソニックセンサ7によって車両6のボンネット
部71,天井部72,リヤトランク部73の車高値H1,H
2,H3が検出され、制御装置69に入力される。
The operation of the above structure will be described below.
First, as shown by the solid line in FIG. 13, the car wash main body 1 is moved forward 70 from the home position A, and a brush (not shown) is used.
The vehicle to be washed 6 is washed by. At this time, as shown in FIG. 14, the vehicle height values H1, H of the bonnet portion 71, the ceiling portion 72, and the rear trunk portion 73 of the vehicle 6 are measured by the sonic sensor 7.
2, H3 are detected and input to the control device 69.

【0023】また、カウンター4がエンコーダ3の発す
るパルスをカウントし、そのカウント値が制御装置69に
入力される。制御装置69は、そのカウント値より車輪2
の回転数を算出して、この回転数によって、洗車機本体
1の、ホームポジションAからの走行距離を算出する。
これにより、ホームポジションAから車両6の上面の各
点P1〜P6までの走行距離が得られるため、車両6の
各部71〜75の距離(長さ)L1,L2,L3,L4,L
5が算出される。
The counter 4 counts the pulses emitted by the encoder 3, and the count value is input to the control device 69. The control device 69 determines that the wheel 2
Is calculated, and the traveling distance of the car wash machine body 1 from the home position A is calculated based on the calculated rotation speed.
As a result, the travel distances from the home position A to the points P1 to P6 on the upper surface of the vehicle 6 can be obtained, so that the distances (lengths) L1, L2, L3, L4, L of the respective parts 71 to 75 of the vehicle 6 are obtained.
5 is calculated.

【0024】このうち、フロントウインド部74とリヤウ
インド部75は傾斜しているため、ソニックセンサ7は反
射波77を検知できず、車高値の検出は不能となる。この
とき、ソニックセンサ7は、フロントウインド部74の始
点P2の高さH1と、フロントウインド部74の終点P3
の高さH2とを検出し、エンコーダ3およびカウンター
4は、ホームポジションAから始点P2までの走行距離
D1と、ホームポジションAから終点P3までの走行距
離D2とを検出する。
Of these, since the front window portion 74 and the rear window portion 75 are inclined, the sonic sensor 7 cannot detect the reflected wave 77, and the vehicle height value cannot be detected. At this time, the sonic sensor 7 has the height H1 of the starting point P2 of the front window portion 74 and the end point P3 of the front window portion 74.
The encoder 3 and the counter 4 detect the traveling distance D1 from the home position A to the starting point P2 and the traveling distance D2 from the home position A to the ending point P3.

【0025】これにより制御装置69は、始点P2から終
点P3までの高さの差H(すなわちH=H2−H1)
と、走行距離の差L2(すなわちL2=D2−D1)と
に基づいて、フロントウインド部74の傾斜角度αを算出
する(すなわちα=tan-1(H/L2))。さらに、
リヤウインド部75の傾斜角度βも同様に算出される。
As a result, the control device 69 causes the height difference H from the start point P2 to the end point P3 (that is, H = H2-H1).
And the difference L2 in running distance (that is, L2 = D2-D1), the tilt angle α of the front window portion 74 is calculated (that is, α = tan −1 (H / L2)). further,
The inclination angle β of the rear window part 75 is calculated in the same manner.

【0026】上記のように、制御装置69は、車両6各部
の車高H1〜H3と、各車高H1〜H3に対する走行距
離L1〜L5とによって車体形状を認識し、認識した車
体形状を記憶する。
As described above, the control device 69 recognizes the vehicle body shape by the vehicle heights H1 to H3 of each part of the vehicle 6 and the traveling distances L1 to L5 with respect to the vehicle heights H1 to H3, and stores the recognized vehicle body shape. To do.

【0027】次に、図13の仮想線(イ)に示すように、
洗車機本体1を後進走行76させると、制御装置69は、記
憶した車体形状に基づいて電動機24を駆動制御する。こ
れにより、スプロケット21A〜21Dが回転してチェン23
が回動し、昇降体16がガイドレール15に案内されて昇降
し、これとともにトップノズル8が車両6の上面に沿っ
て昇降する。すなわち、図14に示すように、トップノズ
ル8は、車高H3に一定間隔Sを加えた高さに位置して
P6点上から距離L5だけ後進76してP5点上に達し、
さらに傾斜角度βでリヤウインド部75に沿って上昇しな
がら距離L4だけ後進76する。そして車高H2に一定間
隔Sを加えた高さに位置してP4点上から距離L3だけ
後進76してP3点上に達し、さらに傾斜角度αでフロン
トウインド部74に沿って下降しながら距離L2だけ後進
76する。そしてトップノズル8は車高H1に一定間隔S
を加えた高さに位置してP2点上から距離L1だけ後進
76しP1点上に達し、乾燥行程は終了する。
Next, as shown by the virtual line (a) in FIG.
When the car wash machine body 1 is moved backward 76, the control device 69 drives and controls the electric motor 24 based on the stored vehicle body shape. As a result, the sprockets 21A to 21D rotate and the chain 23
Is rotated, the elevating body 16 is guided by the guide rails 15 to ascend / descend, and the top nozzle 8 ascends / descends along the upper surface of the vehicle 6. That is, as shown in FIG. 14, the top nozzle 8 is positioned at a height obtained by adding a constant distance S to the vehicle height H3, and moves backward 76 from the point P6 by a distance L5 to reach the point P5.
Further, while going up along the rear window portion 75 at the inclination angle β, the vehicle moves backward 76 by the distance L4. Then, the vehicle is positioned at a height obtained by adding a certain distance S to the vehicle height H2, moves backward 76 from a point P4 by a distance L3, reaches a point P3, and further descends along the front window portion 74 at an inclination angle α to a distance. L2 backwards
76. The top nozzle 8 has a constant height S1 at the vehicle height H1.
It is located at the height that is added with the
76 and the P1 point is reached, and the drying process ends.

【0028】図1の実線で示すように、トップノズル8
がボンネット部71,天井部72,リヤトランク部73上を移
動している場合は、フラップ27を所定角度γに傾斜させ
る。これによって、噴出口28から吹き出された風は、ボ
ンネット部71,天井部72,リヤトランク部73の上面に対
して、乾燥に最適な角度で当たる。
As shown by the solid line in FIG. 1, the top nozzle 8
Is moving on the bonnet portion 71, the ceiling portion 72, and the rear trunk portion 73, the flap 27 is inclined at a predetermined angle γ. As a result, the wind blown out from the ejection port 28 strikes the top surfaces of the bonnet portion 71, the ceiling portion 72, and the rear trunk portion 73 at an angle suitable for drying.

【0029】また、トップノズル8がリヤウインド部75
上を移動している場合は、算出されたリヤウインド部75
の傾斜角度βに基づいて減速機付きモータ39を正回転さ
せる。これにより、図1の仮想線(ロ)で示すように、
リンク機構56が上動して、フラップ27が回動しリヤウイ
ンド部75に対して所定角度γで後方に傾斜する。以て、
噴出口28より吹き出された風は、リヤウインド部75の傾
斜面に対して、乾燥に最適な角度で当たる。
The top nozzle 8 has a rear window portion 75.
If moving above, the calculated rear window section 75
The motor 39 with a reducer is rotated forward based on the inclination angle β of. As a result, as shown by the virtual line (b) in FIG.
The link mechanism 56 moves upward, the flap 27 rotates, and the flap 27 tilts backward with respect to the rear window portion 75 at a predetermined angle γ. Therefore,
The wind blown from the jet 28 hits the inclined surface of the rear window part 75 at an angle suitable for drying.

【0030】同様に、トップノズル8がフロントウイン
ド部74上を移動している場合は、算出されたフロントウ
インド部74の傾斜角度αに基づいて減速機付きモータ39
を逆回転させる。これにより、図1の仮想線(ハ)で示
すように、リンク機構56が下動して、フラップ27が回動
しフロントウインド部74に対して所定角度γで前方に傾
斜する。これにより、噴出口28より吹き出された風は、
フロントウインド部74の傾斜面に対して、乾燥に最適な
角度で当たる。
Similarly, when the top nozzle 8 is moving on the front window portion 74, the motor with reduction gear 39 is based on the calculated inclination angle α of the front window portion 74.
Rotate in reverse. As a result, the link mechanism 56 moves downward and the flap 27 rotates and tilts forward with respect to the front window portion 74 by a predetermined angle γ, as shown by the phantom line (c) in FIG. 1. As a result, the wind blown from the spout 28 is
It hits the inclined surface of the front wind part 74 at the most suitable angle for drying.

【0031】フラップ27が前方に最大限傾斜した場合、
図6の実線(ニ)で示すように、回動軸40とともに遮蔽
板49が回動して、一方の近接スイッチ50の検知部に突入
する。これにより、一方の近接スイッチ50から制御装置
69へ検出信号が送られ、制御装置69はモータ39を停止さ
せる。同様に、フラップ27が後方に最大限傾斜した場
合、図6の仮想線(ホ)で示すように、遮蔽板49が他方
の近接スイッチ51の検知部に突入することにより、制御
装置69はモータ39を停止させる。これにより、フラップ
27の前後回動範囲を正確に規制することができる。
When the flap 27 is tilted forward as much as possible,
As shown by the solid line (d) in FIG. 6, the shield plate 49 rotates together with the rotating shaft 40 and rushes into the detection portion of one proximity switch 50. As a result, the control device from one proximity switch 50
A detection signal is sent to 69, and the control device 69 stops the motor 39. Similarly, when the flap 27 is maximally tilted rearward, as shown by the phantom line (e) in FIG. 6, the shield plate 49 plunges into the detection portion of the other proximity switch 51, causing the control device 69 to move to the motor. Stop 39. This allows the flap
The front-back rotation range of 27 can be accurately regulated.

【0032】また、ソニックセンサ7の故障などによっ
て、下降しているトップノズル8が車両6の上面に衝突
しようとしたとき、この衝突に先立って、保護シート66
により保護されたテープスイッチ68が車両6の上面に接
触する。これにより、テープスイッチ68から制御装置69
へ検出信号が送られ、制御装置69は電動機24を逆回転さ
せてトップノズル8を緊急に上昇させる。これにより、
トップノズル8が車両6の上面に衝突することを自動的
に防止できる。
When the descending top nozzle 8 tries to collide with the upper surface of the vehicle 6 due to a failure of the sonic sensor 7 or the like, prior to this collision, the protective sheet 66
The tape switch 68 protected by is brought into contact with the upper surface of the vehicle 6. As a result, the tape switch 68 to the controller 69
The control device 69 causes the electric motor 24 to rotate in the reverse direction to raise the top nozzle 8 urgently. This allows
It is possible to automatically prevent the top nozzle 8 from colliding with the upper surface of the vehicle 6.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、昇降駆動
装置を作動させてトップノズルを車体形状に沿って昇降
させながら、回動駆動装置を作動させて噴出口を車体上
面に対して所定角度傾斜させることによって、噴出口か
ら吹き出された風は車体上面に対して常に乾燥に最適な
角度で当たる。これにより、車両のフロントウインド部
やリヤウインド部などの傾斜面における乾燥効率が向上
し、充分な乾燥が行える。
As described above, according to the present invention, the elevation drive device is operated to raise and lower the top nozzle along the shape of the vehicle body, while the rotation drive device is operated to cause the ejection port to face the upper surface of the vehicle body. By inclining at a predetermined angle, the wind blown from the ejection port always hits the upper surface of the vehicle body at an angle optimum for drying. As a result, the drying efficiency on the inclined surfaces such as the front window portion and the rear window portion of the vehicle is improved, and sufficient drying can be performed.

【0034】また、トップノズルの姿勢はそのままで噴
出口のみを回動させることによって、小さなスペースで
風向きの変更が行える。さらに、トップノズルの上端部
に噴出口を回動させる回動駆動装置を設けて、リンク機
構で連動連結したことにより、トップノズルの前後方ス
ペースを、回動駆動装置に邪魔されること無く、有効に
利用できる。
The wind direction can be changed in a small space by rotating only the ejection port while maintaining the posture of the top nozzle. Furthermore, a rotation drive device for rotating the ejection port is provided at the upper end portion of the top nozzle, and by interlocking connection with a link mechanism, the front and rear space of the top nozzle is not disturbed by the rotation drive device. It can be used effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における洗車機のトップノズ
ルに設けられたリンク機構部の縦断側面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view of a link mechanism portion provided in a top nozzle of a car wash machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】同リンク機構部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the link mechanism portion.

【図3】図2におけるA−A矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow AA in FIG.

【図4】フラップの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a flap.

【図5】フラップとトップノズルとの連結部を示す一部
切り欠き正面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway front view showing a connecting portion between a flap and a top nozzle.

【図6】図2におけるB−B矢視図である。FIG. 6 is a view as seen from the arrow BB in FIG.

【図7】保護シートの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a protective sheet.

【図8】保護シートの一部拡大正面図である。FIG. 8 is a partially enlarged front view of the protective sheet.

【図9】洗車機本体の一部切り欠き側面図である。FIG. 9 is a partially cutaway side view of the car wash machine body.

【図10】洗車機本体の一部切り欠き正面図である。FIG. 10 is a partially cutaway front view of the car wash machine body.

【図11】図10におけるC−C矢視図である。11 is a view taken along the line CC in FIG.

【図12】図11におけるD−D矢視図である。FIG. 12 is a view on arrow DD in FIG. 11.

【図13】車高および走行距離を検出する際の洗車機本体
の動きを示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing the movement of the car wash machine body when detecting the vehicle height and the traveling distance.

【図14】車両を乾燥する際のトップノズルの動きを示す
側面図である。
FIG. 14 is a side view showing the movement of the top nozzle when the vehicle is dried.

【図15】従来における、洗車機本体とトップノズルとの
動きを示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing a conventional movement of a car wash machine body and a top nozzle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 洗車機本体 3 パルスエンコーダ(走行距離検出手段) 4 カウンター(走行距離検出手段) 6 車両 7 ソニックセンサ(車高検出手段) 8 トップノズル 20 昇降駆動装置 28 噴出口 38 回動駆動装置 56 リンク機構 69 制御装置 γ 所定角度 1 Car Wash Machine Main Body 3 Pulse Encoder (Mileage Detecting Means) 4 Counter (Mileage Detecting Means) 6 Vehicle 7 Sonic Sensor (Vehicle Height Detecting Means) 8 Top Nozzle 20 Lift Drive 28 Spout 38 Rotation Drive 56 Link Mechanism 69 Control device γ Predetermined angle

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗車機本体に洗車機本体の走行距離を検
出する走行距離検出手段を設け、上記洗車機本体の前面
に被洗車車両の車高を検出する車高検出手段を設け、上
記洗車機本体の内部に、上記車両上面に送風する昇降自
在なトップノズルとこのトップノズルを昇降させる昇降
駆動装置とを設け、上記トップノズルの下端部に前後方
向に回動自在な噴出口を設け、上記トップノズルの上端
部に回動駆動装置を設け、上記噴出口と回動駆動装置と
をリンク機構で連動連結し、上記走行距離検出手段によ
り検出された走行距離値と上記車高検出手段により検出
された車高値とに基づいて上記車両の車体形状を認識す
るとともに記憶し、かつ昇降駆動装置を作動させて上記
トップノズルを上記車体形状に沿って昇降させながら、
回動駆動装置を作動させて上記噴出口を車体上面に対し
て所定角度傾斜させる制御装置を設けたことを特徴とす
る洗車機。
1. A car wash main body is provided with a travel distance detecting means for detecting a travel distance of the car wash main body, and a vehicle height detecting means for detecting a vehicle height of a vehicle to be washed is provided on a front surface of the car wash machine main body. Inside the machine body, a vertically movable top nozzle that blows air to the upper surface of the vehicle and a vertically movable drive device that vertically moves the top nozzle are provided, and a jet port that is rotatable in the front-rear direction is provided at the lower end of the top nozzle. A rotation drive device is provided at the upper end of the top nozzle, and the ejection port and the rotation drive device are linked and linked by a link mechanism, and the travel distance value detected by the travel distance detection means and the vehicle height detection means are used. While recognizing and storing the vehicle body shape of the vehicle based on the detected vehicle height value, and operating the lifting drive device to move the top nozzle up and down along the vehicle body shape,
A car washing machine comprising a control device for activating a rotation drive device to incline the ejection port with respect to an upper surface of a vehicle body by a predetermined angle.
JP3285232A 1991-10-31 1991-10-31 Car wash machine Expired - Fee Related JP2699720B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3285232A JP2699720B2 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Car wash machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3285232A JP2699720B2 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Car wash machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05116598A true JPH05116598A (en) 1993-05-14
JP2699720B2 JP2699720B2 (en) 1998-01-19

Family

ID=17688827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3285232A Expired - Fee Related JP2699720B2 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Car wash machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2699720B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007126102A (en) * 2005-11-07 2007-05-24 Takeuchi Techno Co Ltd Vehicle body upper face drying device for vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6175047A (en) * 1984-09-20 1986-04-17 Tokyo Tatsuno Co Ltd Gate type car washing machine
JPH03220051A (en) * 1989-11-22 1991-09-27 Mk Seiko Co Ltd Car height measuring device in car washing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6175047A (en) * 1984-09-20 1986-04-17 Tokyo Tatsuno Co Ltd Gate type car washing machine
JPH03220051A (en) * 1989-11-22 1991-09-27 Mk Seiko Co Ltd Car height measuring device in car washing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007126102A (en) * 2005-11-07 2007-05-24 Takeuchi Techno Co Ltd Vehicle body upper face drying device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2699720B2 (en) 1998-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100348981B1 (en) Car washing machine
JPH07129239A (en) Mobile working robot
JP2018130198A (en) Self-traveling type vacuum cleaner
JPH05116598A (en) Car washing machine
US20060242784A1 (en) Drying gantry for a vehicle wash plant
JPH02303960A (en) Upper surface drier for vehicle
JPH0542860A (en) Car washing machine
JPH0476819B2 (en)
JP4244935B2 (en) Car wash machine and control method of car wash machine
JPH02249522A (en) Self-traveling cleaner
JP3933043B2 (en) Vehicle cleaning device
JP2884456B2 (en) Vehicle upper surface cleaning device
JP3489818B2 (en) Car wash machine
JP2884468B2 (en) Car wash machine
JP5926028B2 (en) Car wash machine
JP4641910B2 (en) Car wash machine
JP2541384B2 (en) Floor cleaning car
JP2005186821A (en) Car washing machine
JP3460563B2 (en) Car wash machine
JP2890228B2 (en) Car wash machine
JP2000142331A (en) Portal car washer
JP3079848B2 (en) Car wash machine
KR950010517B1 (en) Upper sid of vehicle cleaning method & cleaning device
JPH0242533Y2 (en)
KR100729603B1 (en) Auto car washing the top nozzle tilting system

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090926

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 13

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100926

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees