JPH05116226A - Manufacture of foam molded body - Google Patents

Manufacture of foam molded body

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JPH05116226A
JPH05116226A JP3284518A JP28451891A JPH05116226A JP H05116226 A JPH05116226 A JP H05116226A JP 3284518 A JP3284518 A JP 3284518A JP 28451891 A JP28451891 A JP 28451891A JP H05116226 A JPH05116226 A JP H05116226A
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JP
Japan
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expanded particles
filled
filling
mold
cavity
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JP3284518A
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Inventor
Masaru Harao
勝 原尾
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Sekisui Kasei Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Plastics Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To fill dividedly raw materials of different kinds and manufacture a molded body of locally high strength by filling prefoamed particles in a cavity of a mold, and then heating and roughly welding, and further filling heat welding the prefoamed particles for reinforcement. CONSTITUTION:Prefoamed particles 15 having the expansion ratio of 20 times is filled in an air path 5 through a cavity section 3. Then the prefoamed particles 15 in the cavity section 3 are roughly welded together by pressurized vapor to carry out rough molding. Then the prefoamed particles 16 for reinforcement stored in a first hopper 12 and provided with the expansion ratio of 5 times are filled in respective filling holes 4a and 4c by the pressurized air from the air path 5. Then the pressurized air is flowed into the inside of cavity section 3 and heated therein to wood the prefoamed particles 15 filled in the cavity section 3 with the prefoamed particles 16 for reinforcement in respective filling holes 4a and 4c.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばロボットにより
運搬される際に、そのロボットに把持される脚部などが
局部的に強化された発泡成形体の製造方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing a foamed molded product in which, for example, when the robot is carried by a robot, the legs and the like held by the robot are locally reinforced.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ギヤなどの精密部品の運搬や
保存には、緩衝性、軽量性および成形性に優れたポリス
チレン系などの発泡樹脂成形体が収納容器として用いら
れており、近年、工場の無人化が進むにつれ、上記のよ
うな部品の工場内における運搬や移動にロボットが使用
されるようになってきており、ロボットは、精密部品な
どの収納された上記発泡樹脂成形体を運搬し、所定の位
置に設置する際、上記発泡樹脂成形体を、その脚部など
の突出部をロボットのアームで把持して移動させる。
2. Description of the Related Art Conventionally, foamed resin moldings such as polystyrene having excellent cushioning properties, lightweight properties and moldability have been used as storage containers for transporting and storing precision parts such as gears. As the factory becomes unmanned, robots are used to transport and move the above parts inside the factory, and the robot transports the foamed resin moldings containing precision parts. Then, when the foamed resin molded body is installed at a predetermined position, the protruding portion such as the leg portion is grasped by the arm of the robot and moved.

【0003】このような発泡成形品には、例えば大きな
強度等の機能が要求され、このような機能は、発泡成形
品全体に要求される場合もあるが、部分的に満たしてい
れば良い場合も多い。そこで、上記のように局部的に機
能を付与した発泡成形品を成形する方法としては、例え
ば特開平3-55228号公報のように、減圧吸引によって原
料を充填した後、上記原料とは異なる異種原料を加圧し
て充填することにより、順次分画して金型内にそれぞれ
充填し、加熱発泡させて所望する機能を部分的に付与す
る方法が知られている。
Such a foam-molded article is required to have a function such as high strength, and such a function may be required for the whole foam-molded article, but it is sufficient if it is partially satisfied. There are also many. Therefore, as a method of molding a foam-molded article to which a function is locally imparted as described above, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-55228, after filling the raw material by vacuum suction, a different kind of raw material is used. A method is known in which a raw material is pressurized and filled to sequentially fractionate and fill each in a mold and heat-foam to partially impart a desired function.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では、金型内に充填された原料が異種原料と当接す
る界面付近で圧入された空気により浮遊することにな
る。この浮遊は、異種原料同士を界面付近で互いに混合
させることになり、確実な分割充填の障害となってい
る。
However, in the above-mentioned conventional method, the raw material filled in the mold is floated by the air press-fitted in the vicinity of the interface where different raw materials come into contact with each other. This floating causes different raw materials to be mixed with each other near the interface, which is an obstacle to reliable division and filling.

【0005】したがって、上記方法は、例えば圧縮強度
を高めることのできる低発泡倍率の原料を発泡成形品の
必要とする脚部等の局部にのみ正確に充填することが困
難なものとなることから、上記の局部における圧縮強度
が不足し、ロボットのアーム等でその局部を把持した際
に破損し易いという問題を生じている。
Therefore, in the above method, for example, it becomes difficult to accurately fill the raw material having a low expansion ratio capable of increasing the compressive strength only in the local parts such as the leg parts required for the foamed molded product. However, there is a problem that the above-mentioned local area lacks compressive strength and is easily damaged when the local area is gripped by the robot arm or the like.

【0006】そこで、本発明の目的は、異種原料同士の
確実な分割充填により、局部的に強度などを高めた発泡
成形品の製造方法を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a method for producing a foam-molded article in which strengths and the like are locally enhanced by surely dividing and filling different kinds of raw materials.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の発泡成形体の製
造方法は、以上の課題を解決するために、発泡性樹脂粒
子を所定発泡倍率に予備発泡させた予備発泡粒子を発泡
成形の金型における型蒿内に充填した後、加熱して上記
予備発泡粒子を相互に粗融着した後、強化用予備発泡粒
子をさらに上記型蒿内に充填し加熱して融着させること
を特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the method for producing a foam-molded article of the present invention is a method of foam-molding pre-expanded particles obtained by pre-expanding expandable resin particles to a predetermined expansion ratio. After being filled in the mold stick in the mold, after heating to roughly fuse the pre-expanded particles to each other, the pre-expanded particles for reinforcement are further filled in the mold stick and heated to be fused. There is.

【0008】[0008]

【作用】上記の方法によれば、予備発泡粒子を金型に充
填した後、加熱して上記予備発泡粒子を相互に粗融着し
た後に、上記強化用予備発泡粒子を充填するので、予備
発泡粒子と強化用予備発泡粒子とが相互に混合すること
が回避される。
According to the above method, after the pre-expanded particles are filled in the mold, the pre-expanded particles for reinforcement are filled after heating to cause the pre-expanded particles to be coarsely fused to each other. Mixing of the particles with the reinforcing pre-expanded particles is avoided.

【0009】したがって、例えば圧縮強度を高めるとい
う機能を付与するために、上記強化用予備発泡粒子とし
て、前記所定発泡倍率より低い発泡倍率のものを用いる
と、上記方法は、上記強化用予備発泡粒子の充填された
部分である局部の強度を予備発泡粒子の充填された部分
より高めることができ、局部的に前記の機能を付与する
ことが可能となる。
Therefore, if, for example, a reinforcing pre-expanded particle having a foaming ratio lower than the predetermined expansion ratio is used as the reinforcing pre-expanded particle in order to impart the function of increasing the compressive strength, the above-mentioned method is used. The strength of the local part, which is the filled part of the above, can be made higher than that of the part filled with the pre-expanded particles, and it becomes possible to locally impart the above function.

【0010】これにより、上記強化用予備発泡粒子の充
填された部分を、例えば、ロボットのアームで把持する
ための脚部となるように成形すれば、把持力の精細な制
御が困難なロボットに把持される脚部を局部的に強化で
きる。
Thus, if the portion filled with the reinforcing pre-expanded particles is formed into a leg for gripping by the robot arm, for example, a robot in which precise control of gripping force is difficult is achieved. The gripped leg can be locally strengthened.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の一実施例について図1ないし図5に
基づいて説明すれば、以下の通りである。発泡成形体の
製造方法における成形装置は、図2に示すように、発泡
成形用の金型としての雄型1と雌型2とを有しており、
これらの雄型1と雌型2とが所定位置で当接すること
で、原料としての予備発泡粒子が充填されるキャビティ
部(型蒿)3が形成されるようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the molding apparatus in the method for manufacturing a foam molded article has a male mold 1 and a female mold 2 as molds for foam molding,
The male mold 1 and the female mold 2 are brought into contact with each other at a predetermined position to form a cavity portion (mold stick) 3 filled with pre-expanded particles as a raw material.

【0012】上記の雄型1および雌型2は、内部が中空
に形成されており、これらの中空内に、加熱するための
所定圧力の飽和蒸気Sを導入する蒸気配管17や、キャ
ビティ部3を冷却するための図示しない冷却水配管が接
続されている。また、雄型1および雌型2におけるキャ
ビティ部3側の内壁1a・2aには、各中空部とキャビ
ティ部3とをそれぞれ連通する雄型蒸気孔1bおよび雌
型蒸気孔2bがそれぞれ多数形成されている。
The male mold 1 and the female mold 2 are hollow inside, and the steam pipe 17 for introducing the saturated steam S of a predetermined pressure for heating and the cavity portion 3 are formed in these hollows. A cooling water pipe (not shown) for cooling is connected. Further, in the inner walls 1a and 2a of the male mold 1 and the female mold 2 on the side of the cavity portion 3, a large number of male vapor holes 1b and female vapor holes 2b that respectively connect the hollow portions and the cavity portion 3 are formed. ing.

【0013】また、上記のキャビティ部3を形成する雌
型2の内壁2aには、発泡ポリスチレン等の発泡性熱可
塑性樹脂粒子を所定倍率に予備発泡した予備発泡粒子を
キャビティ部3に導出する充填孔4a・4b・4cがそ
れぞれ形成されている。なお、充填孔4…の位置および
数は発泡成形体の形状や、局部的な圧縮強度の増大等の
機能付加部位の位置や数量に応じて設定される。
The inner wall 2a of the female mold 2 forming the cavity 3 is filled with the pre-expanded particles obtained by pre-expanding expandable thermoplastic resin particles such as expanded polystyrene to a predetermined ratio. Holes 4a, 4b and 4c are formed respectively. The positions and the number of the filling holes 4 are set according to the shape of the foamed molded product and the position and the number of function-added parts such as local increase in compressive strength.

【0014】なお、上記の発泡性熱可塑性樹脂粒子は、
発泡ポリスチレンに限定されることはなく、発泡成形に
使用されているポリエチレンやポリプロピレン等の他の
発泡性熱可塑性樹脂粒子を用いることも可能である。
The expandable thermoplastic resin particles are
It is not limited to expanded polystyrene, and it is also possible to use other expandable thermoplastic resin particles such as polyethylene and polypropylene used for foam molding.

【0015】上記の各充填孔4…は、所定の位置の雌型
2の中空内から外壁を貫通して設けられ、また、雌型2
の外壁を貫設した充填孔4には、所定圧力を有した空気
を充填孔4に導入する空気路5と、原料を充填孔4に導
入する発泡粒導出路6とが形成されていると共に、キャ
ビティ部3方向に前進および後退が可能なピストン7を
内蔵したフィーダー8a・8b・8cがそれぞれ設けら
れ、各充填孔4…は、上記のピストン7のキャビティ部
3方向への移動である前進により空気路5および発泡粒
導出路6が閉栓され、後退により開栓されるようになっ
ている。
Each of the above-mentioned filling holes 4 ... Is provided through the outer wall from the inside of the hollow of the female mold 2 at a predetermined position, and the female mold 2 is also provided.
An air passage 5 for introducing air having a predetermined pressure into the filling hole 4 and a foamed grain lead-out passage 6 for introducing the raw material into the filling hole 4 are formed in the filling hole 4 penetrating the outer wall of , The feeders 8a, 8b, 8c each having a built-in piston 7 capable of advancing and retracting in the direction of the cavity 3 are provided, and the filling holes 4 ... Are forward movements of the piston 7 in the direction of the cavity 3. The air passage 5 and the foamed-particle leading-out passage 6 are closed by the above, and are opened by retreating.

【0016】そして、中央部における充填孔4bのピス
トン7のキャビティ部3に面するヘッド面は、平面に形
成される一方、端部における各充填孔4a・4cのピス
トン7の各ヘッド頂部面には、図1に示すように、ヘッ
ド頂部面の中央からピストン7の進退方向に略円柱状の
突出部18が、圧縮強度を高めるなどの機能付加部位と
しての脚部を略円筒状に形成するために立設されてい
る。なお、突出部18の形状は、型抜きの際に障害とな
らなければ、特に限定されない。
The head surface of the filling hole 4b facing the cavity 3 of the piston 7 in the central portion is formed into a flat surface, while the head surface of the piston 7 of each filling hole 4a, 4c at the end is formed on the head top surface. As shown in FIG. 1, a substantially cylindrical protrusion 18 from the center of the head top surface in the advancing / retracting direction of the piston 7 forms a leg having a substantially cylindrical shape as a function-added portion such as enhancing compression strength. Has been set up for. The shape of the protrusion 18 is not particularly limited as long as it does not hinder the die cutting.

【0017】また、上記の発泡粒導出路6には、図2に
示すように、送粒ホース9がそれぞれ設けられ、これら
の送粒ホース9…の内、上部および下部の充填孔4a・
4cに発泡粒導出路6を介して設けられた送粒ホース9
は、分岐ノズル10の一方および他方にそれぞれ接続さ
れており、この分岐ノズル10は、開閉自在なシャッタ
ー弁11を介して、例えば5倍に予備発泡された発泡ポ
リスチレン粒子である強化用予備発泡粒子(図示せず)
が原料として貯蔵された第1ホッパー12に接続されて
いる。
Further, as shown in FIG. 2, the above-mentioned foamed granule lead-out path 6 is provided with a granulation hose 9, and among these granulation hoses 9 ..., Upper and lower filling holes 4a.
Granule feeding hose 9 provided in 4c via foamed grain lead-out path 6
Are respectively connected to one side and the other side of the branch nozzle 10, and the branch nozzle 10 is a pre-expanded reinforcing particle which is, for example, expanded polystyrene particles pre-expanded five times through a shutter valve 11 which can be opened and closed. (Not shown)
Is connected to the first hopper 12 stored as a raw material.

【0018】一方、中央部の充填孔4bに形成された発
泡粒導出路6は、送粒ホース9、ノズル13、およびシ
ャッター弁11を介して、第1ホッパー12に並設され
た第2ホッパー14に接続されている。また、この第2
ホッパー14には、例えば20倍に予備発泡された発泡ポ
リスチレン粒子である予備発泡粒子(図示せず)が原料
として貯蔵されている。このように上記の装置では、2
種の原料を充填できるように、2系統の充填手段がそれ
ぞれ設けられている。
On the other hand, the foamed-particle lead-out path 6 formed in the filling hole 4b in the central portion is provided with the second hopper, which is juxtaposed with the first hopper 12 via the particle feeding hose 9, the nozzle 13, and the shutter valve 11. It is connected to 14. Also, this second
In the hopper 14, pre-expanded particles (not shown), which are expanded polystyrene particles pre-expanded 20 times, are stored as a raw material. Thus, in the above device, 2
Two systems of filling means are provided so that the seed materials can be filled.

【0019】次に、上記の構成の装置を用いて、図3お
よび図4に示すように、肉厚が15mm、縦が 200mm、横が
300mm、および立上り部が40mmの上面開口略箱状の発泡
成形体19を成形し、その所要部を20倍の発泡倍率の
予備発泡粒子を用い、底面四隅に下方に延びる略円筒状
の脚部20を5倍の発泡倍率の強化用予備発泡粒子を用
いてそれぞれ形成し、それら脚部20…の強度を強化す
る方法を以下に示す。
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, using the apparatus having the above structure, the thickness is 15 mm, the length is 200 mm, and the width is
An approximately box-shaped foamed molding 19 having an upper surface opening of 300 mm and a rising portion of 40 mm is molded, and pre-expanded particles having a foaming ratio of 20 times are used for the required portions thereof, and substantially cylindrical legs extending downward at the four corners of the bottom surface. A method for forming 20 of each of the pre-expanded particles for reinforcement having a foaming ratio of 5 times and strengthening the strength of the leg portions 20 will be described below.

【0020】先ず、図2に示すように、上記の充填孔4
bに対応したピストン7bを後退して、充填孔4bを開
口すると共に、第2ホッパー14のシャッター弁11を
開栓する。これにより、20倍の発泡倍率を有する予備
発泡粒子15は、空気路5からキャビティ部3に流れる
空気流により吸引されて、キャビティ部3に充填され
る。このとき、他の充填孔4a・4cは、図5に示すよ
うに、各ピストン7a・7cによって閉栓されている。
First, as shown in FIG.
The piston 7b corresponding to b is retracted, the filling hole 4b is opened, and the shutter valve 11 of the second hopper 14 is opened. As a result, the pre-expanded particles 15 having an expansion ratio of 20 times are sucked by the airflow flowing from the air passage 5 to the cavity portion 3 and filled in the cavity portion 3. At this time, the other filling holes 4a and 4c are closed by the pistons 7a and 7c as shown in FIG.

【0021】その後、雌型蒸気孔2bから雄型蒸気孔1
bに向かって加圧蒸気(0.3〜0.35kg/cm2G)を約15秒間
流して、キャビティ部3に充填されている予備発泡粒子
15を相互に粗融着させて、粗成形する。このとき、粗
成形品における雌型2に当接する面には、図4に示すよ
うに、充填孔4bの跡が形成されている。
After that, the female steam holes 2b to the male steam holes 1
Pressurized steam (0.3 to 0.35 kg / cm 2 G) is flowed toward b for about 15 seconds to cause the pre-expanded particles 15 filled in the cavity 3 to be coarsely fused to each other for rough forming. At this time, a trace of the filling hole 4b is formed on the surface of the roughly molded product that contacts the female mold 2, as shown in FIG.

【0022】続いて、図2における充填孔4a・4cの
ピストン7a・7cを後退させて各充填孔4a・4cに
おける各発泡粒導出路6および空気路5を開口すると共
に、第1ホッパー12のシャッター弁11を開栓する。
このとき、キャビティ部3内の予備発泡粒子15は、相
互に粗融着されているので、そのピストン7a・7cと
の当接面の形状を維持できるようになっている。
Subsequently, the pistons 7a, 7c of the filling holes 4a, 4c in FIG. 2 are retracted to open the foamed particle lead-out passages 6 and the air passages 5 in the filling holes 4a, 4c, and the first hopper 12 The shutter valve 11 is opened.
At this time, since the pre-expanded particles 15 in the cavity portion 3 are roughly fused to each other, the shape of the contact surface with the pistons 7a and 7c can be maintained.

【0023】次に、各空気路5・5から加圧された空気
を各充填孔4a・4cに送り込み、この空気流の送風吸
引力によって第1ホッパー12に貯蔵された5倍の発泡
倍率を有する強化用予備発泡粒子16を各充填孔4a・
4cに充填する。
Next, the pressurized air is sent from the air passages 5 and 5 to the filling holes 4a and 4c, and the blowing force of this air flow causes the expansion ratio of 5 times stored in the first hopper 12 to be increased. Each of the filling holes 4a
Fill 4c.

【0024】この後、充填孔4aのピストン7aを、図
5に示すように、前進させて各空気路5および発泡粒導
出路6を閉じると共に、強化用予備発泡粒子16を押し
込んでそのヘッド頂部面の突出部18の形状に応じた形
状、つまり略円筒状の脚部に成形する。なお、図では、
充填孔4aを例として説明したが、他の充填孔4cにお
いても同様である。
Thereafter, as shown in FIG. 5, the piston 7a in the filling hole 4a is advanced to close the air passages 5 and the foamed particle lead-out path 6, and the reinforcing pre-expanded particles 16 are pushed in to top the head. It is formed into a shape corresponding to the shape of the protruding portion 18 of the surface, that is, a substantially cylindrical leg portion. In the figure,
Although the filling hole 4a has been described as an example, the same applies to the other filling holes 4c.

【0025】その次に、一方加熱、つまり雌型蒸気孔2
bから雄型蒸気孔1bに向かってキャビティ部3内部に
加圧蒸気(0.9〜0.95kg/cm2G)を約20秒間流して加熱
し、キャビティ部3に充填されている予備発泡粒子15
と各充填孔4a・4cの強化用予備発泡粒子16とを馴
染ませて融着させる。なお、加圧蒸気(0.9〜0.95kg/cm2
G)の圧力、つまり加熱温度は5倍程度の低発泡倍率の
強化用予備発泡粒子の成形融着用である。
Next, one-side heating, that is, the female steam hole 2
Pre-expanded particles 15 filled in the cavity 3 are heated by flowing pressurized steam (0.9 to 0.95 kg / cm 2 G) into the cavity 3 for about 20 seconds from b to the male steam hole 1b.
The reinforcing pre-expanded particles 16 in the filling holes 4a and 4c are made to adapt to each other and fused. Pressurized steam (0.9 to 0.95 kg / cm 2
The pressure of G), that is, the heating temperature is for forming and fusing pre-expanded particles for reinforcement having a low expansion ratio of about 5 times.

【0026】続いて、逆一方加熱、すなわち雄型蒸気孔
1bから雌型蒸気孔2bに向かってキャビティ部3内部
に加圧蒸気(0.9〜0.95kg/cm2G)を約8〜10秒間流して
加熱した後、両面加熱、つまり、雄型蒸気孔1bおよび
雌型蒸気孔2bからキャビティ部3内部に加圧蒸気(0.9
〜0.95kg/cm2G)を約15秒間流す。
Next, reverse heating is performed, that is, pressurized steam (0.9 to 0.95 kg / cm 2 G) is flown into the cavity 3 from the male steam hole 1b toward the female steam hole 2b for about 8 to 10 seconds. After heating by heating both sides, that is, pressurizing steam (0.9 steam) from the male steam hole 1b and the female steam hole 2b into the cavity 3
~ 0.95 kg / cm 2 G) for about 15 seconds.

【0027】次に、雄型1および雌型2における中空部
に水を約20秒間流してキャビティ部3内の発泡成形体を
冷却した後、面圧が0.1kg/cm2 まで放冷して、得られた
発泡成形体をキャビティ部3から取り出すことで、脚部
等の複数の局部が強化されると共に軽量性や緩衝性に優
れた発泡成形体の製造が完了する。
Next, water is flowed through the hollow portions of the male mold 1 and the female mold 2 for about 20 seconds to cool the foamed molded product in the cavity 3 and then allowed to cool to a surface pressure of 0.1 kg / cm 2. By taking out the obtained foamed molded product from the cavity portion 3, the production of the foamed molded product which is strengthened in a plurality of local parts such as legs and has excellent lightness and cushioning property is completed.

【0028】このように上記実施例の方法は、互いに異
なる発泡倍率を有する原料間での混合が極めて少ないも
のとなっている。すなわち、図1に示すように、各充填
孔4a・4cに充填された強化用予備発泡粒子16は、
キャビティ部3内の予備発泡粒子15が既に粗融着され
ているため、強化用予備発泡粒子16とは混じり合わ
ず、その後、予備発泡粒子15および強化用予備発泡粒
子16が加熱されて融着されて、それらの当接面で融着
することとなって、混合が防止される。
As described above, in the method of the above-described embodiment, the mixing between raw materials having different expansion ratios is extremely small. That is, as shown in FIG. 1, the reinforcing pre-expanded particles 16 filled in the filling holes 4a and 4c are
Since the pre-expanded particles 15 in the cavity portion 3 have already been roughly fused, they do not mix with the reinforcing pre-expanded particles 16, and then the pre-expanded particles 15 and the reinforcing pre-expanded particles 16 are heated and fused. As a result, the contact surfaces are fused and the mixing is prevented.

【0029】したがって、この方法は、機能を付与した
い部位に充填孔を設定することにより、機能を付与する
ための原料としての強化用予備発泡粒子を発泡成形品の
必要とする部分にのみ正確に分割充填することが可能に
なっている。
Therefore, in this method, by setting a filling hole in a portion to which a function is to be imparted, the reinforcing pre-expanded particles as a raw material for imparting the function are accurately provided only in a necessary portion of the foam-molded article. It is possible to fill separately.

【0030】このように正確な分割充填が可能な方法
は、高コスト化を招来する強化用予備発泡粒子を過剰に
充填する必要がないため、発泡成形品のコストを低減す
ることが可能になり、その上、強化用予備発泡粒子の備
える高い圧縮強度という特性を、局部的に正確に発現さ
せることが容易に可能となることから、ロボット等の高
精細な把持力の制御が困難な運搬にも好適に使用できる
ように、把持される局部の強化された発泡成形体を安定
に得ることができる。
[0030] As described above, the method capable of performing accurate divided filling does not require excessive filling of the reinforcing pre-expanded particles, which causes an increase in cost, so that the cost of the foam-molded product can be reduced. In addition, since the property of high compressive strength of the pre-expanded particles for reinforcement can be easily expressed locally accurately, it is suitable for transportation in which it is difficult to control the high-precision gripping force of a robot or the like. It is possible to stably obtain a foam-molded body in which the gripped local portion is reinforced so that it can also be suitably used.

【0031】また、上記の方法における装置は、各原料
の充填順序および各ピストン7のヘッド形状を考慮する
だけでよく、従来のように例えば区分けするための装置
等が不要なため、構造が単純化したものとなり比較的安
価に構成することが可能になっている。
Further, the apparatus in the above method need only consider the order of filling each raw material and the shape of the head of each piston 7, and does not require, for example, a conventional apparatus for sorting, so that the structure is simple. It is possible to make it relatively inexpensive.

【0032】その上、従来は、先に充填した原料として
の予備発泡粒子を粗融着せずに、空気流などを利用して
ほぼ固定し、順次、異種の原料を積層させた後に加熱融
着していたため、異種原料の充填は一箇所の局部におい
てのみ可能であった。
In addition, conventionally, the pre-expanded particles as the raw material previously filled are not roughly fused but are almost fixed by using an air flow, and the different raw materials are sequentially laminated and then heat-fused. Therefore, filling of different raw materials was possible only in one local area.

【0033】しかしながら、上記方法は、必要な局部の
箇所に応じて充填孔4の数および位置を設定すれば、複
数の局部に、例えば圧縮強度を高めるという機能を付与
することできる。
However, in the above method, if the number and position of the filling holes 4 are set according to the required local portions, it is possible to impart a function of increasing the compressive strength to a plurality of local portions.

【0034】なお、本実施例においては、機能の異なる
2種類の原料をそれぞれ充填する方法となっているが、
これに限定されることはなく、機能の異なる3種類以上
の原料を局部的にそれぞれ充填することも可能である。
In this embodiment, two kinds of raw materials having different functions are filled respectively,
The present invention is not limited to this, and it is possible to locally fill three or more kinds of raw materials having different functions, respectively.

【0035】また、上記実施例の方法では、付与する機
能として圧縮強度を増大させるための強化用予備発泡粒
子として低発泡倍率の発泡ポリスチレンを用いた例を挙
げたが、他の機能、例えば耐油性や耐薬品性を高めると
いう機能を付与するために、ポリエチレン系予備発泡粒
子やスチレン改質ポリエチレン系予備発泡粒子などを強
化用予備発泡粒子として用いてもよい。
Further, in the method of the above-mentioned embodiment, the example in which the expanded polystyrene having a low expansion ratio is used as the reinforcing pre-expanded particles for increasing the compressive strength as the function to impart is given, but other functions, for example, oil resistance. In order to impart the function of enhancing the properties and chemical resistance, polyethylene-based pre-expanded particles, styrene-modified polyethylene-based pre-expanded particles or the like may be used as the reinforcing pre-expanded particles.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明の発泡成形体の製造方法は、以上
のように、発泡性樹脂粒子を所定発泡倍率に予備発泡さ
せた予備発泡粒子を発泡成形の金型における型蒿内に充
填した後、加熱して上記予備発泡粒子を相互に粗融着し
た後、強化用予備発泡粒子をさらに上記型蒿内に充填し
加熱して融着させる方法である。
As described above, in the method for producing a foamed molded article of the present invention, the pre-expanded particles obtained by pre-expanding the expandable resin particles to a predetermined expansion ratio are filled in the mold stick in the mold for foam molding. After that, the pre-expanded particles are heated and coarsely fused to each other, and then the reinforcing pre-expanded particles are further filled in the mold stick and heated to be fused.

【0037】それゆえ、上記方法は、例えば圧縮強度を
高めるという機能を付与するために上記所定発泡倍率よ
り低発泡倍率の予備発泡粒子を強化用予備発泡粒子とし
て用いると、局部的に強化された発泡成形体が容易に安
定に製造できる。
Therefore, the above method is locally strengthened when, for example, the pre-expanded particles having a lower expansion ratio than the predetermined expansion ratio are used as the reinforcing pre-expanded particles in order to impart the function of increasing the compressive strength. A foamed molded product can be easily and stably manufactured.

【0038】このことから、例えばロボット等による高
精細な把持力の制御の困難な運搬に使用できるように、
把持される局部が強化された発泡成形体が安定に得られ
るという効果を奏する。
From this, for example, it can be used for transportation in which it is difficult to control the high-precision gripping force by a robot or the like.
This has the effect of stably obtaining a foamed molded product having a strengthened local portion to be gripped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の発泡成形体の製造方法に用いた装置の
要部断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an essential part of an apparatus used in a method for producing a foamed molded product of the present invention.

【図2】上記装置の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the device.

【図3】上記装置によって得られた発泡成形体の一部破
断して示した正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a partially broken view of a foam molded article obtained by the above apparatus.

【図4】上記発泡成形体の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the foam molded article.

【図5】上記装置の要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the main parts of the device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 キャビティ部(型蒿) 15 強化用予備発泡粒子 16 予備発泡粒子 3 Cavity part (mold rod) 15 Pre-expanded particles for reinforcement 16 Pre-expanded particles

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成3年11月27日[Submission date] November 27, 1991

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】 明細書[Document name] Statement

【発明の名称】 発泡成形体の製造方法Title of the Invention Method for producing foamed molded article

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばロボットにより
運搬される際に、そのロボットに把持される脚部などが
局部的に強化された発泡成形体の製造方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing a foamed molded product in which, for example, when the robot is carried by a robot, the legs and the like held by the robot are locally reinforced.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ギヤなどの精密部品の運搬や
保存には、緩衝性、軽量性および成形性に優れたポリス
チレン系などの発泡樹脂成形体が収納容器として用いら
れており、近年、工場の無人化が進むにつれ、上記のよ
うな部品の工場内における運搬や移動にロボットが使用
されるようになってきており、ロボットは、精密部品な
どの収納された上記発泡樹脂成形体を運搬し、所定の位
置に設置する際、上記発泡樹脂成形体を、その脚部など
の突出部をロボットのアームで把持して移動させる。
2. Description of the Related Art Conventionally, foamed resin moldings such as polystyrene having excellent cushioning properties, lightweight properties and moldability have been used as storage containers for transporting and storing precision parts such as gears. As the factory becomes unmanned, robots are used to transport and move the above parts inside the factory, and the robot transports the foamed resin moldings containing precision parts. Then, when the foamed resin molded body is installed at a predetermined position, the protruding portion such as the leg portion is grasped by the arm of the robot and moved.

【0003】このような発泡成形品には、例えば大きな
強度等の機能が要求され、このような機能は、発泡成形
品全体に要求される場合もあるが、部分的に満たしてい
れば良い場合も多い。そこで、上記のように局部的に機
能を付与した発泡成形品を成形する方法としては、例え
ば特開平3-55228号公報のように、減圧吸引によって原
料を充填した後、上記原料とは異なる異種原料を加圧し
て充填することにより、順次分画して金型内にそれぞれ
充填し、加熱発泡させて所望する機能を部分的に付与す
る方法が知られている。
Such a foam-molded article is required to have a function such as high strength, and such a function may be required for the whole foam-molded article, but it is sufficient if it is partially satisfied. There are also many. Therefore, as a method of molding a foam-molded article to which a function is locally imparted as described above, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-55228, after filling the raw material by vacuum suction, a different kind of raw material is used. A method is known in which a raw material is pressurized and filled to sequentially fractionate and fill each in a mold and heat-foam to partially impart a desired function.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では、金型内に充填された原料が異種原料と当接す
る界面付近で圧入された空気により浮遊することにな
る。この浮遊は、異種原料同士を界面付近で互いに混合
させることになり、確実な分割充填の障害となってい
る。
However, in the above-mentioned conventional method, the raw material filled in the mold is floated by the air press-fitted in the vicinity of the interface where different raw materials come into contact with each other. This floating causes different raw materials to be mixed with each other near the interface, which is an obstacle to reliable division and filling.

【0005】したがって、上記方法は、例えば圧縮強度
を高めることのできる低発泡倍率の原料を発泡成形品の
必要とする脚部等の局部にのみ正確に充填することが困
難なものとなることから、上記の局部における圧縮強度
が不足し、ロボットのアーム等でその局部を把持した際
に破損し易いという問題を生じている。
Therefore, in the above method, for example, it becomes difficult to accurately fill the raw material having a low expansion ratio capable of increasing the compressive strength only in the local parts such as the leg parts required for the foamed molded product. However, there is a problem that the above-mentioned local area lacks compressive strength and is easily damaged when the local area is gripped by the robot arm or the like.

【0006】そこで、本発明の目的は、異種原料同士の
確実な分割充填により、局部的に強度などを高めた発泡
成形品の製造方法を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a method for producing a foam-molded article in which strengths and the like are locally enhanced by surely dividing and filling different kinds of raw materials.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の発泡成形体の製
造方法は、以上の課題を解決するために、発泡性樹脂粒
子を所定発泡倍率に予備発泡させた予備発泡粒子を発泡
成形の金型における型に充填した後、加熱して上記予
備発泡粒子を相互に粗融着した後、強化用予備発泡粒子
をさらに上記型に充填し加熱して融着させることを特
徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the method for producing a foam-molded article of the present invention is a method of foam-molding pre-expanded particles obtained by pre-expanding expandable resin particles to a predetermined expansion ratio. It is characterized in that after filling the mold cavity in the mold, it is heated to roughly fuse the pre-expanded particles to each other, and then the reinforcing pre-expanded particles are further filled in the mold cavity and heated to be fused.

【0008】[0008]

【作用】上記の方法によれば、予備発泡粒子を金型に充
填した後、加熱して上記予備発泡粒子を相互に粗融着し
た後に、上記強化用予備発泡粒子を充填するので、予備
発泡粒子と強化用予備発泡粒子とが相互に混合すること
が回避される。
According to the above method, after the pre-expanded particles are filled in the mold, the pre-expanded particles for reinforcement are filled after heating to cause the pre-expanded particles to be coarsely fused to each other. Mixing of the particles with the reinforcing pre-expanded particles is avoided.

【0009】したがって、例えば圧縮強度を高めるとい
う機能を付与するために、上記強化用予備発泡粒子とし
て、前記所定発泡倍率より低い発泡倍率のものを用いる
と、上記方法は、上記強化用予備発泡粒子の充填された
部分である局部の強度を予備発泡粒子の充填された部分
より高めることができ、局部的に前記の機能を付与する
ことが可能となる。
Therefore, if, for example, a reinforcing pre-expanded particle having a foaming ratio lower than the predetermined expansion ratio is used as the reinforcing pre-expanded particle in order to impart the function of increasing the compressive strength, the above-mentioned method is used. The strength of the local part, which is the filled part of the above, can be made higher than that of the part filled with the pre-expanded particles, and it becomes possible to locally impart the above function.

【0010】これにより、上記強化用予備発泡粒子の充
填された部分を、例えば、ロボットのアームで把持する
ための脚部となるように成形すれば、把持力の精細な制
御が困難なロボットに把持される脚部を局部的に強化で
きる。
Thus, if the portion filled with the reinforcing pre-expanded particles is formed into a leg for gripping by the robot arm, for example, a robot in which precise control of gripping force is difficult is achieved. The gripped leg can be locally strengthened.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の一実施例について図1ないし図5に
基づいて説明すれば、以下の通りである。発泡成形体の
製造方法における成形装置は、図2に示すように、発泡
成形用の金型としての雄型1と雌型2とを有しており、
これらの雄型1と雌型2とが所定位置で当接すること
で、原料としての予備発泡粒子が充填されるキャビティ
部(型)3が形成されるようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the molding apparatus in the method for manufacturing a foam molded article has a male mold 1 and a female mold 2 as molds for foam molding,
By contacting these male mold 1 and female mold 2 at a predetermined position, a cavity portion (mold cavity ) 3 filled with pre-expanded particles as a raw material is formed.

【0012】上記の雄型1および雌型2は、内部が中空
に形成されており、これらの中空内に、加熱するための
所定圧力の飽和蒸気Sを導入する蒸気配管17や、キャ
ビティ部3を冷却するための図示しない冷却水配管が接
続されている。また、雄型1および雌型2におけるキャ
ビティ部3側の内壁1a・2aには、各中空部とキャビ
ティ部3とをそれぞれ連通する雄型蒸気孔1bおよび雌
型蒸気孔2bがそれぞれ多数形成されている。
The male mold 1 and the female mold 2 are hollow inside, and the steam pipe 17 for introducing the saturated steam S of a predetermined pressure for heating and the cavity portion 3 are formed in these hollows. A cooling water pipe (not shown) for cooling is connected. Further, in the inner walls 1a and 2a of the male mold 1 and the female mold 2 on the side of the cavity portion 3, a large number of male vapor holes 1b and female vapor holes 2b that respectively connect the hollow portions and the cavity portion 3 are formed. ing.

【0013】また、上記のキャビティ部3を形成する雌
型2の内壁2aには、発泡ポリスチレン等の発泡性熱可
塑性樹脂粒子を所定倍率に予備発泡した予備発泡粒子を
キャビティ部3に導出する充填孔4a・4b・4cがそ
れぞれ形成されている。なお、充填孔4…の位置および
数は発泡成形体の形状や、局部的な圧縮強度の増大等の
機能付加部位の位置や数量に応じて設定される。
The inner wall 2a of the female mold 2 forming the cavity 3 is filled with the pre-expanded particles obtained by pre-expanding expandable thermoplastic resin particles such as expanded polystyrene to a predetermined ratio. Holes 4a, 4b and 4c are formed respectively. The positions and the number of the filling holes 4 are set according to the shape of the foamed molded product and the position and the number of function-added parts such as local increase in compressive strength.

【0014】なお、上記の発泡性熱可塑性樹脂粒子は、
発泡ポリスチレンに限定されることはなく、発泡成形に
使用されているポリエチレンやポリプロピレン等の他の
発泡性熱可塑性樹脂粒子を用いることも可能である。
The expandable thermoplastic resin particles are
It is not limited to expanded polystyrene, and it is also possible to use other expandable thermoplastic resin particles such as polyethylene and polypropylene used for foam molding.

【0015】上記の各充填孔4…は、所定の位置の雌型
2の中空内から外壁を貫通して設けられ、また、雌型2
の外壁を貫設した充填孔4には、所定圧力を有した空気
を充填孔4に導入する空気路5と、原料を充填孔4に導
入する発泡粒導出路6とが形成されていると共に、キャ
ビティ部3方向に前進および後退が可能なピストン7を
内蔵したフィーダー8a・8b・8cがそれぞれ設けら
れ、各充填孔4…は、上記のピストン7のキャビティ部
3方向への移動である前進により空気路5および発泡粒
導出路6が閉栓され、後退により開栓されるようになっ
ている。
Each of the above-mentioned filling holes 4 ... Is provided through the outer wall from the inside of the hollow of the female mold 2 at a predetermined position, and the female mold 2 is also provided.
An air passage 5 for introducing air having a predetermined pressure into the filling hole 4 and a foamed grain lead-out passage 6 for introducing the raw material into the filling hole 4 are formed in the filling hole 4 penetrating the outer wall of , The feeders 8a, 8b, 8c each having a built-in piston 7 capable of advancing and retracting in the direction of the cavity 3 are provided, and the filling holes 4 ... Are forward movements of the piston 7 in the direction of the cavity 3. The air passage 5 and the foamed-particle leading-out passage 6 are closed by the above, and are opened by retreating.

【0016】そして、中央部における充填孔4bのピス
トン7のキャビティ部3に面するヘッド面は、平面に形
成される一方、端部における各充填孔4a・4cのピス
トン7の各ヘッド頂部面には、図1に示すように、ヘッ
ド頂部面の中央からピストン7の進退方向に略円柱状の
突出部18が、圧縮強度を高めるなどの機能付加部位と
しての脚部を略円筒状に形成するために立設されてい
る。なお、突出部18の形状は、型抜きの際に障害とな
らなければ、特に限定されない。
The head surface of the filling hole 4b facing the cavity 3 of the piston 7 in the central portion is formed into a flat surface, while the head surface of the piston 7 of each filling hole 4a, 4c at the end is formed on the head top surface. As shown in FIG. 1, a substantially cylindrical protrusion 18 from the center of the head top surface in the advancing / retracting direction of the piston 7 forms a leg having a substantially cylindrical shape as a function-added portion such as enhancing compression strength. Has been set up for. The shape of the protrusion 18 is not particularly limited as long as it does not hinder the die cutting.

【0017】また、上記の発泡粒導出路6には、図2に
示すように、送粒ホース9がそれぞれ設けられ、これら
の送粒ホース9…の内、上部および下部の充填孔4a・
4cに発泡粒導出路6を介して設けられた送粒ホース9
は、分岐ノズル10の一方および他方にそれぞれ接続さ
れており、この分岐ノズル10は、開閉自在なシャッタ
ー弁11を介して、例えば5倍に予備発泡された発泡ポ
リスチレン粒子である強化用予備発泡粒子(図示せず)
が原料として貯蔵された第1ホッパー12に接続されて
いる。
Further, as shown in FIG. 2, the above-mentioned foamed granule lead-out path 6 is provided with a granulation hose 9, and among these granulation hoses 9 ..., Upper and lower filling holes 4a.
Granule feeding hose 9 provided in 4c via foamed grain lead-out path 6
Are respectively connected to one side and the other side of the branch nozzle 10, and the branch nozzle 10 is a pre-expanded reinforcing particle which is, for example, expanded polystyrene particles pre-expanded five times through a shutter valve 11 which can be opened and closed. (Not shown)
Is connected to the first hopper 12 stored as a raw material.

【0018】一方、中央部の充填孔4bに形成された発
泡粒導出路6は、送粒ホース9、ノズル13、およびシ
ャッター弁11を介して、第1ホッパー12に並設され
た第2ホッパー14に接続されている。また、この第2
ホッパー14には、例えば20倍に予備発泡された発泡ポ
リスチレン粒子である予備発泡粒子(図示せず)が原料
として貯蔵されている。このように上記の装置では、2
種の原料を充填できるように、2系統の充填手段がそれ
ぞれ設けられている。
On the other hand, the foamed-particle lead-out path 6 formed in the filling hole 4b in the central portion is provided with the second hopper, which is juxtaposed with the first hopper 12 via the particle feeding hose 9, the nozzle 13, and the shutter valve 11. It is connected to 14. Also, this second
In the hopper 14, pre-expanded particles (not shown), which are expanded polystyrene particles pre-expanded 20 times, are stored as a raw material. Thus, in the above device, 2
Two systems of filling means are provided so that the seed materials can be filled.

【0019】次に、上記の構成の装置を用いて、図3お
よび図4に示すように、肉厚が15mm、縦が 200mm、横が
300mm、および立上り部が40mmの上面開口略箱状の発泡
成形体19を成形し、その所要部を20倍の発泡倍率の
予備発泡粒子を用い、底面四隅に下方に延びる略円筒状
の脚部20を5倍の発泡倍率の強化用予備発泡粒子を用
いてそれぞれ形成し、それら脚部20…の強度を強化す
る方法を以下に示す。
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, using the apparatus having the above structure, the thickness is 15 mm, the length is 200 mm, and the width is
An approximately box-shaped foamed molding 19 having an upper surface opening of 300 mm and a rising portion of 40 mm is molded, and pre-expanded particles having a foaming ratio of 20 times are used for the required portions thereof, and substantially cylindrical legs extending downward at the four corners of the bottom surface. A method for forming 20 of each of the pre-expanded particles for reinforcement having a foaming ratio of 5 times and strengthening the strength of the leg portions 20 will be described below.

【0020】先ず、図2に示すように、上記の充填孔4
bに対応したピストン7bを後退して、充填孔4bを開
口すると共に、第2ホッパー14のシャッター弁11を
開栓する。これにより、20倍の発泡倍率を有する予備
発泡粒子15は、空気路5からキャビティ部3に流れる
空気流により吸引されて、キャビティ部3に充填され
る。このとき、他の充填孔4a・4cは、図5に示すよ
うに、各ピストン7a・7cによって閉栓されている。
First, as shown in FIG.
The piston 7b corresponding to b is retracted, the filling hole 4b is opened, and the shutter valve 11 of the second hopper 14 is opened. As a result, the pre-expanded particles 15 having an expansion ratio of 20 times are sucked by the airflow flowing from the air passage 5 to the cavity portion 3 and filled in the cavity portion 3. At this time, the other filling holes 4a and 4c are closed by the pistons 7a and 7c as shown in FIG.

【0021】その後、雌型蒸気孔2bから雄型蒸気孔1
bに向かって加圧蒸気(0.3〜0.35kg/cm2G)を約15秒間
流して、キャビティ部3に充填されている予備発泡粒子
15を相互に粗融着させて、粗成形する。このとき、粗
成形品における雌型2に当接する面には、図4に示すよ
うに、充填孔4bの跡が形成されている。
After that, the female steam holes 2b to the male steam holes 1
Pressurized steam (0.3 to 0.35 kg / cm 2 G) is flowed toward b for about 15 seconds to cause the pre-expanded particles 15 filled in the cavity 3 to be coarsely fused to each other for rough forming. At this time, a trace of the filling hole 4b is formed on the surface of the roughly molded product that contacts the female mold 2, as shown in FIG.

【0022】続いて、図2における充填孔4a・4cの
ピストン7a・7cを後退させて各充填孔4a・4cに
おける各発泡粒導出路6および空気路5を開口すると共
に、第1ホッパー12のシャッター弁11を開栓する。
このとき、キャビティ部3内の予備発泡粒子15は、相
互に粗融着されているので、そのピストン7a・7cと
の当接面の形状を維持できるようになっている。
Subsequently, the pistons 7a, 7c of the filling holes 4a, 4c in FIG. 2 are retracted to open the foamed particle lead-out passages 6 and the air passages 5 in the filling holes 4a, 4c, and the first hopper 12 The shutter valve 11 is opened.
At this time, since the pre-expanded particles 15 in the cavity portion 3 are roughly fused to each other, the shape of the contact surface with the pistons 7a and 7c can be maintained.

【0023】次に、各空気路5・5から加圧された空気
を各充填孔4a・4cに送り込み、この空気流の送風吸
引力によって第1ホッパー12に貯蔵された5倍の発泡
倍率を有する強化用予備発泡粒子16を各充填孔4a・
4cに充填する。
Next, the pressurized air is sent from the air passages 5 and 5 to the filling holes 4a and 4c, and the blowing force of this air flow causes the expansion ratio of 5 times stored in the first hopper 12 to be increased. Each of the filling holes 4a
Fill 4c.

【0024】この後、充填孔4aのピストン7aを、図
5に示すように、前進させて各空気路5および発泡粒導
出路6を閉じると共に、強化用予備発泡粒子16を押し
込んでそのヘッド頂部面の突出部18の形状に応じた形
状、つまり略円筒状の脚部に成形する。なお、図では、
充填孔4aを例として説明したが、他の充填孔4cにお
いても同様である。
Thereafter, as shown in FIG. 5, the piston 7a in the filling hole 4a is advanced to close the air passages 5 and the foamed particle lead-out path 6, and the reinforcing pre-expanded particles 16 are pushed in to top the head. It is formed into a shape corresponding to the shape of the protruding portion 18 of the surface, that is, a substantially cylindrical leg portion. In the figure,
Although the filling hole 4a has been described as an example, the same applies to the other filling holes 4c.

【0025】その次に、一方加熱、つまり雌型蒸気孔2
bから雄型蒸気孔1bに向かってキャビティ部3内部に
加圧蒸気(0.9〜0.95kg/cm2G)を約20秒間流して加熱
し、キャビティ部3に充填されている予備発泡粒子15
と各充填孔4a・4cの強化用予備発泡粒子16とを馴
染ませて融着させる。なお、加圧蒸気(0.9〜0.95kg/cm2
G)の圧力、つまり加熱温度は5倍程度の低発泡倍率の
強化用予備発泡粒子の成形融着用である。
Next, one-side heating, that is, the female steam hole 2
Pre-expanded particles 15 filled in the cavity 3 are heated by flowing pressurized steam (0.9 to 0.95 kg / cm 2 G) into the cavity 3 for about 20 seconds from b to the male steam hole 1b.
The reinforcing pre-expanded particles 16 in the filling holes 4a and 4c are made to adapt to each other and fused. Pressurized steam (0.9 to 0.95 kg / cm 2
The pressure of G), that is, the heating temperature is for forming and fusing pre-expanded particles for reinforcement having a low expansion ratio of about 5 times.

【0026】続いて、逆一方加熱、すなわち雄型蒸気孔
1bから雌型蒸気孔2bに向かってキャビティ部3内部
に加圧蒸気(0.9〜0.95kg/cm2G)を約8〜10秒間流して
加熱した後、両面加熱、つまり、雄型蒸気孔1bおよび
雌型蒸気孔2bからキャビティ部3内部に加圧蒸気(0.9
〜0.95kg/cm2G)を約15秒間流す。
Next, reverse heating is performed, that is, pressurized steam (0.9 to 0.95 kg / cm 2 G) is flown into the cavity 3 from the male steam hole 1b toward the female steam hole 2b for about 8 to 10 seconds. After heating by heating both sides, that is, pressurizing steam (0.9 steam) from the male steam hole 1b and the female steam hole 2b into the cavity 3
~ 0.95 kg / cm 2 G) for about 15 seconds.

【0027】次に、雄型1および雌型2における中空部
に水を約20秒間流してキャビティ部3内の発泡成形体を
冷却した後、面圧が0.1kg/cm2 まで放冷して、得られた
発泡成形体をキャビティ部3から取り出すことで、脚部
等の複数の局部が強化されると共に軽量性や緩衝性に優
れた発泡成形体の製造が完了する。
Next, water is flowed through the hollow portions of the male mold 1 and the female mold 2 for about 20 seconds to cool the foamed molded product in the cavity 3 and then allowed to cool to a surface pressure of 0.1 kg / cm 2. By taking out the obtained foamed molded product from the cavity portion 3, the production of the foamed molded product which is strengthened in a plurality of local parts such as legs and has excellent lightness and cushioning property is completed.

【0028】このように上記実施例の方法は、互いに異
なる発泡倍率を有する原料間での混合が極めて少ないも
のとなっている。すなわち、図1に示すように、各充填
孔4a・4cに充填された強化用予備発泡粒子16は、
キャビティ部3内の予備発泡粒子15が既に粗融着され
ているため、強化用予備発泡粒子16とは混じり合わ
ず、その後、予備発泡粒子15および強化用予備発泡粒
子16が加熱されて融着されて、それらの当接面で融着
することとなって、混合が防止される。
As described above, in the method of the above-described embodiment, the mixing between raw materials having different expansion ratios is extremely small. That is, as shown in FIG. 1, the reinforcing pre-expanded particles 16 filled in the filling holes 4a and 4c are
Since the pre-expanded particles 15 in the cavity portion 3 have already been roughly fused, they do not mix with the reinforcing pre-expanded particles 16, and then the pre-expanded particles 15 and the reinforcing pre-expanded particles 16 are heated and fused. As a result, the contact surfaces are fused and the mixing is prevented.

【0029】したがって、この方法は、機能を付与した
い部位に充填孔を設定することにより、機能を付与する
ための原料としての強化用予備発泡粒子を発泡成形品の
必要とする部分にのみ正確に分割充填することが可能に
なっている。
Therefore, in this method, by setting a filling hole in a portion to which a function is to be imparted, the reinforcing pre-expanded particles as a raw material for imparting the function are accurately provided only in a necessary portion of the foam-molded article. It is possible to fill separately.

【0030】このように正確な分割充填が可能な方法
は、高コスト化を招来する強化用予備発泡粒子を過剰に
充填する必要がないため、発泡成形品のコストを低減す
ることが可能になり、その上、強化用予備発泡粒子の備
える高い圧縮強度という特性を、局部的に正確に発現さ
せることが容易に可能となることから、ロボット等の高
精細な把持力の制御が困難な運搬にも好適に使用できる
ように、把持される局部の強化された発泡成形体を安定
に得ることができる。
[0030] As described above, the method capable of performing accurate divided filling does not require excessive filling of the reinforcing pre-expanded particles, which causes an increase in cost, so that the cost of the foam-molded product can be reduced. In addition, since the property of high compressive strength of the pre-expanded particles for reinforcement can be easily expressed locally accurately, it is suitable for transportation in which it is difficult to control the high-precision gripping force of a robot or the like. It is possible to stably obtain a foam-molded body in which the gripped local portion is reinforced so that it can also be suitably used.

【0031】また、上記の方法における装置は、各原料
の充填順序および各ピストン7のヘッド形状を考慮する
だけでよく、従来のように例えば区分けするための装置
等が不要なため、構造が単純化したものとなり比較的安
価に構成することが可能になっている。
Further, the apparatus in the above method need only consider the order of filling each raw material and the shape of the head of each piston 7, and does not require, for example, a conventional apparatus for sorting, so that the structure is simple. It is possible to make it relatively inexpensive.

【0032】その上、従来は、先に充填した原料として
の予備発泡粒子を粗融着せずに、空気流などを利用して
ほぼ固定し、順次、異種の原料を積層させた後に加熱融
着していたため、異種原料の充填は一箇所の局部におい
てのみ可能であった。
In addition, conventionally, the pre-expanded particles as the raw material previously filled are not roughly fused but are almost fixed by using an air flow, and the different raw materials are sequentially laminated and then heat-fused. Therefore, filling of different raw materials was possible only in one local area.

【0033】しかしながら、上記方法は、必要な局部の
箇所に応じて充填孔4の数および位置を設定すれば、複
数の局部に、例えば圧縮強度を高めるという機能を付与
することできる。
However, in the above method, if the number and position of the filling holes 4 are set according to the required local portions, it is possible to impart a function of increasing the compressive strength to a plurality of local portions.

【0034】なお、本実施例においては、機能の異なる
2種類の原料をそれぞれ充填する方法となっているが、
これに限定されることはなく、機能の異なる3種類以上
の原料を局部的にそれぞれ充填することも可能である。
In this embodiment, two kinds of raw materials having different functions are filled respectively,
The present invention is not limited to this, and it is possible to locally fill three or more kinds of raw materials having different functions, respectively.

【0035】また、上記実施例の方法では、付与する機
能として圧縮強度を増大させるための強化用予備発泡粒
子として低発泡倍率の発泡ポリスチレンを用いた例を挙
げたが、他の機能、例えば耐油性や耐薬品性を高めると
いう機能を付与するために、ポリエチレン系予備発泡粒
子やスチレン改質ポリエチレン系予備発泡粒子などを強
化用予備発泡粒子として用いてもよい。
Further, in the method of the above-mentioned embodiment, the example in which the expanded polystyrene having a low expansion ratio is used as the reinforcing pre-expanded particles for increasing the compressive strength as the function to impart is given, but other functions, for example, oil resistance. In order to impart the function of enhancing the properties and chemical resistance, polyethylene-based pre-expanded particles, styrene-modified polyethylene-based pre-expanded particles or the like may be used as the reinforcing pre-expanded particles.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明の発泡成形体の製造方法は、以上
のように、発泡性樹脂粒子を所定発泡倍率に予備発泡さ
せた予備発泡粒子を発泡成形の金型における型に充填
した後、加熱して上記予備発泡粒子を相互に粗融着した
後、強化用予備発泡粒子をさらに上記型に充填し加熱
して融着させる方法である。
As described above, according to the method for producing a foamed molded article of the present invention, after the pre-expanded particles obtained by pre-expanding the expandable resin particles to a predetermined expansion ratio are filled in the mold cavity in the mold for foam molding. After heating and pre-expanding the pre-expanded particles to each other, the reinforcing pre-expanded particles are further filled in the mold cavity and heated to be fused.

【0037】それゆえ、上記方法は、例えば圧縮強度を
高めるという機能を付与するために上記所定発泡倍率よ
り低発泡倍率の予備発泡粒子を強化用予備発泡粒子とし
て用いると、局部的に強化された発泡成形体が容易に安
定に製造できる。
Therefore, the above method is locally strengthened when, for example, the pre-expanded particles having a lower expansion ratio than the predetermined expansion ratio are used as the reinforcing pre-expanded particles in order to impart the function of increasing the compressive strength. A foamed molded product can be easily and stably manufactured.

【0038】このことから、例えばロボット等による高
精細な把持力の制御の困難な運搬に使用できるように、
把持される局部が強化された発泡成形体が安定に得られ
るという効果を奏する。
From this, for example, it can be used for transportation in which it is difficult to control the high-precision gripping force by a robot or the like.
This has the effect of stably obtaining a foamed molded product having a strengthened local portion to be gripped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の発泡成形体の製造方法に用いた装置の
要部断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an essential part of an apparatus used in a method for producing a foamed molded product of the present invention.

【図2】上記装置の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the device.

【図3】上記装置によって得られた発泡成形体の一部破
断して示した正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a partially broken view of a foam molded article obtained by the above apparatus.

【図4】上記発泡成形体の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the foam molded article.

【図5】上記装置の要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the main parts of the device.

【符号の説明】 3 キャビティ部(型) 15 強化用予備発泡粒子 16 予備発泡粒子[Explanation of reference numerals] 3 cavity part (mold cavity ) 15 pre-expanded particles for reinforcement 16 pre-expanded particles

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】発泡性樹脂粒子を所定発泡倍率に予備発泡
させた予備発泡粒子を発泡成形の金型における型蒿内に
充填した後、加熱して上記予備発泡粒子を相互に粗融着
した後、強化用予備発泡粒子をさらに上記型蒿内に充填
し加熱して融着させることを特徴とする発泡成形体の製
造方法。
1. Pre-expanded particles obtained by pre-expanding expandable resin particles to a predetermined expansion ratio are filled in a mold stick in a mold for foam molding, and then heated to coarsely fuse the pre-expanded particles to each other. After that, a method for producing a foamed molded article, characterized by further filling pre-expanded reinforcing particles in the mold stick and heating and fusing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6122617A (en) * 1984-06-29 1986-01-31 富士通株式会社 Method of producing solid electrolytic condenser

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