JPH0511387Y2 - - Google Patents
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- JPH0511387Y2 JPH0511387Y2 JP16184388U JP16184388U JPH0511387Y2 JP H0511387 Y2 JPH0511387 Y2 JP H0511387Y2 JP 16184388 U JP16184388 U JP 16184388U JP 16184388 U JP16184388 U JP 16184388U JP H0511387 Y2 JPH0511387 Y2 JP H0511387Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は電磁コイルの励磁時に軸回転の制動を
解き、非励磁時に軸回転を制動する負作動形電磁
ブレーキにおいて、軸回転の制動時に手動で制動
を開放する制動開放装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention is a negative actuation type electromagnetic brake that releases the braking of the shaft rotation when the electromagnetic coil is energized and brakes the shaft rotation when the electromagnetic coil is de-energized. This invention relates to a brake release device that releases the brake.
電磁ブレーキは、電磁コイルの励磁時に軸回転
が制動されるか制動を解かれるかによつて正作動
形と負作動形とに大別され、このうちの負作動形
電磁ブレーキは、一般に次のように構成されてい
る。すなわち、この種の負作動形電磁ブレーキ
は、機器固定部側に固定されて電磁コイルが内設
された環状のヨークを備えており、このヨークの
磁気吸着面側には、サイドプレートがヨークと所
定の間隔をおいて同芯状に固定されている。ヨー
クとサイドプレートとの間の空間部内には、環状
に形成されたアーマチユアが平面をヨークの磁気
吸着面に対向させて摺動自在かつ回転不能に設け
られており、また、このアーマチユアとサイドプ
レートとの間には、機器固定部に回転自在に軸支
された軸とハブを介して回転方向へ一体のデイス
クが摺動自在に介装されている。そして、このデ
イスクの両面には、アーマチユアとサイドプレー
トとの平面にそれぞれ対向する摩擦板が貼着され
ており、またヨーク側には、その磁気吸着面から
アーマチユアを離間させる方向の弾発力を有する
制動ばねが設けられている。
Electromagnetic brakes are broadly classified into positive-acting type and negative-acting type, depending on whether the shaft rotation is braked or released when the electromagnetic coil is excited. Of these, negative-acting electromagnetic brakes are generally classified into the following types: It is configured as follows. In other words, this type of negative action electromagnetic brake is equipped with an annular yoke that is fixed to the equipment fixing part and has an electromagnetic coil inside, and a side plate is connected to the yoke on the magnetic attraction surface side of this yoke. They are fixed concentrically at predetermined intervals. In the space between the yoke and the side plate, an annular armature is provided so as to be slidable but non-rotatable with its plane facing the magnetic attraction surface of the yoke. An integrated disk is interposed between the device fixing portion and the disk so as to be slidable in the rotational direction via a shaft and a hub rotatably supported by the device fixing portion. Friction plates are attached to both sides of this disk, each facing the plane of the armature and side plate, and on the yoke side, elastic force is applied in the direction of separating the armature from the magnetic attraction surface. A damping spring is provided.
このように構成されていることにより、電磁コ
イルが励磁されてアーマチユアが制動ばねの弾発
力に抗しヨークの磁気吸着面に吸着されると、デ
イスク両面の摩擦板が圧接を解かれるので、ヂイ
スクと回転方向へ一体の軸が制動を解かれた状態
になり、これを駆動すると回転する。 With this configuration, when the electromagnetic coil is excited and the armature is attracted to the magnetic adsorption surface of the yoke against the elastic force of the brake spring, the friction plates on both sides of the disk are released from pressure. The shaft integrated with the disc in the direction of rotation becomes unbraked, and when driven, it rotates.
この状態から軸の駆動が解かれ、電磁コイルが
消磁されると、アーマチユアが制動ばねの弾発力
でヨークの吸着面から離間し、デイスクが移動し
て両面の摩擦板がアーマチユアとサイドプレート
とで挟持されるので、デイスクの回転が制動さ
れ、デイスクと回転方向へ一体の軸が制動され
る。 When the drive of the shaft is released from this state and the electromagnetic coil is demagnetized, the armature is separated from the adsorption surface of the yoke by the elastic force of the braking spring, the disk moves, and the friction plates on both sides engage the armature and side plate. Since the disc is held between the discs, the rotation of the disc is braked, and the shaft integral with the disc is braked in the direction of rotation.
そしてこのような負作動形電磁ブレーキにおい
ては、軸が制動されているときに、電磁コイルを
励磁することなく制動を解放したい場合があるの
で、従来例えば特公昭56−53131号公報に開示さ
れているような制動開放装置が提案されている。
この装置は、ヨーク側の外周部を円周方向に2等
分する位置に回動自在に支持されて先端のD字状
断面部をアーマチユアの外周部と係合させた一対
のピンと、これらのピンに両脚部を固定されたU
字状のハンドルとを備えており、制動状態のとき
にハンドルを回動操作してピンをほゞ90°回動さ
せると、アーマチユアの外周部と平面を対向させ
ていたピン先端のD字状断面部が円弧面を対向さ
せることになるので、アーマチユアが制動ばねの
弾発力に抗して押され、デイスク両面の挟持が解
かれて制動が開放される。この状態からハンドル
を元の位置まで回動操作すると、ピンの先端切欠
きがアーマチユアの外周部と対向し、制動ばねの
弾発力で移動するので、デイスクの両面がアーマ
チユアとサイドプレートとで挟持され、再び制動
状態になる。 In such a negative actuation type electromagnetic brake, when the shaft is being braked, there are cases where it is desired to release the brake without exciting the electromagnetic coil. A brake release device has been proposed.
This device consists of a pair of pins that are rotatably supported at positions that bisect the outer periphery of the yoke in the circumferential direction, and whose tips have a D-shaped cross section that engages with the outer periphery of the armature. U with both legs fixed to pins
When the pin is rotated approximately 90 degrees by rotating the handle during braking, the D-shaped tip of the pin, whose plane was facing the outer periphery of the armature, will open. Since the arcuate surfaces of the cross-sectional portions face each other, the armature is pushed against the elastic force of the brake spring, and both surfaces of the disk are released from being clamped, thereby releasing the brake. When the handle is rotated from this state to its original position, the notch at the tip of the pin faces the outer periphery of the armature and moves with the elastic force of the braking spring, so both sides of the disc are held between the armature and the side plate. and the brake is activated again.
しかしながら、このような従来における負作動
形電磁ブレーキの制動解放装置は、上記のような
ハンドル操作でアーマチユアを移動させて軸の回
転を制動解放状態にしたまゝ誤つて例えばモータ
を起動して軸を回転させてしまうことがあり、こ
の場合には、緊急時等にモータを停止させても電
磁ブレーキが作動しないので軸が制動されず、不
慮の事故を招くおそれがあるという問題があつ
た。
However, such a conventional brake release device for a negative actuating electromagnetic brake cannot be used if the armature is moved by the above-mentioned handle operation and the rotation of the shaft is in the brake release state, and then the shaft is accidentally started, for example by starting the motor. In this case, even if the motor is stopped in an emergency, the electromagnetic brake will not operate and the shaft will not be braked, which could lead to an unexpected accident.
このような課題を解決するために本考案では、
回動操作による揺動端部をアーマチユアの反ヨー
ク側平面に当接させたハンドルをサイドプレート
側に枢支させ、ヨークの反アーマチユア側磁気吸
着面に平面を対向させたりリセツトアーマチユア
をヨークの反アーマチユア側空間部内に揺動自在
に支持させるとともに、このリセツトアーマチユ
アにリセツトピンを固定してその先端をハンドル
に当接させた。
In order to solve these problems, this invention
The handle, whose swinging end is brought into contact with the flat surface of the armature on the opposite side of the armature, is pivoted to the side plate side, and the flat surface is opposed to the magnetic adsorption surface on the opposite side of the armature of the yoke. The reset armature is swingably supported in the space on the opposite side of the armature, and a reset pin is fixed to the reset armature so that its tip abuts against the handle.
〔作用〕
制動状態のときにハンドルを回動操作すると、
その揺動端部でアーマチユアが押されてデイスク
の摩擦面から離間し、軸が制動から解放されると
同時に、リセツトアーマチユアがリセツトピンに
押されれて傾動する。[Operation] If you turn the handle while braking,
At its swinging end, the armature is pushed away from the friction surface of the disk, and at the same time the shaft is released from braking, the reset armature is pushed by the reset pin and tilts.
このような制動解放状態にしたまゝ誤つて軸を
回転させ、電磁コイルが励磁されると、アーマチ
ユアが吸着位置にあつて制動が解放されていると
ともに、リセツトアーマチユアが吸着されてこれ
と一体のリセツトピンでハンドルを回動させ、ア
ーマチユアが移動可能になるので、このあと緊急
時等に軸の駆動が解かれて電磁コイルの励磁が解
かれた場合、アーマチユアが移動して軸が制動さ
れるので安全である。 If you accidentally rotate the shaft while the brake is released and the electromagnetic coil is energized, the armature will be in the suction position and the brake will be released, and the reset armature will be suctioned and removed. The armature can be moved by rotating the handle using the integrated reset pin, so if the shaft is subsequently de-energized and the electromagnetic coil is de-energized in an emergency, the armature will move and the shaft will be braked. It is safe.
第1図ないし第5図は本考案に係る負作動形電
磁ブレーキの制動解放装置の実施例を示し、第1
図はこれを実施した負作動形電磁ブレーキの縦断
面図、第2図は同じく正面図、第3図は制動解放
状態で示す負作動形電磁ブレーキ上半部の縦断面
図、第4図は第2図の視側面図、第5図は第2
図の−拡大断面図である。本実施例は本考案
をモータ軸制動用の負作動形電磁ブレーキに実施
した例を示し、図においてモータの固定部である
ハウジング1には、全体を符号2で示す負作動形
電磁ブレーキのヨーク3が固定されており、この
ヨーク3に形成された環状溝3a内には、環状に
形成されてリード線で電源に接続された電磁コイ
ル4が絶縁樹脂5で固着されて収納されている。
6は円板状に形成され複数個のボルト7でヨーク
3の端面に固定されたサイドプレートであつて、
後述するアーマチユア9の案内部材となるボルト
7上のカラー8をヨーク3との間に介装すること
により、このサイドプレート6とヨーク3との間
には所定の空間部が形成されており、このサイド
プレート6はヨーク3の磁気吸着面3bと平行す
る平面を備えている。サイドプレート6とヨーク
3との間の空間部内には、環状に形成されたアー
マチユア9が平面を磁気吸着面3bに対向させて
介装されており、その外周部に設けた複数個のU
字溝を前記カラー8との係合させることにより、
回動を規制されかつ摺動を案内されている。
1 to 5 show embodiments of a brake release device for a negative actuation type electromagnetic brake according to the present invention, and
The figure is a vertical cross-sectional view of a negative-actuation type electromagnetic brake that has implemented this, Figure 2 is a front view of the same, Figure 3 is a vertical cross-section of the upper half of the negative-actuation type electromagnetic brake shown in the brake release state, and Figure 4 is a vertical cross-sectional view of the upper half of the negative-actuation type electromagnetic brake. Fig. 2 is a side view, Fig. 5 is a 2nd side view.
It is an enlarged sectional view of the figure. This embodiment shows an example in which the present invention is applied to a negative actuation type electromagnetic brake for braking a motor shaft. 3 is fixed, and in an annular groove 3a formed in this yoke 3, an electromagnetic coil 4 formed in an annular shape and connected to a power source by a lead wire is fixed with an insulating resin 5 and housed.
6 is a side plate formed in a disc shape and fixed to the end face of the yoke 3 with a plurality of bolts 7,
A predetermined space is formed between the side plate 6 and the yoke 3 by interposing a collar 8 on the bolt 7 which serves as a guide member for the armature 9, which will be described later, between the yoke 3 and the side plate 6. This side plate 6 has a plane parallel to the magnetic attraction surface 3b of the yoke 3. An annular armature 9 is interposed in the space between the side plate 6 and the yoke 3, with its plane facing the magnetic attraction surface 3b, and a plurality of U provided on the outer periphery thereof.
By engaging the groove with the collar 8,
Rotation is restricted and sliding is guided.
一方、前記ハウジング1側の軸受には、軸10
が回転自在に軸支されており、この軸10の先端
部には、ハブ11がキー12で固定されている。
13は円形状に形成されてアーマチユア9とサイ
ドプレート6との間に介装されたデイスクであつ
て、ハブ11とスプライン嵌合することによりハ
ブ11との相互回動を規制されかつ軸方向へ摺動
自在に形成されており、その両面には、環状に形
成された摩擦板14,15が貼着されている。1
6はヨーク3に設けた複数個のばね孔内に装填さ
れ、アーマチユア9を磁気吸着面3bから離間さ
せる方向に付勢する制動ばねである。 On the other hand, the bearing on the housing 1 side has a shaft 10.
is rotatably supported, and a hub 11 is fixed to the tip of the shaft 10 with a key 12.
Reference numeral 13 denotes a disc formed in a circular shape and interposed between the armature 9 and the side plate 6, and is spline-fitted with the hub 11 to restrict mutual rotation with the hub 11 and to axially rotate the disc 13. It is formed to be slidable, and annular friction plates 14 and 15 are attached to both sides thereof. 1
A brake spring 6 is loaded into a plurality of spring holes provided in the yoke 3 and biases the armature 9 in a direction to separate it from the magnetic attraction surface 3b.
前記サイドプレート6の両側に形成された面取
部6a端縁には、一対の支持板17が外方へ突設
されており、これら各支持板17のピン孔には、
支持ピン18が回動自在に軸支されている。19
は板材により半円弧状に形成されたアームであつ
て、両端を支持ピン18の面取部に固定されてお
り、その頂部のねじ孔には、ハンドル20のねじ
部が螺入されている。21はアーム19の抜け止
め用スナツプリングである。このように構成され
ていることにより、ハンドル20を把持して回動
操作することにより、アーム19と支持ピン18
とが一体となつて回動する。支持ピン18の外端
部には、ハンドル20の回動による揺動部として
のレバー22が、第4図に正面図を示すように舌
片状に形成されて固着されており、ハンドル20
の回動操作による揺動端部である先端の円弧部2
2aは、サイドプレート6の面取部6a近傍に形
成された三日月形の空間部を経てアーマチユア9
の平面に当接されている。そして、ハンドル20
を図の実線位置から鎖線位置へ回動させると、レ
バー22の先端円弧部22aが、アーマチユア9
を制動ばね16の弾発力に抗して摩擦板14から
離間させる方向に移動させるように構成されてい
る。さらに、支持ピン18上には、ねじりコイル
ばね23が両端のフツク部を支持板17とアーム
19とに固定されて嵌装されており、ハンドル2
0とアーム19とは、このねじりコイルばね23
により、図に実線で示すアーマチユア9に対する
押圧解放側へ付勢されている。また、サイドプレ
ート6の外面には、L字状に形成されたアームス
トツパ24がねじ止めされていて、このアームス
トツパ24は第5図に鎖線で示す起立姿勢のアー
ム19を、回動しないように弾性と係止部24a
による係止とで保持するとともに、アーム19を
第5図に実線で示す姿勢へと傾動させることによ
り、アーム19がアームストツパ24を弾性変形
させながら係止部24aを乗り越えて傾動姿勢を
保持するように構成されている。 A pair of support plates 17 are provided to protrude outward from the edges of the chamfered portion 6a formed on both sides of the side plate 6.
A support pin 18 is rotatably supported. 19
is an arm formed in a semicircular arc shape from a plate material, and has both ends fixed to the chamfered part of the support pin 18, and the threaded part of the handle 20 is screwed into the threaded hole at the top of the arm. 21 is a snap spring for preventing the arm 19 from coming off. With this configuration, by gripping and rotating the handle 20, the arm 19 and the support pin 18 can be moved.
and rotate as one. A lever 22 is fixed to the outer end of the support pin 18 in the form of a tongue as shown in the front view in FIG.
The circular arc portion 2 at the tip which is the swinging end due to the rotation operation of
2a is connected to the armature 9 through a crescent-shaped space formed near the chamfered portion 6a of the side plate 6.
is in contact with the plane of And handle 20
When the lever 22 is rotated from the solid line position to the chain line position in the figure, the tip arc portion 22a of the lever 22 moves toward the armature 9.
is configured to move in a direction away from the friction plate 14 against the elastic force of the brake spring 16. Further, a torsion coil spring 23 is fitted onto the support pin 18 with hook portions at both ends fixed to the support plate 17 and the arm 19, and the handle 2
0 and the arm 19 are connected to this torsion coil spring 23.
As a result, the armature 9 is biased toward the pressure release side shown by the solid line in the figure. Further, an L-shaped arm stopper 24 is screwed onto the outer surface of the side plate 6. and the locking part 24a
By holding the arm 19 in the position indicated by the solid line in FIG. 5, the arm 19 elastically deforms the arm stopper 24 while overcoming the locking part 24a and maintains the tilted position. It is composed of
一方、ヨーク3の反アーマチユア9側空間部内
には、リセツトアーマチユア25がヨーク3側の
支点3cに支持されて揺動自在に設けられてお
り、このリセツトアーマチユア25は、電磁コイ
ル4を励磁することにより、ヨーク3の反アーマ
チユア9側磁気吸着面3dに吸着されるように構
成されている。さらに、リセツトアーマチユア2
5の遊端部には、これと直交するリセツトピン2
6がヨーク3とサイドプレート6との孔を貫通し
て植設されており、その先端はハンドル20に当
接されている。こうすることにより、ハンドル2
0を傾動姿勢から起立姿勢へ回動させると、リセ
ツトピン26が押されてリセツトアーマチユア2
5が傾動し、この状態からリセツトアーマチユア
25が吸引されて直立するとリセツトピン26が
ハンドル20を押し、アーム19がアームストツ
パ24の係止部24aを乗り越えるので、ねじり
コイルばね23の弾発力でハンドル20が傾動す
るように構成されている。27はリセツトアーマ
チユア25を傾動姿勢で係止するクリニツク機構
であつて、リセツトアーマチユア25の凹孔25
aに係合するボール27aと、このボール27a
と止めねじ27bとの間に介装されてボール27
aを凹孔25a側に付勢する圧縮コイルばね27
cとで構成されている。 On the other hand, in the space of the yoke 3 on the side opposite to the armature 9, a reset armature 25 is supported by a fulcrum 3c on the yoke 3 side and is swingably provided. By energizing the yoke 3, it is configured to be attracted to the magnetic attraction surface 3d of the yoke 3 on the side opposite to the armature 9. Furthermore, reset armature 2
At the free end of 5, there is a reset pin 2 perpendicular to the free end.
6 is implanted through holes in the yoke 3 and the side plate 6, and its tip abuts against the handle 20. By doing this, handle 2
0 from the tilted position to the standing position, the reset pin 26 is pushed and the reset armature 2
5 is tilted, and when the reset armature 25 is attracted from this state and stands upright, the reset pin 26 pushes the handle 20 and the arm 19 gets over the locking part 24a of the arm stopper 24, so the elastic force of the torsion coil spring 23 The handle 20 is configured to tilt. Reference numeral 27 denotes a clinic mechanism for locking the reset armature 25 in a tilted position, and the recessed hole 25 of the reset armature 25
A ball 27a that engages with a, and this ball 27a
The ball 27 is interposed between the set screw 27b and the set screw 27b.
A compression coil spring 27 that urges a toward the recessed hole 25a.
It is composed of c.
以上のように構成された負作動形電磁ブレーキ
の動作を説明する。第1図に示す状態で電磁コイ
ル4を励磁すると、磁束が発生してヨーク3とア
ーマチユア9とリセツトアーマチユア25とに流
れるので、アーマチユア9が制動ばね16の弾発
力に抗してヨーク3の磁気吸着面3dに吸着さ
れ、デイスク13の両面の摩擦板14,15が圧
接を解かれてデイスク13が回転可能になるの
で、軸10を駆動すると、軸10はハブ11を介
してデイスク13とともに回転する。 The operation of the negative action type electromagnetic brake configured as above will be explained. When the electromagnetic coil 4 is excited in the state shown in FIG. The friction plates 14 and 15 on both sides of the disk 13 are released from pressure and the disk 13 becomes rotatable. It rotates with 13.
この状態から軸支10の駆動が解かれ、電磁コ
イル4が消磁されると、アーマチユア9が制動ば
ね16の弾発力でヨーク3の磁気吸着面3bから
離間し、デイスク13が移動してその両面の摩擦
板14,15が圧接されるので、デイスク13の
回転が制動され、ハブ11が停止して軸10も停
止する。 When the drive of the shaft support 10 is released from this state and the electromagnetic coil 4 is demagnetized, the armature 9 is separated from the magnetic attraction surface 3b of the yoke 3 by the elastic force of the braking spring 16, and the disk 13 is moved. Since the friction plates 14 and 15 on both sides are pressed against each other, the rotation of the disk 13 is braked, the hub 11 is stopped, and the shaft 10 is also stopped.
このようにして軸10の回転が制動されている
ときに、手動で軸10の制動を解放する場合に
は、ハンドル20を把持して第3図に示すように
直立させると、リセツトピン26が押されてこれ
と一体のリセツトアーマチユア25が傾動する。
また、これと同時に第4図に鎖線で示すようにレ
バー22の先端円弧部22aがアーマチユア9を
磁気吸着面3b側へ押すので、アーマチユア9と
サイドプレート6とによる摩擦板14,15の挟
持が解かれ、軸10の制動が解放される。この場
合、ねじりコイルばね23のばね力が、ハンドル
20を傾動させる方向に作用しているが、アーム
19がアームストツパ24の弾性と係止部24a
による係止とで回動を規制されているので、ハン
ドル20がねじりコイルばね23の弾発力で傾動
することがない。 When the rotation of the shaft 10 is braked in this manner, if you want to manually release the brake on the shaft 10, hold the handle 20 and hold it upright as shown in FIG. Then, the reset armature 25, which is integrated with the reset armature 25, is tilted.
At the same time, the tip arc portion 22a of the lever 22 pushes the armature 9 toward the magnetic attraction surface 3b as shown by the chain line in FIG. The brake on the shaft 10 is released. In this case, the spring force of the torsion coil spring 23 acts in the direction of tilting the handle 20, but the arm 19
Since rotation is restricted by the locking, the handle 20 does not tilt due to the elastic force of the torsion coil spring 23.
この状態から再び軸10を制動する場合には、
ハンドル20を把持して傾動させると、レバー2
2がアーマチユア9を押圧から解放するので、ア
ーマチユア9は制動ばね16の弾発力で移動して
サイドプレート6との間で摩擦板14,15を挟
持し、軸10が制動される。この場合、リセツト
アーマチユア25は傾動したまゝであるが、次回
の吸引で起立するので問題ない。 When braking the shaft 10 again from this state,
When the handle 20 is grasped and tilted, the lever 2
2 releases the armature 9 from the pressure, the armature 9 moves by the elastic force of the braking spring 16 and clamps the friction plates 14, 15 between it and the side plate 6, and the shaft 10 is braked. In this case, the reset armature 25 remains tilted, but there is no problem since it will stand up with the next suction.
次に、ハンドル20を傾動させるのを忘れて起
立させたまゝで軸10を回転させた場合について
説明する。この場合、軸10の駆動と同時に電磁
コイル4が励磁されると、アーマチユア9が磁気
吸着面3bに吸着されると同時に、リセツトアー
マチユア25が磁気吸着面3dに吸着されるの
で、これと一体のリセツトピン26がハンドル2
0を押す。この結果、アーム19が回動してアー
ムストツパ24を弾性変形させながら係止部24
aを乗り越えて係止が解かれ、このときにねじり
コイルばね23の弾発力が作用するので、ハンド
ル20とアーム19が傾動し、アーマチユア9は
押圧から解放される、このようにしてアーマチユ
ア9は移動が可能になるが、磁気吸着面3bに吸
着されているので、軸10が制動されることがな
い。 Next, a case will be described in which the user forgets to tilt the handle 20 and rotates the shaft 10 while keeping it upright. In this case, when the electromagnetic coil 4 is excited at the same time as the shaft 10 is driven, the armature 9 is attracted to the magnetic attraction surface 3b and at the same time the reset armature 25 is attracted to the magnetic attraction surface 3d. An integrated reset pin 26 is connected to the handle 2.
Press 0. As a result, the arm 19 rotates and elastically deforms the arm stopper 24 while the locking portion 24
a and is released, and at this time, the elastic force of the torsion coil spring 23 acts, so the handle 20 and the arm 19 are tilted, and the armature 9 is released from the pressure.In this way, the armature 9 is movable, but since it is attracted to the magnetic attraction surface 3b, the shaft 10 is not braked.
この状態で例えば非常事態が発生して軸10の
駆動が解かれ、電磁コイル4の励磁が解かれる
と、アーマチユア9が制動ばね16の弾発力で磁
気吸着面3bから離間するが、このとき、アーマ
チユア9の押圧が解かれていることにより、アー
マチユア9は支障なく移動し、軸10が制動され
るので、事故が発生しない。 In this state, for example, when an emergency situation occurs and the drive of the shaft 10 is released and the excitation of the electromagnetic coil 4 is released, the armature 9 is separated from the magnetic attraction surface 3b by the elastic force of the braking spring 16. Since the pressure on the armature 9 is released, the armature 9 moves without any trouble and the shaft 10 is braked, so no accidents occur.
以上の説明により明らかなように本考案によれ
ば、負作動形電磁ブレーキにおいて、回動操作に
よる揺動端部をアーマチユアの反ヨーク側平面に
当接させたハンドルをサイドプレート側に枢支さ
せ、ヨークの反アーマチユア磁気吸着面に平面を
対向させたリセツトアーマチユアをヨークの反ア
ーマチユア側空間部内に揺動自在に支持させると
ともに、このリセツトアーマチユアにリセツトピ
ンを固定してその先端をハンドルに当接させたこ
とにより、軸の制動中にハンドルを回動操作する
と、ハンドルの揺動端部がアーマチユアを押圧し
てこれを移動させ軸の制動を解くので、制動解放
装置としての機能が確保される。そして、制動位
置に戻すべきハンドルを誤つて制動解放位置にし
たまゝで軸を回転させたのち緊急に軸の駆動を解
くことがあつても、軸駆動時における電磁コイル
の励磁によりリセツトアーマチユアが吸着されて
リセツトピンがハンドルを押し、アーマチユアが
移動可能になつていることにより、電磁コイルの
消磁時には、アーマチユアが移動してデイスクを
介し軸を制動するので、軸が制動されないことに
よる事故の発生を防止することができ、安全性が
向上する。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, in a negative actuating electromagnetic brake, the handle whose swinging end is brought into contact with the flat surface of the armature on the side opposite to the yoke is pivotally supported on the side plate side. A reset armature with a flat surface facing the opposite armature magnetic attraction surface of the yoke is swingably supported in the space on the opposite armature side of the yoke, and a reset pin is fixed to this reset armature and its tip is attached to a handle. When the handle is rotated while the shaft is being braked, the swinging end of the handle presses the armature and moves it, releasing the brake on the shaft, so it functions as a brake release device. Secured. Even if you accidentally turn the shaft with the handle that should be returned to the braking position in the brake release position and then urgently release the shaft drive, the reset armature can be reset by excitation of the electromagnetic coil while the shaft is being driven. When the armature is attracted, the reset pin pushes the handle, making the armature movable. When the electromagnetic coil is demagnetized, the armature moves and brakes the shaft via the disk, which prevents accidents caused by the shaft not being braked. It is possible to prevent this from occurring and improve safety.
第1図ないし第5図には本考案に係る負作動形
電磁ブレーキの制動解放装置の実施例を示し、第
1図はこれを実施した負作動形電磁ブレーキの縦
断面図、第2図は同じく正面図、第3図は制動解
放状態で示す負作動形電磁ブレーキ上半部の縦断
面図、第4図は第2図の視側面図、第5図は第
2図の−拡大断面図である。
2……負作動形電磁ブレーキ、3……ヨーク、
3a,3d……磁気吸着面、4……電磁コイル、
6……サイドプレート、9……アーマチユア、1
0……軸、13……デイスク、14,15……摩
擦板、16……制動ばね、19……アーム、20
……ハンドル、22……レバー、25……リセツ
トアーマチユア、26……リセツトピン。
1 to 5 show an embodiment of the brake release device for a negative action type electromagnetic brake according to the present invention. Similarly, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the upper half of the negatively operated electromagnetic brake shown in the brake release state, FIG. 4 is a side view of FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of FIG. 2. It is. 2... Negative action type electromagnetic brake, 3... Yoke,
3a, 3d...magnetic adsorption surface, 4...electromagnetic coil,
6... Side plate, 9... Armature, 1
0... Axis, 13... Disk, 14, 15... Friction plate, 16... Braking spring, 19... Arm, 20
...Handle, 22...Lever, 25...Reset armature, 26...Reset pin.
Claims (1)
ーマチユアを制動ばねの弾発力に抗して吸引し、
このアーマチユアとサイドプレートとによるデイ
スクの挟持を解いて軸の制動を解放する負作動形
電磁ブレーキにおいて、前記サイドプレート側に
枢支されその回動操作による揺動端部を前記アー
マチユアの反ヨーク側平面に当接させたハンドル
と、前記ヨークの反アーマチユア側空間部内に揺
動自在に支持されヨークの反アーマチユア側磁気
吸着面に平面を対向させたリセツトアーマチユア
と、このリセツトアーマチユアに固定され先端を
前記ハンドルに当接させたリセツトピンとを設け
たことを特徴とする負作動形電磁ブレーキの制動
解放装置。 The armature is attracted against the elastic force of the braking spring by the excitation of the electromagnetic coil installed inside the yoke.
In this negative actuation type electromagnetic brake, which releases the disk from being held between the armature and the side plate to release the braking of the shaft, the end that is pivoted on the side plate side and swings when rotated is moved to the side opposite to the yoke of the armature. a handle in contact with a flat surface; a reset armature that is swingably supported in a space on the opposite armature side of the yoke and has a flat surface facing a magnetic attraction surface on the opposite armature side of the yoke; A brake release device for a negative actuation type electromagnetic brake, characterized in that a reset pin is fixed and has its tip abutted against the handle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16184388U JPH0511387Y2 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16184388U JPH0511387Y2 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0281934U JPH0281934U (en) | 1990-06-25 |
JPH0511387Y2 true JPH0511387Y2 (en) | 1993-03-22 |
Family
ID=31445136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16184388U Expired - Lifetime JPH0511387Y2 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0511387Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6233380B2 (en) * | 2015-10-20 | 2017-11-22 | 株式会社安川電機 | Brake device and rotating electric machine |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP16184388U patent/JPH0511387Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0281934U (en) | 1990-06-25 |
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