JPH05113301A - Sensor circuit of electromagnetic induction type sensor - Google Patents

Sensor circuit of electromagnetic induction type sensor

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JPH05113301A
JPH05113301A JP29622791A JP29622791A JPH05113301A JP H05113301 A JPH05113301 A JP H05113301A JP 29622791 A JP29622791 A JP 29622791A JP 29622791 A JP29622791 A JP 29622791A JP H05113301 A JPH05113301 A JP H05113301A
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displacement
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弘行 篠崎
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Abstract

PURPOSE:To obtain a clear waveform of the displacement of a target with little loss of a sensor gain, with excellent sensitivity and even with a low carrier frequency. CONSTITUTION:A sensor circuit of an electromagnetic induction type sensor is constructed of an oscillator (1) generating a carrier signal, sensor coils (4, 5) subjecting a carrier signal to AM modulation on the basis of a change in inductance due to the displacement of a target, an amplifier circuit (6), a sample hold circuit (8) detecting the signal subjected to the AM modulation on the basis of the displacement of the target, and a signal shaping circuit (9) supplying the sample hold circuit (8) with a reference signal 100 for holding the peak of the signal subjected to the AM modulation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電磁誘導型センサのセ
ンサ回路に係り、特にセンサコイルに励磁信号を印加し
て、該センサコイルのインダクタンスの変化により、タ
ーゲットの変位を検出する電磁誘導型センサのセンサ回
路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor circuit of an electromagnetic induction type sensor, and more particularly to an electromagnetic induction type sensor for detecting a displacement of a target by applying an excitation signal to the sensor coil and changing the inductance of the sensor coil. The present invention relates to a sensor circuit of a sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気浮上アクチュエータ、磁気軸受装置
等においては、ターゲットの変位(固定されたセンサ側
のヨークよりの距離の変化)を検出するのに、センサコ
イルのインダクタンスがターゲットの変位により変化す
ることを利用した電磁誘導型センサが用いられる場合が
ある(例えば、センサ技術1990年7月号 Vol.10,
No.8,第86頁)。
2. Description of the Related Art In a magnetic levitation actuator, a magnetic bearing device, etc., in order to detect the displacement of a target (change in distance from a fixed sensor side yoke), the inductance of a sensor coil changes due to the displacement of the target. There is a case where an electromagnetic induction type sensor utilizing this is used (for example, sensor technology July 1990 issue Vol. 10,
No. 8, p. 86).

【0003】図4は、かかる従来の電磁誘導型センサの
センサ回路の一例である。センサコイル4,5は、固定
されたセンサ側ヨークのコイルであり、そのインダクタ
ンスL1, L2は、例えば、磁気浮上アクチュエータに取
付けられた変位測定対象のターゲットと、固定されたセ
ンサ側のヨークによって構成される磁気回路によって形
成される、センサコイルより見たインダクタンスであ
る。変位測定対象のターゲットは、固定されたセンサ側
両端のヨーク間に浮上した状態で位置し、片方のヨーク
との間にインダクタンスL1、他方のヨークとの間にイ
ンダクタンスL2が形成される。ターゲットがL1 側の
ヨークに近づくと、磁気回路の磁気抵抗が、小さくな
り、インダクタンスL1は増大し、反対にL2側の磁気抵
抗は増大し、インダクタンスL2は減少する。
FIG. 4 shows an example of a sensor circuit of such a conventional electromagnetic induction type sensor. The sensor coils 4 and 5 are coils of a fixed sensor-side yoke, and the inductances L 1 and L 2 thereof are, for example, a target of displacement measurement attached to a magnetic levitation actuator and a fixed sensor-side yoke. It is the inductance as seen from the sensor coil, which is formed by the magnetic circuit configured by. The target whose displacement is to be measured is located in a state of being levitated between the yokes at both ends of the fixed sensor, and the inductance L 1 is formed between the one yoke and the other yoke, and the inductance L 2 is formed between the other yoke. When the target approaches the yoke on the L 1 side, the magnetic resistance of the magnetic circuit decreases, the inductance L 1 increases, and conversely, the magnetic resistance on the L 2 side increases and the inductance L 2 decreases.

【0004】センサ回路は、センサコイル4,5と、抵
抗2,3とが図示のブリッジ状に接続され、発振器2よ
り比較的高い周波数(1〜100kHz)の正弦波のキャ
リア信号が印加される。抵抗2,3の中点Aと、センサ
コイル4,5の中点Bは、差動増幅回路6に接続され
る。ターゲットの変位により、インダクタンスL1,L2
の変化によって発振器のキャリア周波数がAM変調され
た信号が差動増幅回路6で増幅される。
In the sensor circuit, sensor coils 4 and 5 and resistors 2 and 3 are connected in a bridge shape as shown in the drawing, and a sinusoidal carrier signal having a relatively high frequency (1 to 100 kHz) is applied to the oscillator 2. .. The midpoint A of the resistors 2 and 3 and the midpoint B of the sensor coils 4 and 5 are connected to the differential amplifier circuit 6. Due to the displacement of the target, the inductances L 1 and L 2
The signal in which the carrier frequency of the oscillator is AM-modulated by the change of is amplified by the differential amplifier circuit 6.

【0005】差動増幅回路6の後段には、ノイズ成分を
カットする目的で、バンドパスフィルタ(BPF)7が
接続され、発振器1のキャリア周波数成分のみが通過す
る。バンドパスフィルタ7の出力信号は、同期検波回路
10に入力され、AM変調された差動増幅回路6の出力
信号が全波整流検波され、ローパスフィルタによりター
ゲットの変位に相当する低周波数成分のみが取り出され
る。
A bandpass filter (BPF) 7 is connected to the subsequent stage of the differential amplifier circuit 6 for the purpose of cutting noise components, and only the carrier frequency component of the oscillator 1 passes through. The output signal of the band-pass filter 7 is input to the synchronous detection circuit 10, the output signal of the AM-modulated differential amplifier circuit 6 is full-wave rectified and detected, and only the low frequency component corresponding to the displacement of the target is detected by the low-pass filter. Taken out.

【0006】信号整形回路9は、発振器1のキャリア周
波数の正弦波信号を整形し、その出力信号が、同期検波
回路10のリファレンス(同期)信号として入力され
る。同期検波回路10の出力信号は、全波整流のため、
高調波成分をかなり含んでいる。そのため、ローパスフ
ィルタ11により、高調波成分を除去することにより、
ターゲットの変位に相当する低周波成分が取り出され
る。
The signal shaping circuit 9 shapes the sine wave signal of the carrier frequency of the oscillator 1, and its output signal is input as a reference (synchronization) signal of the synchronous detection circuit 10. Since the output signal of the synchronous detection circuit 10 is full-wave rectification,
It contains a lot of harmonic components. Therefore, by removing the harmonic component by the low-pass filter 11,
A low frequency component corresponding to the displacement of the target is extracted.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】この様に、係る従来の
電磁誘導型センサのセンサ回路においては、同期検波回
路10により全波整流された信号は高調波成分をかなり
含み、これをローパスフィルタ11で除去するものであ
った。従って、ローパスフィルタ11によるセンサのゲ
インの損失が大きく、取り出される低周波成分の波高値
が減少してしまうという問題があった。即ち、ターゲッ
トの変位に相当するAM変調された変調分に対して、取
り出された低周波成分の波高値が減少する。換言すれ
ば、センサの感度が低下するという問題があった。
As described above, in the conventional sensor circuit of the electromagnetic induction type sensor, the signal full-wave rectified by the synchronous detection circuit 10 contains a lot of harmonic components, and the low-pass filter 11 Was to be removed. Therefore, there is a problem that the loss of the gain of the sensor due to the low-pass filter 11 is large and the peak value of the extracted low frequency component is reduced. That is, the peak value of the extracted low frequency component is reduced with respect to the AM-modulated component corresponding to the displacement of the target. In other words, there is a problem that the sensitivity of the sensor is reduced.

【0008】更に、渦電流損などの高周波損失を減らす
ために、キャリアとなる発振器1の周波数を1〜10k
Hzに下げると、同期検波回路10により全波整流される
ことによって生じる高調波成分の周波数も低下する。一
方、ターゲットの変位に相当する低周波の信号は、0〜
2kHzであるため、ローパスフィルタ11の通過周波数
をターゲットの変位に相当する信号を十分にカバーしよ
うとすると、同期検波回路10による全波整流の高調波
成分が残ってしまい、きれいなターゲットの変位信号の
波形が得られないという問題が生じる。
Further, in order to reduce high frequency loss such as eddy current loss, the frequency of the oscillator 1 serving as a carrier is set to 1 to 10 k.
When the frequency is reduced to Hz, the frequency of the harmonic component generated by full-wave rectification by the synchronous detection circuit 10 also decreases. On the other hand, the low frequency signal corresponding to the displacement of the target is 0 to
Since the frequency is 2 kHz, if it is attempted to sufficiently cover the signal corresponding to the displacement of the target with the pass frequency of the low-pass filter 11, the harmonic component of the full-wave rectification by the synchronous detection circuit 10 will remain, and a clean displacement signal of the target will be obtained. There is a problem that a waveform cannot be obtained.

【0009】係る従来の技術の問題点に鑑み、本発明
は、センサのゲインの損失の少なく、感度の良い、且
つ、キャリア周波数の高調波成分の除去されたきれいな
波形の得られる電磁誘導型センサのセンサ回路を提供す
ることを目的とする。
In view of the above problems of the prior art, the present invention provides an electromagnetic induction type sensor having a small gain loss of the sensor, a high sensitivity, and a clean waveform free of harmonic components of the carrier frequency. An object of the present invention is to provide a sensor circuit.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】係る課題を解決するた
め、本発明は、電磁誘導型センサの検波回路を、サンプ
ルホールド回路と、そのサンプルホールド回路に、AM
変調された信号のピークをホールドするリファレンス信
号を供給する信号整形回路とから構成したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a detection circuit of an electromagnetic induction type sensor, a sample hold circuit, and an AM
And a signal shaping circuit that supplies a reference signal that holds the peak of the modulated signal.

【0011】[0011]

【作用】サンプルホールド回路により、AM変調された
キャリア信号のピークを、信号整形回路のリファレンス
信号によりホールドすることによって、高調波成分の極
めて少ない、ターゲットの変位に相当する低周波信号が
取り出される。それ故、ローパスフィルタの負担が減
り、センサゲインの損失の少なく感度の良い、且つ、キ
ャリア周波数を下げても、きれいなターゲットの変位に
相当する信号波形の得られる電磁誘導型センサのセンサ
回路が実現される。
The sample-hold circuit holds the peak of the AM-modulated carrier signal by the reference signal of the signal shaping circuit, so that a low-frequency signal corresponding to the displacement of the target with very few harmonic components is extracted. Therefore, the load of the low-pass filter is reduced, the sensor gain loss is small and the sensitivity is high, and even if the carrier frequency is lowered, a sensor circuit of an electromagnetic induction type sensor that can obtain a signal waveform equivalent to a clean target displacement is realized. To be done.

【0012】[0012]

【実施例】図1は、本発明の一実施例の電磁誘導型セン
サのセンサ回路の説明図である。センサ回路の基本的動
作は図4に示す従来技術と同じである。即ち、センサコ
イル4,5と抵抗2,3をブリッジ状に接続し、発振器
1により1〜100kHzのキャリアとなる正弦波の励磁
信号を印加する。抵抗2,3の中点Aと、センサコイル
4,5の中点Bの信号を取り出して、ターゲットの変位
によりAM変調された信号を、差動増幅回路6で増幅す
る。バンドパスフィルタ(BPF)7で、ノイズ成分を
カットするため、キャリア信号の周波数成分のみを通
し、検波回路により検波を行い、低周波数のターゲット
の変位に相当する信号を取り出す。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a sensor circuit of an electromagnetic induction type sensor according to an embodiment of the present invention. The basic operation of the sensor circuit is the same as the prior art shown in FIG. That is, the sensor coils 4 and 5 and the resistors 2 and 3 are connected in a bridge shape, and the oscillating signal of a sine wave serving as a carrier of 1 to 100 kHz is applied by the oscillator 1. The signals at the midpoint A of the resistors 2 and 3 and the midpoint B of the sensor coils 4 and 5 are taken out, and the signal AM-modulated by the displacement of the target is amplified by the differential amplifier circuit 6. The bandpass filter (BPF) 7 cuts off the noise component, so that only the frequency component of the carrier signal is passed through and the detection is performed by the detection circuit to extract a signal corresponding to the displacement of the target at low frequency.

【0013】従来技術と異なる点は、検波回路の構成で
ある。図1に示すように、検波回路は、サンプルホール
ド回路8と、これにAM変調された信号のピークをホー
ルドするリファレンス信号を供給する信号整形回路9と
から構成されている。信号整形回路9は、サンプルホー
ルド回路8の入力側に接続され、サンプルホールド回路
8に入力されるAM変調されたキャリア信号と同じ信号
を取り込むことによって、これと同期した信号をリファ
レンス信号として、サンプルホールド回路8に供給す
る。従って、信号整形回路9により、AM変調されたキ
ャリア信号のピークに合わせた、リファレンス信号が供
給されることにより、サンプルホールド回路8は、AM
変調されたキャリア信号のピークをホールドする。
The difference from the prior art is the configuration of the detection circuit. As shown in FIG. 1, the detection circuit includes a sample hold circuit 8 and a signal shaping circuit 9 which supplies a reference signal for holding the peak of the AM-modulated signal. The signal shaping circuit 9 is connected to the input side of the sample and hold circuit 8 and takes in the same signal as the AM-modulated carrier signal input to the sample and hold circuit 8 to sample the signal synchronized with this as a reference signal. It is supplied to the hold circuit 8. Accordingly, the signal shaping circuit 9 supplies the reference signal in accordance with the peak of the AM-modulated carrier signal, so that the sample-hold circuit 8 can
Hold the peak of the modulated carrier signal.

【0014】図2は、本発明の一実施例のサンプルホー
ルド回路8の動作を示す説明図である。(A)は、サン
プルホールド回路8の動作であり、信号整形回路9のリ
ファレンス信号により、AM変調されたキャリア信号の
ピークが、ホールドされることを示す。(B)は、サン
プルホールド回路8の出力側であり、ターゲットの変位
が一定している場合、図示のような、高調波成分をまっ
たく含まないきれいな波形が得られる。これは、キャリ
ア周波数を下げても、ローパスフィルタなしで、出力側
に高調波成分が無いため、同様なきれいな波形となる。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the sample hold circuit 8 according to one embodiment of the present invention. (A) shows the operation of the sample hold circuit 8 and shows that the peak of the AM-modulated carrier signal is held by the reference signal of the signal shaping circuit 9. (B) is the output side of the sample and hold circuit 8, and when the displacement of the target is constant, a clear waveform including no harmonic component as shown is obtained. Even if the carrier frequency is lowered, there is no low-pass filter and there is no harmonic component on the output side, so a similar clean waveform is obtained.

【0015】図2に示すように、AM変調されたキャリ
ア信号のピークが、サンプルホールド回路8の出力側に
得られるので、従来の全波整流されたキャリア信号の平
均値が同期検波回路10の出力側に得られるのと比較し
て、波高値の損失が無いことが判る。又、高調波成分が
無いことから、従来の全波整流されたキャリア信号の高
調波成分を除去するローパスフィルタの必要が無く、き
れいなターゲットの変位に相当する信号波形が得られ
る。
As shown in FIG. 2, since the peak of the AM-modulated carrier signal is obtained at the output side of the sample-hold circuit 8, the average value of the conventional full-wave rectified carrier signal is obtained by the synchronous detection circuit 10. It can be seen that there is no crest loss compared to what is obtained on the output side. Further, since there is no harmonic component, it is not necessary to use a conventional low-pass filter for removing the harmonic component of the carrier signal subjected to full-wave rectification, and a signal waveform equivalent to a clean target displacement can be obtained.

【0016】ターゲットの変位が振動する場合は、勿
論、階段状のサンプルホールド回路の出力側の波形とな
る。これを実際の振動の滑らかな波形とするためには、
ローパスフィルタ(LPF)が必要となるが、全波整流
波形を平滑化するのと比較すると簡単なセンサゲインの
損失の少ないフィルタで十分である。
When the displacement of the target oscillates, of course, the waveform on the output side of the step-like sample hold circuit is obtained. To make this a smooth waveform of the actual vibration,
A low-pass filter (LPF) is required, but a simple filter with less loss of sensor gain is sufficient as compared with smoothing the full-wave rectified waveform.

【0017】図3は、本発明の一実施例の電磁誘導型セ
ンサのセンサ回路の信号整形回路の説明図である。信号
整形回路9は、位相調整器13、コンパレータ14、マ
ルチバイプレータ15などから構成されている。位相調
整器13は、入力されるAM変調されたキャリア信号の
位相を調整することにより、サンプルホールド回路8で
キャリア信号のピークをホールドするためのものであ
る。コンパレータ14は、或るスレッショルドによっ
て、後段のマルチバイブレータ15を動作させ、矩形波
のリファレンス信号をサンプルホールド回路8に、AM
変調された信号のピークをホールドするよう、供給す
る。尚、ローパスフィルタ(LPF)16は、従来のロ
ーパスフィルタ11と比較して、損失の少ないフィルタ
となっている。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a signal shaping circuit of a sensor circuit of an electromagnetic induction type sensor according to an embodiment of the present invention. The signal shaping circuit 9 includes a phase adjuster 13, a comparator 14, a multi-vibrator 15, and the like. The phase adjuster 13 is for holding the peak of the carrier signal in the sample and hold circuit 8 by adjusting the phase of the input AM-modulated carrier signal. The comparator 14 operates the post-stage multivibrator 15 according to a certain threshold, and outputs a rectangular wave reference signal to the sample hold circuit 8 and AM.
Supply to hold the peak of the modulated signal. The low pass filter (LPF) 16 is a filter with less loss than the conventional low pass filter 11.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
センサ回路によれば、サンプルホールド回路により、A
M変調されたキャリア信号のピーク値をホールドするこ
とによって、検波を行うものである。従って、従来の全
波整流によって検波を行うものと比較して、発生する高
調波の量が極めて少ない。それ故、ローパスフィルタの
負担が軽減され、損失の少ない、感度の良い、且つ低い
キャリア周波数でもターゲットの変位の波形のきれいな
電磁誘導型センサが実現された。
As described above in detail, according to the sensor circuit of the present invention, the sampling and holding circuit
The detection is performed by holding the peak value of the M-modulated carrier signal. Therefore, the amount of harmonics generated is extremely small as compared with the conventional method that performs detection by full-wave rectification. Therefore, the load of the low-pass filter is reduced, the loss is small, the sensitivity is high, and the electromagnetic induction type sensor having a clean target displacement waveform even at a low carrier frequency is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の電磁誘導型センサのセンサ
回路の説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a sensor circuit of an electromagnetic induction type sensor according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の電磁誘導型センサのサンプ
ルホールド回路の動作説明図。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the sample hold circuit of the electromagnetic induction type sensor according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一の実施例の電磁誘導型センサの信号
整形回路の説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a signal shaping circuit of an electromagnetic induction type sensor according to an embodiment of the present invention.

【図4】従来の電磁誘導型センサのセンサ回路の説明
図。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a sensor circuit of a conventional electromagnetic induction sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 発振器 2,3 抵抗 4,5 センサコイル 6 差動増幅回路 7 バンドパスフィルタ(BPF) 8 サンプルホールド回路 9 信号整形器 10 同期検波回路 11,16 ローパスフィルタ(LPF) 13 位相調整回路 14 コンパレータ 15 マルチバイブレータ 1 Oscillator 2,3 Resistance 4,5 Sensor coil 6 Differential amplification circuit 7 Bandpass filter (BPF) 8 Sample hold circuit 9 Signal shaper 10 Synchronous detection circuit 11,16 Lowpass filter (LPF) 13 Phase adjustment circuit 14 Comparator 15 Multi vibrator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 キャリア信号を発生する発振器と、該キ
ャリア信号をターゲットの変位によりAM変調するセン
サコイルと、該AM変調された信号を増幅する増幅回路
と、該増幅回路の出力信号を検波し、ターゲットの変位
に相当する信号を取出す電磁誘導型センサのセンサ回路
において、前記検波は、サンプルホールド回路と、該サ
ンプルホールド回路のAM変調された信号のピークをホ
ールドするリファレンス信号とによってなされることを
特徴とする電磁誘導型センサのセンサ回路。
1. An oscillator for generating a carrier signal, a sensor coil for AM-modulating the carrier signal by displacement of a target, an amplifier circuit for amplifying the AM-modulated signal, and an output signal of the amplifier circuit for detection. In a sensor circuit of an electromagnetic induction sensor that extracts a signal corresponding to a displacement of a target, the detection is performed by a sample hold circuit and a reference signal that holds the peak of the AM-modulated signal of the sample hold circuit. A sensor circuit of an electromagnetic induction type sensor characterized by.
JP29622791A 1991-10-16 1991-10-16 Sensor circuit of electromagnetic induction type sensor Expired - Lifetime JPH0737881B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100347012B1 (en) * 2000-02-02 2002-08-03 한국과학기술원 High sensitive displacement measuring system using Linear Variable Differential Transformer

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KR100347012B1 (en) * 2000-02-02 2002-08-03 한국과학기술원 High sensitive displacement measuring system using Linear Variable Differential Transformer

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