JPH05113049A - Power transmission mechanism of vertical circulating type parking system - Google Patents

Power transmission mechanism of vertical circulating type parking system

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JPH05113049A
JPH05113049A JP3274160A JP27416091A JPH05113049A JP H05113049 A JPH05113049 A JP H05113049A JP 3274160 A JP3274160 A JP 3274160A JP 27416091 A JP27416091 A JP 27416091A JP H05113049 A JPH05113049 A JP H05113049A
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sprocket wheel
pitch circle
chain
power transmission
transmission mechanism
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JP3274160A
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Yoshio Hirai
義雄 平井
Takehisa Yamatsu
武久 山津
Shinichiro Araki
進一郎 荒木
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SAN SEKKEI JIMUSHO KK
Mitsubishi Nagasaki Machinery Mfg Co Ltd
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SAN SEKKEI JIMUSHO KK
Mitsubishi Nagasaki Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the extent of economical efficiency in view of construction and maintenance by simplifying the structure of a driving sprocket wheel in a power transmission mechanism for a vertical circulating type parking system. CONSTITUTION:The proper numbers of toothed plates 31 provided with partial teeth of proper numbers are arranged on a pitch circle 29 in size corresponding to the specified turning ratio and attached to the side of an upper sprocket wheel 23 circulating an endless link chain 17 hangingly supporting a car mounting cage 11 at regular intervals. Since each of these toothed plates 3 is adjustable of its position in the radial direction of the pitch circle, it can easily cope with any pitch variation due to the elongation of a driving chain 47 to be secularly produced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車用の機械式立体
駐車装置に係わり、より具体的には複数個のケージに車
両を搭載して、リンクチェーンにより観覧車型式で循環
させる垂直循環式駐車装置の動力伝達機構に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical three-dimensional parking system for passenger cars, and more specifically, a vertical circulation system in which vehicles are mounted in a plurality of cages and circulates in a ferris wheel type by a link chain. The present invention relates to a power transmission mechanism of a parking device.

【0002】[0002]

【従来の技術】垂直循環式駐車装置は、一般に図4に示
すように、車両搭載用のケージ101,…,101をア
ーム103,…,103に懸吊して、リンクチェーン1
05により循環駆動している。従来の垂直循環式駐車装
置の動力伝達機構においては、上部スプロケットホイー
ル107を回転駆動させる伝達機構として、全周に駆動
用チェーン109のピン111と咬合するスプロケット
溝113を設けた通常の駆動用スプロケットホイール1
15を上部スプロケットホイール107に直結し、適当
な動力源117により駆動用チェーン109を介してこ
の駆動用スプロケットホイール115を回転させるのが
一般的である。
2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 4, a vertical circulation type parking system has a car chain 101, ..., 101 suspended from an arm 103 ,.
It is cyclically driven by 05. In the power transmission mechanism of the conventional vertical circulation type parking device, as a transmission mechanism for rotationally driving the upper sprocket wheel 107, a normal drive sprocket having a sprocket groove 113 that engages with the pin 111 of the drive chain 109 is provided on the entire circumference. Wheel 1
It is general that 15 is directly connected to the upper sprocket wheel 107, and the drive sprocket wheel 115 is rotated through the drive chain 109 by an appropriate power source 117.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動用
チェーン109が駆動用スプロケットホイール107を
回転するとき、動力を伝達する力は、駆動用チェーン1
09のピン111と駆動用スプロケットホイール107
の歯119総てに均等にかかっているわけではない。従
って、回転速度の遅い場合は駆動用スプロケットホイー
ル107の歯119は必ずしも全周にわたって設ける必
要はない。
However, when the drive chain 109 rotates the drive sprocket wheel 107, the force for transmitting power is the drive chain 1.
09 pin 111 and drive sprocket wheel 107
The teeth 119 are not evenly applied. Therefore, when the rotation speed is low, the teeth 119 of the drive sprocket wheel 107 do not necessarily have to be provided over the entire circumference.

【0004】本発明の目的は、上記の考察に基づき、駆
動用スプロケット歯を部分歯として大径スプロケットの
歯切り工程を簡略化すると共に軽量化して製作費を削減
し、構築及び保守の点で経済性の高い立体駐車装置を提
供することにある。
Based on the above consideration, an object of the present invention is to simplify the gear cutting process of a large-diameter sprocket by using the driving sprocket teeth as partial teeth and reduce the weight to reduce the manufacturing cost, and in terms of construction and maintenance. An object is to provide a highly economical multi-story parking system.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体駐車装置は、上下に間隔をおいて設
けた一対のスプロケットホイールに無端状のリンクチェ
ーンを張設し、このリンクチェーンにアームを介して複
数個の車両搭載用のケージを懸吊支持し、適当な駆動機
構で前記上部スプロケットホイールを回転させることに
より前記ケージを垂直方向に循環させるようにした立体
駐車装置において、回転駆動力伝達に関し、前記上部ス
プロケットホイール側面で所要の回転比に対応する大き
さのピッチサークル上に、適当な歯数の部分歯を有する
有歯プレートの適当個数を等間隔に配置して、径方向の
位置を調節可能に取付けた。
In order to achieve the above object, the multi-story parking apparatus of the present invention has an endless link chain stretched between a pair of sprocket wheels vertically spaced from each other. In a multi-level parking apparatus in which a plurality of cages for mounting on a vehicle are suspended and supported on a link chain via an arm, and the cage is vertically circulated by rotating the upper sprocket wheel by an appropriate drive mechanism. Regarding the rotational driving force transmission, an appropriate number of toothed plates having an appropriate number of partial teeth are arranged at equal intervals on a pitch circle of a size corresponding to a required rotation ratio on the side surface of the upper sprocket wheel. , Adjustable radial position.

【0006】[0006]

【作用】車両搭載用のケージを懸吊支持する無端状のリ
ンクチェーンを循環させる上部スプロケットホイール側
面に、所要の回転比に対応する大きさのピッチサークル
上で、適当な歯数の部分歯を備えた有歯プレートが適当
個数配列され等間隔に取付けてあるので、この有歯プレ
ートの歯のいずれかの部分が駆動用チェーンのピンと咬
合して回転駆動力の伝達を行なうことができる。従っ
て、駆動用スプロケットのホイールとしての基体がない
ので駆動軸との結合は上部スプロケットホイールが兼用
する。このためケージ循環用のリンクチェーンを回転さ
せる駆動ホイール部分は軽量化され、部分歯だけの有歯
プレートは同じ工程で量産が容易となるため、材料費及
び製作費が削減される。またこのホイール部分の軸受け
は軽荷重用のものが使用できるから、このことによって
も構築及び保守の点で経済性が図れる。
[Function] On the side surface of the upper sprocket wheel that circulates the endless link chain that suspends and supports the cage for mounting on the vehicle, the partial teeth having an appropriate number of teeth are provided on the pitch circle of a size corresponding to the required rotation ratio. Since the appropriate number of toothed plates are arranged and mounted at equal intervals, any part of the teeth of the toothed plate can be engaged with the pin of the drive chain to transmit the rotational driving force. Therefore, since there is no base body as a wheel for the drive sprocket, the upper sprocket wheel also serves as the connection with the drive shaft. For this reason, the weight of the drive wheel for rotating the cage circulation link chain is reduced, and mass production of the toothed plate having only partial teeth is facilitated in the same process, resulting in reduction of material cost and manufacturing cost. Also, since a bearing for this wheel portion can be used for light loads, this also contributes to economy in terms of construction and maintenance.

【0007】更に、有歯プレートの取付けは、ピッチサ
ークルの径方向に位置の調節が可能であるので、経年的
に生じるチェーンの伸びによるピッチの変動には、ピッ
チサークルの調製で容易に対応できる。
Further, since the toothed plate can be attached by adjusting the position in the radial direction of the pitch circle, the pitch fluctuation due to the elongation of the chain that occurs over time can be easily dealt with by adjusting the pitch circle. ..

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1は本発明に係わる立体駐車装置の全体を示す
正面図であって、理解を容易にするために装置全体のフ
レームの前部は省略してある。図2は図1の II-II線に
沿った断面図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing the whole of a multi-level parking apparatus according to the present invention, and a front portion of a frame of the entire apparatus is omitted for easy understanding. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【0009】図1において、11は車両をそれぞれに1
台づつ収納するケージで、それぞれアーム13,…,1
3により自由懸垂状態で懸吊支持されている。アーム1
3,…,13はそれぞれ連結ピン15,…,15で連結
されて、無端状リンクチェーン17のリンクプレートを
形成している。また、このアーム13,…,13にはガ
イドローラ19,…,19が設けられ、このガイドロー
ラ19,…,19をガイドレール21,21で案内し
て、垂直移動状態にあるリンクチェーン17が偏曲する
ことなく、ケージ11を垂直な軌道に沿って移動するよ
うに規制している。
In FIG. 1, 11 is a vehicle for each.
It is a cage that stores one by one, each arm 13, ..., 1
3 is suspended and supported in a freely suspended state. Arm 1
3, ..., 13 are connected by connecting pins 15, ..., 15 respectively to form a link plate of an endless link chain 17. Further, guide rollers 19, ..., 19 are provided on the arms 13, ..., 13 and the guide rollers 19 ,. The cage 11 is regulated so as to move along a vertical track without being bent.

【0010】無端状リンクチェーン17の連結ピン1
5,…,15は、上方において上部スプロケットホイー
ル23の外周に設けたスプロケット溝と咬合しながら上
部スプロケットホイール23の回転に伴って無端状リン
クチェーン17を移動する。無端状リンクチェーン17
は、下方において概ね半円弧状の固定ガイド25に沿っ
て案内されている。上部スプロケットホイール23を回
転させることによりケージ11は垂直方向に循環移動す
る。
Connecting pin 1 of the endless link chain 17
.., 15 move the endless link chain 17 as the upper sprocket wheel 23 rotates while engaging with the sprocket grooves provided on the outer periphery of the upper sprocket wheel 23 at the upper side. Endless link chain 17
Is guided along a fixed guide 25 having a substantially semi-circular shape below. By rotating the upper sprocket wheel 23, the cage 11 circulates vertically.

【0011】図2に示されるように、ケージ11を懸吊
支持するアーム13及び無端状リンクチェーン17を含
む上記した機構は、同一のものがケージ11を挟んで対
称的に装置の前後に配置され、この前後に配置されたそ
れぞれの無端状リンクチェーン17は、相対する上部ス
プロケットホイール23,23をチェーン駆動する主軸
27により連動される。主軸27は、上部スプロケット
ホイール23,23を回転駆動する駆動チェーン47,
47にモータ51の回転駆動力を減速機53を介して伝
達する。55,55はアイドルホイールで駆動チェーン
47を挟持して張力を調節すると共に駆動チェーン47
の軌道を確定する。
As shown in FIG. 2, the same mechanism as described above including the arm 13 for suspending and supporting the cage 11 and the endless link chain 17 is symmetrically arranged in front of and behind the apparatus with the cage 11 interposed therebetween. The respective endless link chains 17 arranged before and after this are interlocked by a main shaft 27 that drives the opposing upper sprocket wheels 23, 23 in a chain. The main shaft 27 includes a drive chain 47 for rotating the upper sprocket wheels 23, 23,
The rotational driving force of the motor 51 is transmitted to the motor 47 via the speed reducer 53. 55 and 55 are idle wheels that clamp the drive chain 47 to adjust the tension, and at the same time drive chain 47
Determine the orbit of.

【0012】上部スプロケットホイール23の一方に、
ケージ11を循環させる早さに必要な回転比に対応する
大きさのピッチサークル29上で、3個の歯を備えた有
歯プレート31,…,31を適当個数配列して、等間隔
に取付ける。
On one of the upper sprocket wheels 23,
An appropriate number of toothed plates 31, ..., 31 having three teeth are arranged on a pitch circle 29 having a size corresponding to a rotation ratio required for circulating the cage 11 and are attached at equal intervals. ..

【0013】図3に基づいてこの取付けの機構を説明す
る。33は上部スプロケットホイール23の側面に固着
されたライナーベース35と一体のブラケットで、調整
ボルト37,37が螺合され挿通してある。有歯プレー
ト31はライナーベース35上で、両側端に設けたガイ
ド39,39の間に歯部41を外方へ向けて嵌装され
る。
The mounting mechanism will be described with reference to FIG. Reference numeral 33 is a bracket integral with a liner base 35 fixed to the side surface of the upper sprocket wheel 23, and adjustment bolts 37, 37 are screwed and inserted therethrough. The toothed plate 31 is fitted on the liner base 35 between the guides 39, 39 provided on both side ends with the tooth portion 41 facing outward.

【0014】調整ボルト37の脚端で有歯プレート31
の底部43を押圧するように調整ボルト37をねじ回す
と、歯部41は外方へ向けて移動する。従って、調整ボ
ルト37を適当に調節することによりピッチサークル2
9を拡大縮小することができる。有歯プレート31のラ
イナーベース35上での移動は長孔45に沿って行なわ
れ、駆動チェーン47との適切な咬合が得られたところ
で、長孔45を挿通する固定ボルト49を緊締して有歯
プレート31をその位置に固定し、ピッチサークル29
を確定保持する。
The toothed plate 31 is provided at the leg end of the adjusting bolt 37.
When the adjusting bolt 37 is screwed so as to press the bottom portion 43, the tooth portion 41 moves outward. Therefore, by adjusting the adjusting bolt 37 appropriately, the pitch circle 2
9 can be scaled up or down. The movement of the toothed plate 31 on the liner base 35 is performed along the elongated hole 45, and when proper engagement with the drive chain 47 is obtained, a fixing bolt 49 that is inserted through the elongated hole 45 is tightened. Fix the tooth plate 31 in that position and set the pitch circle 29
Hold.

【0015】上部スプロケットホイール23は、複数の
有歯プレート31に咬合して巻装されている駆動チェー
ン47にモータ51の回転駆動力を減速機53を介して
伝達することにより回転駆動される。55,55はアイ
ドルホイールで駆動チェーン47の張力を調節すると共
に駆動チェーン47の軌道を確定する。本実施例におい
ては、駆動力にモータを採用しているが、エンジン等、
他の駆動源を利用することもできる。
The upper sprocket wheel 23 is rotationally driven by transmitting the rotational driving force of the motor 51 to the drive chain 47, which is wound and meshed with the plurality of toothed plates 31, through the reduction gear 53. Numerals 55 and 55 are idle wheels for adjusting the tension of the drive chain 47 and determining the orbit of the drive chain 47. In this embodiment, a motor is used for the driving force, but
Other drive sources can also be used.

【0016】車両の入出庫に際しては、モータ51を駆
動してリンクチェーン15を循環移動し、所要のケージ
11を図1に示すSの位置に移送するが、始動停止に際
して、車体重量の慣性による負荷で駆動チェーン47に
は経年的な永久伸張が生じ、特に大径のスプロケットと
の咬合では累積ピッチ誤差が大きくなる。このような場
合、固定ボルト49を弛めて調整ボルト37を調節し、
ピッチサークルを拡大して駆動チェーン47と適切な咬
合を得たところで、再び固定ボルト49を緊締して有歯
プレート31をその位置に固定する。このように伸びを
生じた駆動チェーン47に対して、適合するピッチサー
クル29に調製することが可能である。
When the vehicle is loaded or unloaded, the motor 51 is driven to circulate the link chain 15 to move the required cage 11 to the position S shown in FIG. The load causes permanent extension of the drive chain 47, and the accumulated pitch error becomes large particularly in the case of engagement with a large-diameter sprocket. In such a case, loosen the fixing bolt 49 and adjust the adjusting bolt 37,
When the pitch circle is enlarged to obtain proper engagement with the drive chain 47, the fixing bolt 49 is tightened again to fix the toothed plate 31 at that position. It is possible to adjust the pitch circle 29 to be suitable for the drive chain 47 which is stretched in this way.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明の垂直循環式駐車装置によれば、
複数個の車両搭載用のケージを懸吊支持するリンクチェ
ーンを循環させる上部スプロケットホイールの回転駆動
に関し、上部スプロケットホイール側面の所要のピッチ
サークル上に部分的且つ等間隔にスプロケット歯を設
け、駆動用スプロケットのホイールとしての基体をなく
したので、ケージ循環用のリンクチェーンを回転させる
駆動ホイール部分が軽量化されるばかりでなく、高価な
大径のスプロケットを製作する必要がなく、部分歯だけ
の有歯プレートは同じ工程で量産が容易となるため、材
料費及び製作費が削減される。またこのホイール部分の
軸受けは軽荷重用のものが使用でき、更に、有歯プレー
トの取付けは、ピッチサークルの径方向に位置の調節が
可能であるので、経年的に生じるチェーンの伸びによる
ピッチの変動はピッチサークルの調製で補なうことがで
き、駆動チェーンに対する交換のサイクルを長くするこ
とができる。このことによっても構築及び保守の点で経
済性を図ることができる。
According to the vertical circulation type parking apparatus of the present invention,
Regarding the rotation drive of the upper sprocket wheel that circulates the link chain that suspends and supports a plurality of cages for vehicle mounting, the sprocket teeth are provided partially and evenly on the required pitch circle on the side surface of the upper sprocket wheel for driving. The elimination of the base body of the sprocket wheel not only reduces the weight of the drive wheel that rotates the cage circulation link chain, but also eliminates the need to manufacture an expensive large-diameter sprocket. Since the tooth plate can be easily mass-produced in the same process, material cost and manufacturing cost are reduced. Also, the bearing of this wheel part can be used for light loads, and the toothed plate can be attached by adjusting the position in the radial direction of the pitch circle. Fluctuations can be compensated for in the pitch circle preparation and prolong the replacement cycle for the drive chain. This also makes it possible to achieve economy in terms of construction and maintenance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係わる垂直循環式駐車装置全体の正面
図で図2の I-I線に沿った断面で示してある。
1 is a front view of the entire vertical circulation parking apparatus according to the present invention, which is shown in a section taken along line II in FIG.

【図2】本発明に係わる垂直循環式駐車装置の図1の I
I-II線に沿った断面図である。
FIG. 2 is a vertical circulation type parking device according to the present invention shown in FIG.
It is a sectional view taken along the line I-II.

【図3】本発明に係わる垂直循環式駐車装置の有歯プレ
ートの取付け機構を示す部分斜視図である。
FIG. 3 is a partial perspective view showing a mounting mechanism of a toothed plate of the vertical circulation parking apparatus according to the present invention.

【図4】従来の垂直循環式駐車装置全体の正面図であ
る。
FIG. 4 is a front view of an entire conventional vertical circulation parking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ケージ 13 アーム 15 連結ピン 17 リンクチェーン 19 ガイドローラ 21 ガイドレール 23 上部スプロケットホイール 25 固定ガイド 27 主軸 31 有歯プレート 35 ライナーベース 37 調整ボルト 47 駆動チェーン 51 モータ 53 減速機 11 cage 13 arm 15 connecting pin 17 link chain 19 guide roller 21 guide rail 23 upper sprocket wheel 25 fixed guide 27 main spindle 31 toothed plate 35 liner base 37 adjusting bolt 47 drive chain 51 motor 53 reducer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下に間隔をおいて設けた一対のスプロ
ケットホイールに無端状のリンクチェーンを張設し、こ
のリンクチェーンにアームを介して複数個の車両搭載用
のケージを懸吊支持すると共に、適当な駆動機構で前記
上部スプロケットホイールを回転させることにより前記
ケージを垂直方向に循環させるようにした立体駐車装置
において、回転駆動力伝達に関し、前記上部スプロケッ
トホイール側面で所要の回転比に対応する大きさのピッ
チサークル上に、適当な歯数の部分歯を有する有歯プレ
ートの適当個数を等間隔に配置して、径方向の位置を調
節可能に取付けた垂直循環式駐車装置の動力伝達機構。
1. An endless link chain is stretched on a pair of vertically spaced sprocket wheels, and a plurality of vehicle-mounted cages are suspended and supported by the link chains via arms. In a multi-story parking apparatus in which the cage is circulated in the vertical direction by rotating the upper sprocket wheel with an appropriate drive mechanism, in regard to the transmission of rotational drive force, it corresponds to a required rotation ratio on the side surface of the upper sprocket wheel. A power transmission mechanism for a vertical circulation type parking device in which an appropriate number of toothed plates having an appropriate number of partial teeth are arranged at equal intervals on a pitch circle of a size so that the radial position can be adjusted. ..
JP27416091A 1991-10-22 1991-10-22 Power transmission mechanism for vertical circulation parking system Expired - Lifetime JPH0758003B2 (en)

Priority Applications (2)

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JPH0758003B2 JPH0758003B2 (en) 1995-06-21

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996034815A1 (en) * 1995-05-05 1996-11-07 Horst Willem V D A storage system
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