JPH05112198A - Seat belt device - Google Patents
Seat belt deviceInfo
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- JPH05112198A JPH05112198A JP3215199A JP21519991A JPH05112198A JP H05112198 A JPH05112198 A JP H05112198A JP 3215199 A JP3215199 A JP 3215199A JP 21519991 A JP21519991 A JP 21519991A JP H05112198 A JPH05112198 A JP H05112198A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車を運転する際
に、運転者をシートに拘束しておくのに利用されるシー
トベルト装置に関し、特にシートベルトを降車時に自動
的に解除するシートベルト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seatbelt device used for restraining a driver on a seat when driving an automobile, and more particularly to a seatbelt which automatically releases the seatbelt when the passenger dismounts. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は自動車を運転する際に、乗員をシ
ートに拘束しておくのに利用されるシートベルト装置を
例示するものである。2. Description of the Related Art FIG. 6 illustrates a seat belt device used for restraining an occupant on a seat when driving an automobile.
【０００３】図示するシートベルト装置５０は、シート
６０の右側後方においてフロアパネル６１に固定し、ウ
ェビング５１の一端側を巻き取るリトラクタ５２と、シ
ート６０の右側上方においてルーフパネル（ピラー）に
固定し、ウェビング５１の中央部分を移動可能に支持し
たショルダーアンカー５３と、シート６０の左側におい
てフロアパネル６１に固定し、ウェビング５１の中央部
分を移動可能に支持したタング５４を装着するバックル
５５と、シート６０の右側においてフロアパネル６１に
固定し、ウェビング５１の他端側を係止したフロアアン
カー５６とから構成されている。The illustrated seat belt device 50 is fixed to a floor panel 61 at the right rear of the seat 60, and a retractor 52 that winds up one end side of the webbing 51 and a roof panel (pillar) at the upper right of the seat 60. A shoulder anchor 53 that movably supports the central portion of the webbing 51, a buckle 55 that is fixed to the floor panel 61 on the left side of the seat 60, and that has a tongue 54 that movably supports the central portion of the webbing 51, and a seat. The floor anchor 56 is fixed to the floor panel 61 on the right side of 60 and the other end of the webbing 51 is locked.
【０００４】このような構造をなすシートベルト装置５
０において、乗員がシート６０に着座した状態で、タン
グ５４を引っ張ることによりウェビング５１をリトラク
タ５２から引き出したうえで、乗員がタング５４をバッ
クル５５に装着する。Seat belt device 5 having such a structure
At 0, while the occupant is seated on the seat 60, the tongue 54 is pulled to pull out the webbing 51 from the retractor 52, and then the occupant attaches the tongue 54 to the buckle 55.
【０００５】これにより、ショルダーアンカー５３から
タング５４までのウェビング５１で運転者の胸部分を拘
束し、タング５４からフロアアンカー５６までのウェビ
ング５１で乗員の腰部分を拘束することによって乗員を
シート６０に拘束する。As a result, the driver's chest portion is restrained by the webbing 51 from the shoulder anchor 53 to the tongue 54, and the occupant's waist portion is restrained by the webbing 51 from the tongue 54 to the floor anchor 56, so that the occupant can seat 60. Bind to.
【０００６】また、リトラクタ５２には車体に対する大
きな衝撃によりウェビング５１をロックの状態として引
き出せないようにするテンションリデュース機構が内蔵
されており、万が一、車両に大きな衝撃が加わった際
に、ウェビング５１をロックさせて乗員がシート６０か
ら離れないようにしている。Further, the retractor 52 has a built-in tension reduce mechanism that prevents the webbing 51 from being pulled out in a locked state due to a large impact on the vehicle body. In the unlikely event that a large impact is applied to the vehicle, the webbing 51 is removed. It is locked so that the occupant does not leave the seat 60.
【０００７】そしてまた、降車する際には、乗員がタン
グ５４をバックル５５から取り外すことによりウェビン
グ５１による拘束を中止してシートベルト解除を行なう
ようにしている。When the passenger dismounts, the occupant removes the tongue 54 from the buckle 55 to stop the restraint by the webbing 51 and release the seat belt.
【０００８】しかし、上記した従来のシートベルト装置
５０では、降車する際に、乗員がタング５４をバックル
５５から取り外さなければシートベルト解除を行なえな
い構造になっており、オートドライビングポジションシ
ステムを装備した車両の場合、運転者が降車を行なう動
作をするとステアリングホイールが自動的にチルトアッ
プするとともにシートが最後位置まで自動的に移動して
降車しやすい状態とする退避動作が設定されているにも
かかわらず、ウェビング５１は運転者を拘束した状態の
ままでシートベルト解除がなされないため、特に夜間で
は容易に確認がし難い位置にあるタング５４をバックル
５５から取り外さなければならない煩雑さがあるという
欠点がある。However, in the above-mentioned conventional seat belt device 50, when the passenger dismounts, the seat belt cannot be released unless the occupant removes the tongue 54 from the buckle 55, and is equipped with an automatic driving position system. In the case of a vehicle, when the driver performs the dismounting operation, the steering wheel automatically tilts up and the evacuation operation is set to automatically move the seat to the last position and make it easier to dismount. However, since the webbing 51 does not release the seat belt while restraining the driver, there is a disadvantage that the tongue 54, which is in a position that is difficult to check particularly at night, has to be removed from the buckle 55. There is.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、シートベルト解除を乗員が行なうようにすると、降
車する際に面倒なものとなる点である。The problem to be solved is that if the occupant releases the seat belt, it becomes troublesome when getting off the vehicle.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるシート
ベルト装置は、降車する際の面倒を解消するため、ドア
が開状態か否かを検出して検出信号を転送するドア開閉
検出手段からの今回の検出信号と、イグニションキース
イッチがキーシリンダに差し込まれているか否かをを検
出して検出信号を転送するキー差し込み検出手段からの
今回の検出信号と、イグニションキースイッチがアクセ
サリー位置にあるか否かを検出して検出信号を転送する
アクセサリー検出手段からの今回の検出信号と、イグニ
ションキースイッチがイグニションオンの位置にあるか
否かを検出して検出信号を転送するイグニション検出手
段からの今回の検出信号を各検出手段からの前回の検出
信号と比較してその比較結果に基づき降車する状態を判
別してシートベルトロック解除手段をロック解除作動さ
せるロック解除機構を内蔵したコントローラを備えたこ
とを主要な特徴としており、運転者が降車を行なう状態
となった際に自動的にシートベルト解除を行なって楽に
降車を行なえるという目的を簡潔な回路構成で実現し
た。A seat belt device according to the present invention comprises a door opening / closing detecting means for detecting whether a door is in an open state or not and transmitting a detection signal in order to eliminate a trouble when getting off the vehicle. This detection signal and this detection signal from the key insertion detection means that detects whether the ignition key switch is inserted in the key cylinder and transfers the detection signal, and whether the ignition key switch is in the accessory position. This time from the accessory detection means that detects whether or not and transfers the detection signal, and this time from the ignition detection means that detects whether or not the ignition key switch is in the ignition on position and transfers the detection signal. The detection signal of the seatbelt is compared with the previous detection signal from each detection means, and the state of getting off the vehicle is determined based on the comparison result. The main feature is that it has a controller with a built-in lock release mechanism that unlocks the lock release means.When the driver is in the state of getting off the vehicle, the seat belt is automatically released to get off the vehicle easily. The purpose of being able to do it was realized with a simple circuit configuration.
【００１１】[0011]
【発明の作用】この発明に係わるシートベルト装置では
運転者が降車を行なう状態となったことをドア開閉検出
手段からの今回の検出信号とキー差し込み検出手段から
の今回の検出信号とアクセサリー検出手段からの今回の
検出信号とイグニション検出手段からの今回の検出信号
を各検出手段からの前回の検出信号と比較してその比較
結果に基づいて判別するようになっており、比較結果に
より運転者が降車を行なう状態のものであるときにコン
トローラのロック解除機構がロック解除作動を自動的に
行なうため、乗員がタングをバックルから取り外すこと
によってシートベルト解除を行なうものと比べてタング
のバックルからの取り外しを行なう必要がなくなる。In the seat belt device according to the present invention, the fact that the driver is getting off the vehicle is detected by the door open / close detection means, the current detection signal from the key insertion detection means, and the accessory detection means. The detection signal of this time from this and the detection signal of this time from the ignition detection means are compared with the previous detection signal from each detection means, and it is determined based on the comparison result, and the driver is determined by the comparison result. The unlocking mechanism of the controller automatically performs the unlocking operation when the passenger is in the state of getting off the vehicle, so the tongue is removed from the buckle compared to the case where the passenger releases the seat belt by removing the tongue from the buckle. You don't have to.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明によるシートベルト装置の一
実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a seat belt device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１３】すなわち、図示するシートベルト装置１
は、図１に示すブロックダイアフラムにおいて、ドア開
閉検出手段２、キー差し込み検出手段３と、アクセサリ
ー検出手段４と、イグニション検出手段５と、シートベ
ルトロック解除手段６と、ロック解除機構７ｆを内蔵し
たコントローラ７とから主として構成されている。That is, the illustrated seat belt device 1
In the block diaphragm shown in FIG. 1, the door opening / closing detecting means 2, the key insertion detecting means 3, the accessory detecting means 4, the ignition detecting means 5, the seat belt unlocking means 6, and the unlocking mechanism 7f are incorporated. It is mainly composed of a controller 7.
【００１４】前記ドア開閉検出手段２は図３に示すドア
Ｄと車体のドア用開口部分とのあいだに組付けたスイッ
チであって、図２に示すように、一方側の固定接点２ａ
がアースに接続してあるとともに他方側の固定接点２ｂ
がコントローラ７に備えたドア情報入力端子７ａに接続
してあり、常開可動接点２ｃを有する。The door opening / closing detecting means 2 is a switch assembled between the door D shown in FIG. 3 and the door opening portion of the vehicle body, and as shown in FIG. 2, one side fixed contact 2a.
Is connected to ground and the fixed contact 2b on the other side
Is connected to a door information input terminal 7a provided in the controller 7, and has a normally open movable contact 2c.
【００１５】そして、ドアＤが開いていないすなわちド
アＤが閉まっている際にスイッチオフとなり、ドアＤが
開いている際にスイッチオンとなって検出信号を転送す
ることによりコントローラ７の前記ドア情報入力端子７
ａの電位をローレベルとし、ドアＤが開状態であること
をスイッチオンにより検出する。Then, when the door D is not open, that is, when the door D is closed, the switch is turned off, and when the door D is opened, the switch is turned on and the detection signal is transferred to transfer the detection signal. Input terminal 7
The potential of a is set to low level, and it is detected by switching on that the door D is open.
【００１６】前記キー差し込み検出手段３は図３に示す
ステアリングのコラム７０ａに設けたイグニションキー
用キーシリンダー７１に組付けたスイッチであって、図
２に示すように、一方側の固定接点３ａがアースに接続
してあるとともに他方側の固定接点３ｂがコントローラ
７に備えたキー差し込み情報入力端子７ｂに接続してあ
り、常開可動接点３ｃを有する。The key insertion detecting means 3 is a switch assembled to the key cylinder 71 for the ignition key provided in the steering column 70a shown in FIG. 3, and as shown in FIG. 2, the fixed contact 3a on one side is The fixed contact 3b on the other side is connected to the ground, is connected to the key insertion information input terminal 7b provided in the controller 7, and has the normally open movable contact 3c.
【００１７】ここで、イグニションキー用キーシリンダ
ー７１はイグニションキー７２を差し込んだ状態で回動
させることにより切換えを行なう公知のロータリースイ
ッチであり、イグニションキー７２をアクセサリー位置
（ＡＣＣ）とイグニションオン位置（ＯＮ）とスタート
位置（ＳＴＡＲＴ）に切換えるようになっている。Here, the ignition key key cylinder 71 is a known rotary switch which is switched by rotating the ignition key 72 with the ignition key 72 inserted, and the ignition key 72 is moved to the accessory position (ACC) and the ignition on position (). It is designed to switch between ON and start position.
【００１８】そして、キー差し込み検出手段３はキーシ
リンダー７１にイグニションキー７２が差し込まれてい
る際にスイッチオンとなって検出信号を転送することに
よりコントローラ７の前記キー差し込み情報入力端子７
ｂの電位をローレベルとし、キーシリンダー７１にイグ
ニションキー７２が差し込まれていない際にスイッチオ
フとすることによってイグニションキー７２がキーシリ
ンダ７１に差し込まれていることをスイッチオンにより
検出する。When the ignition key 72 is inserted into the key cylinder 71, the key insertion detecting means 3 is turned on to transfer the detection signal to the key insertion information input terminal 7 of the controller 7.
The potential of b is set to a low level, and when the ignition key 72 is not inserted in the key cylinder 71, the switch is turned off, so that it is detected that the ignition key 72 is inserted in the key cylinder 71.
【００１９】前記アクセサリー検出手段４は、イグニシ
ョンキー用キーシリンダー７１に組付けたスイッチであ
り、コントローラ７に備えたアクセサリー情報入力端子
７ｃに接続してあって、イグニションキー７２がアクセ
サリー位置（ＡＣＣ）にある際にスイッチオンとなって
検出信号を転送することによりコントローラ７の前記ア
クセサリー情報入力端子７ｃの電位をローレベルとし、
イグニションキー７２がアクセサリー位置（ＡＣＣ）に
ない際にスイッチオフとすることによってイグニション
キー７２がアクセサリー位置にあることをスイッチオン
で検出する。The accessory detecting means 4 is a switch mounted on the key cylinder 71 for the ignition key, is connected to the accessory information input terminal 7c provided on the controller 7, and the ignition key 72 is at the accessory position (ACC). When the switch is turned on, the detection signal is transferred to set the potential of the accessory information input terminal 7c of the controller 7 to a low level,
When the ignition key 72 is not in the accessory position (ACC), it is switched off to detect that the ignition key 72 is in the accessory position by switching on.
【００２０】前記イグニション検出手段５は、前記アク
セサリー検出手段４と同様にイグニションキー用キーシ
リンダー７１に組付けたスイッチであり、コントローラ
７に備えたイグニション情報入力端子７ｄに接続してあ
って、イグニションキー７２がイグニションオン位置
（ＯＮ）にある際にスイッチオンとなって検出信号を転
送することによってコントローラ７の前記イグニション
情報入力端子７ｄの電位をローレベルとし、イグニショ
ンキー７２がイグニションオン位置（ＯＮ）にない際に
スイッチオフとすることによってイグニションキー７２
がイグニションオン位置（ＯＮ）にあることをスイッチ
オンで検出する。The ignition detecting means 5 is a switch mounted on the key cylinder 71 for the ignition key like the accessory detecting means 4, and is connected to the ignition information input terminal 7d provided in the controller 7, and the ignition detecting means 5 is connected to the ignition information input terminal 7d. When the key 72 is in the ignition on position (ON), the switch is turned on to transfer the detection signal to set the potential of the ignition information input terminal 7d of the controller 7 to the low level, and the ignition key 72 is switched to the ignition on position (ON). ) By switching off the ignition key 72
The switch is turned on to detect that the is in the ignition on position (ON).
【００２１】一方、シートベルト解除手段６には、アク
チュエータモータ６ａが備えてあり、このアクチュエー
タモータ６ａの出力軸６ａ１が図６に示したものと同様
のバックル８に連結してあって、このバックル８はタン
グ５４（図６参照）を装着した状態で出力軸６ａ１から
の動力により解除作動してタング５４を取り外すように
なっている。On the other hand, the seat belt releasing means 6 is provided with an actuator motor 6a, and the output shaft 6a1 of the actuator motor 6a is connected to a buckle 8 similar to that shown in FIG. Reference numeral 8 indicates that the tongue 54 is detached by releasing the tongue 54 (see FIG. 6) with the power from the output shaft 6a1 in a mounted state.
【００２２】また、図２に示すように、前記アクチュエ
ータモータ６ａの一方側のブラシ端子６ａ２がアースに
接続してあるとともに他方側のブラシ端子６ａ３がコン
トローラ７に備えた出力端子７ｅに接続してあり、コン
トローラ７の出力端子７ｅから所定電源が出力された際
にアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１が回転して前記バ
ックル８を解除作動させる。Further, as shown in FIG. 2, the brush terminal 6a2 on one side of the actuator motor 6a is connected to the ground and the brush terminal 6a3 on the other side is connected to the output terminal 7e provided in the controller 7. The output shaft 6a1 of the actuator 6a rotates to release the buckle 8 when a predetermined power is output from the output terminal 7e of the controller 7.
【００２３】加えて、コントローラ７には、前記各検出
手段２，３，４，５，からの検出信号を所定のルーチン
で記憶し、前回に記憶した検出信号の組合わせ状態（前
回の状態）を今回検出した各検出手段２，３，４，５か
らの検出信号の組合わせ状態（今回の状態）と比較して
その比較結果に基づいて出力端子７ｅから作動トリガを
出力するように論理を構成したロック解除機構７ｆが内
蔵してあり、このロック解除機構７ｆは図４に示すロジ
ック図に基づいて図５に示すプログラムで作動する。In addition, the controller 7 stores the detection signals from the respective detecting means 2, 3, 4, 5 in a predetermined routine, and a combination state of the previously stored detection signals (previous state). Is compared with the combination state (current state) of the detection signals from the respective detecting means 2, 3, 4, 5 detected this time, and based on the comparison result, an operation trigger is output from the output terminal 7e. The configured lock release mechanism 7f is built in, and this lock release mechanism 7f operates according to the program shown in FIG. 5 based on the logic diagram shown in FIG.
【００２４】すなわち、図４に示すロジック図におい
て、ドア開閉検出手段２の検出信号がオン（オフ）でキ
ー差し込み検出手段３の検出信号がオンでアクセサリー
検出手段４の検出信号がオフでイグニション検出手段５
の検出信号がオフである「Ｘ」状態のロジックが成立し
ている際に、キー差し込み検出手段３の検出信号が前回
の検出信号オンからオフ（今回の検出信号）に切換わっ
たとき、コントローラ７の出力端子７ｅから所定電源
（作動トリガ）が出力し、ドア開閉検出手段２の検出信
号がオフでキー差し込み検出手段３の検出信号がオンで
アクセサリー検出手段４の検出信号がオフでイグニショ
ン検出手段５の検出信号がオフである「Ｙ」状態のロジ
ックが成立している際に、ドア開閉検出手段２の検出信
号が前回の検出信号オフからオン（今回の検出信号）に
切換わったとき、コントローラ７の出力端子７ｅから所
定電源（作動トリガ）が出力し、ドア開閉検出手段２の
検出信号がオンでキー差し込み検出手段３の検出信号が
オンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオンでイグ
ニション検出手段５の検出信号がオフである「Ｚ」状態
のロジックが成立している際に、アクセサリー検出手段
４の検出信号が前回の検出信号オンからオフ（今回の検
出信号）に切換わったとき、コントローラ７の出力端子
７ｅから所定電源（作動トリガ）が出力するようになっ
ている。That is, in the logic diagram shown in FIG. 4, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is on (off), the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is off, and the ignition is detected. Means 5
When the detection signal of the key insertion detection means 3 is switched from the previous detection signal ON to the OFF (current detection signal) while the logic of the "X" state in which the detection signal of the above is OFF is established, the controller A predetermined power source (actuation trigger) is output from the output terminal 7e of 7, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is off, the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is off, and the ignition is detected. When the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is switched from the previous detection signal off to the on (current detection signal) when the logic of the "Y" state in which the detection signal of the means 5 is off is established. , A predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is on, and the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the accessory While the detection signal of the output means 4 is on and the detection signal of the ignition detection means 5 is off, the detection signal of the accessory detection means 4 is turned off from the previous detection signal on when the logic of the “Z” state is established. When switched to the current detection signal), a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7.
【００２５】このような構造を有するシートベルト装置
１において、乗員がシート６０に着座してタング５４
（図６に対応）を引っ張ることによりウェビング５１
（図６に対応）をリトラクタ５２（図６に対応）から引
き出したうえで、タング５４をバックル８に装着し、イ
グニションキー用キーシリンダー７１にイグニションキ
ー７２を差し込んだ状態でイグニションキー７２をアク
セサリー位置（ＡＣＣ）→イグニションオン位置（Ｏ
Ｎ）→スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に切換えることによ
ってエンジンを始動させてから車両を走行させる。In the seat belt device 1 having such a structure, the occupant sits on the seat 60 and the tongue 54
Webbing 51 by pulling (corresponding to FIG. 6)
After pulling out (corresponding to FIG. 6) from the retractor 52 (corresponding to FIG. 6), attach the tongue 54 to the buckle 8 and insert the ignition key 72 into the key cylinder 71 for the ignition key. Position (ACC) → ignition on position (O
N) → Start position (START) to start the engine and then drive the vehicle.
【００２６】この時、コントローラ７は図５に示すプロ
グラムを実行しており、このプログラムにおいて各検出
手段２，３，４，５の検出信号オフを状態記号「０」と
し、各検出手段２，３，４，５の検出信号オンを状態記
号「１」としている。At this time, the controller 7 is executing the program shown in FIG. 5, and in this program, the detection signal OFF of each detecting means 2, 3, 4, 5 is set to the state symbol "0", and each detecting means 2, The state signals “3”, “4”, and “5” are turned on.
【００２７】最初のステップ２００において現在の各検
出信号の組合わせを「Ａ」状態として初期セッティング
を行ない、ステップ２０１においてシートベルト解除フ
ラグ（解除設定フラグ）がセットされているか否かを判
別する。In the first step 200, the current combination of the detection signals is set to the "A" state for initial setting, and in step 201 it is determined whether or not the seat belt release flag (release setting flag) is set.
【００２８】ステップ２０１においてシートベルト解除
フラグ（解除設定フラグ）がセットされていない（ＹＥ
Ｓ）と判別されたときはステップ２０２においてコント
ローラ７の出力端子７ｅから所定電源（作動トリガ）を
出力させず、ステップ２０３において各検出信号の組合
わせ「Ａ」が０１１１すなわちドア開閉検出手段２の検
出信号がオフでキー差し込み検出手段３の検出信号がオ
ンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオンでイグニ
ション検出手段５の検出信号がオンである状態であるか
否かを判別し、各検出信号の組合わせ「Ａ」が０１１１
である（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２０４に
おいてシートベルト解除フラグ（解除設定フラグ）をセ
ットしてステップ２００に復帰し、各検出信号の組合わ
せ「Ａ」が０１１１でない（ＮＯ）と判別されたときは
ステップ２００に復帰する。In step 201, the seat belt release flag (release setting flag) is not set (YE
S), the predetermined power source (operation trigger) is not output from the output terminal 7e of the controller 7 in step 202, and the combination "A" of the detection signals is 0111 in step 203, that is, the door opening / closing detecting means 2 outputs. It is determined whether or not the detection signal is off, the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, the detection signal of the accessory detection means 4 is on and the detection signal of the ignition detection means 5 is on, and each detection signal is detected. The combination of "A" is 0111
If YES is determined (YES), the seat belt release flag (release setting flag) is set in step 204, the process returns to step 200, and it is determined that the combination “A” of the detection signals is not 0111 (NO). If so, the process returns to step 200.
【００２９】すなわち、各検出信号の組合わせ「Ａ」が
０１１１であることにより、車両が走行していると判別
し、シートベルト解除用のフラグをセットして車両の停
止に対しての準備をする。That is, since the combination "A" of the respective detection signals is 0111, it is determined that the vehicle is running, and the seatbelt release flag is set to prepare for stopping the vehicle. To do.
【００３０】ステップ２０５，ステップ２０６，ステッ
プ２０７において各ロジック「Ｚ」，「Ｘ」，「Ｙ」が
成立しているか否かを判別し、ステップ２０８，ステッ
プ２０９，ステップ２１０において現在の状態「Ａ」が
どの組合わせになっているか否かを判別して最初のステ
ップ２００からステップ２１０までのルーチンを繰り返
えす。In steps 205, 206 and 207, it is judged whether or not each logic "Z", "X", "Y" is established, and in steps 208, 209 and 210, the current state "A" is detected. It is determined which combination is "." And the first routine from step 200 to step 210 is repeated.
【００３１】そこで、ステップ２０８において各検出信
号の組合わせ「Ａ」が１１００すなわちドア開閉検出手
段２の検出信号がオンでキー差し込み検出手段３の検出
信号がオンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオフ
でイグニション検出手段５の検出信号がオフである状態
となった（ＹＥＳ）ときには、ステップ２１１において
「Ｘ」状態としてセットし、ステップ２１２においてス
テップ２１１でセットした以外の「Ｙ」状態，「Ｚ」状
態をリセットしてステップ２００に復帰する。Therefore, in step 208, the combination "A" of the respective detection signals is 1100, that is, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is ON, the detection signal of the key insertion detection means 3 is ON, and the detection signal of the accessory detection means 4 is When the detection signal of the ignition detecting means 5 is off (YES), the state is set to the "X" state in step 211, and the "Y" state and "Z" other than those set in step 211 in step 212 are set. The state is reset and the process returns to step 200.
【００３２】ステップ２００，ステップ２０１，ステッ
プ２０５を介してステップ２０６において「Ｘ」状態が
セットされていることから、ステップ２１３において前
回の状態「Ｘ」１１００が今回の状態１０００になった
か否かすなわちキー差し込み検出手段３の検出信号のみ
がオンからオフに切換わったか否かを判別し、キー差し
込み検出手段３の検出信号のみがオンからオフに切換わ
った（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２１４にお
いてコントローラ７の出力端子７ｅから所定電源（作動
トリガ）を出力させる。Since the "X" state is set in step 206 through step 200, step 201 and step 205, it is determined in step 213 whether the previous state "X" 1100 has become the current state 1000. It is determined whether or not only the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from ON to OFF, and when it is determined that only the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from ON to OFF (YES), the step is performed. At 214, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7.
【００３３】コントローラ７の出力端子７ｅから所定電
源（作動トリガ）が出力することによってシートベルト
解除手段６のアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１が回転
し、バックル８を解除作動させてタング５４をバックル
８から外す。The output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 is rotated by the output of a predetermined power source (operation trigger) from the output terminal 7e of the controller 7, and the buckle 8 is released and the tongue 54 is released from the buckle 8. remove.
【００３４】すなわち、ステップ２０８，２１１，２１
２，２００，２０１，２０５，２０６，２１３，２１４
により各検出信号の組合わせ「Ａ」が０１１１であって
車両が走行している状態から、「Ｘ」状態（前回の状
態）となった後に、今回の状態がキー差し込み検出手段
３の検出信号のみがオンからオフに切換わったことによ
り車両が停止して乗員が降車するであろうと判別してタ
ング５４をバックル８から自動的に外す。That is, steps 208, 211 and 21
2,200,201,205,206,213,214
Therefore, after the combination "A" of the respective detection signals is 0111 and the vehicle is traveling, the state is changed to the "X" state (previous state), and then the current state is the detection signal of the key insertion detecting means 3. It is determined that the vehicle will stop and the occupant will be alighted due to the switching from only ON to OFF, and the tongue 54 is automatically removed from the buckle 8.
【００３５】ステップ２１３において前回の状態「Ｘ」
１１００が今回の状態１０００になっていない（ＮＯ）
と判別されたときはステップ２０８に移行する。At step 213, the previous state "X"
1100 is not the current state 1000 (NO)
If it is determined that the value is "YES", the process proceeds to step 208.
【００３６】そして、ステップ２１４からステップ２１
５に移行してシートベルト解除フラグ（解除設定フラ
グ）をリセットし、ステップ２００に復帰する。Then, step 214 to step 21
The process proceeds to step 5, and the seat belt release flag (release setting flag) is reset, and the process returns to step 200.
【００３７】また、ステップ２０９において各検出信号
の組合わせ「Ａ」が０１００すなわちドア開閉検出手段
２の検出信号がオフでキー差し込み検出手段３の検出信
号がオンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオフで
イグニション検出手段５の検出信号がオフである状態と
なった（ＹＥＳ）ときに、ステップ２１６において
「Ｙ」状態としてセットし、ステップ２１７においてス
テップ２１６でセットした以外の「Ｘ」状態，「Ｚ」状
態をリセットしてステップ２００に復帰する。In step 209, the combination "A" of the detection signals is 0100, that is, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is off, the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is When the detection signal of the ignition detecting means 5 is off (YES) when it is off, the state is set to the “Y” state in step 216, and the “X” state and the “state” other than those set in step 216 in step 217. Reset the "Z" state and return to step 200.
【００３８】ステップ２００，ステップ２０１，ステッ
プ２０５，ステップ２０６を介してステップ２０７にお
いて「Ｙ」状態がセットされていることから、ステップ
２１８において前回の状態「Ｙ」０１００が今回の状態
１１００になったか否かすなわちドア開閉検出手段２の
検出信号のみがオフからオンに切換わったか否かを判別
し、ドア開閉検出手段２の検出信号のみがオフからオン
に切換わった（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２
１４においてコントローラ７の出力端子７ｅから所定電
源（作動トリガ）を出力させ、前記と同様にしてシート
ベルト解除手段６のアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１
が回転し、バックル８を解除作動させてタング５４をバ
ックル８から外し、ステップ２１５においてシートベル
ト解除フラグ（解除設定フラグ）をリセットしてステッ
プ２００に復帰する。Since the "Y" state is set in step 207 through step 200, step 201, step 205, and step 206, was the previous state "Y" 0100 changed to the current state 1100 in step 218? It is determined whether or not only the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is switched from off to on, and it is determined that only the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is switched from off to on (YES). Step 2
14, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, and the output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 is output in the same manner as described above.
Rotates, the buckle 8 is released and the tongue 54 is removed from the buckle 8, the seat belt release flag (release setting flag) is reset in step 215, and the process returns to step 200.
【００３９】すなわち、各検出信号の組合わせ「Ａ」が
０１１１であって車両が走行している状態から、「Ｙ」
状態（前回の状態）となった後に、今回の状態がドア開
閉検出手段２の検出信号のみがオフからオンに切換わっ
たことにより車両が停止して乗員が降車するであろうと
判別してタング５４をバックル８から自動的に外す。That is, from the state where the combination "A" of the respective detection signals is 0111 and the vehicle is running, "Y"
After entering the state (previous state), it is determined that the current state is that only the detection signal of the door opening / closing detecting means 2 is switched from off to on, so that the vehicle is stopped and the occupant gets off the tongue. 54 is automatically removed from the buckle 8.
【００４０】また、ステップ２１８において今回の状態
「Ａ」が１１００になっていない（ＮＯ）と判別された
ときはステップ２１９において今回の状態「Ａ」が００
００になっているか否かすなわちキー差し込み検出手段
３の検出信号がオンからオフに切換わったか否かを判別
し、キー差し込み検出手段３の検出信号がオンからオフ
に切換わった（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２
１４においてコントローラ７の出力端子７ｅから所定電
源（作動トリガ）を出力させ、前記と同様にしてシート
ベルト解除手段６のアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１
が回転し、バックル８を解除作動させてタング５４をバ
ックル８から外し、ステップ２１５においてシートベル
ト解除フラグ（解除設定フラグ）をリセットしてステッ
プ２００に復帰する。When it is determined in step 218 that the current state "A" is not 1100 (NO), the current state "A" is 00 in step 219.
00, that is, whether the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from on to off, and the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from on to off (YES). Step 2 if determined
14, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, and the output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 is output in the same manner as described above.
Rotates, the buckle 8 is released and the tongue 54 is removed from the buckle 8, the seat belt release flag (release setting flag) is reset in step 215, and the process returns to step 200.
【００４１】ステップ２１９において今回の状態「Ａ」
が００００になっていない（ＮＯ）と判別されたときは
ステップ２０８に移行する。In step 219, the current state "A"
When it is determined that is not 0000 (NO), the process proceeds to step 208.
【００４２】そしてまた、ステップ２１０において各検
出信号の組合わせ「Ａ」が１１１０すなわちドア開閉検
出手段２の検出信号がオンでキー差し込み検出手段３の
検出信号がオンでアクセサリー検出手段４の検出信号が
オンでイグニション検出手段５の検出信号がオフである
状態となった（ＹＥＳ）ときに、ステップ２２０におい
て「Ｚ」状態としてセットし、ステップ２２１において
ステップ２２０でセットした以外の「Ｘ」状態，「Ｙ」
状態をリセットしてステップ２００に復帰する。In step 210, the combination "A" of the detection signals is 1110, that is, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is on and the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is on. Is on and the detection signal of the ignition detecting means 5 is off (YES), the state is set to the “Z” state in step 220, and the “X” state other than the one set in step 220 in step 221 is set, "Y"
The state is reset and the process returns to step 200.
【００４３】ステップ２００，ステップ２０１を介して
ステップ２０５において「Ｚ」状態がセットされている
ことから、ステップ２２２において前回の状態「Ｚ」１
１１０が今回の状態１１００になったか否かすなわちア
クセサリー検出手段４の検出信号のみがオンからオフに
切換わったか否かを判別し、アクセサリー検出手段４の
検出信号のみがオンからオフに切換わった（ＹＥＳ）と
判別されたときはステップ２１４においてコントローラ
７の出力端子７ｅから所定電源（作動トリガ）を出力さ
せ、前記と同様にしてシートベルト解除手段６のアクチ
ュエータ６ａの出力軸６ａ１が回転し、バックル８を解
除作動させてタング５４をバックル８から外し、ステッ
プ２１５においてシートベルト解除フラグ（解除設定フ
ラグ）をリセットしてステップ２００に復帰する。Since the "Z" state is set in step 205 through steps 200 and 201, the previous state "Z" 1 is set in step 222.
It is determined whether 110 is in the current state 1100, that is, only the detection signal of the accessory detection unit 4 is switched from ON to OFF, and only the detection signal of the accessory detection unit 4 is switched from ON to OFF. When it is determined to be (YES), in step 214, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, and the output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 rotates in the same manner as described above. The buckle 8 is released and the tongue 54 is removed from the buckle 8. In step 215, the seat belt release flag (release setting flag) is reset and the process returns to step 200.
【００４４】すなわち、各検出信号の組合わせ「Ａ」が
０１１１であって車両が走行している状態から、「Ｚ」
状態（前回の状態）となった後に、今回の状態がアクセ
サリー検出手段４の検出信号のみがオンからオフに切換
わったことにより車両が停止して乗員が降車するであろ
うと判別してタング５４をバックル８から自動的に外
す。That is, from the state where the combination "A" of the respective detection signals is 0111 and the vehicle is running, "Z"
After the state (previous state) is reached, it is determined that the current state is that only the detection signal of the accessory detection means 4 is switched from on to off, so that the vehicle will stop and the occupant will get off. Is automatically removed from the buckle 8.
【００４５】ステップ２２２において前回の状態「Ｚ」
１１１０が今回の状態１１００になっていない（ＮＯ）
と判別されたときにステップ２０８に移行する。In step 222, the previous state "Z"
1110 is not in the current state 1100 (NO)
When it is discriminated that it is, the process proceeds to step 208.
【００４６】なお、この考案の一実施例に示した各検出
手段２，３，４，５は特開平２−１４５７９０に記載さ
れたオートドライビングポジション装置において、前述
したロジックと同様にして乗員が降車する状態を検出し
た際に、シート６０，ステアリング７０を最後位置，最
上位置に退避移動させるための検出手段として用いられ
ているため、このシートベルト装置１を前記オートドラ
イビングポジション装置に組み入れることによって前記
退避移動の際にシートベルト解除も同時に行える。The detecting means 2, 3, 4, and 5 shown in the embodiment of the present invention are the same as those in the logic described above in the automatic driving position device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-145790. The seat belt device 1 is used as a detection means for retracting the seat 60 and the steering wheel 70 to the last position and the uppermost position when the state where the seat belt is detected is detected. The seat belt can be released at the same time when the vehicle is retracted.
【００４７】[0047]
【発明の効果】この発明に係わるシートベルト装置は上
述した構成としたことから、運転者が降車を行なう状態
となったことをドア開閉検出手段からの今回の検出信号
とキー差し込み検出手段からの今回の検出信号とアクセ
サリー検出手段からの今回の検出信号とイグニション検
出手段からの今回の検出信号を各検出手段からの前回の
検出信号と比較してその比較結果に基づいて判別し、比
較結果により運転者が降車を行なう状態のものであると
きにコントローラのロック解除機構がロック解除作動を
自動的に行なうため、乗員がタングをバックルから取り
外すことによってシートベルト解除を行なうものと比較
してタングのバックルからの取り外しを行なう必要がな
くなり、それによって、運転者が降車を行なう状態とな
った際に自動的にシートベルト解除を行なって楽に降車
を行なえるという優れた効果がもたらされる。Since the seat belt device according to the present invention has the above-described structure, the fact that the driver is getting off the vehicle is detected from the door open / close detecting means and the key insertion detecting means. The current detection signal, the current detection signal from the accessory detection means, and the current detection signal from the ignition detection means are compared with the previous detection signals from the respective detection means to determine based on the comparison result, and the comparison result When the driver is in the state of getting off the vehicle, the unlocking mechanism of the controller automatically performs the unlocking operation, so that the occupant releases the tongue by removing the tongue from the buckle by the occupant. There is no need to remove it from the buckle, so that it will automatically Leads to excellent effect that can be performed comfortably get off by performing Toberuto released.
【図１】この発明に係わるシートベルト装置のブロック
ダイヤフラムである。FIG. 1 is a block diaphragm of a seat belt device according to the present invention.
【図２】図１に示したシートベルト装置の具体的回路構
成図である。FIG. 2 is a specific circuit configuration diagram of the seat belt device shown in FIG.
【図３】図１に示したシートベルト装置の外観図であ
る。3 is an external view of the seat belt device shown in FIG.
【図４】図１に示したシートベルト装置の動作において
のロジック図である。FIG. 4 is a logic diagram in the operation of the seat belt device shown in FIG.
【図５】図１に示したシートベルト装置の動作を説明す
るフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation of the seat belt device shown in FIG.
【図６】従来のシートベルト装置の外観図である。FIG. 6 is an external view of a conventional seat belt device.
１ シートベルト装置 ２ ドア開閉検出手段 ３ キー差し込み検出手段 ４ アクセサリー検出手段 ５ イグニション検出手段 ６ シートベルトロック解除手段 ７ コントローラ ７ｆ ロック解除機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 seat belt device 2 door opening / closing detecting means 3 key insertion detecting means 4 accessory detecting means 5 ignition detecting means 6 seat belt lock releasing means 7 controller 7f lock releasing mechanism
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１０月２０日[Submission date] October 20, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車を運転する際
に、運転者をシートに拘束しておくのに利用されるシー
トベルト装置に関し、特にシートベルトを降車時に自動
的に解除するシートベルト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seatbelt device used for restraining a driver on a seat when driving an automobile, and more particularly to a seatbelt which automatically releases the seatbelt when the passenger dismounts. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は自動車を運転する際に、乗員をシ
ートに拘束しておくのに利用されるシートベルト装置を
例示するものである。2. Description of the Related Art FIG. 6 illustrates a seat belt device used for restraining an occupant on a seat when driving an automobile.
【０００３】図示するシートベルト装置５０は、シート
６０の右側後方においてフロアパネル６１に固定し、ウ
ェビング５１の一端側を巻き取るリトラクタ５２と、シ
ート６０の右側上方においてルーフパネル（ピラー）に
固定し、ウェビング５１の中央部分を移動可能に支持し
たショルダーアンカー５３と、シート６０の左側におい
てフロアパネル６１に固定し、ウェビング５１の中央部
分を移動可能に支持したタング５４を装着するバックル
５５と、シート６０の右側においてフロアパネル６１に
固定し、ウェビング５１の他端側を係止したフロアアン
カー５６とから構成されている。The illustrated seat belt device 50 is fixed to a floor panel 61 at the right rear of the seat 60, and a retractor 52 that winds up one end side of the webbing 51 and a roof panel (pillar) at the upper right of the seat 60. A shoulder anchor 53 that movably supports the central portion of the webbing 51, a buckle 55 that is fixed to the floor panel 61 on the left side of the seat 60, and that has a tongue 54 that movably supports the central portion of the webbing 51, and a seat. The floor anchor 56 is fixed to the floor panel 61 on the right side of 60 and the other end of the webbing 51 is locked.
【０００４】このような構造をなすシートベルト装置５
０において、乗員がシート６０に着座した状態で、タン
グ５４を引っ張ることによりウェビング５１をリトラク
タ５２から引き出したうえで、乗員がタング５４をバッ
クル５５に装着する。Seat belt device 5 having such a structure
At 0, while the occupant is seated on the seat 60, the tongue 54 is pulled to pull out the webbing 51 from the retractor 52, and then the occupant attaches the tongue 54 to the buckle 55.
【０００５】これにより、ショルダーアンカー５３から
タング５４までのウェビング５１で運転者の胸部分を拘
束し、タング５４からフロアアンカー５６までのウェビ
ング５１で乗員の腰部分を拘束することによって乗員を
シート６０に拘束する。As a result, the driver's chest portion is restrained by the webbing 51 from the shoulder anchor 53 to the tongue 54, and the occupant's waist portion is restrained by the webbing 51 from the tongue 54 to the floor anchor 56, so that the occupant can seat 60. Bind to.
【０００６】また、リトラクタ５２には車体に対する大
きな衝撃によりウェビング５１をロックの状態として引
き出せないようにするテンションリデュース機構が内蔵
されており、万が一、車両に大きな衝撃が加わった際
に、ウェビング５１をロックさせて乗員がシート６０か
ら離れないようにしている。Further, the retractor 52 has a built-in tension reduce mechanism that prevents the webbing 51 from being pulled out in a locked state due to a large impact on the vehicle body. In the unlikely event that a large impact is applied to the vehicle, the webbing 51 is removed. It is locked so that the occupant does not leave the seat 60.
【０００７】そしてまた、降車する際には、乗員がタン
グ５４をバックル５５から取り外すことによりウェビン
グ５１による拘束を中止してシートベルト解除を行なう
ようにしている。When the passenger dismounts, the occupant removes the tongue 54 from the buckle 55 to stop the restraint by the webbing 51 and release the seat belt.
【０００８】しかし、上記した従来のシートベルト装置
５０では、降車する際に、乗員がタング５４をバックル
５５から取り外さなければシートベルト解除を行なえな
い構造になっており、オートドライビングポジションシ
ステムを装備した車両の場合、運転者が降車を行なう動
作をするとステアリングホイールが自動的にチルトアッ
プするとともにシートが最後位置まで自動的に移動して
降車しやすい状態とする退避動作が設定されているにも
かかわらず、ウェビング５１は運転者を拘束した状態の
ままでシートベルト解除がなされないため、特に夜間で
は容易に確認がし難い位置にあるタング５４をバックル
５５から取り外さなければならない煩雑さがあるという
欠点がある。However, in the above-mentioned conventional seat belt device 50, when the passenger dismounts, the seat belt cannot be released unless the occupant removes the tongue 54 from the buckle 55, and is equipped with an automatic driving position system. In the case of a vehicle, when the driver performs the dismounting operation, the steering wheel automatically tilts up and the evacuation operation is set to automatically move the seat to the last position and make it easier to dismount. However, since the webbing 51 does not release the seat belt while restraining the driver, there is a disadvantage that the tongue 54, which is in a position that is difficult to check particularly at night, has to be removed from the buckle 55. There is.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、シートベルト解除を乗員が行なうようにすると、降
車する際に面倒なものとなる点である。The problem to be solved is that if the occupant releases the seat belt, it becomes troublesome when getting off the vehicle.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるシート
ベルト装置は、降車する際の面倒を解消するため、ドア
が開状態か否かを検出して検出信号を転送するドア開閉
検出手段からの今回の検出信号と、イグニションキース
イッチがキーシリンダに差し込まれているか否かをを検
出して検出信号を転送するキー差し込み検出手段からの
今回の検出信号と、イグニションキースイッチがアクセ
サリー位置にあるか否かを検出して検出信号を転送する
アクセサリー検出手段からの今回の検出信号と、イグニ
ションキースイッチがイグニションオンの位置にあるか
否かを検出して検出信号を転送するイグニション検出手
段からの今回の検出信号を各検出手段からの前回の検出
信号と比較してその比較結果に基づき降車する状態を判
別してシートベルトロック解除手段をロック解除作動さ
せるロック解除機構を内蔵したコントローラを備えたこ
とを主要な特徴としており、運転者が降車を行なう状態
となった際に自動的にシートベルト解除を行なって楽に
降車を行なえるという目的を簡潔な回路構成で実現し
た。A seat belt device according to the present invention comprises a door opening / closing detecting means for detecting whether a door is in an open state or not and transmitting a detection signal in order to eliminate a trouble when getting off the vehicle. This detection signal and this detection signal from the key insertion detection means that detects whether the ignition key switch is inserted in the key cylinder and transfers the detection signal, and whether the ignition key switch is in the accessory position. This time from the accessory detection means that detects whether or not and transfers the detection signal, and this time from the ignition detection means that detects whether or not the ignition key switch is in the ignition on position and transfers the detection signal. The detection signal of the seatbelt is compared with the previous detection signal from each detection means, and the state of getting off the vehicle is determined based on the comparison result. The main feature is that it has a controller with a built-in lock release mechanism that unlocks the lock release means.When the driver is in the state of getting off the vehicle, the seat belt is automatically released to get off the vehicle easily. The purpose of being able to do it was realized with a simple circuit configuration.
【００１１】[0011]
【発明の作用】この発明に係わるシートベルト装置では
運転者が降車を行なう状態となったことをドア開閉検出
手段からの今回の検出信号とキー差し込み検出手段から
の今回の検出信号とアクセサリー検出手段からの今回の
検出信号とイグニション検出手段からの今回の検出信号
を各検出手段からの前回の検出信号と比較してその比較
結果に基づいて判別するようになっており、比較結果に
より運転者が降車を行なう状態のものであるときにコン
トローラのロック解除機構がロック解除作動を自動的に
行なうため、乗員がタングをバックルから取り外すこと
によってシートベルト解除を行なうものと比べてタング
のバックルからの取り外しを行なう必要がなくなる。In the seat belt device according to the present invention, the fact that the driver is getting off the vehicle is detected by the door open / close detection means, the current detection signal from the key insertion detection means, and the accessory detection means. The detection signal of this time from this and the detection signal of this time from the ignition detection means are compared with the previous detection signal from each detection means, and it is determined based on the comparison result, and the driver is determined by the comparison result. The unlocking mechanism of the controller automatically performs the unlocking operation when the passenger is in the state of getting off the vehicle, so the tongue is removed from the buckle compared to the case where the passenger releases the seat belt by removing the tongue from the buckle. You don't have to.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明によるシートベルト装置の一
実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a seat belt device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１３】すなわち、図示するシートベルト装置１
は、図１に示すブロックダイアフラムにおいて、ドア開
閉検出手段２、キー差し込み検出手段３と、アクセサリ
ー検出手段４と、イグニション検出手段５と、シートベ
ルトロック解除手段６と、ロック解除機構７ｆを内蔵し
たコントローラ７とから主として構成されている。That is, the illustrated seat belt device 1
In the block diaphragm shown in FIG. 1, the door opening / closing detecting means 2, the key insertion detecting means 3, the accessory detecting means 4, the ignition detecting means 5, the seat belt unlocking means 6, and the unlocking mechanism 7f are incorporated. It is mainly composed of a controller 7.
【００１４】前記ドア開閉検出手段２は図３に示すドア
Ｄと車体のドア用開口部分とのあいだに組付けたスイッ
チであって、図２に示すように、一方側の固定接点２ａ
がアースに接続してあるとともに他方側の固定接点２ｂ
がコントローラ７に備えたドア情報入力端子７ａに接続
してあり、常開可動接点２ｃを有する。The door opening / closing detecting means 2 is a switch assembled between the door D shown in FIG. 3 and the door opening portion of the vehicle body, and as shown in FIG. 2, one side fixed contact 2a.
Is connected to ground and the fixed contact 2b on the other side
Is connected to a door information input terminal 7a provided in the controller 7, and has a normally open movable contact 2c.
【００１５】そして、ドアＤが開いていないすなわちド
アＤが閉まっている際にスイッチオフとなり、ドアＤが
開いている際にスイッチオンとなって検出信号を転送す
ることによりコントローラ７の前記ドア情報入力端子７
ａの電位をローレベルとし、ドアＤが開状態であること
をスイッチオンにより検出する。Then, when the door D is not open, that is, when the door D is closed, the switch is turned off, and when the door D is opened, the switch is turned on and the detection signal is transferred to transfer the detection signal. Input terminal 7
The potential of a is set to low level, and it is detected by switching on that the door D is open.
【００１６】前記キー差し込み検出手段３は図３に示す
ステアリングのコラム７０ａに設けたイグニションキー
用キーシリンダー７１に組付けたスイッチであって、図
２に示すように、一方側の固定接点３ａがアースに接続
してあるとともに他方側の固定接点３ｂがコントローラ
７に備えたキー差し込み情報入力端子７ｂに接続してあ
り、常開可動接点３ｃを有する。The key insertion detecting means 3 is a switch assembled to the key cylinder 71 for the ignition key provided in the steering column 70a shown in FIG. 3, and as shown in FIG. 2, the fixed contact 3a on one side is The fixed contact 3b on the other side is connected to the ground, is connected to the key insertion information input terminal 7b provided in the controller 7, and has the normally open movable contact 3c.
【００１７】ここで、イグニションキー用キーシリンダ
ー７１はイグニションキー７２を差し込んだ状態で回動
させることにより切換えを行なう公知のロータリースイ
ッチであり、イグニションキー７２をアクセサリー位置
（ＡＣＣ）とイグニションオン位置（ＯＮ）とスタート
位置（ＳＴＡＲＴ）に切換えるようになっている。Here, the ignition key key cylinder 71 is a known rotary switch which is switched by rotating the ignition key 72 with the ignition key 72 inserted, and the ignition key 72 is moved to the accessory position (ACC) and the ignition on position (). It is designed to switch between ON and start position.
【００１８】そして、キー差し込み検出手段３はキーシ
リンダー７１にイグニションキー７２が差し込まれてい
る際にスイッチオンとなって検出信号を転送することに
よりコントローラ７の前記キー差し込み情報入力端子７
ｂの電位をローレベルとし、キーシリンダー７１にイグ
ニションキー７２が差し込まれていない際にスイッチオ
フとすることによってイグニションキー７２がキーシリ
ンダ７１に差し込まれていることをスイッチオンにより
検出する。When the ignition key 72 is inserted into the key cylinder 71, the key insertion detecting means 3 is turned on to transfer the detection signal to the key insertion information input terminal 7 of the controller 7.
The potential of b is set to a low level, and when the ignition key 72 is not inserted in the key cylinder 71, the switch is turned off, so that it is detected that the ignition key 72 is inserted in the key cylinder 71.
【００１９】前記アクセサリー検出手段４は、イグニシ
ョンキー用キーシリンダー７１に組付けたスイッチであ
り、コントローラ７に備えたアクセサリー情報入力端子
７ｃに接続してあって、イグニションキー７２がアクセ
サリー位置（ＡＣＣ）にある際にスイッチオンとなって
検出信号を転送することによりコントローラ７の前記ア
クセサリー情報入力端子７ｃの電位をローレベルとし、
イグニションキー７２がアクセサリー位置（ＡＣＣ）に
ない際にスイッチオフとすることによってイグニション
キー７２がアクセサリー位置にあることをスイッチオン
で検出する。The accessory detecting means 4 is a switch mounted on the key cylinder 71 for the ignition key, is connected to the accessory information input terminal 7c provided on the controller 7, and the ignition key 72 is at the accessory position (ACC). When the switch is turned on, the detection signal is transferred to set the potential of the accessory information input terminal 7c of the controller 7 to a low level,
When the ignition key 72 is not in the accessory position (ACC), it is switched off to detect that the ignition key 72 is in the accessory position by switching on.
【００２０】前記イグニション検出手段５は、前記アク
セサリー検出手段４と同様にイグニションキー用キーシ
リンダー７１に組付けたスイッチであり、コントローラ
７に備えたイグニション情報入力端子７ｄに接続してあ
って、イグニションキー７２がイグニションオン位置
（ＯＮ）にある際にスイッチオンとなって検出信号を転
送することによってコントローラ７の前記イグニション
情報入力端子７ｄの電位をローレベルとし、イグニショ
ンキー７２がイグニションオン位置（ＯＮ）にない際に
スイッチオフとすることによってイグニションキー７２
がイグニションオン位置（ＯＮ）にあることをスイッチ
オンで検出する。The ignition detecting means 5 is a switch mounted on the key cylinder 71 for the ignition key like the accessory detecting means 4, and is connected to the ignition information input terminal 7d provided in the controller 7, and the ignition detecting means 5 is connected to the ignition information input terminal 7d. When the key 72 is in the ignition on position (ON), the switch is turned on to transfer the detection signal to set the potential of the ignition information input terminal 7d of the controller 7 to the low level, and the ignition key 72 is switched to the ignition on position (ON). ) By switching off the ignition key 72
The switch is turned on to detect that the is in the ignition on position (ON).
【００２１】一方、シートベルト解除手段６には、アク
チュエータモータ６ａが備えてあり、このアクチュエー
タモータ６ａの出力軸６ａ１が図６に示したものと同様
のバックル８に連結してあって、このバックル８はタン
グ５４（図６参照）を装着した状態で出力軸６ａ１から
の動力により解除作動してタング５４を取り外すように
なっている。On the other hand, the seat belt releasing means 6 is provided with an actuator motor 6a, and the output shaft 6a1 of the actuator motor 6a is connected to a buckle 8 similar to that shown in FIG. Reference numeral 8 indicates that the tongue 54 is detached by releasing the tongue 54 (see FIG. 6) with the power from the output shaft 6a1 in a mounted state.
【００２２】また、図２に示すように、前記アクチュエ
ータモータ６ａの一方側のブラシ端子６ａ２がアースに
接続してあるとともに他方側のブラシ端子６ａ３がコン
トローラ７に備えた出力端子７ｅに接続してあり、コン
トローラ７の出力端子７ｅから所定電源が出力された際
にアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１が回転して前記バ
ックル８を解除作動させる。Further, as shown in FIG. 2, the brush terminal 6a2 on one side of the actuator motor 6a is connected to the ground and the brush terminal 6a3 on the other side is connected to the output terminal 7e provided in the controller 7. The output shaft 6a1 of the actuator 6a rotates to release the buckle 8 when a predetermined power is output from the output terminal 7e of the controller 7.
【００２３】加えて、コントローラ７には、前記各検出
手段２，３，４，５，からの検出信号を所定のルーチン
で記憶し、前回に記憶した検出信号の組合わせ状態（前
回の状態）を今回検出した各検出手段２，３，４，５か
らの検出信号の組合わせ状態（今回の状態）と比較して
その比較結果に基づいて出力端子７ｅから作動トリガを
出力するように論理を構成したロック解除機構７ｆが内
蔵してあり、このロック解除機構７ｆは図４に示すロジ
ック図に基づいて図５に示すプログラムで作動する。In addition, the controller 7 stores the detection signals from the respective detecting means 2, 3, 4, 5 in a predetermined routine, and a combination state of the previously stored detection signals (previous state). Is compared with the combination state (current state) of the detection signals from the respective detecting means 2, 3, 4, 5 detected this time, and based on the comparison result, an operation trigger is output from the output terminal 7e. The configured lock release mechanism 7f is built in, and this lock release mechanism 7f operates according to the program shown in FIG. 5 based on the logic diagram shown in FIG.
【００２４】すなわち、図４に示すロジック図におい
て、ドア開閉検出手段２の検出信号がオン（オフ）でキ
ー差し込み検出手段３の検出信号がオンでアクセサリー
検出手段４の検出信号がオフでイグニション検出手段５
の検出信号がオフである「Ｘ」状態のロジックが成立し
ている際に、キー差し込み検出手段３の検出信号が前回
の検出信号オンからオフ（今回の検出信号）に切換わっ
たとき、コントローラ７の出力端子７ｅから所定電源
（作動トリガ）が出力し、ドア開閉検出手段２の検出信
号がオフでキー差し込み検出手段３の検出信号がオンで
アクセサリー検出手段４の検出信号がオフでイグニショ
ン検出手段５の検出信号がオフである「Ｙ」状態のロジ
ックが成立している際に、ドア開閉検出手段２の検出信
号が前回の検出信号オフからオン（今回の検出信号）に
切換わったとき、コントローラ７の出力端子７ｅから所
定電源（作動トリガ）が出力し、ドア開閉検出手段２の
検出信号がオンでキー差し込み検出手段３の検出信号が
オンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオンでイグ
ニション検出手段５の検出信号がオフである「Ｚ」状態
のロジックが成立している際に、アクセサリー検出手段
４の検出信号が前回の検出信号オンからオフ（今回の検
出信号）に切換わったとき、コントローラ７の出力端子
７ｅから所定電源（作動トリガ）が出力するようになっ
ている。That is, in the logic diagram shown in FIG. 4, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is on (off), the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is off, and the ignition is detected. Means 5
When the detection signal of the key insertion detection means 3 is switched from the previous detection signal ON to the OFF (current detection signal) while the logic of the "X" state in which the detection signal of the above is OFF is established, the controller A predetermined power source (actuation trigger) is output from the output terminal 7e of 7, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is off, the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is off, and the ignition is detected. When the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is switched from the previous detection signal off to the on (current detection signal) when the logic of the "Y" state in which the detection signal of the means 5 is off is established. , A predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is on, and the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the accessory While the detection signal of the output means 4 is on and the detection signal of the ignition detection means 5 is off, the detection signal of the accessory detection means 4 is turned off from the previous detection signal on when the logic of the “Z” state is established. When switched to the current detection signal), a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7.
【００２５】このような構造を有するシートベルト装置
１において、乗員がシート６０に着座してタング５４
（図６に対応）を引っ張ることによりウェビング５１
（図６に対応）をリトラクタ５２（図６に対応）から引
き出したうえで、タング５４をバックル８に装着し、イ
グニションキー用キーシリンダー７１にイグニションキ
ー７２を差し込んだ状態でイグニションキー７２をアク
セサリー位置（ＡＣＣ）→イグニションオン位置（Ｏ
Ｎ）→スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に切換えることによ
ってエンジンを始動させてから車両を走行させる。In the seat belt device 1 having such a structure, the occupant sits on the seat 60 and the tongue 54
Webbing 51 by pulling (corresponding to FIG. 6)
After pulling out (corresponding to FIG. 6) from the retractor 52 (corresponding to FIG. 6), attach the tongue 54 to the buckle 8 and insert the ignition key 72 into the key cylinder 71 for the ignition key. Position (ACC) → ignition on position (O
N) → Start position (START) to start the engine and then drive the vehicle.
【００２６】この時、コントローラ７は図５に示すプロ
グラムを実行しており、このプログラムにおいて各検出
手段２，３，４，５の検出信号オフを状態記号「０」と
し、各検出手段２，３，４，５の検出信号オンを状態記
号「１」としている。At this time, the controller 7 is executing the program shown in FIG. 5, and in this program, the detection signal OFF of each detecting means 2, 3, 4, 5 is set to the state symbol "0", and each detecting means 2, The state signals “3”, “4”, and “5” are turned on.
【００２７】最初のステップ２００において現在の各検
出信号の組合わせを「Ａ」状態として初期セッティング
を行ない、ステップ２０１においてシートベルト解除フ
ラグ（解除設定フラグ）がセットされているか否かを判
別する。In the first step 200, the current combination of the detection signals is set to the "A" state for initial setting, and in step 201 it is determined whether or not the seat belt release flag (release setting flag) is set.
【００２８】ステップ２０１においてシートベルト解除
フラグ（解除設定フラグ）がセットされていない（ＹＥ
Ｓ）と判別されたときはステップ２０２においてコント
ローラ７の出力端子７ｅから所定電源（作動トリガ）を
出力させず、ステップ２０３において各検出信号の組合
わせ「Ａ」が０１１１すなわちドア開閉検出手段２の検
出信号がオフでキー差し込み検出手段３の検出信号がオ
ンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオンでイグニ
ション検出手段５の検出信号がオンである状態であるか
否かを判別し、各検出信号の組合わせ「Ａ」が０１１１
である（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２０４に
おいてシートベルト解除フラグ（解除設定フラグ）をセ
ットしてステップ２００に復帰し、各検出信号の組合わ
せ「Ａ」が０１１１でない（ＮＯ）と判別されたときは
ステップ２００に復帰する。In step 201, the seat belt release flag (release setting flag) is not set (YE
S), the predetermined power source (operation trigger) is not output from the output terminal 7e of the controller 7 in step 202, and the combination "A" of the detection signals is 0111 in step 203, that is, the door opening / closing detecting means 2 outputs. It is determined whether or not the detection signal is off, the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, the detection signal of the accessory detection means 4 is on and the detection signal of the ignition detection means 5 is on, and each detection signal is detected. The combination of "A" is 0111
If YES is determined (YES), the seat belt release flag (release setting flag) is set in step 204, the process returns to step 200, and it is determined that the combination “A” of the detection signals is not 0111 (NO). If so, the process returns to step 200.
【００２９】すなわち、各検出信号の組合わせ「Ａ」が
０１１１であることにより、車両が走行していると判別
し、シートベルト解除用のフラグをセットして車両の停
止に対しての準備をする。That is, since the combination "A" of the respective detection signals is 0111, it is determined that the vehicle is running, and the seatbelt release flag is set to prepare for stopping the vehicle. To do.
【００３０】ステップ２０５，ステップ２０６，ステッ
プ２０７において各ロジック「Ｚ」，「Ｘ」，「Ｙ」が
成立しているか否かを判別し、ステップ２０８，ステッ
プ２０９，ステップ２１０において現在の状態「Ａ」が
どの組合わせになっているか否かを判別して最初のステ
ップ２００からステップ２１０までのルーチンを繰り返
えす。In steps 205, 206 and 207, it is judged whether or not each logic "Z", "X", "Y" is established, and in steps 208, 209 and 210, the current state "A" is detected. It is determined which combination is "." And the first routine from step 200 to step 210 is repeated.
【００３１】そこで、ステップ２０８において各検出信
号の組合わせ「Ａ」が１１００すなわちドア開閉検出手
段２の検出信号がオンでキー差し込み検出手段３の検出
信号がオンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオフ
でイグニション検出手段５の検出信号がオフである状態
となった（ＹＥＳ）ときには、ステップ２１１において
「Ｘ」状態としてセットし、ステップ２１２においてス
テップ２１１でセットした以外の「Ｙ」状態，「Ｚ」状
態をリセットしてステップ２００に復帰する。Therefore, in step 208, the combination "A" of the respective detection signals is 1100, that is, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is ON, the detection signal of the key insertion detection means 3 is ON, and the detection signal of the accessory detection means 4 is When the detection signal of the ignition detecting means 5 is off (YES), the state is set to the "X" state in step 211, and the "Y" state and "Z" other than those set in step 211 in step 212 are set. The state is reset and the process returns to step 200.
【００３２】ステップ２００，ステップ２０１，ステッ
プ２０５を介してステップ２０６において「Ｘ」状態が
セットされていることから、ステップ２１３において前
回の状態「Ｘ」１１００が今回の状態１０００になった
か否かすなわちキー差し込み検出手段３の検出信号のみ
がオンからオフに切換わったか否かを判別し、キー差し
込み検出手段３の検出信号のみがオンからオフに切換わ
った（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２１４にお
いてコントローラ７の出力端子７ｅから所定電源（作動
トリガ）を出力させる。Since the "X" state is set in step 206 through step 200, step 201 and step 205, it is determined in step 213 whether the previous state "X" 1100 has become the current state 1000. It is determined whether or not only the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from ON to OFF, and when it is determined that only the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from ON to OFF (YES), the step is performed. At 214, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7.
【００３３】コントローラ７の出力端子７ｅから所定電
源（作動トリガ）が出力することによってシートベルト
解除手段６のアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１が回転
し、バックル８を解除作動させてタング５４をバックル
８から外す。The output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 is rotated by the output of a predetermined power source (operation trigger) from the output terminal 7e of the controller 7, and the buckle 8 is released and the tongue 54 is released from the buckle 8. remove.
【００３４】すなわち、ステップ２０８，２１１，２１
２，２００，２０１，２０５，２０６，２１３，２１４
により各検出信号の組合わせ「Ａ」が０１１１であって
車両が走行している状態から、「Ｘ」状態（前回の状
態）となった後に、今回の状態がキー差し込み検出手段
３の検出信号のみがオンからオフに切換わったことによ
り車両が停止して乗員が降車するであろうと判別してタ
ング５４をバックル８から自動的に外す。That is, steps 208, 211 and 21
2,200,201,205,206,213,214
Therefore, after the combination "A" of the respective detection signals is 0111 and the vehicle is traveling, the state is changed to the "X" state (previous state), and then the current state is the detection signal of the key insertion detecting means 3. It is determined that the vehicle will stop and the occupant will be alighted due to the switching from only ON to OFF, and the tongue 54 is automatically removed from the buckle 8.
【００３５】ステップ２１３において前回の状態「Ｘ」
１１００が今回の状態１０００になっていない（ＮＯ）
と判別されたときはステップ２０８に移行する。At step 213, the previous state "X"
1100 is not the current state 1000 (NO)
If it is determined that the value is "YES", the process proceeds to step 208.
【００３６】そして、ステップ２１４からステップ２１
５に移行してシートベルト解除フラグ（解除設定フラ
グ）をリセットし、ステップ２００に復帰する。Then, step 214 to step 21
The process proceeds to step 5, and the seat belt release flag (release setting flag) is reset, and the process returns to step 200.
【００３７】また、ステップ２０９において各検出信号
の組合わせ「Ａ」が０１００すなわちドア開閉検出手段
２の検出信号がオフでキー差し込み検出手段３の検出信
号がオンでアクセサリー検出手段４の検出信号がオフで
イグニション検出手段５の検出信号がオフである状態と
なった（ＹＥＳ）ときに、ステップ２１６において
「Ｙ」状態としてセットし、ステップ２１７においてス
テップ２１６でセットした以外の「Ｘ」状態，「Ｚ」状
態をリセットしてステップ２００に復帰する。In step 209, the combination "A" of the detection signals is 0100, that is, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is off, the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is When the detection signal of the ignition detecting means 5 is off (YES) when it is off, the state is set to the “Y” state in step 216, and the “X” state and the “state” other than those set in step 216 in step 217. Reset the "Z" state and return to step 200.
【００３８】ステップ２００，ステップ２０１，ステッ
プ２０５，ステップ２０６を介してステップ２０７にお
いて「Ｙ」状態がセットされていることから、ステップ
２１８において前回の状態「Ｙ」０１００が今回の状態
１１００になったか否かすなわちドア開閉検出手段２の
検出信号のみがオフからオンに切換わったか否かを判別
し、ドア開閉検出手段２の検出信号のみがオフからオン
に切換わった（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２
１４においてコントローラ７の出力端子７ｅから所定電
源（作動トリガ）を出力させ、前記と同様にしてシート
ベルト解除手段６のアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１
が回転し、バックル８を解除作動させてタング５４をバ
ックル８から外し、ステップ２１５においてシートベル
ト解除フラグ（解除設定フラグ）をリセットしてステッ
プ２００に復帰する。Since the "Y" state is set in step 207 through step 200, step 201, step 205, and step 206, was the previous state "Y" 0100 changed to the current state 1100 in step 218? It is determined whether or not only the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is switched from off to on, and it is determined that only the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is switched from off to on (YES). Step 2
14, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, and the output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 is output in the same manner as described above.
Rotates, the buckle 8 is released and the tongue 54 is removed from the buckle 8, the seat belt release flag (release setting flag) is reset in step 215, and the process returns to step 200.
【００３９】すなわち、各検出信号の組合わせ「Ａ」が
０１１１であって車両が走行している状態から、「Ｙ」
状態（前回の状態）となった後に、今回の状態がドア開
閉検出手段２の検出信号のみがオフからオンに切換わっ
たことにより車両が停止して乗員が降車するであろうと
判別してタング５４をバックル８から自動的に外す。That is, from the state where the combination "A" of the respective detection signals is 0111 and the vehicle is running, "Y"
After entering the state (previous state), it is determined that the current state is that only the detection signal of the door opening / closing detecting means 2 is switched from off to on, so that the vehicle is stopped and the occupant gets off the tongue. 54 is automatically removed from the buckle 8.
【００４０】また、ステップ２１８において今回の状態
「Ａ」が１１００になっていない（ＮＯ）と判別された
ときはステップ２１９において今回の状態「Ａ」が００
００になっているか否かすなわちキー差し込み検出手段
３の検出信号がオンからオフに切換わったか否かを判別
し、キー差し込み検出手段３の検出信号がオンからオフ
に切換わった（ＹＥＳ）と判別されたときはステップ２
１４においてコントローラ７の出力端子７ｅから所定電
源（作動トリガ）を出力させ、前記と同様にしてシート
ベルト解除手段６のアクチュエータ６ａの出力軸６ａ１
が回転し、バックル８を解除作動させてタング５４をバ
ックル８から外し、ステップ２１５においてシートベル
ト解除フラグ（解除設定フラグ）をリセットしてステッ
プ２００に復帰する。When it is determined in step 218 that the current state "A" is not 1100 (NO), the current state "A" is 00 in step 219.
00, that is, whether the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from on to off, and the detection signal of the key insertion detecting means 3 is switched from on to off (YES). If yes, step 2
14, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, and the output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 is output in the same manner as described above.
Rotates, the buckle 8 is released and the tongue 54 is removed from the buckle 8, the seat belt release flag (release setting flag) is reset in step 215, and the process returns to step 200.
【００４１】ステップ２１９において今回の状態「Ａ」
が００００になっていない（ＮＯ）と判別されたときは
ステップ２０８に移行する。In step 219, the current state "A"
When it is determined that is not 0000 (NO), the process proceeds to step 208.
【００４２】そしてまた、ステップ２１０において各検
出信号の組合わせ「Ａ」が１１１０すなわちドア開閉検
出手段２の検出信号がオンでキー差し込み検出手段３の
検出信号がオンでアクセサリー検出手段４の検出信号が
オンでイグニション検出手段５の検出信号がオフである
状態となった（ＹＥＳ）ときに、ステップ２２０におい
て「Ｚ」状態としてセットし、ステップ２２１において
ステップ２２０でセットした以外の「Ｘ」状態，「Ｙ」
状態をリセットしてステップ２００に復帰する。In step 210, the combination "A" of the detection signals is 1110, that is, the detection signal of the door opening / closing detection means 2 is on and the detection signal of the key insertion detection means 3 is on, and the detection signal of the accessory detection means 4 is on. Is on and the detection signal of the ignition detecting means 5 is off (YES), the state is set to the “Z” state in step 220, and the “X” state other than the one set in step 220 in step 221 is set, "Y"
The state is reset and the process returns to step 200.
【００４３】ステップ２００，ステップ２０１を介して
ステップ２０５において「Ｚ」状態がセットされている
ことから、ステップ２２２において前回の状態「Ｚ」１
１１０が今回の状態１１００になったか否かすなわちア
クセサリー検出手段４の検出信号のみがオンからオフに
切換わったか否かを判別し、アクセサリー検出手段４の
検出信号のみがオンからオフに切換わった（ＹＥＳ）と
判別されたときはステップ２１４においてコントローラ
７の出力端子７ｅから所定電源（作動トリガ）を出力さ
せ、前記と同様にしてシートベルト解除手段６のアクチ
ュエータ６ａの出力軸６ａ１が回転し、バックル８を解
除作動させてタング５４をバックル８から外し、ステッ
プ２１５においてシートベルト解除フラグ（解除設定フ
ラグ）をリセットしてステップ２００に復帰する。Since the "Z" state is set in step 205 through steps 200 and 201, the previous state "Z" 1 is set in step 222.
It is determined whether 110 is in the current state 1100, that is, only the detection signal of the accessory detection unit 4 is switched from ON to OFF, and only the detection signal of the accessory detection unit 4 is switched from ON to OFF. When it is determined to be (YES), in step 214, a predetermined power source (operation trigger) is output from the output terminal 7e of the controller 7, and the output shaft 6a1 of the actuator 6a of the seat belt releasing means 6 rotates in the same manner as described above. The buckle 8 is released to remove the tongue 54 from the buckle 8, the seat belt release flag (release setting flag) is reset in step 215, and the process returns to step 200.
【００４４】すなわち、各検出信号の組合わせ「Ａ」が
０１１１であって車両が走行している状態から、「Ｚ」
状態（前回の状態）となった後に、今回の状態がアクセ
サリー検出手段４の検出信号のみがオンからオフに切換
わったことにより車両が停止して乗員が降車するであろ
うと判別してタング５４をバックル８から自動的に外
す。That is, from the state where the combination "A" of the respective detection signals is 0111 and the vehicle is running, "Z"
After the state (previous state) is reached, it is determined that the current state is that only the detection signal of the accessory detection means 4 is switched from on to off, so that the vehicle will stop and the occupant will get off. Is automatically removed from the buckle 8.
【００４５】ステップ２２２において前回の状態「Ｚ」
１１１０が今回の状態１１００になっていない（ＮＯ）
と判別されたときにステップ２０８に移行する。In step 222, the previous state "Z"
1110 is not in the current state 1100 (NO)
When it is discriminated that it is, the process proceeds to step 208.
【００４６】なお、この考案の一実施例に示した各検出
手段２，３，４，５は特開平２−１４５７９０に記載さ
れたオートドライビングポジション装置において、前述
したロジックと同様にして乗員が降車する状態を検出し
た際に、シート６０，ステアリング７０を最後位置，最
上位置に退避移動させるための検出手段として用いられ
ているため、このシートベルト装置１を前記オートドラ
イビングポジション装置に組み入れることによって前記
退避移動の際にシートベルト解除も同時に行える。The detecting means 2, 3, 4, 5 shown in the embodiment of the present invention are the same as the above-mentioned logic in the auto-driving position device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-145790. It is used as a detection means for retracting the seat 60 and the steering wheel 70 to the final position and the uppermost position when the state where the seat belt is detected is detected. The seat belt can be released at the same time when the vehicle is retracted.
【００４７】[0047]
【発明の効果】この発明に係わるシートベルト装置は上
述した構成としたことから、運転者が降車を行なう状態
となったことをドア開閉検出手段からの今回の検出信号
とキー差し込み検出手段からの今回の検出信号とアクセ
サリー検出手段からの今回の検出信号とイグニション検
出手段からの今回の検出信号を各検出手段からの前回の
検出信号と比較してその比較結果に基づいて判別し、比
較結果により運転者が降車を行なう状態のものであると
きにコントローラのロック解除機構がロック解除作動を
自動的に行なうため、乗員がタングをバックルから取り
外すことによってシートベルト解除を行なうものと比較
してタングのバックルからの取り外しを行なう必要がな
くなり、それによって、運転者が降車を行なう状態とな
った際に自動的にシートベルト解除を行なって楽に降車
を行なえるという優れた効果がもたらされる。 ─────────────────────────────────────────────────────
Since the seat belt device according to the present invention has the above-described structure, the fact that the driver is getting off the vehicle is detected from the door open / close detecting means and the key insertion detecting means. The current detection signal, the current detection signal from the accessory detection means, and the current detection signal from the ignition detection means are compared with the previous detection signals from the respective detection means to determine based on the comparison result, and the comparison result When the driver is in the state of getting off the vehicle, the unlocking mechanism of the controller automatically performs the unlocking operation, so that the occupant releases the tongue by removing the tongue from the buckle by the occupant. There is no need to remove it from the buckle, so that when the driver is ready to disembark, it will automatically Leads to excellent effect that can be performed comfortably get off by performing Toberuto released. ─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月２４日[Submission date] November 24, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
Claims (1)
を転送するドア開閉検出手段と、イグニションキースイ
ッチがキーシリンダに差し込まれているか否かをを検出
して検出信号を転送するキー差し込み検出手段と、イグ
ニションキースイッチがアクセサリー位置にあるか否か
を検出して検出信号を転送するアクセサリー検出手段
と、イグニションキースイッチがイグニションオンの位
置にあるか否かを検出して検出信号を転送するイグニシ
ョン検出手段と、電源の供給によりシートベルトのロッ
クを解除するシートベルトロック解除手段と、ドア開閉
検出手段からの今回の検出信号とキー差し込み検出手段
からの今回の検出信号とアクセサリー検出手段からの今
回の検出信号とイグニション検出手段からの今回の検出
信号を各検出手段からの前回の検出信号と比較してその
比較結果に基づき降車する状態を判別してシートベルト
ロック解除手段をロック解除作動させるロック解除機構
を内蔵したコントローラを備えたことを特徴とするシー
トベルト装置。1. A door opening / closing detecting means for detecting whether or not a door is open and transferring a detection signal, and detecting whether or not an ignition key switch is inserted in a key cylinder and transferring the detection signal. Key insertion detection means, accessory detection means for detecting whether or not the ignition key switch is in the accessory position and transmitting a detection signal, and detection signal for detecting whether or not the ignition key switch is in the ignition on position Ignition detection means that transfers the information, seat belt lock release means that unlocks the seat belt by supplying power, current detection signal from the door opening / closing detection means, current detection signal from the key insertion detection means, and accessory detection The current detection signal from the means and the current detection signal from the ignition detection means from each detection means A seatbelt device comprising: a controller having a lock release mechanism for releasing the seatbelt lock release means based on the comparison result of the previous detection signal and determining the dismounting state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215199A JP3038260B2 (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Seat belt equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215199A JP3038260B2 (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Seat belt equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112198A true JPH05112198A (en) | 1993-05-07 |
| JP3038260B2 JP3038260B2 (en) | 2000-05-08 |
Family
ID=16668334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3215199A Expired - Fee Related JP3038260B2 (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Seat belt equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038260B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018024429A (en) * | 2017-10-19 | 2018-02-15 | 久生 田中 | Automatic release device of vehicle seat belt device |
| WO2018029868A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 田中 久生 | Automatic release device for seatbelt device for vehicles |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP3215199A patent/JP3038260B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018029868A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 田中 久生 | Automatic release device for seatbelt device for vehicles |
| JP2018024429A (en) * | 2017-10-19 | 2018-02-15 | 久生 田中 | Automatic release device of vehicle seat belt device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3038260B2 (en) | 2000-05-08 |
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