JPH0510895B2 - - Google Patents
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- JPH0510895B2 JPH0510895B2 JP58090087A JP9008783A JPH0510895B2 JP H0510895 B2 JPH0510895 B2 JP H0510895B2 JP 58090087 A JP58090087 A JP 58090087A JP 9008783 A JP9008783 A JP 9008783A JP H0510895 B2 JPH0510895 B2 JP H0510895B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンジン発電機を動力源とするクレー
ンの負荷制限方法に関し、特に、走行装置、横行
装置、巻上げ装置等の各部装置の負荷合計が増大
した際に、エンジン発電機に過負荷がかかつてエ
ンジンが停止するのを防止するクレーンの負荷制
限方法に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a load limiting method for a crane powered by an engine generator, and particularly relates to a load limiting method for a crane powered by an engine generator. The present invention relates to a crane load limiting method that prevents the engine from stopping due to overload on the engine generator when the load increases.
（従来の技術）
エンジン発電機でクレーンに電力を供給すると
き、最大負荷に合せて電源（電力）を計画する
と、各装置の負荷時間率が低い場合には、短時間
の負荷の重なりにより電源容量が決定され、不経
済なシステムとなる。(Conventional technology) When power is supplied to a crane using an engine generator, if the power supply (power) is planned according to the maximum load, if the load time rate of each device is low, the power supply will be The capacity is determined, resulting in an uneconomical system.
そこで、従来ではエンジンの過熱、消費電力量
をチエツクして複数の負荷の内一つの負荷を遮断
したり、一部の負荷を減少させたりして、エンジ
ンにかかる負荷の制限を行なつていた。 Therefore, in the past, the load on the engine was limited by checking engine overheating and power consumption and cutting off one of the multiple loads or reducing some of the loads. .
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、クレーンの荷役作業において
は、走行、旋回、起伏動作等の複数の動作が同時
に行なわれることが多いので、一部の負荷を遮断
したり、一部の負荷を減少させた場合、搬送物の
空間での移動軌跡が狂うことになる。(Problem to be Solved by the Invention) However, in cargo handling operations using cranes, multiple operations such as traveling, turning, and up-and-down operations are often performed at the same time. If the load is reduced, the movement trajectory of the conveyed object in the space will be disrupted.
そして、クレーンの荷役作業で移動軌跡が狂う
ということは、想定していた進路と違う所を通つ
てしまい、その場所に障害物でもあれば、その障
害物及び搬送物を損傷してしまう危険性があるば
かりでなく、重大災害を起こす危険性もある。し
かもそれらにより作業工程が遅れるという問題も
ある。 In addition, if the movement trajectory of the crane goes awry during cargo handling operations, it may end up passing through a different route than the intended one, and if there is an obstacle in that location, there is a risk of damage to the obstacle and the transported object. Not only that, but there is also the risk of causing a serious disaster. Moreover, there is also the problem that the work process is delayed due to these factors.
本発明は複数の各部装置の負荷の合計が増大し
てエンジン発電機の回転数が低下したときには各
部装置の発電機の回転数を低下させることにより
負荷容量を制限し、運転の標準パターンに合せた
エンジン出力まで出力を下げて運転するようにし
てエンジンを保護すると共に、エンジン発電機の
回転数の減少率に比べて各部装置の負荷の減少率
を大きくしてエンジン発電機の停止を防止するこ
とを目的とするものである。 The present invention limits the load capacity by reducing the rotation speed of the generator of each component when the total load of a plurality of parts increases and the rotation speed of the engine generator decreases. In addition to protecting the engine by reducing the engine output to the maximum engine output, the engine generator is prevented from stopping by increasing the rate of decrease in the load of each component compared to the rate of decrease in the rotation speed of the engine generator. The purpose is to
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明のエンジン
発電機を動力源とするクレーンの負荷制限方法
は、エンジン発電機３を動力源とするレオナード
制御２或いはインバータ制御のクレーンであつ
て、該クレーンの複数の各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ…に
電力を供給するクレーンにおいて、エンジン発電
機３の回転数を検出器１で検出して、前記複数の
各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ…の負荷の合計が増大してエ
ンジン発電機３の回転数が許容変動範囲ｂの回転
数以下になつた場合、該回転数以下の負荷コント
ロール範囲ｅ内でレオナード制御２の直流主回路
電圧の電圧値或いはインバータ制御の周波数を下
げることにより、前記複数の各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ
…の直流電動機の回転数をエンジン発電機３の回
転数の減少率より大きく低下させ、エンジン発電
機の停止を防止するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a load limiting method for a crane using an engine generator as a power source according to the present invention includes Leonard control 2 or inverter control using an engine generator 3 as a power source. is a crane that supplies power to a plurality of parts A, B, C... of the crane, the rotation speed of the engine generator 3 is detected by the detector 1, and the number of revolutions of the engine generator 3 is detected by the detector 1, When the total load of B, C... increases and the rotation speed of the engine generator 3 becomes lower than the rotation speed of the permissible fluctuation range b, the DC main of the Leonard control 2 is activated within the load control range e below the rotation speed. By lowering the voltage value of the circuit voltage or the frequency of inverter control, the plurality of parts A, B, C
The rotational speed of the DC motor is lowered to a greater extent than the rate of decrease in the rotational speed of the engine generator 3, thereby preventing the engine generator from stopping.
（実施例）
第１図は本発明の説明図である。２はサイリス
タレオナード装置で、これにより運転されるエン
ジン発電機３を動力源としてクレーン（図示しな
い）を運転する。(Example) FIG. 1 is an explanatory diagram of the present invention. Reference numeral 2 denotes a thyristor Leonard device, which operates a crane (not shown) using an engine generator 3 as a power source.
１はエンジン発電機の回転数を検出する検出器
で、実施例ではエンジン発電機３の周波数に比例
した直流電圧を発生するＦ／Ｖ変換器で間接的に
エンジン発電機の回転数を検知している（以下、
検出器をＦ／Ｖ変換器と称することとする）。こ
れの発生した電圧により可変するレオナード回路
の電圧制限回路をレオナード制御装置２は有して
いる。レオナード制御装置２によつて直流電動機
４は駆動される。 1 is a detector that detects the rotation speed of the engine generator; in the embodiment, the rotation speed of the engine generator is indirectly detected by an F/V converter that generates a DC voltage proportional to the frequency of the engine generator 3; (hereinafter,
The detector will be referred to as an F/V converter). The Leonard control device 2 has a voltage limiting circuit of a Leonard circuit that varies depending on the voltage generated by the voltage. A DC motor 4 is driven by a Leonard control device 2 .
上記のＦ／Ｖ変換器１、レオナード制御装置
２、直流電動機４で一つの駆動装置（例えば走行
駆動装置）Ａの回路が構成されている。 The above-mentioned F/V converter 1, Leonard control device 2, and DC motor 4 constitute a circuit of one drive device (eg, traveling drive device) A.
なお、本願クレーンには、上記駆動装置Ａとは
別に、横行駆動装置、巻上げ駆動装置、起伏駆動
装置等の各部装置Ｂ，Ｃ等を有している。 In addition to the drive device A, the crane of the present application has various devices B and C, such as a traverse drive device, a hoisting drive device, and a hoisting drive device.
複数の各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ…の負荷の合計が増
大してエンジン発電機３の回転数が低下したとす
る。すると、Ｆ／Ｖ変換器１によりエンジン発電
機３の出力周波数に比例した電圧（エンジン発電
機の回転数が低下した為に電圧も低下する）を発
生させることにより、エンジンの回転数に比例し
た電圧を得たことになる。そこで、Ｆ／Ｖ変換器
１の電圧が下つたことにより、レオナード制御回
路の電圧制限回路は主回路電圧VDを低下させて
直流電動機４の回転数を低下させる。これにより
直流電力を低下させ、エンジン発電機３の負荷を
減少させるようになつている。 Assume that the total load of the plurality of devices A, B, C, etc. increases and the rotational speed of the engine generator 3 decreases. Then, by generating a voltage proportional to the output frequency of the engine generator 3 by the F/V converter 1 (the voltage also decreases because the engine generator rotation speed has decreased), a voltage proportional to the engine rotation speed is generated. This means that you have obtained voltage. Therefore, as the voltage of the F/V converter 1 drops, the voltage limiting circuit of the Leonard control circuit lowers the main circuit voltage V D and lowers the rotational speed of the DC motor 4. This lowers the DC power and reduces the load on the engine generator 3.
ここで、第２図、第３図を参照して本願の負荷
制限方法について説明する。 Here, the load limiting method of the present application will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図は制御特性グラフである。第３図は第２
図の一部を拡大した制御特性グラフである。エン
ジン発電機３の周波数に比例した直流電圧を発生
するＦ／Ｖ変換器１のＦ／Ｖ変換器出力の線は、
エンジン発電機と比例しているので、エンジン発
電機の回転数と考えてよい。 FIG. 2 is a control characteristic graph. Figure 3 is the second
It is a control characteristic graph which is a part of the figure enlarged. The F/V converter output line of the F/V converter 1 that generates a DC voltage proportional to the frequency of the engine generator 3 is
Since it is proportional to the engine generator, it can be considered the rotation speed of the engine generator.
Ｆ／Ｖ変換器出力の線Ｄとレオナード主回路電
圧の線Ｅとの交点ａはエンジン発電機３の最適な
回転数である。 The intersection a of the line D of the F/V converter output and the line E of the Leonard main circuit voltage is the optimum rotation speed of the engine generator 3.
本願ではエンジン発電機３の回転数が最適回転
数より少しでも下がれば各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ…の
負荷を減少させるのではなく、ある許容変動範囲
ｂより下がると負荷を減少させるようにしてい
る。Ｆ／Ｖ変換器出力の線Ｄの点Ｃよりエンジン
発電機３の回転数が減少すれば負荷を減少させる
ようにしている。 In this application, the load on each component device A, B, C, etc. is not reduced if the rotation speed of the engine generator 3 falls even slightly below the optimum rotation speed, but the load is reduced when it falls below a certain allowable fluctuation range b. There is. If the rotational speed of the engine generator 3 decreases from point C on the line D of the F/V converter output, the load is decreased.
また、エンジン発電機３の回転数がＦ／Ｖ変換
器出力の線Ｄのｄ点とｃ点の範囲である負荷コン
トロール範囲ｅで負荷が０から100％変動するよ
うにしている。 Further, the load is made to vary from 0 to 100% within a load control range e, which is the range of the rotation speed of the engine generator 3 between points d and c on the line D of the F/V converter output.
このことは、エンジン発電機３の回転数の減少
率に比べて負荷の減少率を大きくして、エンジン
発電機３の回転数の微変動に対して負荷の減少を
大くし、エンジン発電機３に大きな負荷がかから
ないようにしている。この為、エンジン発電機３
の停止を防止することができる。 This means that the rate of load reduction is greater than the rate of decrease in the rotational speed of the engine generator 3, and the reduction in load is greater with respect to slight fluctuations in the rotational speed of the engine generator 3. I try not to put a big load on it. For this reason, engine generator 3
It is possible to prevent the suspension of
また、エンジン発電機３の回転数がある許容変
動範囲ｂを越えて負荷コントロール範囲ｅで負荷
を制御しているので、エンジン発電機３の能力を
常に100％近い状態で使用することができる。予
想される最大負荷電力に対し電源周波数の許容変
動範囲内でエンジンの100％出力以下となるよう、
電圧制限特性を合わせている。 Further, since the load is controlled within the load control range e while the rotational speed of the engine generator 3 exceeds a certain allowable variation range b, the capacity of the engine generator 3 can always be used at close to 100%. To ensure that the engine's output is less than 100% of the expected maximum load power within the allowable fluctuation range of the power supply frequency.
The voltage limit characteristics are matched.
（発明の効果）
以上のごとく、本願では複数の各部装置の負荷
の合計が増大してエンジン発電機の回転数が許容
変動範囲より低下した場合、エンジン発電機の回
転数（周波数）を検出して、エンジン発電機の回
転数の減少率に比べて各部装置の直流電動機の回
転数の減少率を大きくし、迅速に直流電動機の回
転数を低下させ、複数の各部装置の負荷合計を減
少させてエンジン発電機に対する負荷を制限し、
エンジン発電機の停止を防止することができる。(Effects of the Invention) As described above, in the present application, when the total load of multiple devices increases and the engine generator rotation speed falls below the allowable fluctuation range, the engine generator rotation speed (frequency) is detected. In this way, the rate of decrease in the rotational speed of the DC motor of each component device is increased compared to the rate of decrease in the rotational speed of the engine generator, thereby quickly reducing the rotational speed of the DC motor and reducing the total load on multiple devices. to limit the load on the engine generator,
It is possible to prevent the engine generator from stopping.
また、複数の負荷の一部を遮断するのではな
く、負荷を減少させてクレーン作業を中断させる
ことなく連続的に作業を行わせることができる。 Moreover, rather than cutting off part of the plurality of loads, the loads can be reduced and the crane work can be performed continuously without interruption.
しかも、複数の負荷を減少させるので、クレー
ン荷役作業での搬送物の移動軌跡が狂わず、安全
な荷役作業を行うことができる。 Furthermore, since multiple loads are reduced, the movement locus of the transported objects during crane cargo handling operations is not disturbed, and safe cargo handling operations can be performed.
そして、最大荷重時に予分な負荷を減少させる
ので、経済的なエンジン発電機のシステムにする
ことができる。 Since the preliminary load is reduced at the time of maximum load, an economical engine-generator system can be achieved.
なお本発明の制御方式はレオナード制御方式の
ものに限らず、運転速度を下げることにより負荷
が低減する制御方式（インバータ制御）とエンジ
ン発電機の組合せシステムにも応用することがで
きる。 The control method of the present invention is not limited to the Leonard control method, but can also be applied to a system that combines a control method (inverter control) that reduces the load by lowering the operating speed and an engine generator.
第１図は本発明に係る制限方法の説明図。第２
図は制御特性グラフ。第３図は第２図の一部を拡
大した制御特性グラフ。
図において；１……検出器（Ｆ／Ｖ変換器）、
２……サイリスタレオナード装置、３……エンジ
ン発電機、４……直流電動機、Ａ，Ｂ，Ｃ……ク
レーンの各部装置、ｂ……許容変動範囲、ｅ……
負荷コントロール範囲。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a limiting method according to the present invention. Second
The figure is a control characteristic graph. FIG. 3 is a control characteristic graph that is a partial enlargement of FIG. 2. In the figure; 1...detector (F/V converter),
2... Thyristor Leonard device, 3... Engine generator, 4... DC motor, A, B, C... Each part of the crane, b... Permissible fluctuation range, e...
Load control range.
Claims (1)
制御２或いはインバータ制御のクレーンであつ
て、該クレーンの複数の各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ…に
電力を供給するクレーンにおいて、エンジン発電
機３の回転数を検出器１で検出して、前記複数の
各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ…の負荷の合計が増大してエ
ンジン発電機３の回転数が許容変動範囲ｂの回転
数以下になつた場合、該回転数以下の負荷コント
ロール範囲ｅ内でレオナード制御２の直流主回路
電圧の電圧値或いはインバータ制御の周波数を下
げることにより、前記複数の各部装置Ａ，Ｂ，Ｃ
…の直流電動機の回転数をエンジン発電機３の回
転数の減少率より大きく低下させ、エンジン発電
機の停止を防止するようにしたことを特徴とする
エンジン発電機を動力源とするクレーンの負荷制
限方法。1 In a Leonard control 2 or inverter controlled crane using an engine generator 3 as a power source, which supplies power to a plurality of parts A, B, C... of the crane, the rotation speed of the engine generator 3 is detected by the detector 1, and when the total load of the plurality of component devices A, B, C... increases and the rotation speed of the engine generator 3 falls below the rotation speed within the permissible fluctuation range b, the corresponding By lowering the voltage value of the DC main circuit voltage of the Leonard control 2 or the frequency of the inverter control within the load control range e below the rotation speed, the plurality of component devices A, B, C
A load of a crane powered by an engine generator, characterized in that the rotation speed of the DC motor is lowered to a greater extent than the reduction rate of the rotation speed of the engine generator 3, thereby preventing the engine generator from stopping. Restriction method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090087A JPS59216491A (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Load controlling method of crane with engine generator as power source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090087A JPS59216491A (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Load controlling method of crane with engine generator as power source |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216491A JPS59216491A (en) | 1984-12-06 |
| JPH0510895B2 true JPH0510895B2 (en) | 1993-02-12 |
Family
ID=13988739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58090087A Granted JPS59216491A (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Load controlling method of crane with engine generator as power source |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1983
- 1983-05-24 JP JP58090087A patent/JPS59216491A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59216491A (en) | 1984-12-06 |
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