JPH05103332A - レジストレーシヨンずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は，より正確な採用基準を設け，検出
した信頼度の高いレジストレーションずれ量の検出結果
を，より多く採用することを目的とする。 【構成】 Ｒ信号もしくはＢ信号とＧ信号との相互相関
を計算し，その結果からレジストレーションずれ量を検
出する。そしてこのレジストレーションずれ検出誤りを
未然に防止する手段として，最大相関を与えるずれ量と
第２位以下の相関値を与えるずれ量との相関値の大きさ
の差を調べ評価する手段を設け，検出したレジストレー
ションずれ量の検出結果を採用するか否かを判定するよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の撮像管、撮像素
子を用いたカラーテレビジョンカメラ装置のレジストレ
ーションずれ量の検出装置に関するものである。特に通
常の被写体から得られる映像信号からレジストレーショ
ンずれを検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮像した被写体信号から常時レジストレ
ーション状態を監視し、ずれが生じた場合に逐次補正す
る方法として、特開昭６２−２８５５９０号公報に記載
された技術がある。この公知例では、テレビ画像信号の
Ｒ信号もしくはＢ信号とＧ信号との画素相関を、一方の
信号をごくわずかずつシフトさせながらとり、これら信
号間の相互相関関数を計算し、この相互相関の最大値を
与えるシフト量をレジストレーションずれとして検出し
ている。また、特願平２−６１０５２号の出願明細書に
記載された方法がある。これは、図７に示すようなテレ
ビ画面内に、あらかじめ決められた複数の基準点を設
け、ここから縦・横所定画素数で、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ
信号の画素データをブロック状に切り出す。次に、この
データから、Ｒ信号もしくはＢ信号とＧ信号との画素ご
との差分信号の絶対値をとり、ブロック内で積算するこ
とにより、これら信号間の疑似相互相関関数としての値
を求め、この擬似相互相関関数からレジストレーション
ずれ量を求める方法である。

【０００３】この構成を図６に示し説明する。乗算を用
いないで相互相関関数を計算する手段と、計算した相互
相関関数から求めたレジストレーションずれの検出結果
の信頼性を調べる複数の評価手段とを用いる。さらに詳
述するならば、相互相関を計算するために、同一画素を
構成する複数の画像成分信号間の差分の絶対値を隣接す
る複数の画素について積算する手段（差分絶対値積算回
路３７）を用い、レジストレーションずれの検出誤りを
未然に防止する手段として、画像成分信号から色彩信号
の程度を判別し色彩部分の検出結果を不採用とする評価
手段（色彩信号判定回路４４）、画像成分信号の特定周
波数領域の信号の統計的分散値を求める評価手段（分散
値評価回路３８，３９）、相互相関類似の評価関数から
求めた２つの画像成分信号のずれ量を、複数に分割した
画面の領域毎に平均し、この平均ずれ量から個々のずれ
量との差を評価する評価手段（最小値検出回路４０，領
域内平均値処理回路４１）、最大相関を与えるずれ量と
第２位以下の相関値を与えるずれ量の関係を調べる評価
手段（判定回路４２）の少なくとも１つを設け、相互相
関関数から求めたレジストレーションずれの検出結果を
採用するか否かを判定する。

【０００４】すなわち上記相互相関を検出する手段は、
同一画素を構成する複数の画像成分信号間の差分絶対値
を積算する手段を用いるので、２種類の画像信号の一方
を他方に対しわずかにシフトしながら読み出し、その各
々のシフト量で定まる位置に所定のサイズを持った領域
を設け、上記領域で差分信号を積算し、この積算値が最
小となるシフト量をレジストレーションずれ量とするこ
とができ複雑な乗算回路を必要としない。又レジストレ
ーションずれ検出結果の採用／不採用を判定する信頼性
判定回路は、検出結果に誤りが含まれる可能性がある場
合は検出結果を不採用とし、検出誤りを未然に防止する
機能がある。２つの画像成分の像信号からの特定周波数
領域の信号を利用することはレジストレーション検出に
好適なエッジ信号を抽出し、統計的分散値を正確に計算
するために有効である。分散を計算する手段は特定周波
数領域の信号に対しエッジの有無を判定する機能があ
る。

【０００５】複数の領域での平均値と検出したずれ量と
の差を評価する手段は、平均的なずれ量から差の大きな
検出結果を取り除く働きがある。最大相関を与えるずれ
量と、第２位以下の相関を与えるずれ量の関係を評価す
る手段は、第１位の相関の強さと、第２位以下の相関の
強さを評価し、第１位の相関と第２位以下の相関の強さ
に有偽差が存在しない時は検出結果を不採用とする働き
がある。この信頼性判定方法は、被写体に色彩が豊富な
場合、対象となる画像の高周波信号がない場合、及び相
互相関のピーク値と第２位以下の積算値との差が、あら
かじめ設定した値より小さい場合等で、検出を誤る確率
が高いとして検出結果を不採用とするものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術では、
信頼性判定回路で、相互相関の第１ピークと第２ピーク
以下との差が、あらかじめ設定した値より小さい場合、
正確にレジストレーションずれ量を検出した結果をも不
採用と判定していたため、レジストレーションずれ量と
して採用されるものが少なくなり、結果としてレジスト
レーションずれの補正がうまく実施されない場合が発生
するという問題点があった。本発明は、より正確な採用
基準を設け、検出した信頼度の高いレジストレーション
ずれ量の検出結果を、より多く採用することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、Ｒ信号もしくはＢ信号とＧ信号との相互相関
を計算し、その結果からレジストレーションずれ量を検
出する。そしてこのレジストレーションずれ検出誤りを
未然に防止する手段として、最大相関を与えるずれ量と
第２位以下の相関値を与えるずれ量との相関値の大きさ
の差を調べ評価する手段を設け、検出したレジストレー
ションずれ量の検出結果を採用するか否かを判定するよ
うにしたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば２種類の画像信号の一方を他方
に対しわずかにシフトしながら読み出し、その各々のシ
フト量で定まる位置に所定の大きさを持つ領域を設け、
上記領域で２信号間の相互相関を計算し、この相関値が
最大となるシフト量をレジストレーションずれ量とする
ことが出来る。又、レジストレーションずれ量の検出結
果の採用／不採用を判定する信頼性判定回路では、検出
結果に誤りが含まれている可能性がある場合は、検出結
果を不採用とし、検出誤りを未然に防止する機能があ
る。また、第１ピークと第２ピークとの差がわずかで、
かつその２点のずれ量が２画素以上離れている場合は、
レジストレーションずれ量の検出結果を不採用とするこ
とで、検出したずれ量の内、信頼性の高いレジストレー
ションずれ量の検出結果をより多く採用することができ
る。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。図１に、本発明によるレジストレーションずれ検
出装置の一実施例の構成をブロック図で示す。本検出装
置は、アナログ・ディジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換
器と略記する）１，２、帯域通過フィルタ（以下、ＢＰ
Ｆと略記する）３，４、画像メモリ５，６、相互相関計
算回路７、最大相関値検出回路８、判定回路９、及びア
ドレス発生回路１０から構成されている。Ａ／Ｄ変換器
１は信号入力端１１から入力するアナログ試験信号を、
Ａ／Ｄ変換器２は信号入力端１２から入力するアナログ
参照信号を、それぞれディジタル信号に変換する。試験
信号としては、同一画像成分信号である３原色信号のＲ
信号もしくはＢ信号を、参照信号としてはＧ信号を用い
る。

【００１０】これらディジタル化した映像信号の低周波
成分と高周波成分をＢＰＦ３，４で抑圧し、画像メモリ
５，６に記憶する。相互相関計算回路７では、画像メモ
リ６より読出される帯域制限処理されたディジタル試験
信号と、これに対して１画素ずつシフトしながら画像メ
モリ５より読出される帯域制限処理されたディジタル参
照信号の２信号間の相互相関を計算するものである。最
大相関値検出回路８は、相互相関計算回路７の出力信号
の最大相関値及びこの最大相関値を与えるシフト量から
レジストレーションずれ量を検出する。判定回路９は、
最大相関値検出回路８の出力結果の信頼性を判定するも
のである。アドレス発生回路１０は、画像メモリ５，６
に記憶された画像信号を所定量ずつシフトするための読
み出しアドレスを制御する回路で、ここでの読み出し制
御により最大相関値を与えるシフト量が決定する。

【００１１】例えば、ｉ画素シフトした位置が相互相関
計算の最大相関値を与えるものとし、それがレジストレ
ーションずれ量であると仮定する。従来の技術では、図
４に示す様に、最大相関値から、あらかじめ定められた
一定の値（以下しきい値と称す）以内に第２位以下の相
関計算値が存在すれば、すなわち図４に示す斜線領域内
に第２位以下の相関計算値が存在すれば、そこの箇所で
のレジストレーションずれ量検出結果を検出誤りの可能
性が高いとして不採用とした。このため、図４に破線で
示す２つのピークを有する明らかな検出誤りの場合も、
実線で示す１つのピークを有する正常な検出の場合も、
同様に検出結果を不採用としてしまう。本発明では、図
５の斜線部で示す部分、即ち、最大相関値を与えるシフ
ト量の隣接１画素以内を除いた部分で、最大相関値とそ
れ以外の相関計算値との差が、しきい値以内となるもの
が存在するか否かで信頼性判定を実施するものである。

【００１２】この具体例として、図２に判定回路９の構
成の一実施例のブロック図を示す。判定回路９は、減算
回路２０，しきい値回路２１，比較器２２，総合判定回
路２３から構成されている。入力端２４には図１の最大
相関値検出回路８からの出力である最大相関値を入力
し、入力端２５には図１の相互相関計算回路７からの計
算結果を入力し、減算回路２０で計算結果と最大相関値
との差を求める。この差をしきい値回路２１で評価す
る。すなわち、この差がしきい値より小さい場合、しき
い値回路２１は比較器２２と総合判定回路２３にその情
報を出力する。比較器２２では、しきい値回路２１から
の情報を得た時、入力端２６から入力されるその時の計
算結果に対応するシフト量と、入力端２７から入力され
る最大相関値に対応するシフト量とを比較・評価する。
そして、計算結果のシフト量が最大相関値を与えるシフ
ト量に対して隣接１画素以内にあれば、その情報を総合
判定回路２３に出力する。総合判定回路２３では、しき
い値処理した結果とその時のシフト量の関係から、レジ
ストレーションずれ検出結果を採用するか否かを判定す
る。

【００１３】この結果、従来の技術では、図４に実線で
示す様な相互相関特性の検出箇所でのレジストレーショ
ンずれ検出結果は、ｉ画素シフトした位置がレジストレ
ーションずれ位置であったとしても、ｉ＋１画素シフト
した位置での相関値との差が小さく、信頼性判定により
レジストレーションずれ検出結果を不採用としていた
が、本発明ではこの様な場合でも、図５に示すように最
大相関値を与えるシフト量と第２位以下の相関値を与え
るシフト量が隣接１画素以内である場合はレジストレー
ションずれ量がｉ画素であると正しく検出し、このレジ
ストレーションずれ量の検出結果を採用とするため、従
来のように正しい検出結果をも不採用とすることがな
く、より多くの正しい検出結果を採用できる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、レジストレーションず
れ検出結果の信頼性判定手段として、第１ピークと第２
ピーク以下とのシフト量と、その相関値の大きさの関係
を評価する手段を設けることで、信頼度の高いレジスト
レーションずれ量の検出結果を採用する数を増加させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレジストレーションずれ検出装置のブ
ロック図。

【図２】本発明の判定回路９の構成を示すブロック図。

【図３】相互相関特性の一例を示す特性図。

【図４】従来技術による信頼性判定手段の動作を説明す
る図。

【図５】本発明による信頼性判定手段の動作を説明する
図。

【図６】従来技術によるレジストレーションずれ検出装
置のブロック図。

【図７】従来技術の動作を説明する図。

【符号の説明】

５，６ 画像メモリ ７ 相互相関計算回路 ８ 最大相関検出回路 ９ 判定回路 ２０ 減算回路 ２１ しきい値回路 ２２ 比較器 ２３ 総合判定回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一画像を構成する２種類の画像成分信
   号をディジタル化する手段と、該ディジタル化した２種
   類の画像成分信号を記憶するメモリと、上記一方の画像
   成分信号に対し、他方の画像成分信号を相対的に所定量
   ずつシフトしながら読み出すメモリ制御手段と、各シフ
   ト量に対し上記２種類の画像成分信号の相互相関を一定
   領域内で計算する手段を有し、この相関値が最大となる
   シフト量をこの２種類の画像成分信号のレジストレーシ
   ョンずれ量として検出する手段と、該検出したレジスト
   レーションずれ量の信頼性を判定し、信頼性の低い検出
   結果を不採用とするカラーテレビジョンカメラのレジス
   トレーションずれ検出装置において、上記信頼性判定手
   段として、最大相関値を与えるシフト量と、第２位以下
   の相関値を与えるシフト量と、それらの相関値の大きさ
   の関係を調べる評価手段を有し、該評価手段の出力によ
   って上記レジストレーションずれ量の検出結果を採用す
   るか否かを判定することを特徴とするレジストレーショ
   ンずれ検出装置。