JPH0499961A - Injecting apparatus for test solution into test container - Google Patents

Injecting apparatus for test solution into test container

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JPH0499961A
JPH0499961A JP21954990A JP21954990A JPH0499961A JP H0499961 A JPH0499961 A JP H0499961A JP 21954990 A JP21954990 A JP 21954990A JP 21954990 A JP21954990 A JP 21954990A JP H0499961 A JPH0499961 A JP H0499961A
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container
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太田 有徳麿
Tetsushi Kitada
北田 哲史
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Dainippon Seiki Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain a simple apparatus capable of injecting a test solution accurately and rapidly in low cost by providing a suction nozzle whose lower end suction port rises and falls in a test container, a test solution supply means and a drive control mechanism for them. CONSTITUTION:After a test container 12 is filled with a test solution 66 in an amount more than a set amount by a predetermined amount, the lower end suction port of a suction nozzle 24 is allowed to fall in the container 12 by a nozzle driving mechanism 54 so as to reach the vicinity of the surface of the solution and the liquid 66 is sucked in the vicinity of the surface thereof along with air by a vacuum pump 56 and the liquid 66 in the container 12 is gradually discharged and reduced with the falling operation of the nozzle 24 and, when the nozzle 24 reaches the position corresponding to the set amount, the vacuum pump is stopped to stop suction and the set amount of the solution 66 is left in the container 12. By this method, accurate and rapid injection can be simply carried in low cost.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば錠剤や顆粒剤、カプセル剤等の固形
製剤を溶媒中に浸漬した際の製剤成分の溶出程度を測定
する溶出試験装置などにおいて、試験容器内に設定量通
りの水や薬液を注入できるようにする試験液注入装置に
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a dissolution test device that measures the degree of dissolution of formulation components when a solid formulation such as a tablet, granule, or capsule is immersed in a solvent. The present invention relates to a test liquid injection device that allows a set amount of water or chemical liquid to be injected into a test container.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

錠剤や顆粒剤、カプセル剤等の固形製剤の溶出試験は、
製剤の品質評価方法の−っとして近年重要視されている
。この溶出試験は、固形製剤を各種溶媒に浸漬したとき
の、その生薬の溶出率を調べるものであり、試験容器に
所定量だけ注入され37°Cの温度に保たれた各種溶媒
中へ固形製剤を投入し、時間の経過に従って複数回溶液
の一部を採取し、その採取した各サンプル液を順次分光
光度調により吸光度測定して生薬の溶出量の時間的変化
を記録することにより行なわれる。また、製剤中の多成
分について同時測定する場合には、サンプル液を分取し
て液体クロマトグラフ分析を行なったりする。
For dissolution testing of solid preparations such as tablets, granules, and capsules,
In recent years, it has become important as a method for evaluating the quality of pharmaceutical preparations. This dissolution test examines the dissolution rate of herbal medicines when solid preparations are immersed in various solvents.A predetermined amount of solid preparations is poured into a test container and placed into various solvents maintained at a temperature of 37°C. This is done by adding a portion of the solution several times over time, and sequentially measuring the absorbance of each sample using spectrophotometry to record changes over time in the amount of the crude drug eluted. Furthermore, when simultaneously measuring multiple components in a preparation, a sample liquid is fractionated and subjected to liquid chromatography analysis.

この溶出試験方法においては、半径が50〜52.5m
の半円球の内底面を持ち上端面が広く開口した、容量が
1.OOOmflのガラス製容器が使用され、この試験
容器内に500〜900mQの範囲で100mflごと
に設定された量の試験液(溶媒)が注入され、その試験
液中へ固形製剤が投入されて溶解される。ここで、試験
容器内に試験液を注入するには、従来、人手によりメス
シリンダやメスフラスコを使用して試験液を秤量し、そ
の秤量された試験液をメスシリンダやメスフラスコから
試験容器へ移し替えるようにしていた。
In this elution test method, the radius is 50 to 52.5 m.
It has a semicircular inner bottom surface with a wide opening at the top end surface, and has a capacity of 1. A OOOmfl glass container is used, and a set amount of test liquid (solvent) is injected into this test container for every 100 mfl in the range of 500 to 900 mQ, and the solid preparation is poured into the test liquid and dissolved. Ru. Here, in order to inject the test liquid into the test container, conventionally, the test liquid is weighed manually using a measuring cylinder or volumetric flask, and the weighed test liquid is transferred from the measuring cylinder or volumetric flask to the test container. I was trying to move it.

また、例えば特公昭63−38097号公報、特公昭6
3−38098号公報、特開昭57−4、4853号公
報等に開示されているように、試験容器と試験液が収容
されに予備容器とを並設しておき、溶出試験の開始当初
において、ポンプを作動させることにより、予備容器と
試験容器との間に配設された注入容器を通して試験液を
所定量だけ予備容器から試験容器内へ注入するようにし
ていた。或いは、特開昭63−196859号公報には
、電磁弁を作動させることにより、試験液を適当な温度
に加温し貯蔵している試験液加温器から試験液を試験容
器内に導入するとともに、液量レベルセンサにより試験
液の液量レベルを感知して、試験液を試験容器内に所定
量だけ自動的に注入するようにした全自動溶出試験装置
が開示されている。
Also, for example, Japanese Patent Publication No. 63-38097, Japanese Patent Publication No. 63-38097,
As disclosed in JP-A-3-38098, JP-A-57-4, JP-A-4853, etc., a test container and a spare container for storing the test liquid are placed side by side, and at the beginning of the dissolution test, By operating the pump, a predetermined amount of the test liquid is injected from the reserve container into the test container through an injection container disposed between the reserve container and the test container. Alternatively, JP-A-63-196859 discloses that by operating a solenoid valve, a test liquid is introduced into a test container from a test liquid warmer that heats the test liquid to an appropriate temperature and stores it. Additionally, a fully automatic dissolution test device is disclosed in which a liquid level sensor senses the liquid level of a test liquid and automatically injects a predetermined amount of the test liquid into a test container.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、メスシリンダやメスフラスコを用いて人
手により試験容器に試験液を秤取する方法では、その作
業に手間と時間がががり、特に試験容器の数が、例えば
6槽というように多くなると一層作業が面倒になり、ま
た秤量ミスといったことが起きる可能性もある。
However, the method of manually weighing the test liquid into test containers using a graduated cylinder or volumetric flask requires a lot of effort and time, especially when the number of test containers increases, such as six. The work becomes troublesome, and weighing errors may occur.

また、特開昭63−38097号公報等に開示されてい
るように、ポンプを作動させて予備容器から試験容器へ
試験液を送り、試験容器に所定量の試験液を注入する方
法では、シリンジ形ポンプのように高い精度で送液量の
制御が可能である高価なポンプを使用し、かつそのポン
プを駆動するパルスモータへの入力パルス数を適正に制
御して、試験容器への試験液の注入量が正確に設定値通
りになるようにプログラミングしたりする必要がある。
In addition, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 63-38097, etc., a method in which a pump is operated to send the test liquid from a preliminary container to a test container, and a predetermined amount of test liquid is injected into the test container does not require a syringe. The test liquid is pumped into the test container by using an expensive pump that can control the amount of liquid sent with high precision, such as a type pump, and by appropriately controlling the number of input pulses to the pulse motor that drives the pump. It is necessary to program the injection amount so that it is exactly as set.

このため、機器構成が複雑化し、コスト高となり、また
プログラミング作業も危介である、といった問題がある
For this reason, there are problems in that the device configuration becomes complicated, costs increase, and programming work is also dangerous.

一方、特開昭63−196859号公報に開示されてい
るように、電磁弁と液量レベルセンサとの組合せにより
試験容器への試験液の注入量を一定量に調節しようとす
る方法では、現実に正確な液量制御を行なおうとすると
、検出精度の高い特殊な液量レベルセンサが必要となり
、試験容器を複数並設した装置では、試験容器ごとに液
量レベルセンサと電磁弁とを設ける必要があり、そのた
めの駆動制御機構を備える必要がある。また、液量レベ
ルセンサにより液面を検出する際に、試験容器への試験
液の注入に伴って液面が波立ち、そのために正確な液面
検出が困難となり、他方、試験液の注入時に液面を波立
たせないようにするには、試験液を試験容器内へ低流速
で静かに注ぎ入れればよいが、それでは試験液の注入操
作に時間がかかってしまう、といった問題点がある。
On the other hand, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-196859, the method of adjusting the amount of test liquid injected into a test container to a constant amount by a combination of a solenoid valve and a liquid level sensor is not practical. In order to perform accurate liquid volume control, a special liquid level sensor with high detection accuracy is required, and in systems with multiple test containers arranged side by side, a liquid level sensor and a solenoid valve are installed for each test container. It is necessary to provide a drive control mechanism for this purpose. In addition, when detecting the liquid level with a liquid level sensor, the liquid level ripples as the test liquid is poured into the test container, making it difficult to accurately detect the liquid level. In order to avoid ripples on the surface, the test liquid can be poured into the test container gently at a low flow rate, but this poses a problem in that the injection operation of the test liquid takes time.

この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので
あり、試験容器への試験液の注入操作を自動化するに当
たり、従来のように高価なポンプやその駆動制御のため
の複雑な!lJ御機溝機構要としたり、注入量調整のた
めの電磁弁や液量レベルセンサを使用したりすることな
く、その自動化を行なうようにすることを技術的課題と
し、もって、試験容器に設定量通りの試験液を正確にか
つ速や力魯こ注入することができ、比較的簡単な構成で
、コスト的にもそれほど高価にならない試験容器への試
験液注入装置を提供することを目的とする。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and when automating the operation of injecting test liquid into test containers, it is difficult to use expensive pumps and complicated drive controls as in the past. The technical challenge is to automate this process without requiring a lJ control mechanism or using a solenoid valve or liquid level sensor to adjust the injection amount, and with this, we will set up a test container. The purpose of the present invention is to provide a device for injecting a test liquid into a test container, which can accurately and quickly inject the correct amount of test liquid, has a relatively simple configuration, and is not very expensive. do.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明は、上記課題を達成するための手段として、試
験容器に設定量より所定量だけ多い試験液を供給する試
験液注入手段と、下端吸込み口が試験容器内に進入し試
験容器内で昇降自在に支持された吸引ノズルと、この吸
引ノズルを上下動させるノズル廓動機構と、前記吸引ノ
ズルに流路接続した真空吸引手段と、前記ノズル旺動機
構並びに前記真空吸引手段の作動を制御する制御手段と
から試験容器への試験液注入装置を構成したことを要旨
とする。そして、前記真空吸り1手段は、前記吸り1ノ
ズルの下降動作に伴いその下端吸込み口を通して空気と
共に液面付近から試験液を吸引することができ、また、
前記制御手段により、吸引ノズルを試験液設定量に相当
する位置まで下降させて停止させるよう前記ノズル廃動
機構が制御される。
As a means for achieving the above-mentioned object, the present invention provides a test liquid injection means for supplying a predetermined amount of test liquid to a test container that is larger than a set amount, and a lower end suction port that enters into the test container and moves up and down within the test container. A freely supported suction nozzle, a nozzle rotation mechanism that moves the suction nozzle up and down, a vacuum suction means connected to the suction nozzle through a flow path, and controls the operation of the nozzle movable mechanism and the vacuum suction means. The gist of this invention is to configure a test liquid injection device from a control means to a test container. The vacuum suction 1 means can suck the test liquid from near the liquid surface along with air through the lower end suction port as the suction 1 nozzle descends;
The control means controls the nozzle disengagement mechanism to lower the suction nozzle to a position corresponding to the set amount of test liquid and then stop it.

上記真空吸引手段は、気密に密閉された廃液タンクと、
この廃液タンクと吸引ノズルとを連通させる吸引配管と
、この吸引配管の途中に介挿された吸引制御弁と、前記
廃液タンクに真空配管を介して連通接続された真空ポン
プと、前記廃液タンクに付設され廃液タンクの内部を大
気に開放する圧力開放弁と、前記廃液タンクに付設され
廃液タンク内に残留する試験液を排出するための排出弁
とを備えて構成することができる。また、試験容器に所
定量の洗浄液を供給する洗浄液供給手段を併設した構成
としてもよい。
The vacuum suction means includes an airtightly sealed waste liquid tank;
A suction pipe that communicates the waste liquid tank with the suction nozzle, a suction control valve inserted in the middle of the suction pipe, a vacuum pump that is connected to the waste liquid tank via a vacuum pipe, and a vacuum pump that communicates with the waste liquid tank via the vacuum pipe. It can be configured to include a pressure release valve attached to the waste liquid tank for opening the inside of the waste liquid tank to the atmosphere, and a discharge valve attached to the waste liquid tank for discharging the test liquid remaining in the waste liquid tank. Further, a configuration may also be adopted in which a cleaning liquid supply means for supplying a predetermined amount of cleaning liquid to the test container is provided.

〔作  用〕[For production]

上記構成の試験容器への試験液注入装置においては、ま
ず、試験液注入手段により、試験容器に設定量より所定
量だけ多い試験液が注入され、試験容器内に試験液が満
たされる。続いて、制御手段によってノズル暉動機構が
制御され、ノズル恥動機構により吸引ノズルが下降させ
られる。吸引ノズルの下端吸込み口が試験容器内に進入
し、その下端吸込み口が試験液の液面付近まで下降する
と、真空吸引手段の真空吸引力により、それに接続され
た吸引ノズル内に、液面付近の試験液が空気と共に下端
吸込み口から吸い込まれる。そして、吸引ノズルの下降
動作に従い、試験容器内から試験液が吸引ノズルを通し
て徐々に排出され、試験容器内の試験液が次第に減少し
てゆく。最終的に、吸引ノズルが試験液設定量に相当す
る位置まで下降すると、制御手段によりノズル恥動機構
が制御されて吸引ノズルの下降動作が停止する。この時
点で、試験容器内には設定量の試験液が残留することに
なる。
In the apparatus for injecting a test liquid into a test container having the above configuration, first, the test liquid injecting means injects a predetermined amount of the test liquid into the test container, which is larger than the set amount, and fills the test container with the test liquid. Subsequently, the nozzle sliding mechanism is controlled by the control means, and the suction nozzle is lowered by the nozzle sliding mechanism. When the lower end suction port of the suction nozzle enters into the test container and the lower end suction port descends to near the liquid level of the test liquid, the vacuum suction force of the vacuum suction means causes the suction nozzle connected to it to enter the test container near the liquid level. The test liquid is sucked in together with air from the lower suction port. Then, as the suction nozzle moves downward, the test liquid is gradually discharged from the test container through the suction nozzle, and the test liquid in the test container gradually decreases. Finally, when the suction nozzle descends to a position corresponding to the set amount of test liquid, the nozzle movement mechanism is controlled by the control means to stop the downward movement of the suction nozzle. At this point, a set amount of test liquid will remain in the test container.

このように、この試験液注入装置では、まず、設定量よ
り多い目の大体の量の試験液を試験容器内に満たした後
、設定量より過剰分の試験液を試験容器から排出して、
吸引ノズルの下降停止位置によって決まる設定量の試験
液が最終的に試験容器内に残るようにしているので、試
験液注入手段による送液量の制御には、それほど高い精
度が要求されない。また、液量制御のための液量レベル
センサや電磁弁は不要であり、溶出試験装置に試験容器
が複数並設されているような場合でも、試験容器ごとに
配設される複数の吸引ノズルを一体に連接させ、それら
複数の吸引ノズルを共通のノズル暉動機構により一体的
に上下動させるようにすれば、試験容器ごとに液量制御
したりする必要が無い。そして、この試験液注入装置で
は、試験液注入手段によって試験容器内へ試験液を一気
に流入させた後、吸引ノズルを適当な速度で下降させる
だけの動作で、試験容器内に設定量通りの試験液が注入
されることになるので、試験液の注入操作が短時間で完
了する。
In this way, this test liquid injection device first fills the test container with approximately the same amount of test liquid that is larger than the set amount, and then drains the test liquid in excess of the set amount from the test container.
Since the set amount of test liquid determined by the downward stop position of the suction nozzle ultimately remains in the test container, very high precision is not required for controlling the amount of liquid fed by the test liquid injection means. In addition, there is no need for a liquid level sensor or solenoid valve to control the liquid volume, and even if multiple test containers are installed in parallel in the dissolution test device, multiple suction nozzles installed for each test container can be used. If the suction nozzles are integrally connected and the plurality of suction nozzles are moved up and down integrally by a common nozzle movement mechanism, there is no need to control the liquid volume for each test container. In this test liquid injection device, the test liquid is injected into the test container at once by the test liquid injection means, and then the suction nozzle is lowered at an appropriate speed to fill the set amount of test liquid into the test container. Since the liquid is injected, the test liquid injection operation can be completed in a short time.

尚、試験容器に所定量の洗浄液を供給する洗浄液供給手
段を併設したときは、試験容器の洗浄操作も自動的に行
なうことができるようになる。
Incidentally, when a cleaning liquid supply means for supplying a predetermined amount of cleaning liquid to the test container is provided, the cleaning operation of the test container can also be performed automatically.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の好適な実施例について図面を参照しな
がら説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、この発明の1実施例を示し、溶出試験装置の
一部を構成する、試験容器への試験液注入装置の概略構
成図であり、第2図は、溶出試験装置の溶出装置部を正
面方向から見た縦断面図である。尚、第2図では、この
発明とは直接に関係の無いパドル(撹拌翼)の駆動機構
などはその図示を省略している。
FIG. 1 shows one embodiment of the present invention and is a schematic diagram of a test liquid injection device into a test container, which constitutes a part of a dissolution test device, and FIG. 2 shows an elution device of the dissolution test device. FIG. Incidentally, in FIG. 2, the drive mechanism of the paddle (stirring blade) and the like, which are not directly related to the present invention, are not shown.

まず、第2図により、溶出装置部の構成について説明す
る。溶出装置部には、37℃に温度調節された恒温水が
満たされる透明ガラス製の恒温水槽10が配設されてお
り、この恒温水槽10に、この実施例では6個の丸底の
試験容器12が、恒温水槽10の上面を覆う上壁面に形
成されだ円形開孔を通して試験容器12の殆ど全身を嵌
入させそのフランジ部を円形開孔の周縁部に係合させる
ことにより、それぞれ取り付けられている。
First, the configuration of the elution device section will be explained with reference to FIG. The elution device section is equipped with a constant temperature water tank 10 made of transparent glass filled with constant temperature water whose temperature is controlled to 37°C, and in this constant temperature water bath 10, six round-bottomed test containers are placed in the constant temperature water tank 10. 12 are respectively attached by fitting almost the entire body of the test container 12 through an oval hole formed in the upper wall surface covering the upper surface of the constant temperature water tank 10 and engaging the flange portion with the peripheral edge of the circular hole. There is.

そして、各試験容器12の上端開口面は、蓋14によっ
てそれぞれ塞がれている。蓋14には、その周縁から各
試験容器12の上端開口面の中心位置に相当する位置ま
で切り込まれた溝状孔16が形成されている。そして、
蓋14の各溝状孔16を通し、下端に撹拌翼20が一体
形成されたシャフト22(その一部しか図示せず)がそ
れぞれ垂下されており、各シャフト22の上端部は、図
示しない回転駆動機構に連結されている。また、蓋14
の各溝状孔16を通して吸引ノズル24がそれぞれ垂下
されている。蓋14には、さらにサンプリング用孔26
が形成され、そのサンプリング用孔26を通してサンプ
リングノズル28を下降させ、サンプリングノズル28
により試験容器12内の溶出液の一部を採取して分光光
度計等の分析装置(図示せず)へ送ることができるよう
になっている。また、各試験容器]2内に臨むように試
験用− 容器12の上端開口部分に、試験液注入ノズル30及び
一対の洗浄液供給ノズル32.32が配設されている。
The upper end opening surface of each test container 12 is closed by a lid 14, respectively. A groove-shaped hole 16 is formed in the lid 14, which is cut from its periphery to a position corresponding to the center position of the upper end opening surface of each test container 12. and,
Shafts 22 (only a portion of which is shown) having stirring blades 20 integrally formed at their lower ends are suspended through each groove-shaped hole 16 of the lid 14, and the upper end of each shaft 22 is connected to a rotating shaft (not shown). connected to a drive mechanism. In addition, the lid 14
A suction nozzle 24 is suspended through each of the groove-like holes 16 . The lid 14 further includes a sampling hole 26.
is formed, the sampling nozzle 28 is lowered through the sampling hole 26, and the sampling nozzle 28
This allows a portion of the eluate in the test container 12 to be collected and sent to an analysis device (not shown) such as a spectrophotometer. Further, a test liquid injection nozzle 30 and a pair of cleaning liquid supply nozzles 32, 32 are arranged at the upper end opening of the test container 12 so as to face into each test container 2.

6本の吸引ノズル24は、それぞれ上端部において1枚
の連接板34に固着されており、それら6本の吸引ノズ
ル24が一体的に昇降するようになっている。また、連
接板34は、第3図に示すように、コの字形の支持板3
6に固着されて支持されている。支持板36には、ナツ
ト部材38及び一対の軸受部材40.40が一体に固設
されている。
The six suction nozzles 24 are each fixed to one connecting plate 34 at the upper end, so that the six suction nozzles 24 move up and down as one. Further, the connecting plate 34 includes a U-shaped support plate 3, as shown in FIG.
6 and is supported. A nut member 38 and a pair of bearing members 40, 40 are integrally fixed to the support plate 36.

そして、ナラ1〜部材38は、鉛直姿勢に保持されたね
じ棒42に螺合しているとともに、一対の軸受部材40
.40は、ねし棒42に平行に保持された各ガイド棒4
4.44にそれぞれ摺動自在に係合しており、ねじ捧4
2の下端部に回転軸が連結された駆動モータ46を駆動
させてねじ棒42を正・逆回転させることにより、一対
のガイド棒44.44に案内されながら支持板36が上
下方向に移動し、それに従い、連接板34に固着された
6本の吸弓ノズル24が同時に昇降するように構成され
てい=12− る。尚、第3図においては、装置固定部にガイド捧44
を固定している部分などは、その図示を省略しており、
また撹拌翼や恒温水槽、その蓋なども図示を省略して、
ノズル駆動機構の構成が分かり易いようにしている。
The nuts 1 to 38 are screwed onto a threaded rod 42 held in a vertical position, and a pair of bearing members 40
.. 40 denotes each guide rod 4 held parallel to the tension rod 42.
4.44, respectively, and are slidably engaged with screw studs 4 and 44.
By driving a drive motor 46 with a rotating shaft connected to the lower end of the threaded rod 42 in the forward and reverse directions, the support plate 36 moves vertically while being guided by a pair of guide rods 44 and 44. Accordingly, the six suction bow nozzles 24 fixed to the connecting plate 34 are configured to move up and down at the same time. In addition, in FIG. 3, the guide shaft 44 is attached to the device fixing part
The parts that fix the are omitted from illustration.
Also, stirring blades, constant temperature water tanks, and their lids are not shown.
The configuration of the nozzle drive mechanism is made easy to understand.

次に、第1図に基づいて、試験液注入装置における上記
以外の構成について説明する。吸弓ノズル24は、それ
に接続された吸引配管48を介し、気密に密閉された廃
液タンク50の内部空間に連通しており、吸引配管48
の途中に吸引制御弁52が介挿されている。そして、廃
液タンク50は、真空配管54を介して真空ポンプ56
に連通接続されている。また、廃液タンク50には、廃
液タンク50の内部を大気に開放する圧力制御弁58が
付設されているとともに、廃液タンク50内に残留する
液体を排出するドレン配管60が付設されており、その
ドレン配管60に排出弁62が設けられている。
Next, based on FIG. 1, the structure of the test liquid injection device other than the above will be explained. The suction bow nozzle 24 communicates with the internal space of the hermetically sealed waste liquid tank 50 via a suction pipe 48 connected thereto.
A suction control valve 52 is inserted in the middle. The waste liquid tank 50 is connected to a vacuum pump 56 via a vacuum piping 54.
is connected to. Further, the waste liquid tank 50 is provided with a pressure control valve 58 that opens the inside of the waste liquid tank 50 to the atmosphere, and is also provided with a drain pipe 60 that drains the liquid remaining in the waste liquid tank 50. A discharge valve 62 is provided in the drain pipe 60.

また、試験液注入ノズル30は、それに接続された注入
配管64を介し、試験液66が貯留された試験液タンク
68に流路接続されており、注入配管64の途中に注入
ポンプ70及び注入制御弁72がそれぞれ介挿されてい
る。尚、試験液タンク68内の試験液66は、約37℃
に保温されている。
The test liquid injection nozzle 30 is connected to a test liquid tank 68 in which a test liquid 66 is stored via an injection pipe 64 connected thereto, and an injection pump 70 and an injection control device are connected to the injection pipe 64 in the middle of the injection pipe 64. A valve 72 is inserted in each case. The temperature of the test liquid 66 in the test liquid tank 68 is approximately 37°C.
is kept warm.

さらに、洗浄液供給ノズル32は、それに接続された送
液配管74を介し、洗浄液76が貯留された洗浄液タン
ク78に流路接続されており、送液配v74の途中には
送液ポンプ80及び送液制御弁82がそれぞれ介挿され
ている。そして、吸引ノズル24を」二下動させるノズ
ル駆動機構84を制御するとともに、各ポンプ56.7
0.80の駆動及び停止、並びに各種制御弁52.58
.62.72.82の開閉を制御するための制御装置(
マイクロコンピュータ)86が設けられている。尚、図
中の88.90は、廃液タンク50内に配設された液面
センサである。
Further, the cleaning liquid supply nozzle 32 is connected to a cleaning liquid tank 78 in which a cleaning liquid 76 is stored through a liquid supply pipe 74 connected thereto, and a liquid supply pump 80 and a liquid supply pump 80 are disposed in the middle of the liquid supply distribution v74. A liquid control valve 82 is inserted in each. Then, it controls the nozzle drive mechanism 84 that moves the suction nozzle 24 downward by 2", and also controls each pump 56.7.
0.80 drive and stop, and various control valves 52.58
.. Control device for controlling the opening and closing of 62.72.82 (
A microcomputer 86 is provided. In addition, 88.90 in the figure is a liquid level sensor arranged inside the waste liquid tank 50.

次に、以」二のように構成された試験液注入装置におけ
る動作を、第4図に基づいて説明する。
Next, the operation of the test liquid injection device configured as described above will be explained based on FIG. 4.

尚、第4図では、試験容器12の蓋などは図示を省略し
ている。
In FIG. 4, the lid of the test container 12 and the like are not shown.

まず、第4図(a)に示すように、吸引ノズル24を上
方位置に待機させた状態で、制御装置86からの制御信
号によって注入ポンプ70を駆動させるとともに注入制
御弁72を開放させることにより、試験液タンク68か
ら注入配管64を通して試験容器12へ試験液66を送
り、試験液注入ノズル30から試験容器12内へ試験液
66を吐出して、第4図(b)に示すように、予めキー
ボードにより制御装置86に入力設定しておいた量、例
えば600muの設定量より50mQ程度多い量の試験
液66を試験容器12内に注入した後、注入ポンプ70
を停止させるとともに注入制御弁72を閉じる。次に、
真空ポンプ56を駆動させ、吸引制御弁52を開放した
後、ノズル垢区動機構84により吸引ノズル24を高速
で下降させ、吸引ノズル24の下端吸込み口92を試験
容器12内に進入させ、第4図(c)に示すように、吸
引ノズル24の下端吸込み口92が試験液66の液面付
近まで下降すると、吸引ノズル24の下降速度を遅くす
る。このとき、真空ポンプ56の真空吸引力によって吸
引ノズル24内に、液面付近の試験液66が空気と共に
下端吸込み口92から吸い込まれ、引き続き、吸引ノズ
ル24の下降動作に従い、試験容器12内から試験液6
6が吸引ノスル24を通して、例えば10 m f)、
 / s e C程度の速さで排出され、試験容器】2
内の試験液66の量が設定量に次第に近付いてゆく。ま
た、吸引ノズル24内に吸い込まれた試験液と空気とは
、吸引配管48を通って廃液タンク50内に流入し、そ
のうちの空気は真空配管54及び真空ポンプ56を通っ
て排気され、試験液は廃液タンク50内に溜ってゆく。
First, as shown in FIG. 4(a), with the suction nozzle 24 waiting in the upper position, the injection pump 70 is driven by a control signal from the control device 86, and the injection control valve 72 is opened. , the test liquid 66 is sent from the test liquid tank 68 to the test container 12 through the injection pipe 64, and the test liquid 66 is discharged from the test liquid injection nozzle 30 into the test container 12, as shown in FIG. 4(b). After injecting the test liquid 66 into the test container 12 in an amount that is about 50 mQ larger than the amount input and set in advance into the control device 86 using the keyboard, for example, 600 mu, the injection pump 70
and closes the injection control valve 72. next,
After driving the vacuum pump 56 and opening the suction control valve 52, the suction nozzle 24 is lowered at high speed by the nozzle dust movement mechanism 84, and the lower end suction port 92 of the suction nozzle 24 enters the test container 12. As shown in FIG. 4(c), when the lower end suction port 92 of the suction nozzle 24 descends to near the liquid level of the test liquid 66, the descending speed of the suction nozzle 24 is slowed down. At this time, the test liquid 66 near the liquid level is sucked into the suction nozzle 24 along with air from the lower end suction port 92 by the vacuum suction force of the vacuum pump 56, and subsequently, following the downward movement of the suction nozzle 24, it is drawn from the inside of the test container 12. Test liquid 6
6 through the suction nostle 24, e.g. 10 m f),
It is discharged at a speed of about / s e C, and the test container] 2
The amount of test liquid 66 in the container gradually approaches the set amount. The test liquid and air sucked into the suction nozzle 24 flow into the waste liquid tank 50 through the suction piping 48, and the air is exhausted through the vacuum piping 54 and the vacuum pump 56. continues to accumulate in the waste liquid tank 50.

そして、第4図(d)に示すように、吸引ノズル24の
下端吸込み口92が設定量に相当する位置まで下降する
と、制御装置86からの信号によりノズルm区動機構8
4が制御されて吸引ノズル24の下降動作が停止させら
れ、次いで吸引ノズル24が上昇して、第4図(e)に
示した元の」二方位置に復帰する。
Then, as shown in FIG. 4(d), when the lower end suction port 92 of the suction nozzle 24 descends to a position corresponding to the set amount, a signal from the control device 86 causes the nozzle m section movement mechanism 8 to move downward.
4 is controlled to stop the downward movement of the suction nozzle 24, and then the suction nozzle 24 is raised to return to the original two-way position shown in FIG. 4(e).

このようにして、吸引ノズル24の下降停止位置によっ
て決まる設定量の試験液66が最終的に試験容器12内
に残り、試験液の注入操作が完了する。そして最後に、
廃液タンク50内に溜った試験液を、圧力制御弁58を
開放して廃液タンク50の内部を大気圧にした後、排出
弁62を開くことにより、ドレン配管60を通して廃棄
し、或いは再使用に供する。
In this way, the set amount of test liquid 66 determined by the downward stop position of suction nozzle 24 ultimately remains in test container 12, and the test liquid injection operation is completed. And finally,
The test liquid accumulated in the waste liquid tank 50 can be disposed of through the drain pipe 60 by opening the pressure control valve 58 to bring the inside of the waste liquid tank 50 to atmospheric pressure, and then opening the discharge valve 62, or discarded for reuse. provide

尚、第4図(b)〜(e)に示した上述の液量調整操作
は、6個(場合によっては3個)の試験容器12につい
て、各吸引ノズル24が一体的に動作することにより同
時に行なわれる。第5図に、以上の一連の試験液注入動
作のフローチャー1・を示す。
The above-mentioned liquid volume adjustment operation shown in FIGS. 4(b) to 4(e) is performed by each suction nozzle 24 operating integrally for the six (in some cases, three) test containers 12. done at the same time. FIG. 5 shows a flowchart 1 of the above series of test liquid injection operations.

以上が試験容器への試験液注入装置の構成並びにその動
作の説明であるが、この実施例装置によると、試験容器
の洗浄操作も自動的に行なうことが可能である。第6図
に基づいて試験容器の洗浄動作を説明する。
The configuration and operation of the device for injecting a test liquid into a test container have been described above, and according to this embodiment, it is also possible to automatically perform the cleaning operation of the test container. The cleaning operation of the test container will be explained based on FIG.

まず、第6図(a)に示すように、吸引ノズル24を上
方位置に待機させた状態で、制御装置86によって送液
ポンプ80を駆動させるとともに送液制御宜82を開放
させ、洗浄液タンク78から送液配管74を通して試験
容器12へ洗浄液76を送り、洗浄液供給ノズル32か
ら試験容器12内へ円錐状に洗浄液76を噴射する。こ
のとぎ、洗浄液76は試験容器12の内壁面に吹き付け
られ、その内壁全面を濡らしながら流下して、試験容器
12の内底面に溜ってゆく。そして、第6図(b)に示
すように、撹拌翼20が完全に洗浄液76中に浸かった
状態になる時点で、制御装置86からの信号を受けて送
液ポンプ80が停止するとともに送液制御弁82が閉じ
られ、洗浄液76の供給が停止する。
First, as shown in FIG. 6(a), with the suction nozzle 24 on standby at the upper position, the control device 86 drives the liquid feeding pump 80 and opens the liquid feeding control 82 to open the cleaning liquid tank 78. The cleaning liquid 76 is sent to the test container 12 through the liquid supply pipe 74, and the cleaning liquid 76 is injected into the test container 12 from the cleaning liquid supply nozzle 32 in a conical shape. At this point, the cleaning liquid 76 is sprayed onto the inner wall surface of the test container 12, flows down while wetting the entire surface of the inner wall, and accumulates on the inner bottom surface of the test container 12. Then, as shown in FIG. 6(b), when the stirring blade 20 is completely immersed in the cleaning liquid 76, the liquid feeding pump 80 is stopped in response to a signal from the control device 86, and the liquid feeding pump 80 is stopped. Control valve 82 is closed and supply of cleaning liquid 76 is stopped.

次に、真空ポンプ56を駆動させ、吸引制御弁52を開
放した後、ノズル駆動機構84により吸引ノズル24を
、その下端吸込み口92が試験容器12内に進入して試
験容器12の内底面付近に到達するまで一定速度で下降
させた後停止させる。この吸引ノズル24の下降過程で
、第6図(c)に示すように、真空ポンプ56の真空吸
引力によって吸引ノズル24内に、吸引ノズル24の下
端吸込み口92を通して洗浄液76が空気と共に吸い込
まれ、第6図(d)に示すように、試験容器12内から
洗浄液が完全に排出される。この際、吸引ノズル24内
に吸い込まれた洗浄液と空気とは、吸引配管48を通っ
て廃液タンク50内に流入し、空気は真空配管54を通
って排気され、洗浄液は廃液タンク50内に溜められる
。最後に、吸引ノズル24が上昇し、第6図(e)に示
した元の上方位置に復帰して1回の洗浄動作が終了する
。そして、必要に応じ、以上の一連の洗浄動作を数回繰
り返す。そして、廃液タンク50内に溜った洗浄液は、
圧力制御弁58を開放して廃液タンク5oの内部を大気
圧にした後、排出弁62を開き、ドレン配管60を通し
て廃棄する。
Next, after driving the vacuum pump 56 and opening the suction control valve 52, the nozzle drive mechanism 84 moves the suction nozzle 24 so that its lower end suction port 92 enters into the test container 12 and near the inner bottom surface of the test container 12. It is lowered at a constant speed until it reaches , and then stopped. During the descending process of the suction nozzle 24, as shown in FIG. 6(c), the cleaning liquid 76 is sucked together with air into the suction nozzle 24 through the lower end suction port 92 of the suction nozzle 24 by the vacuum suction force of the vacuum pump 56. As shown in FIG. 6(d), the cleaning liquid is completely drained from the test container 12. At this time, the cleaning liquid and air sucked into the suction nozzle 24 flow into the waste liquid tank 50 through the suction piping 48, the air is exhausted through the vacuum piping 54, and the cleaning liquid is stored in the waste liquid tank 50. It will be done. Finally, the suction nozzle 24 rises and returns to the original upper position shown in FIG. 6(e), completing one cleaning operation. Then, if necessary, the above series of cleaning operations is repeated several times. The cleaning liquid accumulated in the waste liquid tank 50 is
After the pressure control valve 58 is opened to bring the inside of the waste liquid tank 5o to atmospheric pressure, the discharge valve 62 is opened and the waste liquid is discharged through the drain pipe 60.

この発明の試験容器への試験液注入装置は上記したよう
な構成を有しているが、この発明の範囲は、上記説明並
びに図面の内容によって限定されるものではなく、要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形例を包含し得る。すなわ
ち、試験液注入手段やノズル駆動機構、真空吸引手段等
の構成は、上記実施例のものに限定されることはない。
Although the device for injecting a test liquid into a test container according to the present invention has the above-described configuration, the scope of the present invention is not limited by the contents of the above description and drawings, and may be modified without departing from the gist. Various modifications may be included. That is, the configurations of the test liquid injection means, nozzle drive mechanism, vacuum suction means, etc. are not limited to those of the above embodiments.

〔発明の効果〕 この発明は以上説明したように構成されかつ作用するの
で、この発明により、試験容器に設定量通りの試験液を
正確にかつ速やかに自動注入することができ、機器構成
が比較的簡単で、制御機構もそれほど複雑でなく、コス
トもそれほど高くならず、溶出試験装置などに使用する
のに好適な、試験容器への試験液注入装置を提供するこ
とができた。
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured and operates as described above, it is possible to automatically inject a set amount of test liquid into a test container accurately and quickly, and the device configuration is superior to that of other devices. It has been possible to provide a device for injecting a test liquid into a test container that is simple, has a control mechanism that is not very complicated, does not have a very high cost, and is suitable for use in a dissolution test device or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明の1実施例に係る試験容器への試験
液注入装置の概略構成図、第2図は、溶出試験装置の溶
出装置部を正面方向から見た縦断面図、第3図は、ノズ
ル駆動機構の構成の1例を示す斜視図、第4図は、この
試験液注入装置における一連の動作を説明するための縦
断側面図、第5図は、一連の試験液注入動作のフローチ
ャート、第6図は、上記実施例装置による試験容器の洗
浄動作を説明するための縦断側面図である。 12・・・試験容器、 30・・・試験液注入ノズル、 34・・・連接板、 38・・・ナツト部材、 42・・・ねじ捧、 46・・・駆動モータ、 50・・・廃液タンク、 54・・・真空配管、 58・・圧力制御弁、 62・・・排出弁、 66・・・試験液、 70・・・注入ポンプ、 74・・・送液配管、 78・・・洗浄液タンク、 82・・・送液制御弁、 86・・・制御装置、 24・・・吸引ノズル、 32・・・洗浄液供給ノズル、 36・・・支持板、 40・・軸受部材、 44・・・ガイド棒、 48・・・吸引配管、 52・・・吸引制御弁、 56・・・真空ポンプ、 60・・・ドレン配管、 64・・・注入配管、 68・・・試験液タンク、 72・・・注入制御弁、 76・・洗浄液、 80・・・送液ポンプ、 84・・・ノズル駆動機構、 92・・・下端吸込み口。 (a) (b) (e) (C)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a device for injecting a test liquid into a test container according to an embodiment of the present invention, FIG. The figure is a perspective view showing an example of the configuration of the nozzle drive mechanism, FIG. 4 is a vertical side view for explaining a series of operations in this test liquid injection device, and FIG. 5 is a series of test liquid injection operations. FIG. 6 is a longitudinal sectional side view for explaining the operation of cleaning the test container by the apparatus of the above embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Test container, 30... Test liquid injection nozzle, 34... Connecting plate, 38... Nut member, 42... Screw head, 46... Drive motor, 50... Waste liquid tank , 54... Vacuum piping, 58... Pressure control valve, 62... Discharge valve, 66... Test liquid, 70... Injection pump, 74... Liquid feeding pipe, 78... Cleaning liquid tank , 82...Liquid feeding control valve, 86...Control device, 24...Suction nozzle, 32...Cleaning liquid supply nozzle, 36...Support plate, 40...Bearing member, 44...Guide Rod, 48... Suction pipe, 52... Suction control valve, 56... Vacuum pump, 60... Drain pipe, 64... Injection pipe, 68... Test liquid tank, 72... Injection control valve, 76...Cleaning liquid, 80...Liquid feeding pump, 84...Nozzle drive mechanism, 92...Lower end suction port. (a) (b) (e) (C)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、試験容器に設定量より所定量だけ多い試験液を注入
する試験液注入手段と、下端吸込み口が試験容器内に進
入し試験容器内で昇降自在に支持された吸引ノズルと、
この吸引ノズルを上下動させるノズル駆動機構と、前記
吸引ノズルに流路接続し、その吸引ノズルの下降動作に
伴い前記下端吸込み口を通して空気と共に液面付近から
試験液を吸引する真空吸引手段と、前記吸引ノズルを試
験液設定量に相当する位置まで下降させて停止させるよ
う前記ノズル駆動機構を制御するとともに、前記真空吸
引手段の作動を制御する制御手段とからなる試験容器へ
の試験液注入装置。 2、真空吸引手段が、気密に密閉された廃液タンクと、
この廃液タンクと吸引ノズルとを連通させる吸引配管と
、この吸引配管の途中に介挿された吸引制御弁と、前記
廃液タンクに真空配管を介して連通接続された真空ポン
プと、前記廃液タンクに付設され廃液タンクの内部を大
気に開放する圧力開放弁と、前記廃液タンクに付設され
廃液タンク内に残留する試験液を排出するための排出弁
とを備えてなる請求項1記載の試験容器への試験液注入
装置。 3、試験容器に所定量の洗浄液を供給する洗浄液供給手
段が併設された請求項1又は請求項2記載の試験容器へ
の試験液注入装置。
[Scope of Claims] 1. A test liquid injection means for injecting a predetermined amount of test liquid into the test container, and a suction device whose lower end suction port enters the test container and is supported so as to be able to rise and fall freely within the test container. a nozzle and
a nozzle drive mechanism that moves the suction nozzle up and down; a vacuum suction means connected to the suction nozzle through a flow path and sucking the test liquid from near the liquid surface together with air through the lower end suction port as the suction nozzle descends; A device for injecting a test liquid into a test container, comprising a control means for controlling the nozzle drive mechanism to lower the suction nozzle to a position corresponding to a set amount of the test liquid and stopping the suction nozzle, and a control means for controlling the operation of the vacuum suction means. . 2. The vacuum suction means includes an airtightly sealed waste liquid tank;
A suction pipe that communicates the waste liquid tank with the suction nozzle, a suction control valve inserted in the middle of the suction pipe, a vacuum pump that is connected to the waste liquid tank via a vacuum pipe, and a vacuum pump that communicates with the waste liquid tank via the vacuum pipe. 2. The test container according to claim 1, further comprising: a pressure release valve attached to the waste liquid tank for opening the inside of the waste liquid tank to the atmosphere; and a discharge valve attached to the waste liquid tank for discharging the test liquid remaining in the waste liquid tank. test liquid injection device. 3. The apparatus for injecting a test liquid into a test container according to claim 1 or 2, further comprising a cleaning liquid supply means for supplying a predetermined amount of cleaning liquid to the test container.
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