JPH049719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ヘリコプタのトランスミツシヨンボ
ツクスの防振懸架装置に関するものである。

この装置はトランスミツシヨンボツクスの底部
両側にヘリコプタの胴体の縦軸線に平行でかつ互
いに平行に配置された細長い普通の棒形状の２本
の変形可能なバーを備え、これらバーは前記トラ
ンスミツシヨンボツクスに結合され、更に各々の
バーはヘリコプタ胴体の上部構造体の支持部に軸
着されており、かつ前記バーの両端部には揺動重
錘が装着され、一方、前記バー、軸着部、及び揺
動重錘はヘリコプタのロータ回転軸線とヘリコプ
タ胴体の縦軸線とを含む対称面と、このロータ軸
線を含みかつ前記対称面に体する垂直面とに対し
て対称に配置されている。

本明細書の用語「軸着」は「軸により旋回自在
に取付ける」ことを意味する。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題） このタイプの懸架装置は、フランス特許第78／
26242号（ボーイング社）で公知である。この装
置では、重錘付きレバーとそれと組み合わされた
弾性アームの集成体が支持系を介してヘリコプタ
の胴体をトランスミツシヨンボツクスに結合され
ており、前記支持系は、前記レバーと組み合わさ
れた弾性アームの各々に対して２つの継手を備
え、その第１の継手は第１の枢着軸の回りでトラ
ンスミツシヨンボツクスをレバーに結合し、第２
の継手はレバーの長さを越えて第１の枢着軸から
離れている第２の枢着軸の回りでヘリコプタ胴体
をレバーに結合しており、前記両枢着軸の一つは
レバーの一端に実質的に位置している。この装置
の前記の対を成した支持系の構造は複雑である上
に、２つの枢着軸と弾性力を伝達する点との間の
ずれに比例して生じる振動力の影響を無くする為
に補助的バネを付加する必要がある。

本発明の目的は、前記装置を簡単にし、ロータ
によりロータ面において発生する振動を完全に吸
収出来、かつロータの駆動トルクの反作用とロー
タによつて生じる動的モーメントを吸収するよう
に改良することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の提供する懸架装置は、ロータによりロ
ータ面内に発生する振動を実用的に吸収する目的
に対する第一発明に関して、トランスミツシヨン
ボツクスの底部縁両側でヘリコプタ胴体の縦軸線
に平行にかつ互いに平行に配置された２本の細長
い可撓性かつ弾性なバーを備え、前記バーの各々
はヘリコプタ胴体の上部構造体へ２つの強固は支
持部において、ヘリコプタ胴体縦軸線１５に垂直
な横断面２４に平行な水平軸の周りに旋回自在に
取付けられ、かつ前記バーの両端部に揺動重錘が
取り付けられ、前記バー、軸着部、及び揺動重錘
はヘリコプタのロータ軸線とヘリコプタ胴体の縦
軸線とを含む対称面と、このロータ回転軸線を含
みかつ前記対称面に対する垂直面とに対して対称
に配置されたヘリコプタの主トランスミツシヨン
ボツクスの防振懸架装置において、各々のバー１
３，１４は、その中心部分がトランスミツシヨン
ボツクス１０の底部１０ａに強固に結合される部
分２７で構成され、かつこの部分２７の前記胴体
の強固な支持部１７，１８における軸着部との間
の部分２６と、前記軸着部からの延在部としてか
つ端部に前記揺動重錘２０が荷重装着された部分
２５とを備えており、更にヘリコプタのロータ回
転軸線２２上に整列配置され、かつトランスミツ
シヨンボツクスの底部１０ａとヘリコプタ胴体の
上部構造体１９とにヘリコプタ胴体縦軸線１５に
垂直な横断面２４に平行な水平軸の周りに旋回自
在に取付けられる連接棒２１が装着され、前記ト
ランスミツシヨンボツクスは実質的にバー１３，
１４と連接棒２１のみにより懸架され、かつ前記
連接棒２１は前記バー１３，１４へトランスミツ
シヨンボツクスに加わる揚力が及ばないよう作用
することを特徴とするヘリコプタの防振懸架装置
である。

第一発明の好ましい実施態様において、バーが
その異なる三つの部分において、支持すべき力と
要求される可撓性に応じて変化する断面積を有す
る。このバーは更に、縦方向ガラス繊維とプラス
チツクをベースにした複合材料で構成することが
出来る。

一方、ロータの回転軸内の力、特にロータの揚
力は、トランスミツシヨンボツクスの底部から前
記連接棒を介して胴体へ直接伝達される為に、上
下振動は完全に吸収されない。このことはロータ
が３枚以上の羽根を有する場合には特に面倒な問
題ではない。その理由は、このようなロータで
は、上下励振のレベルは充分に低く、ヘリコプタ
の乗り心地を実際に損なう程度でないからであ
る。

しかし、若しヘリコプタの全体の振動レベルを
完全に下げる為に、胴体へ伝達される上下動的力
を小さくしたい場合には、第二発明として、前記
懸架用の連接棒の下端部と抵抗力の強いヘリコプ
タ胴体構造体との間に補助的吸収装置を介在させ
ることによつて胴体とトランスミツシヨンボツク
スとの連結装置を完全なものにすることが出来
る。

更に、本発明は、総ての上下振動を完全に吸収
する第二発明に関しており、この目的の為に第一
発明に加えて使用される補助的吸収装置は、連接
棒２１の下端部とヘリコプタ胴体の上部構造体１
９との間の上下振動を吸収する集成体装置３８が
介在し、前記装置３８はロータ軸線に垂直に配置
された弾性バー３３を備え、この弾性バー３３
は、その中心において連接棒２１と、ヘリコプタ
胴体縦軸線１５に垂直な横断面２４に平行な水平
軸により旋回自在に取付けられ、他方前記中心よ
り所定距離の両側において、ヘリコプタ胴体の上
部構造体１９に固定された２つの支持部３５にお
けるヘリコプタ胴体縦軸線１５に平行な水平軸に
より旋回自在に取付けられ、更に前記弾性バー３
３は、前記支持部３５から各々の外側へ延在して
アーム部３６を形成して各々の端部に重錘３７を
装着することを特徴とする。

補助的吸収装置のバーも、縦方向ガラス繊維と
プラスチツクをベースにした複合材料で構成する
ことが出来る。

トランスミツシヨンボツクスの底部とヘリコプ
タ胴体の上部構造体へ直接に、又は補助的吸収装
置のバーに前記連接棒を軸着する為の継手は、好
ましくは玉軸受である。

（作用） 第一発明のヘリコプタの防振懸架装置の全体装
置の配置（第１〜２図）は、ロータとトランスミ
ツシヨンボツクス１０をバー１３，１４と連接棒
２１とのみにより懸架してヘリコプタ胴体に確実
に連絡出来る構成の為に、ロータによりロータの
回転面内に発生される上下振動及び縦振動と更に
特定横振動のような総ての振動に由来する力によ
るトランスミツシヨンボツクス１０、ロータ軸１
１及びロータボス１２からなる集成体に対する縦
方向及び横方向の振動モーメントを効果的に濾波
吸収出来る。この励振は３枚以上の羽根を有する
ロータの場合に、縦方向の振動モーメントは充分
に低くなるので、横方向モーメントが支配的に吸
収される。その理由は、この横方向モーメントに
よつて前記バー１３，１４には交互湾曲を生じ、
それが端部揺動重錘に比較的大きな変位を生起さ
せ、今度はその前記揺動重錘の変位に応じて慣性
力が生じるが、その反作用は、バー１３，１４を
ヘリコプタ胴体に連結している各々の点１７，１
８に対する垂直成分が、弾性反作用の垂直成分と
は反対方向の反作用となつているからである。

第二発明のヘリコプタの防振懸架装置の構成
（第５図）において、前記補助の集成体装置３８
は、トランスミツシヨンボツクスの底部からヘリ
コプタ胴体への静的垂直力を吸収し、かつ同時に
動的垂直力を吸収出来る大きさである。動的垂直
力を吸収出来るのは、それがバー３３の湾曲を介
して端部重錘の運動を惹起し、この運動によつて
慣性力が生じるが、その反作用はヘリコプタ上部
構造体への各固定部３４に対する垂直成分が、弾
性反作用の垂直成分とは反対方向の反作用となつ
て、その結果弾性反作用は実質的に消滅するから
である。

（発明の効果） 本発明に係るヘリコプタの防振懸架装置は単純
で、軽量かつ低コストであるにも拘わらず、防振
効果が大きいと言う利点がある。更に、トランス
ミツシヨンボツクスを固定する為に、その頭部と
ヘリコプタ胴体との間に従来設けられていた傾斜
バー用の空間を無くすことも出来る利点がある。

（実施例） 以下、添付図面を用いて本発明をいかに実施す
るかを説明するが、これは単なる一例であり、本
発明はこれのみに限定されるものではない。

第１図及び第２図に示したヘリコプタの主トラ
ンスミツシヨンボツクス１０は、図示していない
推進装置とロータ軸１１の間に配置されている。
参照符号１２はロータのボスを単純化して示した
ものである。トランスミツシヨンボツクスのハウ
ジングの底部１０ａは、ヘリコプタ胴体の左右に
関する底板両側縁部で、ヘリコプタ胴体縦軸線１
５に対して平行でかつ互いに平行な２本のバー１
３，１４を剛性結合している。図示した実施例で
は、これら２本のバー１３，１４はボルト１６に
よつてトランスミツシヨンボツクスの底部１０ａ
に剛性結合されており、かつヘリコプタ胴体の上
部構造対１９の２つの強固な支持部１７，１８で
各々ヘリコプタ胴体縦軸線１５に垂直な横断面２
４に平行な水平軸の周りに旋回自在に取付けられ
ている。また、各バー１３，１４の固定されてい
ない両端部には揺動重錘２０が装着されている。
第２図から分かるように、防振懸架装置全体は、
ロータの回転軸線２２と前記ヘリコプタ胴体縦軸
線１５を含む対称面と、ロータ回転軸線２２を含
み前記対称面に直角な面とに対して対称に構成さ
れている。

トランスミツシヨンボツクスは前記２本のバー
１３，１４と結合されると共に、前記底部１０ａ
の中心部と前記ヘリコプタの上部構造体１９との
間でヘリコプタ胴体縦軸線１５に垂直な横断面２
４に平行な水平軸の周りに旋回自在に取付けられ
た連接棒２１を介してヘリコプタ胴体に変位可能
に連結されている。この連接棒２１は垂直方向に
強固かつ剛性な連結を保証し、かつロータの揚力
によつて前記バー１３，１４が湾曲されないよう
に、この揚力を前記ヘリコプタの上部構造体１９
に直接伝達する役目を果たす。連接棒２１の両端
は、トランスミツシヨンボツクス１０の底部１０
ａと前記ヘリコプタの上部構造体１９に強固に固
定されるが、幾らかの変位、特に、前記底部１０
ａの横振動によるヘリコプタ胴体縦軸線１５の方
向の主変位が可能にされねばならない。連接棒２
１の両端を前記底部１０ａと前記ヘリコプタの上
部構造体１９に直接的に結合することは、金属の
疲労破損による危険があるので避けなければなら
ない。適切には、連接棒２１の両端は、２つの軸
４０（第３図、及び第４図参照）により旋回自在
に結合されるのが良く、この２つの軸４０は、水
平に、かつヘリコプタの縦軸線１５に垂直な横断
面２４に平行にトランスミツシヨンボツクス１０
の底部１０ａ及びヘリコプタ胴体の上部構造体に
夫々強固に支持されている。

２本のバー１３，１４は、好適には熱硬化性プ
ラスチツク中にガラス繊維を埋め込んだ複合材料
で構成され、これらのバー１３，１４は、引張り
−圧縮（第２図）により、かつ一方のバーが地方
のバーに対して回転すること無く、トランスミツ
シヨンボツクス１０からヘリコプタ胴体の上部構
造体１９へロータの駆動トルクの反作用を伝達す
る。一方、ロータ平面中に生じる力即ちモーメン
トに結果するところの、前記トランスミツシヨン
ボツクス１０、ロータ軸１１、及びロータボス１
２から成る集成体の縦方向及び横方向の振動モー
メントによつて、バー１３，１４は曲げられる。
これらの振動的モーメントによつて前記揺動重錘
２０が大きく変位し、この変位によつて慣性力が
生じ、この慣性力の反作用はバー１３，１４を前
記胴体上部構造体１９に固定される支持部１７，
１８の所で生じ、その方向は前記の弾性反作用と
逆である。

２本のバー１３，１４の各々は、ロータ回転軸
線２２を含みヘリコプタ胴体の縦軸線に垂直な横
断面２４に対して対称で、かつ２個の同一な半分
バーによつて構成されていると見なすことが出来
る。この半分バーの各々は、３つの部分、即ち、
端部に揺動重錘２０が装着されかつこの重錘を支
持するのに丁度必要なだけの剛性を有し、支持部
１８より外側の部分２５と、前記トランスミツシ
ヨンボツクス１０により発生する揺動応力の作用
下に可撓性及び可変形性部分を構成する支持部１
８とトランスミツシヨンボツクス１０との間の部
分２６と、トランスミツシヨンボツクス１０の底
部１０ａへの固定部分２７とにより構成される。

両方のバーの前記部分２６と２７の厚さ及び構
成材料は、揺動モーメントの作用によつて前記部
分２６が湾曲出来るように選択される。トランス
ミツシヨンボツクスの底部１０ａと胴体上部構造
体１９上の支持部１８との間にあるこれらの２つ
の部分２６の抵抗力は、これら部分２６がロータ
の駆動トルクによつて生じる引張り力又は圧縮力
の両方を伝達し、かつ静的及び動的曲げモーメン
ト及び揺動モーメントに耐えるだけのものでなけ
ればならない。一方、バーの端部の部分２５は、
それに装着される揺動重錘２０によつて生じる慣
性力に結果する交互モーメントのみに耐え、かつ
前記揺動重錘２０が大きな慣性力の創生を助ける
相当な相対運動を達成出来るように部分２５の断
面積は、前記部分２６，２７よりも小さくなけれ
ばならない。

両バー１３，１４の寸法、トランスミツシヨン
ボツクスの底部１０ａとバーを胴体上部構造体１
９に軸着している点、及びこの点と揺動重錘２０
との夫々の間の距離、更にこの揺動重錘２０の大
きさは、構成体上への固定点における各種タイプ
の反作用の間に平衡が存在するように選択され
る。

第３図及び第４図に示した実際的な実施態様に
おいて、第１図及び第２図に略図的に示した懸架
装置の各要素と同じ要素には、同じ参照符号を付
けて図示されている。バー１３，１４は、その一
端から他端まで延在する帯状の積層薄板３０，３
１によつて構成されている。ヘリコプタ上部構造
体１９上の各バーの支持部１７，１８の間におい
てバーは前記薄板３０，３１の間にプラスチツク
中に埋め込んだガラス繊維によつて作られた「コ
ンパウンド」のような充填物３２を挟んで強化さ
れている。

垂直な連接棒２１は、一端部が玉軸受２８の軸
４０によりトランスミツシヨンボツクス１０の底
部１０ａに旋回自在に連結され、他端部が玉軸受
２３の軸４０によりヘリコプタ胴体上部構造体１
９に旋回自在に連結され、かつ連結棒２１の両端
部が凸球面に形成され、前記２つの凸球面は、前
記底部１０ａと前記ヘリコプタ胴体上部構造体１
９の表面下に埋め込まれた２つのソケツト４１，
４１の凹球面により滑動自在に係合している。前
記軸４０，４０は、トランスミツシヨンボツクス
１０の底部１０ａとヘリコプタ胴体の上部構造体
１９の各々において、水平にかつヘリコプタ胴体
縦軸線１５に垂直な横断面２４に平行に強固に支
持され、これにより連接棒２１は、バー１３，１
４がロータの揚力により湾曲されるのを防止出来
る。前記玉軸受２３，２８の軸４０，４０は、連
接棒２１の端部が、トランスミツシヨンボツクス
１０の底部１０ａの中心部の極めて小さいが主た
るヘリコプタ胴体の縦軸線１５の方向の横振動に
追従して変位可能とされ、かつ前記ソケツト４１
の各々は、連接棒２１の端部が、ヘリコプタ胴体
の縦軸線１５の方向を主とする極めて小さい横振
動に追従するのを容易にする。

ロータに由来する垂直振動を濾波吸収して更に
振動レベルを改善したい場合には、第５図に示す
ように、前記の連接棒２１と胴体上部構造体１９
との間に補助的な集成体装置３８を付加する。こ
の補助的な集成体装置３８を構成するカバー３３
は、例えばガラス繊維とプラスチツクの積層体で
構成され、このカバー３３は、ヘリコプタ胴体縦
軸線１５に平行でかつトランスミツシヨンボツク
ス１０の底部１０ａに装着されたバー１３，１４
とも平行であり、かつヘリコプタ胴体縦軸線１５
とロータ回転軸線２２とを含む垂直面内に配置さ
れ、ヘリコプタ胴体の上部構造体１９に強固に固
定された２つの支持部３５におけるヘリコプタ胴
体縦軸線１５に垂直なヘリコプタ胴体の横断面２
４に平行な水平軸を備える継手３４により旋回自
在に取付けられ、かつこの継手３４から延在する
バー３３のアーム部３６を形成し、これらのアー
ム部３６の端部の各々には重錘３７が装着されて
いる。この集成体装置３８は軸線２２に対して対
称である。

ロータに由来する静的垂直力は、本質的にはロ
ータの揚力であるが、これは前記バー３３の湾曲
によつて吸収されるので、２つの支持部３５を介
して胴体の上部構造体１９へ伝達されない。動的
な垂直力はバー３３の交互湾曲を引き起こし、か
つ前記継手３４の回りで重錘３７に振動運動を引
き起こし、それによつてこれらの継手３４に弾性
反作用と反対方向の垂直力を生じさせ、その結果
弾性反作用は実質的に消滅し、かくしてロータに
由来する垂直振動が濾波吸収される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一発明に係るヘリコプタの
防振懸架装置の側面略図、第２図は同じ装置の平
面略図、第３図は本発明の実際的実施態様の懸架
装置の主要部に関する第４図の−線における
断面図、第４図は第３図装置の−線における
断面図、第５図は本発明の第二発明である垂直振
動を吸収する補助集成体装置を備えた防振懸架装
置の側面略図である。 １０……トランスミツシヨンボツクス、１０ａ
……底部、１１……ロータ軸、１３，１４……バ
ー、１５……ヘリコプタ胴体縦軸線、１６……ボ
ルト、１７，１８……支持部、１９……胴体上部
構造体、２０……揺動重錘、２１……連接棒、２
２……ロータ回転軸線、２３……玉軸受、２４…
…横断面、２５，２６，２７……部分、２８……
玉継手、３０，３１……薄板、３２……充填物、
３３……弾性バー、３４……継手、３５……支持
部、３６……アーム部、３７……重錘、３８……
集成体装置、４０……軸、４１……ソケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トランスミツシヨンボツクスの底部両側でヘ
   リコプタ胴体の縦軸線に平行にかつ互いに平行に
   配置された２本の細長い可撓性かつ弾性なバー１
   ３，１４を備え、前記バー１３，１４の各々はヘ
   リコプタ胴体の上記構造体へ２つの強固な支持部
   １７，１８において、ヘリコプタ胴体縦軸線１５
   に垂直な横断面２４に平行な水平軸の周りに旋回
   自在に取付けられ、かつ前記バー１３，１４の両
   端部に揺動重錘２０が取り付けられ、前記バー１
   ３，１４、前記支持部１７，１８の前記水平軸、
   及び揺動重錘２０はヘリコプタのロータ回転軸線
   ２２とヘリコプタ胴体縦軸線１５とを含む対称面
   と、このロータ回転軸線２２を含みかつ前記対称
   面に対する垂直面とに対して対称に配置されたヘ
   リコプタのトランスミツシヨンボツクス１０の防
   振懸架装置において、各々のバー１３，１４は、
   その中心部分がトランスミツシヨンボツクス１０
   の底部１０ａに強固に結合される部分２７を備え
   て構成され、かつこの部分２７と前記胴体の強固
   な支持部１７，１８における水平軸との間の部分
   ２６を備え、前記部分２６はトランスミツシヨン
   ボツクス１０により発生する揺動応力の作用下に
   可撓性及び可変形性であり、前記水平軸位置より
   の延在部としてかつ端部に前記揺動重錘２０を荷
   重装着するのに丁度必要な剛性を有する可撓性弾
   性の部分２５とを備えており、更にヘリコプタの
   ロータ回転軸線２２上に整列配置され、かつトラ
   ンスミツシヨンボツクスの底部１０ａとヘリコプ
   タ胴体の上部構造体１９とに、ヘリコプタ胴体縦
   軸線１５に垂直な横断面２４に平行に支持される
   水平軸４０の周りに旋回自在に取付けられる連接
   棒２１が装着され、前記トランスミツシヨンボツ
   クスは実質的にバー１３，１４と連接棒２１のみ
   により懸架されることを特徴とするヘリコプタの
   防振懸架装置。 ２ バー１３，１４が直線形であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のヘリコプタの防
   振懸架装置。 ３ バー１３，１４はその異なる部分２５，２
   ６，２７において支持すべき力と要求される可撓
   性とに応じて異なる断面積を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のヘ
   リコプタの防振懸架装置。 ４ バー１３，１４が縦方向ガラス繊維とプラス
   チツクをベースにした複合材料で構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜３項の
   いずれか１項に記載のヘリコプタの防振懸架装
   置。 ５ 連接棒２１の両端部が凸球面に形成され、前
   記凸球面は、トランスミツシヨンボツクス１０の
   底部１０ａの中心部に固定されるソケツト４１と
   ヘリコプタ胴体の上部構造体１９に固定されるソ
   ケツト４１の両凹球面と滑動自在に係合されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１〜４項のいず
   れか１項に記載のヘリコプタの防振懸架装置。 ６ トランスミツシヨンボツクスの底部両側でヘ
   リコプタ胴体の縦軸線に平行にかつ互いに平行に
   配置された２本の細長い可撓性かつ弾性なバー１
   ３，１４を備え、前記バー１３，１４の各々はヘ
   リコプタ胴体の上部構造体へ２つの強固な支持部
   １７，１８において、ヘリコプタ胴体縦軸線１５
   に垂直な横断面２４に平行な水平軸の周りに旋回
   自在に取付けられ、かつ前記バー１３，１４の両
   端部に揺動重錘２０が取り付けられ、前記バー１
   ３，１４、前記支持部１７，１８の水平軸、及び
   揺動重錘２０はヘリコプタのロータ回転軸線２２
   とヘリコプタ胴体縦軸線１５とを含む対称面と、
   このロータ回転軸線２２を含みかつ前記対称面に
   対する垂直面とに対して対称に配置されたヘリコ
   プタのトランスミツシヨンボツクス１０の防振懸
   架装置において、各々のバー１３，１４は、その
   中心部分がトランスミツシヨンボツクス１０の底
   部１０ａに強固に結合される部分２７を備えて構
   成され、かつこの部分２７と前記胴体の強固な支
   持部１７，１８における水平軸との間の部分２６
   を備え、前記部分２６はトランスミツシヨンボツ
   クス１０により発生する揺動応力の作用下に可撓
   性及び可変形性であり、前記水平軸位置よりの延
   在部としてかつ端部に前記揺動重錘２０を荷重装
   着するのに丁度必要な剛性を有する可撓性弾性の
   部分２５とを備えており、更にヘリコプタのロー
   タ回転軸線２２上に整列配置される連接棒２１を
   備え、前記連接棒２１の上端部は、トランスミツ
   シヨンボツクスの底部１０ａに軸４０により、か
   つその下端部は、弾性バー３３の中心部に他の軸
   ４０により旋回自在に結合され、前記２つの軸４
   ０，４０は、水平であり、かつヘリコプタ胴体縦
   軸線１５に垂直なヘリコプタ胴体の横断面２４に
   平行であり、前記弾性バー３３は、ヘリコプタ胴
   体縦軸線１５及び前記バー１３，１４に平行であ
   り、かつヘリコプタ胴体縦軸線１５とロータ回転
   軸線２２とを含む垂直面内に位置し、前記弾性バ
   ー３３の両端部は、ヘリコプタ胴体の上部構造体
   １９に強固に固定される２つの支持部３５におい
   て、ヘリコプタ胴体縦軸線１５に垂直なヘリコプ
   タ胴体の横断面２４に平行な水平軸により旋回自
   在に取付けられ、更に前記弾性バー３３は、前記
   支持部３５から各々の外側へ延在してアーム部３
   ６を形成し、前記アーム部３６の各々の端部は重
   錘３７を装着し、前記弾性バー３３はロータによ
   り発生する垂直力下に湾曲可能であり、前記アー
   ム部３６は、その端部における重錘３７を支持す
   るのに丁度必要な剛性を有する可撓性弾性体であ
   ることを特徴とするヘリコプタの防振懸架装置。 ７ バー１３，１４及び３３が直線形であること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載のヘリコ
   プタの防振懸架装置。 ８ バー１３，１４及び３３が縦方向ガラス繊維
   とプラスチツクをベースにした複合材料で構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第６項
   又は第７項に記載のヘリコプタの防振懸架装置。 ９ 連接棒２１の両端部が凸球面に形成され、前
   記凸球面は、トランスミツシヨンボツクス１０の
   底部１０ａの中心部に固定されるソケツト４１と
   前記弾性バー３３の中心部に固定されるソケツト
   ４１の両凹球面と滑動自在に係合されることを特
   徴とする特許請求の範囲第６〜８項のいずれか１
   項に記載のヘリコプタの防振懸架装置。