JPH0495564A - 振子車両 - Google Patents
振子車両Info
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- JPH0495564A JPH0495564A JP21465290A JP21465290A JPH0495564A JP H0495564 A JPH0495564 A JP H0495564A JP 21465290 A JP21465290 A JP 21465290A JP 21465290 A JP21465290 A JP 21465290A JP H0495564 A JPH0495564 A JP H0495564A
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- JP
- Japan
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- car body
- center
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、振子機能を有するいわゆる振子車両に関する
。
。
従来の技術
典型的な先行技術は、たとえば特開昭５９−１４３７６
０に開示されている。この先行技術では、台車枠上に、
中心ビンの軸線まわりに旋回可能に回転梁が設けられ、
この回転梁上には、左右にコロを介して揺れ枕が設けら
れ、この揺れ枝上に、空気ばねを介して車体が支持され
る。
０に開示されている。この先行技術では、台車枠上に、
中心ビンの軸線まわりに旋回可能に回転梁が設けられ、
この回転梁上には、左右にコロを介して揺れ枕が設けら
れ、この揺れ枝上に、空気ばねを介して車体が支持され
る。
発明が解決すべき課題
このような先行技術では、コロおよび揺れ枕が用いられ
ており、したがって構成が比較的複雑であり、保守が面
倒であり、さらにまた、コロのために防塵および防滴の
構造を必要とし、このことからも保守が面倒という問題
がある。
ており、したがって構成が比較的複雑であり、保守が面
倒であり、さらにまた、コロのために防塵および防滴の
構造を必要とし、このことからも保守が面倒という問題
がある。
本発明の目的は、構成を簡略化し、保守を容易にし、さ
らに乗心地の向上を図ることができるようにした振子車
両を提供することである。
らに乗心地の向上を図ることができるようにした振子車
両を提供することである。
課題を解決するための手段
本発明は、台車枠上に、左右に対を成す弾性部材を介し
て車体を支持し、 弾性部材の軸線は、上方になるにつれて近接するように
傾斜され、 非達成９点、すなわち車体に横荷重を作用させても車体
は傾斜せず、横移動のみする点を、車体の重心よりも高
く設定することを特徴とする振子車両である。
て車体を支持し、 弾性部材の軸線は、上方になるにつれて近接するように
傾斜され、 非達成９点、すなわち車体に横荷重を作用させても車体
は傾斜せず、横移動のみする点を、車体の重心よりも高
く設定することを特徴とする振子車両である。
作 用
非達成点というのは、車体に横荷重を作用させても、車
体は横移動だけをし、傾斜しない位置であって、非連成
点より上方に横荷重が作用すると、横移動とともにその
点より上方はさらに大きい横変位となる傾斜に伴い、非
達成点より下方に横荷重が作用すると横移動とともにそ
の点より下方はさらに大きい横変位となる傾斜を伴う。
体は横移動だけをし、傾斜しない位置であって、非連成
点より上方に横荷重が作用すると、横移動とともにその
点より上方はさらに大きい横変位となる傾斜に伴い、非
達成点より下方に横荷重が作用すると横移動とともにそ
の点より下方はさらに大きい横変位となる傾斜を伴う。
本発明に従えば、輪軸を支持している台車枠の上には、
左右に対を成す空気ばねなどのような弾性部材を介して
車体を支持し、この弾性部材の軸線は、上方になるにつ
れて近接するように傾斜されており、したがって弾性部
材と軸線が交差する位置は台車枠の上方にあり、また非
達成点は台車枠の上方に形成される。
左右に対を成す空気ばねなどのような弾性部材を介して
車体を支持し、この弾性部材の軸線は、上方になるにつ
れて近接するように傾斜されており、したがって弾性部
材と軸線が交差する位置は台車枠の上方にあり、また非
達成点は台車枠の上方に形成される。
本発明では、非達成点が車体の重心よりも高く選ばれて
いるので、曲線路を走行中に、車体の重心に遠心力であ
る横荷重が作用すると非達成点より下方がより大きく横
移動するので、車体は内傾斜の形となる。こうして振子
機能を達成することができる。
いるので、曲線路を走行中に、車体の重心に遠心力であ
る横荷重が作用すると非達成点より下方がより大きく横
移動するので、車体は内傾斜の形となる。こうして振子
機能を達成することができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の平面図であり、第２図はそ
の側面図である６本件鉄道車両は、車体ｌが、その前後
に一対の２軸ボギ一台車２によって支持されて構成され
る。地上の走行経路に沿って設けられた一対の軌条３間
には、リニアモータを構成する地上子４が設けられ、こ
の地上子４に対向して台車２には車上子５が装着され、
本件鉄道車両が走行する推進力が得られる。レール３の
上方で大略的に８字状の台車枠６が配置される。
の側面図である６本件鉄道車両は、車体ｌが、その前後
に一対の２軸ボギ一台車２によって支持されて構成され
る。地上の走行経路に沿って設けられた一対の軌条３間
には、リニアモータを構成する地上子４が設けられ、こ
の地上子４に対向して台車２には車上子５が装着され、
本件鉄道車両が走行する推進力が得られる。レール３の
上方で大略的に８字状の台車枠６が配置される。
この台車枠６の一対の両側梁７の側方向中央位置付近に
は、支持部材８を介して左右一対の弾性部材である空気
ばね９が設けられ、この空気ばね９によって、車体１が
支持される。
は、支持部材８を介して左右一対の弾性部材である空気
ばね９が設けられ、この空気ばね９によって、車体１が
支持される。
第３図は台車２の正面図であり、第４図は第２図の切断
面線■−■から見た断面図であり、第５図は車輪１０ａ
付近の断面図である６車輪１０ａは、車軸１１に固定さ
れており、車輪１０ａ付近に設けられた軸受１２を介し
て筒状の軸箱１３ａに支持される。この軸箱１３ａの軸
線方向の中央位置には、上方に突出した心棒１４ａが形
成されている。心棒１４ａは、取付部材１５に形成され
た支持孔１６に角変位可能に設けられ、この取付部材１
５には、車上子５が固定される。台車枠６の側梁７は軸
受１２付近で軸箱１３ａとの間に、すり板およびばねな
どの弾性片１７ａなどを外囲して支持される。もう１つ
の車輪１０ｂに関しても同様な構成となっており、対応
する部分には同一の数字に添え字すを付して示す。
面線■−■から見た断面図であり、第５図は車輪１０ａ
付近の断面図である６車輪１０ａは、車軸１１に固定さ
れており、車輪１０ａ付近に設けられた軸受１２を介し
て筒状の軸箱１３ａに支持される。この軸箱１３ａの軸
線方向の中央位置には、上方に突出した心棒１４ａが形
成されている。心棒１４ａは、取付部材１５に形成され
た支持孔１６に角変位可能に設けられ、この取付部材１
５には、車上子５が固定される。台車枠６の側梁７は軸
受１２付近で軸箱１３ａとの間に、すり板およびばねな
どの弾性片１７ａなどを外囲して支持される。もう１つ
の車輪１０ｂに関しても同様な構成となっており、対応
する部分には同一の数字に添え字すを付して示す。
車上子５の推力は、推力伝達手段１８を介して台車枠６
に伝わり、さらに推力伝達用リンク装置５０を介して車
体１に伝わる。推力伝達用リンク装ｆｆ１５０は、リン
ク１９ａ、１９ｂ、牽引梁２０、中心ビン２１から成り
、車体が横移動していないときには、中心ビンの垂直軸
線２３はほぼ台車中心に一致している。リンク１９ａの
両端部には球面軸受あるいは弾性体を設け、一端を台車
枠６の前部横梁６ａに他端を牽引梁２０の右端に球面軸
受あるいは弾性体を介して回転自在に結合している。ま
たリンク１９ｂもリンク１９ａと同様に、球面軸受ある
いは弾性体を介して一端を台車枠６の後部横梁６ｂに他
端を牽引梁２０の左端に回転自在にかつリンク１９ａに
並行に配置する。中心ビン２１は、牽引梁２０の左右端
に配置したリンク１９ａ、１９ｂの中間位置に中心ビン
の垂直軸線２３を中心に牽引梁２０に対して回転自由に
結合している。中心ビン２１は車体１にボルト２２で取
付けている。
に伝わり、さらに推力伝達用リンク装置５０を介して車
体１に伝わる。推力伝達用リンク装ｆｆ１５０は、リン
ク１９ａ、１９ｂ、牽引梁２０、中心ビン２１から成り
、車体が横移動していないときには、中心ビンの垂直軸
線２３はほぼ台車中心に一致している。リンク１９ａの
両端部には球面軸受あるいは弾性体を設け、一端を台車
枠６の前部横梁６ａに他端を牽引梁２０の右端に球面軸
受あるいは弾性体を介して回転自在に結合している。ま
たリンク１９ｂもリンク１９ａと同様に、球面軸受ある
いは弾性体を介して一端を台車枠６の後部横梁６ｂに他
端を牽引梁２０の左端に回転自在にかつリンク１９ａに
並行に配置する。中心ビン２１は、牽引梁２０の左右端
に配置したリンク１９ａ、１９ｂの中間位置に中心ビン
の垂直軸線２３を中心に牽引梁２０に対して回転自由に
結合している。中心ビン２１は車体１にボルト２２で取
付けている。
このように構成された推力伝達用リンク装置５０によっ
て、車体１−台車枠６間の相対横変位および相対旋回等
を可能にしながら、車体１−台車枠６間の推力や制動力
等の前後方向力で伝達できる。
て、車体１−台車枠６間の相対横変位および相対旋回等
を可能にしながら、車体１−台車枠６間の推力や制動力
等の前後方向力で伝達できる。
第６図は、空気ばね９の配置などの構成をモデル化して
示した図である。水平な直線路を通過している状態にお
いて、−鉛直面内で、一対の空気ばね９の軸線２６は、
上方になるにつれて近接するように傾斜されており、交
点２７において交差する。この交点２７は、空気ばね９
の向いている幾何学的中心である。一対の空気ばね９の
中心を結ぶ線分２８の垂直二等分線２９の近傍に、車体
１の重心Ｇが存在し、またこの振子車両の振子中心であ
る非達成点３０は前記垂直二等分線２９上にある。非連
成点３０に荷重Ｐである横荷重を作用させても、車体１
は横移動だけであり、車体１は傾斜しない、この横荷重
は、車両が曲線路通過時に車体に作用する遠心力などで
ある。本発明に従えば、非連成点３０は、車体１の重心
Ｇよりも高く選ばれる。
示した図である。水平な直線路を通過している状態にお
いて、−鉛直面内で、一対の空気ばね９の軸線２６は、
上方になるにつれて近接するように傾斜されており、交
点２７において交差する。この交点２７は、空気ばね９
の向いている幾何学的中心である。一対の空気ばね９の
中心を結ぶ線分２８の垂直二等分線２９の近傍に、車体
１の重心Ｇが存在し、またこの振子車両の振子中心であ
る非達成点３０は前記垂直二等分線２９上にある。非連
成点３０に荷重Ｐである横荷重を作用させても、車体１
は横移動だけであり、車体１は傾斜しない、この横荷重
は、車両が曲線路通過時に車体に作用する遠心力などで
ある。本発明に従えば、非連成点３０は、車体１の重心
Ｇよりも高く選ばれる。
第７図（１）を参照して、ばね９の軸線２６方向のばね
定数をＫｒとし、その軸線２６に垂直方向のばね定数を
Ｋｌとするとき、前記垂直二等分線２９に平行なばね定
数をＫｘとし線分２８に平行なばね定数をＫｙとすると
き、次式が成立する。
定数をＫｒとし、その軸線２６に垂直方向のばね定数を
Ｋｌとするとき、前記垂直二等分線２９に平行なばね定
数をＫｘとし線分２８に平行なばね定数をＫｙとすると
き、次式が成立する。
ここで線分２８と交点２７の距離をＨｌとし、対の空気
ばね９の中心間の距離を２Ｂとし、軸線２６と垂直二等
分線２９とのなす角度をαとする。
ばね９の中心間の距離を２Ｂとし、軸線２６と垂直二等
分線２９とのなす角度をαとする。
Ｈｌ ＝ Ｂ／ｌａｎ ａ −＝
（１）Ｋｘ−Ｋｒ ＣＯ５２α±Ｋｌ −ｓ ｉ ｎ２
α−（２）Ｋｙ ＝ Ｋｒ−５ｉｎ２α＋ Ｋｌ −ｃ
ｏｓ２ａ ・−（３）したがって線分２８と非連成
点３０の高さである距離Ｃは、第４式のとおりとなる。
（１）Ｋｘ−Ｋｒ ＣＯ５２α±Ｋｌ −ｓ ｉ ｎ２
α−（２）Ｋｙ ＝ Ｋｒ−５ｉｎ２α＋ Ｋｌ −ｃ
ｏｓ２ａ ・−（３）したがって線分２８と非連成
点３０の高さである距離Ｃは、第４式のとおりとなる。
前述のばね定数Ｋｘは、たとえばＩＨｚ程度の車体位置
の固有振動数が得られるように定め、空気ばね９の横方
向のばね定数Ｋｌを小さく選び、その軸線方向のばね定
数Ｋｒは、前述のばね定数Ｋｘが定められるように、値
が選ばれる。
の固有振動数が得られるように定め、空気ばね９の横方
向のばね定数Ｋｌを小さく選び、その軸線方向のばね定
数Ｋｒは、前述のばね定数Ｋｘが定められるように、値
が選ばれる。
このような空気ばね９は、第８図に示されるように、空
気が封入されたゴムなどの弾力性を有する袋体３１の上
下に一対の平板状の支持板３２゜３３が設けられた構成
および補助空気室３６によって実現され、これによって
、この空気ばね９の軸線方向のばね定数Ｋｒと横方向の
ばね定数に１とは、 Ｋｒ＞Ｋｌ ・・（５）
に設定することが容易である。
気が封入されたゴムなどの弾力性を有する袋体３１の上
下に一対の平板状の支持板３２゜３３が設けられた構成
および補助空気室３６によって実現され、これによって
、この空気ばね９の軸線方向のばね定数Ｋｒと横方向の
ばね定数に１とは、 Ｋｒ＞Ｋｌ ・・（５）
に設定することが容易である。
前述の遠心力による横荷重は、車体１の重心Ｇに作用す
る。車体１の重心Ｇに対し非連成点３０が上に設定され
ることから、曲線通過等で横荷重が作用すると車体１は
非達成点３０を中心に内傾斜、すなわち振子作用をし、
乗客の感じる左右定常加速度を軽減できる。
る。車体１の重心Ｇに対し非連成点３０が上に設定され
ることから、曲線通過等で横荷重が作用すると車体１は
非達成点３０を中心に内傾斜、すなわち振子作用をし、
乗客の感じる左右定常加速度を軽減できる。
本発明の他の実施例として、空気ばね９に代えて、ばね
９ａによって実現することもまた可能である。薄いゴム
などの複数の弾性片３４の間に鉄などの剛性の平板３５
が介在される。
９ａによって実現することもまた可能である。薄いゴム
などの複数の弾性片３４の間に鉄などの剛性の平板３５
が介在される。
空気ばね９および第９図に示される弾性部材９ａの構成
だけでなく、その他の構成によって実現してもよい。
だけでなく、その他の構成によって実現してもよい。
発明の効果
以上のように本発明によれば、上方になるにつれて近接
するように傾斜された軸線を有する左右一対の弾性部材
を介して台車枠上に車体を支持し、これによって形成さ
れる非達成点を、車体の重心よりも高く選ぶようにした
ので、先行技術におけるコロおよび揺れ枕などを用いる
ことなしに、車体の振子機能を達成することができる。
するように傾斜された軸線を有する左右一対の弾性部材
を介して台車枠上に車体を支持し、これによって形成さ
れる非達成点を、車体の重心よりも高く選ぶようにした
ので、先行技術におけるコロおよび揺れ枕などを用いる
ことなしに、車体の振子機能を達成することができる。
したがつて構成が簡略化され、保守が容易であり、さら
にまた曲線路通過時に、乗客の感じる左右定常加速度を
軽減することができ、乗心地を向上することが可能とな
り、このことによって曲線路通過速度の向上を図ること
ができる。
にまた曲線路通過時に、乗客の感じる左右定常加速度を
軽減することができ、乗心地を向上することが可能とな
り、このことによって曲線路通過速度の向上を図ること
ができる。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図はその実施
例の側面図、第３図は台車２の正面図、第４図は第２図
の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図、第５図は車輪１
０ａ付近の断面図、第６図は空気ばね９の配置などの構
成をモデル化して示した図、第７図は空気ばね９のばね
定数を説明するための図、第８図は空気ばね９の構成を
簡略化して示す図、第９図は本発明の他の実施例の弾性
部材９ａの簡略化した断面図である。 １・・・車体、２・・台車、３・・軌条、４・・・地上
子、５・・・車上子、６・・・台車枠、６ａ、６ｂ・・
横梁、７・・・側梁、９・・・空気ばね、１０ａ、１０
ｂ・・車輪、１１・・・車軸、１２・・・軸受、１３ａ
、１３ｂ・・・軸箱、３０・・・非連成点、Ｇ・・・重
心 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
例の側面図、第３図は台車２の正面図、第４図は第２図
の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図、第５図は車輪１
０ａ付近の断面図、第６図は空気ばね９の配置などの構
成をモデル化して示した図、第７図は空気ばね９のばね
定数を説明するための図、第８図は空気ばね９の構成を
簡略化して示す図、第９図は本発明の他の実施例の弾性
部材９ａの簡略化した断面図である。 １・・・車体、２・・台車、３・・軌条、４・・・地上
子、５・・・車上子、６・・・台車枠、６ａ、６ｂ・・
横梁、７・・・側梁、９・・・空気ばね、１０ａ、１０
ｂ・・車輪、１１・・・車軸、１２・・・軸受、１３ａ
、１３ｂ・・・軸箱、３０・・・非連成点、Ｇ・・・重
心 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 台車枠上に、左右に対を成す弾性部材を介して車体を
支持し、 弾性部材の軸線は、上方になるにつれて近接するように
傾斜され、 非連成点を、車体の重心よりも高く設定することを特徴
とする振子車両。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214652A JP2870603B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 鉄道振子車両 |
| EP19910113381 EP0471304B1 (en) | 1990-08-13 | 1991-08-09 | Pendulum vehicle |
| DE1991601290 DE69101290T2 (de) | 1990-08-13 | 1991-08-09 | Neigbares Fahrzeug. |
| CA 2048889 CA2048889A1 (en) | 1990-08-13 | 1991-08-09 | Pendulum vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214652A JP2870603B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 鉄道振子車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495564A true JPH0495564A (ja) | 1992-03-27 |
| JP2870603B2 JP2870603B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=16659314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2214652A Expired - Fee Related JP2870603B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 鉄道振子車両 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0471304B1 (ja) |
| JP (1) | JP2870603B2 (ja) |
| CA (1) | CA2048889A1 (ja) |
| DE (1) | DE69101290T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107697091A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 用于地铁车辆的轴箱内置式紧凑型转向架 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| AT406570B (de) * | 1998-01-16 | 2000-06-26 | Siemens Ag Oesterreich | Drehgestell für ein neigbares schienenfahrzeug |
| CN109484424A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种直线电机驱动的独立轮转向架 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827510U (ja) * | 1971-08-11 | 1973-04-03 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2225242A (en) * | 1938-03-07 | 1940-12-17 | Pacific Railway Equipment Comp | Suspension system for vehicles |
| US2910014A (en) * | 1956-03-16 | 1959-10-27 | Pullman Standard Car Mfg Co | Suspension system saddle support |
| GB962822A (en) * | 1960-12-22 | 1964-07-01 | Ernst Florian Kreissig | Improvements in or relating to a vehicle and suspension system thereof |
| ES424615A1 (es) * | 1974-03-25 | 1976-06-01 | Talgo Patentes | Sistema de suspension pendular. |
| US4368672A (en) * | 1980-12-29 | 1983-01-18 | The Budd Company | Secondary suspension system for a railway car |
-
1990
- 1990-08-13 JP JP2214652A patent/JP2870603B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-09 DE DE1991601290 patent/DE69101290T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-09 CA CA 2048889 patent/CA2048889A1/en not_active Abandoned
- 1991-08-09 EP EP19910113381 patent/EP0471304B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JPS4827510U (ja) * | 1971-08-11 | 1973-04-03 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107697091A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 用于地铁车辆的轴箱内置式紧凑型转向架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69101290D1 (de) | 1994-04-07 |
| JP2870603B2 (ja) | 1999-03-17 |
| EP0471304A1 (en) | 1992-02-19 |
| CA2048889A1 (en) | 1992-02-14 |
| DE69101290T2 (de) | 1994-06-09 |
| EP0471304B1 (en) | 1994-03-02 |
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