JPH0494875A - Device for cleaning spatter and applying spatter sticking preventive for welding nozzle - Google Patents
Device for cleaning spatter and applying spatter sticking preventive for welding nozzleInfo
- Publication number
- JPH0494875A JPH0494875A JP21347490A JP21347490A JPH0494875A JP H0494875 A JPH0494875 A JP H0494875A JP 21347490 A JP21347490 A JP 21347490A JP 21347490 A JP21347490 A JP 21347490A JP H0494875 A JPH0494875 A JP H0494875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding nozzle
- spatter
- welding
- nozzle
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title abstract description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 25
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 20
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、溶接ノズルに付着したスパッタを取除いて掃
除し、この清掃された溶接ノズルにスパッタ付着防止剤
を塗布するという装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an apparatus for removing and cleaning spatter adhering to a welding nozzle and applying a spatter adhesion prevention agent to the cleaned welding nozzle. be.
［従来の技術］
溶接技術において、溶接ノズルの出口の内部や外周にス
パッタと呼ばれる金属片が付着して溶接作業に悪影響を
与えることは良く知られている。[Prior Art] In welding technology, it is well known that metal pieces called spatter adhere to the inside or the outer periphery of the outlet of a welding nozzle, which adversely affects welding work.
従来においては、作業者が溶接ノズルを作業中にハンマ
ーでたたくなどしてスパッタを除去しているが能率低下
の原因となっている。Conventionally, an operator removes spatter by hitting the welding nozzle with a hammer during work, but this causes a decrease in efficiency.
また、溶接ノズルの先端の内部や周囲に予めシリコンを
含む液体を塗布しておくことも行なわれているが、この
塗布を効率的に実行できる装置はまだ知られていないの
である。It has also been practiced to previously apply a silicone-containing liquid inside or around the tip of the welding nozzle, but no device is known that can efficiently carry out this application.
さらに、溶接ノズルの先端内側をリーマで削る掃除方法
が提案されているが、ノズルの内側に刻み目が付くとい
う欠点があり、この刻み目がスパッタ付着を助長するし
、すぐれた解決策とは言えないものである。Furthermore, a cleaning method has been proposed in which the inside of the tip of the welding nozzle is scraped with a reamer, but this method has the disadvantage of creating notches on the inside of the nozzle, and these notches encourage spatter adhesion, so it cannot be said to be an excellent solution. It is something.
そして従来の各種の試みは、コンピューター制御のロボ
ット装置によって行なわれる現在の溶接技術に役立つも
のではないのである。And the various prior attempts do not lend themselves to current welding techniques, which are performed by computer-controlled robotic equipment.
［発明が解決しようとする課題］
本発明はロボット制御による溶接ノズルに対して、ロボ
ットの負荷能力や入出力信号に制限や制約を与えずに、
スパー２夕を取除く掃除と清掃された溶接ノズルへのス
パッタ付着防止剤の塗布とを行なう装置を提供しようと
するものであり、溶接ノズルの接触により作動するが溶
接ノズルとは完全に独立している掃除部と噴霧部とから
構成されるという装置を開発しようとするものである。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention provides a welding nozzle controlled by a robot, without imposing any limitations or constraints on the robot's load capacity or input/output signals.
The purpose of the present invention is to provide a device for cleaning the spar 2 and applying a spatter adhesion prevention agent to the cleaned welding nozzle, and although it is activated by contact with the welding nozzle, it is completely independent of the welding nozzle. The aim is to develop a device that consists of a cleaning section and a spraying section.
［課題を解決するための手段１
上記の目的を達成するために鋭意研究した結果、空気圧
システムを利用し、溶接ノズルの接触により開放される
掃除部空気弁及び噴霧部空気弁を設けて、掃除に際して
は加圧空気によりハンマー装置が作動してハンマーの前
後運動により溶接ノズルをたたき、噴霧に際しては噴射
ノズルからスパッタ付着防止剤が溶接ノズルに向って噴
霧されるという装置を発明したのである。[Means for Solving the Problem 1] As a result of intensive research to achieve the above objective, a pneumatic system was used to provide a cleaning section air valve and a spraying section air valve that were opened by contact with the welding nozzle. In this case, he invented a device in which a hammer device is actuated by pressurized air to strike the welding nozzle by the back and forth movement of the hammer, and in spraying, the spatter adhesion prevention agent is sprayed from a spray nozzle toward the welding nozzle.
すなわち本発明は、溶接ノズルをたたいてスパッタを脱
落させる掃除部と前記溶接ノズルのスパッタ脱落後にス
パッタ付着防止剤を塗布する噴霧部とから構成され、掃
除部空気弁が前記溶接ノズルの接触により開放されると
空気圧システムによりハンマー装置に加圧空気が導入さ
れてハンマーが前後運動により前記溶接ノズルをたたき
、一方、噴霧部空気弁が前記溶接ノズルの接触により開
放されると空気圧システムによりスパッタ付着防止剤が
噴射ノズルに圧送されて前記溶接ノズルに向って噴霧す
ることを特徴とする溶接ノズルに対してスパッタ掃除と
スパッタ付着防止剤の塗布を行なう装置、を要旨とする
ものである・。That is, the present invention is comprised of a cleaning section that strikes the welding nozzle to remove spatter, and a spraying section that applies a spatter adhesion prevention agent after the spatter falls off from the welding nozzle, and the cleaning section air valve is configured to prevent spatter from coming into contact with the welding nozzle. When opened, pressurized air is introduced into the hammer device by the pneumatic system and the hammer strikes the welding nozzle in a back and forth motion, while when the atomizer air valve is opened by contact with the welding nozzle, the pneumatic system causes spatter deposits. The gist of the present invention is an apparatus for cleaning spatter and applying a spatter adhesion preventive agent to a welding nozzle, characterized in that the preventive agent is force-fed to a spray nozzle and sprayed toward the welding nozzle.
本発明を図面を参照して詳細に説明する。The present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明装置の正面略図である。FIG. 1 is a schematic front view of the device of the present invention.
この図のように本発明は、ハウジング（１）の正面側に
掃除部（Ａ）と噴霧部（Ｂ）とが設けられており、破線
で示したように溶接ノズル（Ｎ）を掃除部（Ａ）に臨ま
せることも、噴霧部（Ｂ）に位置させることもできるの
である。As shown in this figure, the present invention is provided with a cleaning section (A) and a spraying section (B) on the front side of the housing (1), and as shown by the broken line, the welding nozzle (N) is connected to the cleaning section ( It can be placed facing the spray part (B) or facing the spray part (B).
第２図は本発明における掃除部（Ａ）の側面図で、溶接
ノズルをたたく様子を示している。FIG. 2 is a side view of the cleaning section (A) according to the present invention, showing how the welding nozzle is struck.
この第２図及び第１図に示したように弁カムオペレータ
（２）に溶接ノズル（Ｎ）が接触することにより、その
下方の開口部（３）から突出しているハンマー（４）が
前後運動して溶接ノズル（Ｎ）の先端部をたたきノズル
内部や周囲に付着しているスパッタ（Ｓ）を脱落させる
のである。As shown in FIGS. 2 and 1, when the welding nozzle (N) comes into contact with the valve cam operator (2), the hammer (4) protruding from the opening (3) below moves back and forth. Then, the tip of the welding nozzle (N) is struck to remove the spatter (S) adhering to the inside and surroundings of the nozzle.
第３図は本発明における噴霧部（Ｂ）の側面図で溶接ノ
ズルに噴霧する様子を示している。FIG. 3 is a side view of the spray section (B) according to the present invention, showing how spray is applied to the welding nozzle.
この第３図及び第１図に示したように弁カムオペレータ
（５）に溶接ノズル（Ｎ）が接触すると、その下方に突
出して設けられている噴射ノズル（６）からスパッタ付
着防止剤が霧状に噴出して溶接ノズル（Ｎ）の先端内部
や外周などに塗布されるのである。As shown in Fig. 3 and Fig. 1, when the welding nozzle (N) comes into contact with the valve cam operator (5), the spatter adhesion prevention agent is sprayed from the injection nozzle (6) that is provided protruding below. It is sprayed out and applied to the inside of the tip and the outer periphery of the welding nozzle (N).
上記のようなハンマー（４）の前後運動、及び噴射ノズ
ル（６）からのスパッタ付着防止剤の噴霧は、空気圧シ
ステムにより行なわれるのである。The above-mentioned back and forth movement of the hammer (4) and spraying of the spatter adhesion prevention agent from the spray nozzle (6) are performed by a pneumatic system.
第４図は本発明装置の構造を示した平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the structure of the device of the present invention.
第５図は第４図における装置の空気圧システムを示した
もので、主要な動作要素を模式図で表わした説明図であ
る。FIG. 5 shows the pneumatic system of the apparatus in FIG. 4, and is an explanatory diagram showing the main operating elements in a schematic diagram.
これらの図の様に加圧空気が矢印（イ）の様に空気入口
（７）から入りパイプ経路（８）を通ってエアフィルタ
ー（９）に案内され、ここで浄化された加圧空気は空気
潤滑器（１０）に導入され、潤滑流が得られるように調
整されるのである。As shown in these figures, pressurized air enters from the air inlet (7) as shown by the arrow (A) and is guided to the air filter (9) through the pipe path (8), where the purified pressurized air is It is introduced into the air lubricator (10) and adjusted to obtain a lubricating flow.
この空気潤滑器（１０）から出た加圧空気はパイプ経路
（１１）により継手（１２）に至りここで掃除部空気弁
（１３）の方へ向う場合と管路（１４）から噴霧部空気
弁（１５）の方へ向う場合とに分岐しているのである。The pressurized air coming out of this air lubricator (10) passes through a pipe path (11) to a joint (12) where it is directed towards a cleaning section air valve (13) and from a pipe line (14) to a spraying section air valve. There is a branch toward the valve (15).
まず、溶接ノズル（Ｎ）が掃除部（Ａ）に来て弁カムオ
ペレータ（２）に接触して、この掃除部空気弁（１３）
を開放すると、加圧空気はパイプ（１６）を通ってハン
マー装置（１７）の後部に設けたＵ形管（１８）からハ
ンマー装置（１７）の内部に導入されるのである。First, the welding nozzle (N) comes to the cleaning section (A) and contacts the valve cam operator (2), and this cleaning section air valve (13)
When opened, pressurized air is introduced into the interior of the hammer device (17) through the pipe (16) and from the U-shaped tube (18) provided at the rear of the hammer device (17).
なお、この長いパイプ（１６）の途中に論量制御弁（１
９）が介在しており、これによってハンマー装置（１７
）への加圧空気の供給量を調節できるようになっている
のである。In addition, there is a stoichiometric control valve (1) in the middle of this long pipe (16).
9) is interposed, which causes the hammer device (17
) The amount of pressurized air supplied to the tank can be adjusted.
ハンマー装置（１７）内へ加圧空気が導入されると所定
の距離間を自由に往復できるように取付けられたハンマ
ー（４）を押圧し、作用・反作用の原理によりこのハン
マー（４）が前後運動するのである。When pressurized air is introduced into the hammer device (17), it presses the hammer (4), which is attached so that it can freely reciprocate over a predetermined distance, and the hammer (4) moves back and forth based on the principle of action and reaction. Exercise.
このハンマー（４）の前後運動によって溶接ノズル（Ｎ
）がたたかれ、ノズル出口の内側や周辺に付着している
スパッタ（Ｓ）が脱落して掃除が達成されるのである。The welding nozzle (N
) is knocked down, and the spatter (S) adhering to the inside and surroundings of the nozzle exit falls off, achieving cleaning.
この掃除が完了して溶接ノズル（Ｎ）を弁カムオペレー
タ（２）から離すと、掃除部空気弁（１３）が閉じ、ハ
ンマー装！（１７）への加圧空気が止まりハンマー（４
）の前後運動も停止する。When this cleaning is completed and the welding nozzle (N) is separated from the valve cam operator (2), the cleaning section air valve (13) closes and the hammer is installed! The pressurized air to (17) stops and the hammer (4
) also stops moving back and forth.
次に、溶接ノズル（Ｎ）が噴霧部（Ｂ）に移行して弁カ
ムオペレータ（５）に接触することにより、噴霧部空気
弁（１５）が開放されパイプ（２０）からパイロット弁
（２１）を介して管路（２２）から貯溜槽（２３）へと
加圧空気が導入されるのである。Next, the welding nozzle (N) moves to the spray section (B) and contacts the valve cam operator (5), thereby opening the spray section air valve (15) and connecting the pilot valve (21) from the pipe (20). Pressurized air is introduced from the conduit (22) into the reservoir (23) via the conduit (22).
この貯溜槽（２３）にはスパッタ付着防止剤が貯溜され
ていて、ここへ１−記の如く加圧空気が導入されること
により液面が加圧されると、スパッタ付着防止剤はサイ
フオン管（２４）を通って圧送され噴射ノズル（６）に
達し噴霧されるのである。A spatter adhesion prevention agent is stored in this storage tank (23), and when the liquid level is pressurized by introducing pressurized air as described in 1-1, the spatter adhesion prevention agent is transferred to the siphon tube. (24) and reaches the injection nozzle (6) where it is sprayed.
なお、第３図に示されているように、噴射ノズル（６）
の上に回転自在に取付けられているチョーク（２５）は
噴射パターンつまり拡がり角度を調節するものである。In addition, as shown in FIG. 3, the injection nozzle (6)
A choke (25) rotatably mounted on the jet adjusts the spray pattern or spread angle.
また、貯溜槽（２３）の上部に設けられている流量調整
弁（２６）（２７）は、第５図において示す様に、空気
圧システム内に備えられているものである。Further, the flow rate regulating valves (26) and (27) provided at the upper part of the storage tank (23) are provided in the pneumatic system, as shown in FIG.
つまり調整弁（２６）は圧力を調節するために、第５図
に示すように噴射ノズル（６）と相互接続され、この圧
力調整によって噴霧が溶接ノズル（Ｎ）の出口端に任意
のスピードで供給できるのである。In other words, the regulating valve (26) is interconnected with the injection nozzle (6) as shown in Figure 5 in order to regulate the pressure, and this pressure regulation allows the spray to reach the outlet end of the welding nozzle (N) at a desired speed. We can supply it.
また調整弁（２７）はスパッタ付着防止剤の供給量を制
御するものであり、第５図に示すように貯溜槽（２３）
から噴射ノズル（６）まで延びて相互接続されているの
である。In addition, the regulating valve (27) controls the supply amount of the spatter adhesion prevention agent, and as shown in Fig. 5, the regulating valve (27)
It extends from the injection nozzle (6) to the injection nozzle (6) and is interconnected.
この様にして噴霧圧力、噴霧量、噴霧パターンを調節し
てスパッタ付着防止剤を溶接ノズル（Ｎ）の先端内側や
周辺に塗布するのである。In this way, the spray pressure, spray amount, and spray pattern are adjusted to apply the spatter adhesion prevention agent to the inside and periphery of the tip of the welding nozzle (N).
そして、溶接ノズル（Ｎ）を弁カムオペレータ（５）か
ら離すと噴霧部空気弁（１５）が閉じて、貯溜槽（２３
）への加圧空気の供給が止まり、スパッタ付着防止剤の
噴射ノズル（６）からの噴霧も停止する。Then, when the welding nozzle (N) is separated from the valve cam operator (5), the spray section air valve (15) closes and the reservoir tank (23
) is stopped, and the spraying of the spatter adhesion prevention agent from the spray nozzle (6) is also stopped.
［作用］
本発明は以上のような構造からなり、溶接ノズル（Ｎ）
を掃除部（Ａ）に移動させて弁カムオペレータ（２）に
接触させると、ハンマー（４）によって溶接ノズル（Ｎ
）がたたかれ、この振動により付着したスパッタが脱落
して掃除が達成され、その後この清掃された溶接ノズル
（Ｎ）を噴霧部（Ｂ）に移行させて弁カムオペレータ（
５）に接触させると、噴射ノズル（６）からスパッタ付
着防止剤が噴霧して溶接ノズル（Ｎ）の先端部に塗布さ
れるという作用を有するものである。[Function] The present invention has the above structure, and the welding nozzle (N)
is moved to the cleaning section (A) and brought into contact with the valve cam operator (2), then the welding nozzle (N
) is struck, and the adhering spatter falls off due to this vibration and cleaning is achieved, after which the cleaned welding nozzle (N) is transferred to the spraying part (B) and the valve cam operator (
5), the anti-spatter adhesion agent is sprayed from the spray nozzle (6) and applied to the tip of the welding nozzle (N).
本発明において、供給される加圧空気は５〜７Ｋｇ／ｃ
ｍ”の圧力が適切であり、エアフィルター（９）によっ
て粉塵等が取除かれて清浄化し、空気潤滑器（ｌＯ）に
おいて潤滑油と混合され潤滑油を霧状に含有した加圧空
気となって、その後の空気圧システムに潤滑流として作
用するのである。In the present invention, the supplied pressurized air is 5 to 7 kg/c
m'' pressure is appropriate, and the air filter (9) removes dust, etc., cleans it, and mixes it with lubricating oil in the air lubricator (lO), creating pressurized air containing lubricating oil in the form of mist. This acts as a lubricating flow for the subsequent pneumatic system.
また、ハンマー装置（１７）に供給される加圧空気は流
量制御弁（１９）によって調節でき加圧空気を強くする
とハンマー（４）の前後運動の頻度は大きくなるし加圧
空気を弱くするとハンマー（４）の前後運動の頻度は小
さくなるので、目的とする溶接ノズル（Ｎ）のサイズ、
剛性、スパッタ付着量などに応じて任意にその頻度を調
整して掃除に最適なたたき作用を得ることができるので
ある。Further, the pressurized air supplied to the hammer device (17) can be adjusted by the flow rate control valve (19).If the pressurized air is strengthened, the frequency of the back and forth movement of the hammer (4) will increase, and if the pressurized air is weakened, the hammer (4) will move back and forth more frequently. (4) The frequency of the back-and-forth movement becomes smaller, so the desired size of the welding nozzle (N),
The frequency can be arbitrarily adjusted depending on the rigidity, amount of spatter attached, etc. to obtain the optimal tapping action for cleaning.
なお、ハンマー（４）と溶接ノズル（Ｎ）との間隔は約
６〜７■程度が好適である。The distance between the hammer (4) and the welding nozzle (N) is preferably about 6 to 7 cm.
一方、噴霧部（Ｂ）においても目的とする溶接ノズル（
Ｎ）のサイズ等によってスパッタ付着防止剤の噴霧量、
スピード、噴霧パターンなどが自由に調節できることは
前述した通りである。On the other hand, the target welding nozzle (
The amount of spatter adhesion prevention agent sprayed depends on the size of N), etc.
As mentioned above, the speed, spray pattern, etc. can be freely adjusted.
本発明装置は、ハウジング（１）の裏板に穴をあけて取
付けても良いし支持体に溶接して設置しても良く、要は
、ロボットで制御される溶接ノズル（Ｎ）が本発明装置
の掃除部（Ａ）の弁カムオペレータ（２）と噴霧部（Ｂ
）の弁カムオペレータ（５）とに向って容易に移動・接
近でき接触することが可能なように設置すれば良いので
ある。The device of the present invention may be installed by drilling a hole in the back plate of the housing (1) or may be installed by welding to a support.In short, the welding nozzle (N) controlled by a robot is The valve cam operator (2) of the cleaning section (A) and the spray section (B) of the device
) and the valve cam operator (5) so that it can be easily moved and approached and contacted.
なお、本発明装置によってスパッタ掃除とスパー２夕付
着防止剤の塗布とが適用できる溶接ノズル（Ｎ）として
は、ガス溶接ノズル、アーク溶接ノズル、その他の各種
の溶接ノズルがあげられることは言うまでもない。It goes without saying that gas welding nozzles, arc welding nozzles, and other various welding nozzles can be used as welding nozzles (N) to which spatter cleaning and application of the spar 2 adhesion prevention agent can be applied using the apparatus of the present invention. .
［発明の効果］ 本発明の効果を列挙すれば、下記の通りである。[Effect of the invention] The effects of the present invention are listed below.
（ａ）溶接ノズルに対して、スパッタを取除く掃除とス
パッタ付着防止剤の塗布とが自動的に達成でき、溶接加
工においてすぐれた能率向上が得られる。(a) The welding nozzle can be automatically cleaned to remove spatter and coated with an anti-spatter agent, resulting in an excellent efficiency improvement in the welding process.
（ｂ）掃除に際しては溶接ノズルをたたく作用でスパッ
タを脱落させるので、刻み目などの傷を付けることはな
い。(b) During cleaning, the spatter is removed by tapping the welding nozzle, so no scratches or scratches are caused.
（Ｃ）ロボット制御で行なわれる溶接技術に適した装置
である。(C) The device is suitable for welding technology performed under robot control.
（ｄ）つまり、この装置はロボットの作業範囲内に配置
する必要はあるが、ロボットのアーム］二に取付けるも
のではないため、ロボットの負荷加重能力を制限するこ
とはない。(d) In other words, although this device needs to be placed within the working range of the robot, it is not attached to the robot's arm, so it does not limit the robot's ability to apply loads.
（ｅ）また、この装置はロボット動作つまり溶接ノズル
の接触により作動するので、ロボット制御の入出力信号
に制約を与えることはない。(e) Furthermore, since this device is activated by robot motion, that is, by contact with the welding nozzle, there are no restrictions on input/output signals for robot control.
（ｆ）溶接ノズルの接触により作動を始めるがこの接触
以外の溶接ノズルの動作とは完全に独立して作動する装
置であり、既設のロボット溶接装置に付設適用できる。(f) It is a device that starts operating upon contact with the welding nozzle, but operates completely independently of the operation of the welding nozzle other than this contact, and can be attached to existing robot welding equipment.
以上の様に本発明は種々なるすぐれた効果を有し、溶接
技術分野においてきわめて高い有用性を発揮するもので
ある。As described above, the present invention has various excellent effects and exhibits extremely high usefulness in the field of welding technology.
第１図は本発明装置の正面略図である。
第２図は本発明における掃除部（Ａ）の側面図で、溶接
ノズルをたたく様子を示している。
第３図は本発明における噴霧部（Ｂ）の側面図で溶接ノ
ズルに噴霧する様子を示している。
第４図は本発明装置の構造を示した平面図である。
第５図は第４図における装置の空気圧システムを示した
もので、主要な動作要素を模式図で表わした説明図であ
る。
（Ａ）・・・掃除部、（Ｂ）・・・噴霧部、（Ｎ）・・
・溶接ノズル、（Ｓ）・・・スパッタ。
（１）・・・ハウジング、（２）・・・弁カムオペレー
タ、（３）・・・開口部、（４）・・・ハンマー（５）
・・・弁カムオペレータ、（６）・・・噴射ノズル、（
７）・・・空気入口、（８）・・・パイプ経路、（９）
・・・エアフィルター、（１０）・・・空気潤滑器、（
１１）・・・パイプ経路、（１２）・・・継手、（１３
）・・・掃除部空気弁、（１４）・・・管路、（１５）
・・・噴霧部空気弁、（１６）・・・パイプ、（１７）
・・・ハンマー装置、（１８）・・・Ｕ形管、（１９）
・・・流量制御弁、（２０）・・・パイプ、（２１）・
・・パイロット弁、（２２）・・・管路、（２３）・・
・貯溜槽、（２４）・・・サイフオン管、（２５）・・
・チョーク、（２６）・・・流量調整弁、（２７）・・
・流量調整弁、
１Ｎ２FIG. 1 is a schematic front view of the device of the present invention. FIG. 2 is a side view of the cleaning section (A) according to the present invention, showing how the welding nozzle is struck. FIG. 3 is a side view of the spray section (B) according to the present invention, showing how spray is applied to the welding nozzle. FIG. 4 is a plan view showing the structure of the device of the present invention. FIG. 5 shows the pneumatic system of the apparatus in FIG. 4, and is an explanatory diagram showing the main operating elements in a schematic diagram. (A)...Cleaning section, (B)...Spraying section, (N)...
・Welding nozzle, (S)...spatter. (1)...Housing, (2)...Valve cam operator, (3)...Opening, (4)...Hammer (5)
... Valve cam operator, (6) ... Injection nozzle, (
7)...Air inlet, (8)...Pipe route, (9)
... Air filter, (10) ... Air lubricator, (
11) Pipe route, (12) Joint, (13
)...Cleaning section air valve, (14)...Pipe line, (15)
...Spray part air valve, (16) ...Pipe, (17)
... Hammer device, (18) ... U-shaped tube, (19)
...flow control valve, (20) ...pipe, (21).
... Pilot valve, (22) ... Pipe line, (23) ...
・Storage tank, (24)...Siphon tube, (25)...
・Choke, (26)...Flow rate adjustment valve, (27)...
・Flow rate adjustment valve, 1N2
Claims (1)
と前記溶接ノズルのスパッタ脱落後にスパッタ付着防止
剤を塗布する噴霧部とから構成され、掃除部空気弁が前
記溶接ノズルの接触により開放されると空気圧システム
によりハンマー装置に加圧空気が導入されてハンマーが
前後運動により前記溶接ノズルをたたき、一方、噴霧部
空気弁が前記溶接ノズルの接触により開放されると空気
圧システムによりスパッタ付着防止剤が噴射ノズルに圧
送されて前記溶接ノズルに向って噴霧することを特徴と
する溶接ノズルに対してスパッタ掃除とスパッタ付着防
止剤の塗布を行なう装置。1. Consists of a cleaning section that strikes the welding nozzle to remove spatter, and a spraying section that applies a spatter adhesion prevention agent after the spatter falls off from the welding nozzle, and the cleaning section air valve is opened by contact with the welding nozzle. Pressurized air is introduced into the hammer device by the pneumatic system so that the hammer strikes the welding nozzle with a back and forth motion, while when the spray section air valve is opened by contact with the welding nozzle, the pneumatic system releases the anti-spatter agent. A device for cleaning spatter and applying a spatter adhesion prevention agent to a welding nozzle, characterized in that the spray is force-fed to a spray nozzle and sprayed toward the welding nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21347490A JPH0494875A (en) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | Device for cleaning spatter and applying spatter sticking preventive for welding nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21347490A JPH0494875A (en) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | Device for cleaning spatter and applying spatter sticking preventive for welding nozzle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494875A true JPH0494875A (en) | 1992-03-26 |
Family
ID=16639802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21347490A Pending JPH0494875A (en) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | Device for cleaning spatter and applying spatter sticking preventive for welding nozzle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0494875A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012045590A (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hikari Kogyo Kk | Spatter removing device for welding torch |
| KR20210145683A (en) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 유환엔지니어링 주식회사 | Robot welding equipment and welding method using the same |
| CN116967577A (en) * | 2023-07-13 | 2023-10-31 | 中船广西船舶及海洋工程有限公司 | Wind-powered electricity generation tower section of thick bamboo welding robot |
| CN116967577B (en) * | 2023-07-13 | 2024-06-07 | 中国船舶集团广西造船有限公司 | Wind-powered electricity generation tower section of thick bamboo welding robot |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP21347490A patent/JPH0494875A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012045590A (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hikari Kogyo Kk | Spatter removing device for welding torch |
| KR20210145683A (en) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 유환엔지니어링 주식회사 | Robot welding equipment and welding method using the same |
| CN116967577A (en) * | 2023-07-13 | 2023-10-31 | 中船广西船舶及海洋工程有限公司 | Wind-powered electricity generation tower section of thick bamboo welding robot |
| CN116967577B (en) * | 2023-07-13 | 2024-06-07 | 中国船舶集团广西造船有限公司 | Wind-powered electricity generation tower section of thick bamboo welding robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6210086B1 (en) | Device for removing chips produced by the machining head of a machine tool | |
| KR100483728B1 (en) | Method and device for applying liquid coating material by improved spray nozzle | |
| JP3445282B2 (en) | Aerosol generator | |
| KR20180049472A (en) | Cleaning device for helmet | |
| JPS6046882A (en) | Method for removing spatter of arc welding torch | |
| KR970062074A (en) | Method and system for removing residue from steel products | |
| US4778976A (en) | Welding nozzle cleaner apparatus | |
| JPH0494875A (en) | Device for cleaning spatter and applying spatter sticking preventive for welding nozzle | |
| CA2577716A1 (en) | Method of washing paint gun | |
| KR20170014940A (en) | Spraying apparatus with air compressor | |
| US4294432A (en) | Method and apparatus for cooling BOF hood paneling | |
| JPH07124748A (en) | Cleaning device for conduit cable and welding torch | |
| KR0137267B1 (en) | Anti-dross-attachment agent application apparatus for plasma cutting | |
| JPH0860332A (en) | Thermal spraying method and thermal spraying gun | |
| JPH0726054Y2 (en) | Plasma cutting device | |
| ATE157576T1 (en) | DEVICE FOR SPRAYING AN ANTI-STICK AGENT AGAINST WELDING SPATTERS INTO THE GAS NOZZLE OF A PROTECTIVE GAS WELDING TORCH | |
| JPH0961087A (en) | Removing device for deposit on heat transfer tube | |
| RU2085300C1 (en) | Spraying gun | |
| KR101960048B1 (en) | Hydraulic booster for sprayer device | |
| JP2515499B2 (en) | Two-fluid spray method | |
| CN217222597U (en) | High-temperature high-pressure steam cleaning equipment | |
| JPH079105A (en) | Device for applying releasing agent on die by small sized robot | |
| JP2593388B2 (en) | Painting equipment | |
| JPH034442Y2 (en) | ||
| JP3754674B2 (en) | Spatter adhesion prevention method and apparatus for inert gas arc welding torch nozzle |