JPH0493787A - レーザによる水中移動体の位置測定装置 - Google Patents
レーザによる水中移動体の位置測定装置Info
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- JPH0493787A JPH0493787A JP20924090A JP20924090A JPH0493787A JP H0493787 A JPH0493787 A JP H0493787A JP 20924090 A JP20924090 A JP 20924090A JP 20924090 A JP20924090 A JP 20924090A JP H0493787 A JPH0493787 A JP H0493787A
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーザによる水中移動体の位置測定装置に関す
るものである。
るものである。
Ｊ従来の技術］
従来水上において移動する移動体の位置を測定するため
、基準点からレーザ光を発信し、移動体に設けた反射鏡
からの反射光を受光してレーザ光の発射角と発信、受信
の時間差から移動体の位置を計測するようにしたものは
既知である。
、基準点からレーザ光を発信し、移動体に設けた反射鏡
からの反射光を受光してレーザ光の発射角と発信、受信
の時間差から移動体の位置を計測するようにしたものは
既知である。
然しながらこのようなレーザ光を用いて水面上の基準点
から水中の移動体の位置を測定するようにした場合には
水中におけるレーザ光の減衰が大きく大水深においては
、ハイパワーのレーザを用いねばならず、寸法、重量が
著しく大きくかつ高価になり実用に供し得ない。
から水中の移動体の位置を測定するようにした場合には
水中におけるレーザ光の減衰が大きく大水深においては
、ハイパワーのレーザを用いねばならず、寸法、重量が
著しく大きくかつ高価になり実用に供し得ない。
このような欠点を除くためレーザ光の代わりに超音波を
使用すれば上記減衰は防ぎ得るが、超音波の場合には指
向角が広くかつ、水温によって水中伝播速度が変るため
、計測誤差が大きく、又、伝播速度がレーザの３Ｘ１０
”ｍ／ｓに比ベテ１５００ｍ／ｓと極めて遅いため、測
定に時間がががり、高分解能の計測ができない欠点があ
る。
使用すれば上記減衰は防ぎ得るが、超音波の場合には指
向角が広くかつ、水温によって水中伝播速度が変るため
、計測誤差が大きく、又、伝播速度がレーザの３Ｘ１０
”ｍ／ｓに比ベテ１５００ｍ／ｓと極めて遅いため、測
定に時間がががり、高分解能の計測ができない欠点があ
る。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
本発明のレーザによる水中移動体の位置測定装置は測量
船に設けたレーザ光発信器、レーザ光のスキャン部、及
び信号処理部と、水中の移動体に設けたレーザ光受信器
と、このレーザ光受信器の光反射端と上記信号処理部の
受光端間を接続する光ファイバーケーブルとより成り、
上記レーザ光のスキャン角とレーザ光の発信、受信間の
時間差から上記測量船に対する上記水中の移動体の位置
を計測するようにしたことを特徴とする。
船に設けたレーザ光発信器、レーザ光のスキャン部、及
び信号処理部と、水中の移動体に設けたレーザ光受信器
と、このレーザ光受信器の光反射端と上記信号処理部の
受光端間を接続する光ファイバーケーブルとより成り、
上記レーザ光のスキャン角とレーザ光の発信、受信間の
時間差から上記測量船に対する上記水中の移動体の位置
を計測するようにしたことを特徴とする。
本発明のレーザによる水中移動体の位置測定装置におい
ては測量船から水中にレーザ光を発射し、これをスキャ
ンせしめればこのレーザ光が水中移動体によって受信さ
れ光ファイバーケーブルを介して水上の受信部に到達し
、信号処理部によって水中移動体の位置が計測されるよ
うになる。
ては測量船から水中にレーザ光を発射し、これをスキャ
ンせしめればこのレーザ光が水中移動体によって受信さ
れ光ファイバーケーブルを介して水上の受信部に到達し
、信号処理部によって水中移動体の位置が計測されるよ
うになる。
〔実 施 例〕
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図、第２図において１は測量船、２は水中移動体を
示し、本発明においては測量船１にレーザ光発信器３と
、発信レーザ光のＸ−Ｙ方向スキャン部４と、信号処理
部５とを配置し、水中の移動体２にはレーザ光受信器６
を設け、このレーザ光受信器６の光出力端と上記信号処
理部５の反射光入力端間を光ファイバーケーブル７によ
って連結せしめる。
示し、本発明においては測量船１にレーザ光発信器３と
、発信レーザ光のＸ−Ｙ方向スキャン部４と、信号処理
部５とを配置し、水中の移動体２にはレーザ光受信器６
を設け、このレーザ光受信器６の光出力端と上記信号処
理部５の反射光入力端間を光ファイバーケーブル７によ
って連結せしめる。
本発明の水中移動体の位置測定装置は上記のような構成
であるからレーザ光発信器３から発信されスキャン部４
によってスキャンされたレーザ光は水中移動体２のレー
ザ光受信器６によって受信され、このレーザ光は光ファ
イバーケーブル７を介して信号処理部５によって受信さ
れ、上記レーザ光のスキャン角と、発信から受信部の時
間差から測量船１に対する水中の移動体２の位置が信号
処理部５によって短時間に計測することができると共に
、レーザ光は光ファイバーケーブル７中では殆ど減衰せ
ず、従ってレーザ光が水中を伝播する距離は実質上従来
の反射鏡を用いる場合の半分となり、減衰率は距離の指
数関数に比例することからその減衰を大幅に減少するこ
とができ、小型レーザにより大水深においても水中移動
体の測定が可能になる。
であるからレーザ光発信器３から発信されスキャン部４
によってスキャンされたレーザ光は水中移動体２のレー
ザ光受信器６によって受信され、このレーザ光は光ファ
イバーケーブル７を介して信号処理部５によって受信さ
れ、上記レーザ光のスキャン角と、発信から受信部の時
間差から測量船１に対する水中の移動体２の位置が信号
処理部５によって短時間に計測することができると共に
、レーザ光は光ファイバーケーブル７中では殆ど減衰せ
ず、従ってレーザ光が水中を伝播する距離は実質上従来
の反射鏡を用いる場合の半分となり、減衰率は距離の指
数関数に比例することからその減衰を大幅に減少するこ
とができ、小型レーザにより大水深においても水中移動
体の測定が可能になる。
尚本発明において用いるレーザ光は水中において透過特
性のすぐれたブルーグリーンレーザ光とするのが好まし
い。
性のすぐれたブルーグリーンレーザ光とするのが好まし
い。
上記のようにレーザによる本発明の水中移動体の位置測
定装置によれば水中における移動体の位置を高分解能に
て誤差なく測定できる大きな利益がある。
定装置によれば水中における移動体の位置を高分解能に
て誤差なく測定できる大きな利益がある。
部、５・・・信号処理部、６・・・レーザ光受信器、７
・・・光ファイバーケーブル。
・・・光ファイバーケーブル。
第１図は本発明のレーザによる水中移動体の位置測定装
置の説明図、第２図はそのブロック図である。
置の説明図、第２図はそのブロック図である。
Claims (1)
- （１）測量船に設けたレーザ光発信器、レーザ光のスキ
ャン部、及び信号処理部と、水中の移動体に設けたレー
ザ光受信器と、このレーザ光受信器の光反射端と上記信
号処理部の受光端間を接続する光ファイバーケーブルと
より成り、上記レーザ光のスキャン角とレーザ光の発信
、受信間の時間差から上記測量船に対する上記水中の移
動体の位置を計測するようにしたことを特徴とするレー
ザによる水中移動体の位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20924090A JP2929033B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | レーザによる水中移動体の位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20924090A JP2929033B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | レーザによる水中移動体の位置測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493787A true JPH0493787A (ja) | 1992-03-26 |
| JP2929033B2 JP2929033B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=16569682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20924090A Expired - Fee Related JP2929033B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | レーザによる水中移動体の位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929033B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5385453A (en) * | 1993-01-22 | 1995-01-31 | Copeland Corporation | Multiple compressor in a single shell |
| JP2011191250A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Mitsubishi Denki Tokki System Kk | 水中距離計測システム |
| JP2011196955A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology | 水中距離測定用レーザー送受信システム、レーザースティック及び水中における距離測定方法 |
| JP2012021878A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | 距離変動計測装置 |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP20924090A patent/JP2929033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5385453A (en) * | 1993-01-22 | 1995-01-31 | Copeland Corporation | Multiple compressor in a single shell |
| JP2011191250A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Mitsubishi Denki Tokki System Kk | 水中距離計測システム |
| JP2011196955A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology | 水中距離測定用レーザー送受信システム、レーザースティック及び水中における距離測定方法 |
| JP2012021878A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | 距離変動計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2929033B2 (ja) | 1999-08-03 |
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