JPH0493198A - Punch - Google Patents

Punch

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JPH0493198A
JPH0493198A JP21139590A JP21139590A JPH0493198A JP H0493198 A JPH0493198 A JP H0493198A JP 21139590 A JP21139590 A JP 21139590A JP 21139590 A JP21139590 A JP 21139590A JP H0493198 A JPH0493198 A JP H0493198A
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JP
Japan
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sheet
punching
punch
roller
sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP21139590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Morio Yamaguchi
守雄 山口
Takashi Uchida
孝 内田
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Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/739,538 priority patent/US5239904A/en
Priority to DE69108141T priority patent/DE69108141T2/en
Priority to EP19910113332 priority patent/EP0472058B1/en
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  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a remarkably quick response speed by transmitting the dimensional distortion of an electricity-machine sensing element with its amplification to a punching member and also providing a magnifying mechanism which executes the punching motion of the punching member. CONSTITUTION:A punching member 78 arranged corresponding to a transfer pass for punching at the specified position of a sheet decided by a position deciding means, a piezoelectric element 80 which generates a dimensional distortion by a piezoelectric effect and the electricity - machine sensing element of a magnetostrictive element, etc., which generates a dimensional distortion by the magnetic force, are provided. Then, the dimensional distortion of this electricity - machine sensing element 80 is transmitted to the punching member 78 with magnification by a magnifying mechanism 82 and also the punching motion of the punching member 78 is executed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、カードやコピー用紙等のシート状部材(以下
、単にシートという)を−枚ずつ受入れて該シートの所
望位置にファイリング等のためのパンチ孔を穿孔(パン
チング)するパンチに係り、特に自動給紙装置(APF
)や普通紙複写機(RPC)等にイ」設して好適なパン
チに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a method for receiving sheet-like members such as cards and copy paper (hereinafter simply referred to as sheets) one by one and placing them at desired positions on the sheets for filing, etc. It relates to punches that punch holes in paper, especially automatic paper feeders (APF)
), a punch suitable for installation in a plain paper copying machine (RPC), etc.

[従来の技術] 一般に、コピー用紙等のシーhにファイリング用等のパ
ンチ孔を施す場合には、手動式あるいは電動式のパンチ
で、−枚又は複数枚のシートを重ねた状態で所定位置に
セットして行なう。そして、所定位置へのシートのセラ
1〜はパンチ上に設けた位置合わせ用のガイドやセンタ
ーマーク等を案内として行ない、位置合わせ用のガイド
を調整することによってシートのサイズやシート端縁か
らパンチ孔までの距離等の調整を行なうようになってい
る。
[Prior Art] Generally, when punching holes for filing or the like on a sheet of copy paper, etc., a manual or electric punch is used to punch one or more sheets in a predetermined position. Set it up and do it. Then, to move the sheet to a predetermined position, use the positioning guide and center mark provided on the punch as a guide, and adjust the positioning guide to adjust the size of the sheet and punch from the edge of the sheet. The distance to the hole, etc. can be adjusted.

他方、近年においては普通紙複写機(PPC)や自動給
紙装置(APF)等のシートを処理する事務機器の広範
な普及とその高速化、効率化に伴ない、コピー処理後に
ファイリングするためのパンチ処理も迅速かつ能率的に
行なう必要に迫られている。この解決策として、例えば
、特開昭63−121862号には、複写機の用紙排出
側に穿孔機をイ」設し、コピー処理されて排紙ローラに
より順次−枚ずつ排出されるコピー用紙に、該排紙ロー
ラに連動するカムにより排出される用紙のタイミングに
合わせて穿孔部材を作動させてパンチ処理する構成のも
のが提案されている。
On the other hand, in recent years, with the widespread use of office equipment that processes sheets, such as plain paper copiers (PPC) and automatic paper feeders (APF), as well as their increased speed and efficiency, the need for filing after copy processing has increased. There is also a need to perform punch processing quickly and efficiently. As a solution to this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 121862/1983 proposes to install a perforator on the paper output side of a copying machine, so that the copy paper that has been copied and discharged one by one by the paper output roller is A structure has been proposed in which a punching member is operated in synchronization with the timing of the paper being ejected by a cam interlocked with the paper ejection roller to perform punching.

[発明が解決しようとする課題] 従来の手動式あるいは電動式のパンチを用いて複数枚の
シートに穿孔する場合、シートを重ねて正確に位置合わ
せして揃える必要があり、この操作をしないとファイル
した場合に不揃いになる不具合がある。又、多数枚を一
度に穿孔すると、パンチ孔の周辺がめくれたりバリが発
生したりするため、ファイル時には特に問題とならない
としても、再度コピーするために特に自動給紙装置(A
PF)付きの複写機にかけた場合には、これらシート上
のメクレやパリが影響してスムーズなシート搬送ができ
なくなる問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] When punching multiple sheets using a conventional manual or electric punch, it is necessary to overlap the sheets and align them accurately. There is a problem that the file may not be aligned properly when it is created. Additionally, punching multiple sheets at once may cause curling or burrs around the punched holes, so even if this is not a problem when filing, it is especially important to use an automatic paper feeder (A) when copying again.
When used in a copying machine equipped with PF), there was a problem in that the sheets could not be conveyed smoothly due to the effects of scratches and creases on the sheets.

他方、上述の特開昭63−121862号では、コピー
処理した用紙をコピートレイ−トに排出する前に一枚ず
つパンチ処理する構成のため、複数枚を一度にパンチ処
理する場合における用紙取扱い」二の面倒が解消され、
現今の事務処理の能率化に対応できるものである。しか
し、ここに開示された構成では、穿孔を行なう穿孔部材
は、排紙ローラーに連動したカムの作動により機械的な
」二部動のストロークを得て用紙上にパンチ孔を形成す
るものであり、しかもその穿孔はコピー用紙の移動状態
でなされる。
On the other hand, in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-121862, since the copied paper is punched one by one before being discharged to the copy tray, paper handling when punching multiple sheets at once is difficult. The second problem is solved,
This is compatible with the streamlining of current administrative processes. However, in the configuration disclosed herein, the punching member that performs punching forms the punch holes on the paper by obtaining a mechanical two-part stroke by the operation of a cam that is linked to the paper ejection roller. , and the perforations are made while the copy paper is in motion.

従って、用紙の送り速度が速すぎると穿孔部材の上下動
がこれに追従できないために、複写機側のコピー処理ス
ピードの高速化が制約される問題がある。又、移動状態
で穿孔を行なうために穿孔時に穿孔部材が用紙に接する
時間と用紙の送り速度との関係上、穿孔部材がパンチ孔
周縁に引っ掛かる等の不具合が発生し易く、パンチ孔形
成の品質向」二も期待し得ない問題もあった。
Therefore, if the paper feeding speed is too fast, the vertical movement of the perforating member cannot follow it, and this poses a problem in that increasing the copy processing speed on the copying machine side is restricted. In addition, since punching is performed while moving, problems such as the punching member getting caught on the periphery of the punch hole are likely to occur due to the relationship between the time during which the punching member is in contact with the paper during punching and the feeding speed of the paper, resulting in poor quality of punch hole formation. There were also some problems that neither of us could have expected.

本発明は、上記従来構成の諸問題を解消するためになさ
れたものであり、その目的はコピー用紙等のシートの所
望位置に迅速かつ正確にパンチ孔を形成することができ
、自動給紙装置(APF)や普通紙複写機(PPC)等
の機器に付設しても、これら機器の高速化に十分に対応
し得るパンチを提供するにある。
The present invention has been made to solve the problems of the conventional configurations described above, and its purpose is to quickly and accurately form punch holes at desired positions on sheets such as copy paper, and to provide automatic paper feeders with It is an object of the present invention to provide a punch that can be attached to equipment such as an APF (APF) or a plain paper copying machine (PPC) and can sufficiently cope with the increased speed of these equipment.

[課題を解決するだめの手段] 」1記目的を達成するために、本発明においては、カー
ドやコピー用紙等のシートを一枚ずつ搬送してパンチン
グを施す構成を前提とし、シートの受入れを検出する検
出手段と、このシートの受入れ検出に応じてシートを一
枚ずつ順次搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬
送手段によって搬送されるシートの所定の穿孔位置を決
定する位置決定手段とを備え、更に、前記位置決定手段
により決定された該シートの所定位置に穿孔するために
前記搬送路に対応配置された穿孔部材と、圧電効果によ
り寸法歪を発生する圧電素子や磁力によって寸法歪を発
生する磁歪素子等の電気−機械変換素子と、該電気−機
械変換素子の寸法歪を前記穿孔部材に拡大伝達するとと
もに該穿孔部材の穿孔動作を遂行させる拡大機構とより
なる穿孔手段とを備えた構成を特徴とするパンチを提案
するものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the object described in item 1, the present invention assumes a structure in which sheets such as cards and copy paper are conveyed and punched one by one, and the sheet is not accepted. a detecting means for detecting, a conveying means for sequentially conveying the sheets one by one along a conveying path in accordance with the detection of acceptance of the sheet, and a position determining means for determining a predetermined perforation position of the sheet conveyed by the conveying means. and a perforating member disposed corresponding to the conveyance path for perforating the sheet at a predetermined position determined by the position determining means, and a piezoelectric element that generates dimensional distortion due to piezoelectric effect, and a dimensional correction member that generates dimensional distortion by magnetic force. A perforation means comprising an electro-mechanical transducer such as a magnetostrictive element that generates strain, and an enlargement mechanism that enlarges and transmits the dimensional strain of the electro-mechanical transducer to the perforation member and causes the perforation member to perform a perforation operation. This paper proposes a punch characterized by a configuration including the following.

又、本発明においては、前記搬送手段は、前記シートを
押圧挟持して搬送する押圧位置と該シートから離れた開
放位置との間を移動可能な送りローラ機構を含み、前記
位置決定手段は、穿孔位置決定時に上記送りローラ機構
を開放位置へ時的に移動させるようにしだローラ移動機
構を含む構成が提案され、更には、前記ローラ移動機構
は、前記送りローラ機構に連結された作動部材と、圧電
効果により寸法歪を発生する圧電素子や磁力によって寸
法歪を発生する磁歪素子等の電気機械変換素子と、該電
気−機械変換素子の寸法歪を前記作動部材を介して前記
送りローラ機構に拡大伝達し該送りローラ機構の移動を
遂行する拡大機構とよりなる構成も提案される。
Further, in the present invention, the conveyance means includes a feed roller mechanism that is movable between a pressing position where the sheet is conveyed while being pressed between the sheets and an open position where the sheet is separated from the sheet, and the position determining means includes: A configuration has been proposed that includes a roller moving mechanism for temporarily moving the feed roller mechanism to an open position when determining a drilling position, and further, the roller moving mechanism includes an actuating member coupled to the feed roller mechanism. , an electromechanical transducer element such as a piezoelectric element that generates dimensional strain due to piezoelectric effect or a magnetostrictive element that generates dimensional strain due to magnetic force; A configuration is also proposed that includes an enlarging mechanism that carries out enlarged transmission and moves the feed roller mechanism.

[作 用] 上記構成の本発明のパンチにおいては、穿孔部材を作動
する駆動源として、本発明では電気−機械変換素子を適
用し、該素子の電気的歪効果による寸法歪を拡大機構を
介して穿孔部材に伝達する構成としたので、穿孔部材を
作動させる応答速度(位置決定手段による所定の穿孔位
置の決定から穿孔部材が作動するまでの時間及び穿孔完
了後の復帰時間)が、カム等を用いた機械的駆動源ある
いはソレノイドを用いた電磁的駆動源の場合に比し、は
るかに高速化され、シー1〜が移動中に穿孔した場合に
も十分追従でき、付設されるAPFやPPC等のシート
処理機器の処理スピードにも十分に対応し得る。特にシ
ー1〜上に複数のパンチ孔をシート送り方向に沿って連
続して穿設する場合などにも何等支障なく対応し得るも
のである。
[Function] In the punch of the present invention having the above configuration, an electro-mechanical conversion element is applied as a drive source for operating the punching member, and dimensional distortion due to the electrical strain effect of the element is transmitted through the enlarging mechanism. Since the configuration is such that the response speed for operating the drilling member (the time from the determination of a predetermined drilling position by the position determining means to the activation of the drilling member and the return time after completion of drilling) is controlled by the cam, etc. It is much faster than a mechanical drive source using a solenoid or an electromagnetic drive source using a solenoid. It can fully correspond to the processing speed of sheet processing equipment such as In particular, it is possible to cope with the case where a plurality of punch holes are continuously punched in the sheet feeding direction on the sheets 1 to 1 without any problem.

又、拡大機構を用いて電気−機械変換素子の寸法歪を拡
大して穿孔部材に伝達する構成としたので、該素子自体
の寸法は小さく、安価なものが使用できる。又、連続的
に送られるシートにパンチ孔を形成する際に、位置決定
手段が所定の穿孔位置に該シートを停止位置決めし、こ
の状態で穿孔手段によって穿孔を行なう構成とした場合
にあっても、穿孔部材の応答速度が高速であるために、
APFやPPC等のシート処理機器の処理スビドにも十
分対応するとともにシートが実質的に静止した状態で穿
孔動作が遂行され、穿孔部材がパンチ孔の周縁に引っ掛
かってメクレを生じる等の不具合が確実に防止されて、
より正確かつ美麗なパンチ孔を形成できる。
Furthermore, since the expansion mechanism is used to expand the dimensional distortion of the electro-mechanical transducer and transmit it to the perforation member, the element itself is small in size and inexpensive. Furthermore, when forming punch holes in a continuously fed sheet, the positioning means stops and positions the sheet at a predetermined punching position, and the punching means performs the punching in this state. , because the response speed of the perforating member is fast,
It is fully compatible with the processing speed of sheet processing equipment such as APF and PPC, and the punching operation is performed while the sheet is substantially stationary, ensuring that there are no problems such as the punching member getting caught on the periphery of the punched hole and causing creases. is prevented by
More accurate and beautiful punch holes can be formed.

[実施例] 第1図には本発明に係るパンチを自動給紙装置(以下、
APFという)に接続して所定サイズのカット・シーh
 Pを矢印で示すごとく搬送してシートP上の所望位置
にパンチングを施す態様を示しである。
[Example] Fig. 1 shows a punch according to the present invention in an automatic paper feeder (hereinafter referred to as
(called APF) to cut and seam to a specified size.
This figure shows a mode in which the sheet P is conveyed as indicated by the arrow and punching is performed at a desired position on the sheet P.

図において、10は本発明に係るパンチ、12はそれに
接続されたAPF、14は該APFにシー1− Pを供
給するシー1〜供給カセツト、16は排出トレイである
In the figure, 10 is a punch according to the present invention, 12 is an APF connected thereto, 14 is a sheet 1 to a supply cassette for supplying sheets 1-P to the APF, and 16 is a discharge tray.

シートPはカセット14より一対のシートガイド18に
案内された状態で矢印で示す搬送方向にセンターライン
x−Xに沿って縦長の状態でAPF12へ一枚ずつ送り
込まれる。APF12は該シートPを自動給紙してパン
チ]Oへ順次給送し、ここでシー1− P上にパンチン
グが施され排出1〜レイ16へとシートPが送り出され
る。
The sheets P are guided by a pair of sheet guides 18 from the cassette 14 and fed one by one into the APF 12 in a vertically elongated state along the center line XX in the transport direction shown by the arrow. The APF 12 automatically feeds the sheets P and sequentially feeds them to the punch O, where punching is performed on the sheet 1-P, and the sheets P are sent out to the discharge 1 to the lay 16.

この実施例では、パンチ10に対しシー1−を給送する
給送装置としてパンチ10にA P F 1.2を接続
した態様を示しであるが、このA I) F 12に代
えて、普通紙複写機(以下、PPCという)を接続し、
PPCの排出側にパンチ10を配置する構成も可能であ
る。
In this embodiment, an A P F 1.2 is connected to the punch 10 as a feeding device for feeding the sheet 1- to the punch 10, but instead of this A P F 12, an ordinary Connect a paper copying machine (hereinafter referred to as PPC),
A configuration in which the punch 10 is arranged on the discharge side of the PPC is also possible.

この実施例の場合、カセット14には2種類のカット・
シートを装着できる構成を示し、実線位置におかれたシ
ートガイド18により案内される図示のサイズのシー1
〜Pと、それより大きなサイズのもので、シートガイド
18が鎖線で示すごとく左右に広がった位置で案内され
るシー1〜(図示せず)とを処理するようになっている
In this embodiment, the cassette 14 has two types of cuts.
Showing a configuration in which a seat can be attached, a seat 1 of the illustrated size is guided by a seat guide 18 placed at the solid line position.
~P, and a sheet 1~ (not shown) which is larger in size and is guided in a position where the sheet guide 18 is spread laterally as shown by the chain line.

シートガイド18は、いわゆるスライド式にシトの幅寸
法に合わせて調整できる公知構成のものを採用している
The seat guide 18 has a known structure that can be adjusted in a so-called sliding manner according to the width of the seat.

このようなシートPにパンチ孔を施ず場合、ファイリン
グ様式によって異なるが、通常用いられるファイル様式
からみると、シートP上にA。
If such a sheet P is not punched, holes A will be punched on the sheet P, depending on the filing format, but from a commonly used filing format.

B、Cで示した様に、横とじ2孔タイプA、縦とじ2孔
タイプB及び縦とじ多孔タイプCの穿孔パターンに集約
されると考えられる。タイプA、Bの場合、2孔の孔間
隔S、、S2及びシト端縁からの寸法T1.T2はほぼ
標準化されており、又、これら2孔がシートの縦横のセ
ンターラインx−x、y−yに対し対称位置にあること
も標準化されている。又、縦とじ多孔タイプCの場合の
孔数もファイリング方式によって多少の差異はあるにし
てもほぼ標準化され、孔間隔S3が均等でシートの端縁
から最初の孔までの間隔T3もこれと同様に設定されて
いるが一般的である。
As shown in B and C, the perforation patterns can be summarized into horizontal binding 2-hole type A, vertical binding 2-hole type B, and vertical binding multi-hole type C. In the case of types A and B, the distance between the two holes S, , S2 and the dimension from the seat edge T1. T2 is almost standardized, and it is also standardized that these two holes are located symmetrically with respect to the vertical and horizontal center lines x-x and y-y of the sheet. In addition, the number of holes in vertical binding perforated type C is almost standardized, although there are some differences depending on the filing method, the hole spacing S3 is equal, and the distance T3 from the edge of the sheet to the first hole is also the same. It is generally set to .

本発明は以上の標準化された穿孔パターンの条件をふま
え、これに対応したパンチングを容易かつ正確になし得
るようにしたものである。このために、パンチ10上に
は、シートPの進入を検出する進入検出センサーE、排
出を検出する排出検出センサーZが設けられると共に、
タイプA用のパンチ位置AP1..AP2、タイプB用
のパンチ位置BP、タイプC用のパンチ位置CPのそれ
ぞれに対応じて、位置決定手段の機能を果すタイプA用
の検出センサーAS、タイプB用の検出センサーBSI
、BS2.タイプC用の検出センサーC8がそれぞれ設
けられている。
The present invention is based on the above-mentioned standardized perforation pattern conditions, and has made it possible to easily and accurately perform punching corresponding to these conditions. For this purpose, an entry detection sensor E for detecting the entry of the sheet P and an ejection detection sensor Z for detecting the ejection are provided on the punch 10.
Punch position AP1 for type A. .. Detection sensor AS for type A and detection sensor BSI for type B function as position determining means, corresponding to AP2, punch position BP for type B, and punch position CP for type C, respectively.
, BS2. A detection sensor C8 for type C is provided respectively.

又、パンチ10においてシートPの幅方向の規制を行な
う一対の補助ガイド20は後述するように、クシ歯状を
なし必要に応じてシートPの搬送路に選択的に設定し得
る構成となっている。
Further, as will be described later, the pair of auxiliary guides 20 for controlling the width direction of the sheet P in the punch 10 have a comb-like shape and can be selectively set in the conveyance path of the sheet P as necessary. There is.

パンチ位置API、AP2はセンターラインx−xに対
し対称の位置にあり、間隔はタイプへの2孔の間隔S1
に等しく、かつこれらパンチ位置とセンサーASとの間
隔は間隔T1に等しく設定しである。又、パンチ位置B
Pと一方の補助ガイド20との間隔はタイプBのT2と
同様に、このパンチ位置BPとセンサーBSIとの間隔
はシートPの前端縁からタイプBの最初の孔までの間隔
T4と同等に、又、パンチ位置BPとセンサーBS2と
の間隔はタイプBの2孔の間隔s2と同等に設定しであ
る。更に、パンチ位置CPとセンサーO8の間隔はタイ
プCの間隔T3.S3と同等に、パンチ位置CPと他方
の補助ガイド20との間隔はタイプCの多孔からシート
Pの側端縁までの間隔T5と同等に設定しである。
Punch positions API and AP2 are symmetrical with respect to the center line x-x, and the spacing is the spacing S1 of two holes to the type
, and the distance between these punch positions and the sensor AS is set equal to the distance T1. Also, punch position B
The distance between P and one of the auxiliary guides 20 is the same as T2 of type B, and the distance between this punch position BP and sensor BSI is the same as the distance T4 from the front edge of sheet P to the first hole of type B. Further, the distance between the punch position BP and the sensor BS2 is set to be equal to the distance s2 between the two holes of type B. Furthermore, the distance between the punch position CP and the sensor O8 is the type C distance T3. Similarly to S3, the distance between the punch position CP and the other auxiliary guide 20 is set to be equal to the distance T5 from the type C perforation to the side edge of the sheet P.

ここに用いられるセンサーはシートPの端縁やパンチさ
れた孔を検出するもので、シート搬送路22(第2図)
にセンサーレバーを介在させておき、シートの通過や、
孔位置における凹凸に対応した微動をフォトインターラ
ブター等の光学的検出装置により検出して所要のタイミ
ング信号を送出する構成のものを採用し得る。
The sensor used here detects the edge of the sheet P and the punched holes, and the sensor is used to detect the edge of the sheet P and the punched holes.
A sensor lever is interposed between the seat and the seat.
It is possible to adopt a configuration in which minute movements corresponding to irregularities at the hole position are detected by an optical detection device such as a photo interlator and a required timing signal is sent out.

各パンチ位置には、後述のごとく、穿孔手段を構成する
穿孔装置が配置され、センサーからの信号をうけてパン
チング動作を遂行するようになっている。
As will be described later, a punching device constituting the punching means is arranged at each punching position, and performs a punching operation in response to a signal from a sensor.

又、センサー及びパンチ位置は、センサーや穿孔装置の
取付位置を調整することにより、より正確なパンチ孔の
位置を設定することができる。
Further, the sensor and punch position can be set more accurately by adjusting the mounting position of the sensor and punching device.

第1図ないし第3図において、シートPを搬送するため
に、APF12内には送りローラ機構24及びこの駆動
タイミングをコントロールするソレノイド26等が内蔵
され、搬送ザイクルの始動信号を得て駆動されシートP
をパンチ10の搬送路22へ送り込む。ただし、APF
 l 2の構成自体は公知のものを採用し得る。
In FIGS. 1 to 3, in order to convey the sheet P, a feed roller mechanism 24 and a solenoid 26 that controls the drive timing of the feed roller mechanism 24 and the like are built in the APF 12, and the sheet is driven in response to a start signal of the conveyance cycle. P
is fed into the conveyance path 22 of the punch 10. However, APF
The configuration of l2 itself may be a known one.

シー1− Pを搬送するパンチ10内の搬送系は、シー
ト進入側に配置された第1の送りローラ機構28とシー
ト排出側に配置された第2の送りロラ機構30とこれら
にプーリ、ベルトを介して駆動力を供給する駆動モータ
32を有する。第1の送りローラ機構28は、固定軸3
4のまわりに回転する駆動ローラ36と、これに対し、
搬送路22をはさんで対応する従動ローラ38を有し、
該ローラ38は、シートの停止位置決めを行なう第1の
ローラ移動機構40に連結されている。該機構40は駆
動源をなすソレノイド42、これとローラ38間を連接
する作動レバー44及びローラ38を常時は駆動ローラ
36より離間した第2図及び第3図に示す開放位置に保
持するバネ46を有する。
The conveyance system in the punch 10 that conveys the sheet 1-P includes a first feed roller mechanism 28 placed on the sheet entry side, a second feed roller mechanism 30 placed on the sheet discharge side, and pulleys and belts connected to these. It has a drive motor 32 that supplies driving force via. The first feed roller mechanism 28 has a fixed shaft 3
a drive roller 36 rotating around 4;
It has a corresponding driven roller 38 across the conveyance path 22,
The roller 38 is connected to a first roller moving mechanism 40 that positions the sheet at a stop. The mechanism 40 includes a solenoid 42 serving as a driving source, an operating lever 44 connecting the solenoid and the roller 38, and a spring 46 that normally holds the roller 38 in the open position shown in FIGS. 2 and 3, which is spaced apart from the driving roller 36. has.

他方、第2の送りローラ機構30は、固定軸48のまわ
りに回転する駆動ローラ50と、これに対し搬送路22
をはさんで対応する従動ローラ52を有し、該ローラ5
2は、シートの停止位置決めを行なう第2のローラ移動
機構54に連結されている。該機構54は駆動源をなす
ソレノイド56、これとローラ52間を連接する作動レ
バ57及びローラ52を常時は駆動ローラ50に圧接し
た第2図及び第3図に示ず押圧位置に保持するバネ58
を有する。
On the other hand, the second feed roller mechanism 30 includes a drive roller 50 rotating around a fixed shaft 48 and a conveyance path 22
A corresponding driven roller 52 is provided on both sides of the roller 5.
2 is connected to a second roller moving mechanism 54 that performs stop positioning of the sheet. The mechanism 54 includes a solenoid 56 serving as a driving source, an operating lever 57 connecting the solenoid and the roller 52, and a spring that holds the roller 52 in a pressed position (not shown in FIGS. 2 and 3) that is normally in pressure contact with the driving roller 50. 58
has.

上記、第1及び第2のローラ移動機構40゜54も前述
した各種の検出センサーAS。
The above-mentioned first and second roller moving mechanisms 40°54 are also the various detection sensors AS mentioned above.

BS、  BS2.C5とともに位置決定手段を構成し
ている。
BS, BS2. Together with C5, it constitutes a position determining means.

搬送路22は、シートPがスムーズに通過できる程度の
上下間隙をおいて平行に配置された上下一対のガイドプ
レー1〜60.62により形成され、一方のプレート6
0上に前述した第1及び第2のローラ移動機構40.5
4が設けられ、他方のプレー1−62 ”F方に第1及
び第2の送りローラ機構28.30の駆動側部分が設け
られている。
The conveyance path 22 is formed by a pair of upper and lower guide plates 1 to 60 and 62 that are arranged in parallel with a vertical gap that allows the sheet P to pass smoothly.
0 above-mentioned first and second roller movement mechanisms 40.5
4 is provided, and drive side portions of the first and second feed roller mechanisms 28,30 are provided on the other play 1-62''F side.

又、上側のガイドプレート60上には第3図及び後述の
第6図に示すごとく、穿孔装置64が配置され、他方、
下側のガイドプレート62には、前述した補助ガイド2
0が移動可能に支持されている。
Further, a punching device 64 is arranged on the upper guide plate 60, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, which will be described later.
The lower guide plate 62 has the aforementioned auxiliary guide 2.
0 is movably supported.

補助ガイド20とガイドプレート60.62との構成関
係を第3図ないし第5図につき説明すると、補助ガイド
20は一対設けられ、各基端部がそれぞれ搬送方向に沿
う回動支軸66(第4図)のまわりで回動自在に支持ブ
ラケット68によりガイドプレート62に取付けられ、
回動端部には、それぞれクシ歯状のガイド部20aが形
成されている。他方、上下のガイドプレート60゜62
には、このガイド部20aのクシ歯の凸部70に対応じ
て、細長状スリブ1〜の開ロア2が貫通形成され、これ
ら開ロア2はシートの搬送方向に間隔をおいて直線」二
にならんだ態様をなしていて、両グループの開ロア2の
間隔W(第5図)が、シー1− Pの幅に対応じている
The structural relationship between the auxiliary guide 20 and the guide plates 60 and 62 will be explained with reference to FIGS. 4) is attached to the guide plate 62 by a support bracket 68 so as to be rotatable around the guide plate 62,
A comb-shaped guide portion 20a is formed at each rotating end portion. On the other hand, the upper and lower guide plates 60°62
, the open lower portions 2 of the elongated sleeves 1 to 2 are formed penetratingly in correspondence with the comb-tooth convex portions 70 of the guide portion 20a, and these open lower portions 2 are arranged in two straight lines at intervals in the conveying direction of the sheet. The distance W (FIG. 5) between the open lowers 2 of both groups corresponds to the width of the sea 1-P.

両補助ガイド20は、APF14から給送されるシート
のサイズに対応した信号をうけて作動するように構成さ
れ、図示を省略しであるが、APF14上のセンサーか
らサイズ検出信号を受けて、該信号が図示の小幅のシー
トPを示す場合には、下側のガイドプレート62下面に
各ガイドに対応じてそれぞれ取着されたソレノイド74
の励磁により両補助ガイド20が吸着されて第4図に示
す実線位置(非ガイド位置)から鎖線位置(ガイド位置
)へ回動する。そして、各ガイド20のガイド部20a
が上下のガイドプレート60.62の開ロア2に挿入さ
れ両プレート間の搬送路22の幅方向の規制を行なう。
Both auxiliary guides 20 are configured to operate in response to a signal corresponding to the size of the sheet being fed from the APF 14, and although not shown, they receive a size detection signal from a sensor on the APF 14 and operate according to the size of the sheet fed. When the signal indicates the narrow sheet P shown in the figure, a solenoid 74 is attached to the lower surface of the lower guide plate 62 in correspondence with each guide.
Due to the excitation, both auxiliary guides 20 are attracted and rotated from the solid line position (non-guide position) to the chain line position (guide position) shown in FIG. Then, the guide portion 20a of each guide 20
are inserted into the open lower portions 2 of the upper and lower guide plates 60 and 62 to regulate the width direction of the conveyance path 22 between the two plates.

従って、この搬送路22内を通過するシー1− Pは幅
方向の移動が規制され、センターラインx−xに沿って
正しく搬送されるよう案内される。
Therefore, the sheet 1-P passing through the conveyance path 22 is restricted from moving in the width direction, and is guided so as to be conveyed correctly along the center line xx.

シートPより幅広のシートが給送される場合は、それに
対応したサイズ検出信号により、ソレノイド74が励磁
されず両ガイド20が非ガイド位置に保持される。
When a sheet wider than the sheet P is fed, a corresponding size detection signal causes the solenoid 74 to not be energized and both guides 20 to be held at the non-guide position.

なお、図示されていないが、両シート20は非ガイド位
置に適宜のス1〜ツバにより、それ以上下方に移動しな
いように保持される。又、両ガイドプレート60.62
の間隔は、両プレー1〜間に固定されたスペーサ76(
第4図)により決め得る。
Although not shown, both seats 20 are held in the non-guide position by appropriate slips 1 to 20 so as not to move further downward. Also, both guide plates 60.62
The distance is determined by the spacer 76 (
(Fig. 4).

上述のように、補助ガイド20のガイド部20aをクシ
歯状として、両ガイドプレート60.62に形成した開
ロア2に係合させる構成としたため、ガイドプレート6
0.62に長尺のガイド孔を設げる必要がなく、プレー
ト材の強度弱化を防止し得る。
As described above, the guide portion 20a of the auxiliary guide 20 is shaped like a comb and is configured to engage with the opening lower portion 2 formed on both guide plates 60, 62, so that the guide plate 6
There is no need to provide a long guide hole at 0.62 mm, and weakening of the plate material can be prevented.

第6図及び第7図に示す穿孔装置64は、ガイドプレー
1〜60.62に連通形成したパンチ作動孔76に対応
じてプレー1−60上に支持部材77により上下動可能
に設置されたパンチ爪よりなる穿孔部材78と、印加電
圧に応じて圧電効果によって寸法歪を発生する圧電素子
80と、該圧電素子80の寸法歪を穿孔部材78に拡大
伝達して穿孔部材78に矢印(第6図)方向の穿孔動作
を遂行させる拡大機構82を備えている。拡大機構82
は、圧電素子80を取囲んだ態様でスチール等の金属板
で一体に形成され、第7図に示すように、圧電素子80
の長平方向の両側部にそれぞれ取イ」けられた一対の取
付部82aと、圧電素子80の両側にあって各取付部8
2aにヒンジ部82bを介して可動連結されるとともに
出力端部82c、82dにそれぞれヒンジ部82bを介
して可動連結された一対の可動リンク82eより構成さ
れている。
A punching device 64 shown in FIGS. 6 and 7 is installed on the play 1-60 so as to be movable up and down by a support member 77 corresponding to a punch operation hole 76 formed in communication with the guide plays 1-60. A perforation member 78 consisting of a punch claw, a piezoelectric element 80 that generates dimensional distortion due to piezoelectric effect in accordance with applied voltage, and an enlarged transmission of the dimensional distortion of the piezoelectric element 80 to the perforation member 78 to cause the perforation member 78 to It is provided with an enlarging mechanism 82 for performing a drilling operation in the direction shown in FIG. 6). Enlargement mechanism 82
is integrally formed of a metal plate such as steel so as to surround the piezoelectric element 80, and as shown in FIG.
A pair of mounting portions 82a are provided on both sides in the longitudinal direction of the piezoelectric element 80, and each mounting portion 82a is provided on both sides of the piezoelectric element 80.
2a via a hinge portion 82b, and a pair of movable links 82e movably connected to output ends 82c and 82d via hinge portions 82b, respectively.

圧電素子80に圧電効果により第7図に示すごとく縦方
向の寸法歪が発生した場合、該歪は一対の取付部82a
にそのまま伝達されて両爪(−1部が互いに離間する方
向に移動し、その移動は該取付部82aから、図におい
て一点鎖線で示ずごとく各ヒンジ部82bとそれらを連
接するリンク節の関係により、出力端82c、82dの
位置する各ヒンジ部82bを互いに近接させる方向へ移
動させる。そして、この移動量はリンク比に応じて拡大
され出力端82c、82dに伝達され両出力端を第7図
に矢印で示すごとく互いに向き合う方向に移動させる。
When vertical dimensional distortion occurs in the piezoelectric element 80 due to the piezoelectric effect as shown in FIG.
The movement is caused by the relationship between each hinge part 82b and the link connecting them, as shown by the dashed line in the figure, from the attachment part 82a. The hinge portions 82b on which the output ends 82c and 82d are located are moved in the direction of bringing them closer to each other.The amount of movement is expanded according to the link ratio and transmitted to the output ends 82c and 82d, moving both output ends to the seventh Move them in the directions facing each other as shown by the arrows in the figure.

ただし、実施例においては、一方の出力端82dが該穿
孔装置64をガイドプレー1−60上へ設置するベース
84に固定された固定端としであるため、圧電素子80
の寸法歪により生じた」二連の両出力端の移動爪は合算
されて他方の可動出力端82cへと伝達され、これがレ
バー86へと伝達される。該レバー86の基端86aは
ベース84に枢支され、自由端86bが穿孔部材78の
上端に対応じているので、レバー86は可動出力端82
cからの力をうけて第6図において反時計方向へ回動す
る。このレバー86に対する可動出力端82cの取付位
置88と、レバー86の枢支された基端86a及び穿孔
部材78に対応する自由端86bとのレバー比により、
可動出力端82cへ伝達された圧電素子80の寸法歪は
、ここで更に拡大されて穿孔部材78へと伝達され、こ
れによって穿孔部材78の穿孔動作が復帰バネ90に抗
して遂行される。
However, in the embodiment, since one output end 82d is a fixed end fixed to a base 84 for installing the punching device 64 on the guide plate 1-60, the piezoelectric element 80
The movable claws of both output ends of the two series caused by dimensional distortion are combined and transmitted to the other movable output end 82c, which is transmitted to the lever 86. The proximal end 86a of the lever 86 is pivotally supported on the base 84, and the free end 86b corresponds to the upper end of the piercing member 78, so that the lever 86 is connected to the movable output end 82.
It rotates counterclockwise in Fig. 6 under the force from c. Depending on the lever ratio between the attachment position 88 of the movable output end 82c with respect to the lever 86 and the pivoted base end 86a of the lever 86 and the free end 86b corresponding to the piercing member 78,
The dimensional strain of the piezoelectric element 80 transmitted to the movable output end 82c is further expanded here and transmitted to the punching member 78, whereby the punching operation of the punching member 78 is performed against the return spring 90.

上述のように、本発明においては穿孔部材78の穿孔動
作を遂行させる駆動源として、圧電素子80の圧電効果
による寸法歪を利用する、いわゆる圧電アクチエータを
用いているため、カム作動やソレノイド駆動に比して、
極めて高速の作動をなし得、その応答性はソレノイドを
用いた場合にはmsオーダーであるがこの圧電アクチエ
ータではμSオーダーとなり格段と高速化される。
As described above, in the present invention, a so-called piezoelectric actuator that utilizes dimensional distortion due to the piezoelectric effect of the piezoelectric element 80 is used as a drive source for performing the drilling operation of the drilling member 78, so that it is not necessary for cam operation or solenoid drive. In comparison,
It is possible to perform extremely high-speed operation, and its response is on the order of milliseconds when a solenoid is used, but with this piezoelectric actuator, it is on the order of microseconds, making it much faster.

又、圧電素子自体の歪発生量は、その寸法により決定さ
れ、拡大機構を用いずにそのまま用いた場合に、必要な
穿孔ストロークを得るためには、圧電素子の寸法が大き
くなってしまい、又、素子の価格が高いことから装置全
体のコス1へアップを招いてしまう。本発明では、圧電
素子の寸法歪を拡大機構により拡大して穿孔部材に伝達
しているので圧電素子の寸法は小さくてずみ、コストを
低くすることができ、又、小型化も可能である。
In addition, the amount of strain generated by the piezoelectric element itself is determined by its dimensions, and if used as is without using an expansion mechanism, the dimensions of the piezoelectric element will become large in order to obtain the necessary drilling stroke, or However, since the cost of the elements is high, the cost of the entire device increases to 1. In the present invention, since the dimensional distortion of the piezoelectric element is expanded by the expansion mechanism and transmitted to the perforation member, the size of the piezoelectric element can be reduced, and the cost can be reduced and miniaturization is also possible.

次に、第8図について第2の送りローラ機構30と共働
する第2のローラ移動機構54にっき説明する。
Next, referring to FIG. 8, the second roller moving mechanism 54 that cooperates with the second feed roller mechanism 30 will be briefly described.

該移動機構54の駆動源をなすソレノイド56は、非励
磁状態においてバネ58の付勢ニ応じて従動ローラ52
を駆動ローラ50に圧接した押圧位置におき、搬送路2
2内に進入したシートPをその両ローラ50,52間に
挟持して矢印で示す搬送方向に送る状態にある。しかし
、シー1へP上のパンチすべき位置がパンチ位置に達し
た際、ソレノイド56が励磁されるとともに再び非励磁
状態に瞬時的に戻る。このソレノイドの励磁時にバネ5
8に抗して作動レバー57が固定の枢支軸59のまわり
に時計方向に回動し従動ローラ52を鎖線で示す開放位
置へ移動させ駆動ローラ50に対する押圧を解除すると
ともに瞬時的に元の押圧位置に戻る。これにより、シー
トPはパンチ位置に停止するとともにパンチング終了に
対応じて再び搬送される。ずなわち、従動ローラ52を
駆動ローラ50との押圧から瞬時的に解放することによ
りシートPと駆動ローラ5oとの間の摩擦力はわずかと
なる。一方、該シー1〜Pとガイドプレート60.62
との間に常時加わっている摩擦力、すなわち、搬送抵抗
はシートPと駆動ローラとの間の摩擦力に比べて大きく
なるためシートPに対する搬送力が解消され、シートP
は瞬時に停止し得る。このようにして、シートPの穿孔
位置がローラ移動機構54により決定される。
A solenoid 56 serving as a driving source for the moving mechanism 54 moves the driven roller 52 in response to the bias of a spring 58 in a non-energized state.
is placed in a pressing position where it is in pressure contact with the drive roller 50, and the transport path 2
The sheet P that has entered the roller 2 is held between both rollers 50 and 52 and is fed in the conveyance direction shown by the arrow. However, when the punch position on P to sea 1 reaches the punch position, the solenoid 56 is energized and momentarily returns to the non-energized state again. When this solenoid is energized, the spring 5
8, the operating lever 57 rotates clockwise around the fixed pivot shaft 59, moves the driven roller 52 to the open position shown by the chain line, releases the pressure on the drive roller 50, and instantaneously returns to its original position. Return to the pressed position. As a result, the sheet P stops at the punching position and is conveyed again in response to the completion of punching. That is, by instantly releasing the driven roller 52 from the pressure of the driving roller 50, the frictional force between the sheet P and the driving roller 5o becomes small. On the other hand, the seas 1 to P and the guide plates 60 and 62
The frictional force that is constantly applied between the sheet P and the drive roller, that is, the conveyance resistance, is larger than the frictional force between the sheet P and the drive roller, so the conveyance force on the sheet P is canceled, and the sheet P
can be stopped instantly. In this way, the perforation position of the sheet P is determined by the roller moving mechanism 54.

第9図は、第8図のローラ移動機構54における駆動源
をなすソレノイド56に代えて、圧電アクチエータ92
を適用した変形例を示すものである。該圧電アクチエー
タ92は穿孔装置64に適用した第7図と同様の構成の
もので、圧電素子94と該素子94を取囲んでヒンジと
リンクで一体形成された拡大機構96よりなり、該機構
96の一方の出力端78は固定端に、他方の出力端10
0は作動レバー57の一端に連結された可動端になって
いる。
FIG. 9 shows a piezoelectric actuator 92 in place of the solenoid 56 serving as the drive source in the roller moving mechanism 54 of FIG.
This shows a modification example in which the following is applied. The piezoelectric actuator 92 has the same configuration as that shown in FIG. 7 applied to the punching device 64, and is composed of a piezoelectric element 94 and an expanding mechanism 96 that surrounds the element 94 and is integrally formed with a hinge and a link. One output end 78 of is a fixed end, the other output end 10
0 is a movable end connected to one end of the operating lever 57.

従って、シー+−pが所定のパンチ位置に達した際には
圧電素子94に一時的に電圧が印加される。これにより
、該素子94に矢印で示す寸法歪が発生し、磁歪が拡大
機構96により拡大されるとともに作動レバー57のて
こ比によっても更に拡大され該レバー57が矢印で示す
時計方向に回動して、従動ローラ52を第8図の構成と
同様に押圧位置から開放位置へ瞬時的に移動させるとと
もに再び元の押圧位置へ戻す。これによって、第8図と
同様、シートPが所定のパンチ位置に位置決めされる。
Therefore, when C+-p reaches a predetermined punch position, a voltage is temporarily applied to the piezoelectric element 94. As a result, dimensional strain shown by the arrow occurs in the element 94, and the magnetostriction is expanded by the expansion mechanism 96 and further expanded by the lever ratio of the actuating lever 57, causing the lever 57 to rotate in the clockwise direction shown by the arrow. Then, the driven roller 52 is instantaneously moved from the pressing position to the release position and returned to the original pressing position, similar to the structure shown in FIG. As a result, the sheet P is positioned at a predetermined punching position as in FIG. 8.

第9図の変形例は圧電アクチエータ92を用いているた
め、第8図の構成よりも応答性を速くし得るので、より
高速のパンチングに対応し得る。
Since the modified example shown in FIG. 9 uses a piezoelectric actuator 92, the response can be made faster than the configuration shown in FIG. 8, so that it can cope with faster punching.

なお、第1のローラ移動機構40についても、ソレノイ
ド42に代えて第9図と同様の圧電アクチエータを適用
し得る。
Note that for the first roller moving mechanism 40 as well, a piezoelectric actuator similar to that shown in FIG. 9 may be applied instead of the solenoid 42.

なお又、圧電アクチエータの構成については、第7図及
び第9図に示した構成、特に拡大機構82.96のもの
が小型で簡単な構造のため望ましいが、必ずしもこれに
限定されず、他の公知の構成のものも採用し得る。
Furthermore, regarding the configuration of the piezoelectric actuator, the configuration shown in FIGS. 7 and 9, especially the expansion mechanism 82.96, is preferable because of its small size and simple structure, but it is not necessarily limited to this, and other A known configuration may also be adopted.

上記実施例では穿孔装置及び送りローラ機構の駆動源と
して、圧電素子を用いたものを説明したが、この駆動源
としては圧電素子と同様な電気−機械変換素子である磁
歪素子を用いても良い。
In the above embodiment, a piezoelectric element is used as the drive source for the punching device and the feed roller mechanism, but a magnetostrictive element, which is an electro-mechanical transducer similar to a piezoelectric element, may also be used as the drive source. .

磁歪素子は、磁気ひずみ材料に、コイルを介して磁界を
与えることにより生ずる磁気ひずみ現象を利用したもの
であり、応答性も圧電素子と同様に格段に優れている。
A magnetostrictive element utilizes the magnetostrictive phenomenon that occurs when a magnetic field is applied to a magnetostrictive material via a coil, and, like a piezoelectric element, it has excellent responsiveness.

次に、本発明のパンチによってシートPにパンチング処
理を行なう一連の動作を第1図、第10図及び第11図
について説明する。
Next, a series of operations for punching a sheet P using the punch of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 10, and 11.

まず、第10図にブロック図で示した本発明のパンチの
動作制御システムを略述すると、該制御システムはCP
Uで構成されたコントローラ102に対し検出信号を送
出するように進入検出センサーE、排出検出センサーZ
、各シートのタイプA、B、Cに対応するセンサーAS
First, the punch operation control system of the present invention shown in the block diagram in FIG. 10 will be briefly described.
An entry detection sensor E and an ejection detection sensor Z are configured to send detection signals to the controller 102 composed of U.
, sensor AS corresponding to each sheet type A, B, C
.

BSI、BS2.C3が接続されている。又、これら各
センサーよりの検出信号をコントローラ102より各種
の駆動部に伝達するために、該コン1〜ローラ102に
は、シート搬送用の駆動モータ32、第1及び第2のロ
ーラ移動機構用のソレノイド42.56及びタイプA、
B、Cのパンチ位置API、AP2.BP、CPにおか
れた穿孔装置の圧電素子が、それぞれ駆動回路104〜
109を介して接続されている。更に、本発明のパンチ
との間でシー1〜搬送についての信号のやりとりを行な
うためにコントローラ102は、APF又はCCP等の
シート給送装置12にも接続されている。
BSI, BS2. C3 is connected. In addition, in order to transmit the detection signals from each of these sensors from the controller 102 to various drive units, the controller 1 to the roller 102 are equipped with a drive motor 32 for sheet conveyance and a drive motor 32 for the first and second roller moving mechanisms. Solenoid 42.56 and type A,
Punch position API of B and C, AP2. The piezoelectric elements of the punching device placed in BP and CP are driven by drive circuits 104 to 104, respectively.
109. Further, the controller 102 is also connected to a sheet feeding device 12 such as APF or CCP in order to exchange signals regarding sheet 1 to conveyance with the punch of the present invention.

まず、シートP上にタイプAのパンチングを行なう場合
には、APF12よりパンチ10ヘシートPが給送され
ると、進入検出センサーEによりシートの進入端が検出
される。ここで該センサーEより立上がり信号がコント
ローラ102を介してAPF12に伝達されAPF12
の給送動作が停止されると同時にコントローラ102よ
り駆動回路1.04,105へ駆動信号が送出されて駆
動モータ32及びソレノイド42が作動しパンチ10内
でシートPが更に搬送される。次いで、シートPの後端
がセンサーEを通過すると該センサーEより立下がり信
号が送出され駆動回路104ヘコントローラ102より
駆動停止信号が送出され、それによって従動ローラ38
が開放位置に移動して駆動ローラ36より離れるが、シ
トPは更に第2の送りローラ機構30より搬送される。
First, when performing type A punching on a sheet P, when the sheet P is fed from the APF 12 to the punch 10, the entrance detection sensor E detects the entrance end of the sheet. Here, a rising signal from the sensor E is transmitted to the APF 12 via the controller 102, and the APF 12
At the same time as the feeding operation is stopped, a drive signal is sent from the controller 102 to the drive circuits 1.04 and 105, the drive motor 32 and the solenoid 42 are activated, and the sheet P is further conveyed within the punch 10. Next, when the rear end of the sheet P passes the sensor E, a falling signal is sent from the sensor E, and a drive stop signal is sent from the controller 102 to the drive circuit 104, thereby causing the driven roller 38 to stop.
moves to the open position and leaves the drive roller 36, but the sheet P is further conveyed by the second feed roller mechanism 30.

シートPの後端がセンサーASを通過すると、該センサ
ーASより検出信号が送出され、このタイミングでコン
1〜ローラ102から駆動回路107へ駆動信号が送出
されパンチ位置にあるAPI、AP2にある穿孔装置6
4の圧電素子80に駆動電圧が印加されることによって
2孔のパンチングが同時になされる。このパンチング動
作と同期して、コントローラ102より駆動回路106
へ駆動信号が送出されソレノイド56が作動して従動ロ
ーラ52が開放位置に移動しシートPをパンチ位置で一
時的に停止位置決めするので、シートPが瞬間的に止ま
った状態でパンチング動作がなされ、穿孔部材78によ
るパンチ孔周縁のメクレ等の不具合が生ぜず、美麗なパ
ンチ孔が形成される。
When the rear end of the sheet P passes the sensor AS, a detection signal is sent from the sensor AS, and at this timing, a drive signal is sent from the controller 1 to the roller 102 to the drive circuit 107 to punch holes at API and AP2 at the punch position. Device 6
By applying a driving voltage to the four piezoelectric elements 80, two holes are simultaneously punched. In synchronization with this punching operation, the controller 102 causes the drive circuit 106 to
A drive signal is sent to the solenoid 56, the driven roller 52 moves to the open position, and the sheet P is temporarily stopped at the punching position, so that the punching operation is performed while the sheet P is momentarily stopped. A beautiful punched hole is formed without causing problems such as smearing of the periphery of the punched hole by the punching member 78.

このようにして、2孔のパンチ孔は、前述のようにセン
サーASとパンチ位置API、AP2の相互位置関係の
設定により、シー1一端縁よりTの距離で、相互の間隔
Slで正確に形成される。
In this way, the two punched holes are accurately formed at a distance T from one edge of the seam 1 and at a mutual spacing Sl by setting the mutual positional relationship between the sensor AS and the punch positions API and AP2 as described above. be done.

なお、センサーASの取付位置を調整することにより、
パンチ孔の深さ位置1゛、を調整することができる。
In addition, by adjusting the mounting position of sensor AS,
The depth position 1'' of the punch hole can be adjusted.

パンチングを終了したシー1− Pは更に搬送され、シ
ート後端がセンサーZを通過すると該センサーZより検
出信号が送出されコン]−ローラ102より駆動回路1
04へ駆動停止信号が送出され、これによってモータ3
2が停止し、シー1〜Pがシート1〜レー16上に排出
されて、−枚分のシートのパンチング処理が完了する。
After punching, the sheet 1-P is further conveyed, and when the trailing edge of the sheet passes a sensor Z, a detection signal is sent out from the sensor Z, and the roller 102 sends a detection signal to the drive circuit 1.
A drive stop signal is sent to the motor 3.
2 stops, sheets 1 to P are discharged onto sheets 1 to 16, and the punching process for the minus number of sheets is completed.

なお、以上の行程中、センサーEが立下がり信号送出時
に該信号に応じてコントローラ102よりAPF12へ
次のシー1〜の給送サイクルを始動する信号を送出し、
再び次のシートをカセッ1〜14から一枚、パンチ10
へ供給することを指示し、上述の行程を繰り返す。又、
もしカセット14にシートか無ければAPF12は始動
せず全てが終了するようになっている。
During the above process, when the sensor E sends a falling signal, the controller 102 sends a signal to the APF 12 to start the next feeding cycle of sea 1~ in response to the falling signal.
Place the next sheet again from cassettes 1 to 14 and punch 10.
and repeat the above process. or,
If there is no sheet in the cassette 14, the APF 12 will not start and everything will end.

なお、又、実施例ではタイプAのパンチングをシートP
の終端部で行なうように構成したが、センサーASを第
1図においてパンチ位置A P 1. 。
In addition, in the example, type A punching is performed on sheet P.
However, the sensor AS is positioned at the punch position A P 1 in FIG. .

AP2よりも左側に配置ずればシー1− Pの前端部で
行なうこともできる。
It can also be done at the front end of Sea 1-P by positioning it to the left of AP2.

次に、シー1− P上にタイプBのパンチングを行なう
場合につき、第11図のタイムチャー1・も参照して説
明する。
Next, the case of performing type B punching on the sheet 1-P will be explained with reference to the time chart 1 in FIG. 11.

前述のタイプAの場合と同様、進入検出センサーEがシ
ー1〜Pの進入端を検出するとOFF状態よりON状態
となり立上り信号を送出し、コン1〜ローラ102を介
してAPF12の給送動作停止が指令され、同時に駆動
回路104,105に駆動信号が送出されて、モータ3
2及びソレノイド42がOFF状態よりON状態となり
作動して、パンチ10内でのシート搬送がなされる。
As in the case of type A described above, when the approach detection sensor E detects the approach end of seas 1 to P, it changes from the OFF state to the ON state and sends out a rising signal, and stops the feeding operation of the APF 12 via the controller 1 to the roller 102. is commanded, and at the same time, a drive signal is sent to the drive circuits 104 and 105, and the motor 3
2 and the solenoid 42 are switched from the OFF state to the ON state and operate, and the sheet is conveyed within the punch 10.

シートPの先端がセンサーB S + に到達すると、
該センサーBS、がON状態よりOFF状態となり立下
りの検出信号が送出され、これによってコントローラ1
02より駆動回路105゜106に駆動解除信号及び駆
動信号がそれぞれ送出されソレノイド56がOFF状態
からON状態に又、ソレノイド42がON状態からOF
F状態に瞬時的に切換わるので、シー1− Pの停止位
置決めがなされ、これと同時にコントローラ102から
駆動回路108へ駆動信号が送出され、パンチ位置BP
にある穿孔装置64の圧電素子80に駆動電圧が印加さ
れ、これによって、シートP上のシート側端縁よりT2
、シート前端縁よりT4の距離に最初のパンチ孔が形成
される。
When the leading edge of the sheet P reaches the sensor B S + ,
The sensor BS changes from the ON state to the OFF state, and a falling detection signal is sent out, which causes the controller 1 to
02 sends a drive release signal and a drive signal to the drive circuits 105 and 106, respectively, and the solenoid 56 changes from the OFF state to the ON state, and the solenoid 42 changes from the ON state to the OFF state.
Since the state is instantaneously switched to the F state, the stop position of the sheet 1-P is determined, and at the same time, a drive signal is sent from the controller 102 to the drive circuit 108 to change the punch position BP.
A driving voltage is applied to the piezoelectric element 80 of the punching device 64 located at T2.
, a first punch hole is formed at a distance T4 from the front edge of the sheet.

次いでシートPが更に搬送されて、形成された最初のパ
ンチ孔がセンサーBS2に達すると、該センサーBS2
がOFF状態よりON状態となって検出信号を送出し、
前述と同様にソレノイド42.56をそれぞれ瞬時的に
作動してシートPの停止位置決めを行なうとともにパン
チ位置BPにおいて再びパンチングを行ない2番目のパ
ンチ孔を形成する。従って、このパンチ孔は、シートP
の側端縁より距離T2、最初のパンチ孔より間隔S2を
おいた位置に形成される。
Next, when the sheet P is further conveyed and the first punch hole formed reaches the sensor BS2, the sensor BS2
changes from the OFF state to the ON state and sends out a detection signal,
In the same manner as described above, the solenoids 42 and 56 are actuated instantaneously to position the sheet P to stop, and punching is performed again at the punch position BP to form the second punch hole. Therefore, this punch hole is
The hole is formed at a distance T2 from the side edge of the hole and a distance S2 from the first punch hole.

以上のようにしてシートトレに2孔のパンチングが終了
した後、シートPは更に搬送され、シートの終端がセン
サーZを通過すると、これより検出信号が送出され搬送
系の駆動モータ32が停止され、シー1〜Pがシートト
レー16に排出されて一枚分のパンチングが完了する。
After punching two holes in the sheet tray as described above, the sheet P is further conveyed, and when the end of the sheet passes the sensor Z, a detection signal is sent from this and the drive motor 32 of the conveyance system is stopped. Sheets 1 to P are discharged to the sheet tray 16, and punching for one sheet is completed.

なお、A P F 1.2に対して次のシートの給送要
求等の指令関係はタイプへの場合と同様である。
Note that the command relationship for A PF 1.2, such as a request to feed the next sheet, is the same as for the type.

又、この場合、センサーBSL、BS2の取付位置を調
整することにより、各パンチ孔の位置及び孔間隔を調整
することができる。
Further, in this case, by adjusting the mounting positions of the sensors BSL and BS2, the position of each punch hole and the hole interval can be adjusted.

なお、又、タイプAについてはタイムチャー1・を図示
していないがタイプBの説明から容易に理解できるもの
である。
Furthermore, for type A, time chart 1 is not shown, but it can be easily understood from the explanation of type B.

次に、シー1− P−ヒにタイプCのパンチングを行な
う場合につき説明する。この場合もセンサE及びZによ
るシー1〜の進入端及び後端の検出及びそれに基づ(動
作は全く同様である。シー1〜Pの進入端がセンサーO
8に達すると、該センサーC8より検出信号が送出され
ると、コントローラ102より駆動回路109に駆動信
号が送出され、これによってパンチ位置CPにある穿孔
装置64の圧電素子80に駆動電圧が印加されて該位置
CPにおいて最初のパンチングがなされる。すなわち、
シートトレの前端縁より距離T3、シートの側端縁より
距離T5の位置にパンチ孔が形成される。なお、このパ
ンチング時にモータ32、ソレノイド42.56が作動
してシートPの一時的停止による停止位置決めがなされ
ることはタイプA、Hの場合と同様である。
Next, the case where type C punching is performed on C1-P-H will be explained. In this case as well, sensors E and Z detect the approach ends and rear ends of seas 1 to 1 and based on the detection (operations are exactly the same. The approach ends of seas 1 to P are detected by sensor O.
8, a detection signal is sent from the sensor C8, and a drive signal is sent from the controller 102 to the drive circuit 109, whereby a drive voltage is applied to the piezoelectric element 80 of the punching device 64 located at the punch position CP. The first punching is then performed at the position CP. That is,
A punch hole is formed at a distance T3 from the front edge of the seat tray and a distance T5 from the side edge of the seat. It should be noted that during this punching, the motor 32 and solenoids 42, 56 are operated to temporarily stop the sheet P to determine the stop position, as in the case of types A and H.

シートPは更に搬送されて、最初に穿孔されたパンチ孔
がセンサーC8に達すると、再び該センサーC3より検
出信号が送出され、前述と同様にして2番目のパンチ孔
がシートトレに形成される。この2番目のパンチ孔は、
シート側端縁より距離T5、最初のパンチ孔より間隔S
3をおいた位置に形成される。この間隔S3は、距離T
3と同一となる。
The sheet P is further conveyed, and when the first punched hole reaches the sensor C8, a detection signal is sent again from the sensor C3, and a second punched hole is formed in the sheet tray in the same manner as described above. This second punch hole is
Distance T5 from the sheet side edge, distance S from the first punch hole
It is formed at the position where 3 is placed. This interval S3 is a distance T
It is the same as 3.

このようにして、第3番目以降のパンチ孔が同一の間隔
S3.T3をもって列状態でシー1〜の長さ範囲にわた
って順次形成される。そして、シートPの後端がセンサ
ーZにより検出されることによって、−枚分のパンチン
グが完了する。
In this way, the third and subsequent punch holes are arranged at the same interval S3. T3 is sequentially formed in a row over the length range of sea 1~. Then, when the rear end of the sheet P is detected by the sensor Z, the punching for - sheets is completed.

なお、この場合もセンサーC8の取付位置を調整するこ
とにより、各パンチ孔の位置及び孔間隔を調整すること
ができる。
In addition, also in this case, by adjusting the mounting position of the sensor C8, the position of each punch hole and the hole interval can be adjusted.

又、タイプCについてもタイムチャー1・を図示してい
ないが、タイプBの説明から容易に理解できるものであ
る。
Further, although the time chart 1 for type C is not shown, it can be easily understood from the explanation of type B.

なお、本実施例における位置決定手段は、シトの送り方
向端部、あるいは穿孔部を検出するセンサー及びこれと
共働するローラ移動機構で構成するものについて説明し
たが、該位置決定手段は、シート搬送手段における駆動
モータをパルスモータやサーボモータ等により構成して
パルス数等のカラン1〜によりセンサー等を用いずに穿
孔位置を決定するようにしたものであっても良い。
The position determining means in this embodiment has been described as being composed of a sensor that detects the end of the sheet in the feeding direction or a perforated portion, and a roller moving mechanism that cooperates with the sensor. The drive motor in the conveying means may be a pulse motor, a servo motor, or the like, and the perforation position may be determined based on the number of pulses or the like without using a sensor or the like.

さらに本実施例においては、位置決定手段による穿孔位
置の決定時に一時的にシー1〜Pを停止させる構成につ
いて説明したが上記位置決定時にシートを停止させずに
連続給送状態のまま位置決定と同時に穿孔手段を動作さ
せた構成としても、穿孔部材の応答速度が高速であり、
瞬時に行なわれる為、シー1〜搬送に対する影響あるい
はパンチ孔形成の品質に対する影響はほとんどない。
Furthermore, in this embodiment, a configuration has been described in which the sheets 1 to P are temporarily stopped when the position determining means determines the perforation position. Even in a configuration in which the perforation means is operated at the same time, the response speed of the perforation member is high,
Since it is carried out instantaneously, there is almost no effect on Sea 1 to conveyance or on the quality of punch hole formation.

[発明の効果] 以上のように、本発明のパンチによれば、穿孔部材を作
動する駆動源として、電気−機械変換素子の電気歪効果
による寸法歪を利用したので、カム等を用いた機械的な
ものあるいはソレノイドを用いたものに比し、格段に速
い応答速度を得ることができるため、シー1−を連続し
て搬送した状態で穿孔した場合にも十分に追従し得、現
今、処理スピードの高速化が求められているAPFやP
PC等のシート処理装置に側設しても好適に対応し得、
又、拡大機構を用いて電気−機械変換素子の寸法歪を拡
大して穿孔部材に伝達する構成としたので、該素子自体
の寸法は小さ(安価なものが使用でき、パンチの小型化
、低廉化が容易である等の種々の効果を奏するものであ
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the punch of the present invention, the dimensional distortion due to the electrostriction effect of the electro-mechanical conversion element is used as the drive source for operating the punching member, so that the punch using a cam etc. It is possible to obtain a much faster response speed than those using conventional or solenoids. APF and P that require faster speed
It can also be suitably installed on the side of a sheet processing device such as a PC.
In addition, since the expansion mechanism is used to expand the dimensional distortion of the electro-mechanical conversion element and transmit it to the punching member, the size of the element itself is small (an inexpensive one can be used, the punch can be made smaller, and the cost can be reduced). This provides various effects such as ease of conversion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る実施例のパンチをAPFと接続し
た態様でシー1〜の搬送、検出、穿孔の動作を説明する
概略平面図、第2図は第1図に示すパンチのシート搬送
装置の概要を示す要部拡大側面図、第3図は第1図に示
すパンチのシト搬送装置、穿孔装置及び可動シートガイ
ドを含む構成部分をシート搬送方向に沿って示す要部拡
大断面図、第4図は可動シートガイドの構成を拡大して
示す第3図の4−4線部分拡大断面図、第5図はシート
を案内する上下のガイドブレート及び可動シートガイド
の構成関係を示す分解斜視図、第6図は穿孔装置の拡大
断面図、第7図は該穿孔装置の圧電素子と拡大機構の動
作のための説明図、第8図はシート搬送装置の送りロー
ラ機構及びソレノイドを用いたローラ移動機構の一態様
を示す概要図、第9図は送りローラ機構と圧電アクチエ
ータを用いたローラ移動機構の変形例を示す概要図、第
1O図は第1図に示す本発明に係るパンチの動作制御ブ
ロック図、第11図はBタイプのパンチングを行なった
場合のタイムヂャトである。 10:パンチ  12:自動給紙装置(APF)20:
補助ガイド 22:シ一ト搬送路28:第1の送りロー
ラ機構 30:第2の送りローラ機構 40:第1のローラ移動機構 54:第2のローラ移動機構 64:穿孔装置  78:穿孔部材 80:圧電素子  82:拡大機構
FIG. 1 is a schematic plan view illustrating the conveyance, detection, and perforation operations of sheets 1 to 1 with a punch according to an embodiment of the present invention connected to an APF, and FIG. 2 is a sheet conveyance of the punch shown in FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged side view of the main parts showing an outline of the apparatus; FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main parts showing the sheet conveying device of the punch shown in FIG. 1, the perforating device, and the movable sheet guide along the sheet transport direction; Fig. 4 is an enlarged sectional view taken along the line 4-4 in Fig. 3 showing the configuration of the movable sheet guide, and Fig. 5 is an exploded perspective view showing the structural relationship between the upper and lower guide plates that guide the sheet and the movable sheet guide. Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the punching device, Figure 7 is an explanatory diagram for the operation of the piezoelectric element and expansion mechanism of the punching device, and Figure 8 is a diagram showing the operation of the piezoelectric element and the enlarging mechanism of the punching device, and Figure 8 is an enlarged sectional view of the punching device using the feed roller mechanism and solenoid. FIG. 9 is a schematic diagram showing an embodiment of the roller moving mechanism, FIG. 9 is a schematic diagram showing a modification of the roller moving mechanism using a feed roller mechanism and a piezoelectric actuator, and FIG. The operation control block diagram in FIG. 11 is a time chart when B type punching is performed. 10: Punch 12: Automatic paper feeder (APF) 20:
Auxiliary guide 22: Sheet conveyance path 28: First feed roller mechanism 30: Second feed roller mechanism 40: First roller movement mechanism 54: Second roller movement mechanism 64: Perforation device 78: Perforation member 80 : Piezoelectric element 82: Enlargement mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シートの受入れを検出する検出手段と、前記シー
トの受入れ検出に応じてシートを一枚ずつ順次搬送路に
沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送
されるシートの所定の穿孔位置を決定する位置決定手段
と、 前記位置決定手段により決定された該シートの所定位置
に穿孔するために前記搬送路に対応配置された穿孔部材
と、圧電効果により寸法歪を発生する圧電素子や磁力に
よって寸法歪を発生する磁歪素子等の電気−機械変換素
子と、該電気−機械変換素子の寸法歪を前記穿孔部材に
拡大伝達するとともに該穿孔部材の穿孔動作を遂行させ
る拡大機構とよりなる穿孔手段と、 よりなることを特徴とするパンチ。
(1) A detection means for detecting acceptance of a sheet, a conveyance means for conveying the sheets one by one along a conveyance path in response to the detection of acceptance of the sheet, and a predetermined perforation of the sheet conveyed by the conveyance means. a position determining means for determining the position; a perforating member disposed corresponding to the conveyance path for perforating the sheet at a predetermined position determined by the position determining means; and a piezoelectric element that generates dimensional distortion due to piezoelectric effect. It consists of an electro-mechanical transducer such as a magnetostrictive element that generates dimensional strain by magnetic force, and an expansion mechanism that enlarges and transmits the dimensional strain of the electro-mechanical transducer to the punching member and causes the punching member to perform a punching operation. A punch comprising: a perforating means;
(2)前記搬送手段は、前記シートを押圧挟持して搬送
する押圧位置と該シートから離れた開放位置との間を移
動可能な送りローラ機構を含み、前記位置決定手段は位
置決定時に上記送りローラ機構を開放位置へ一時的に移
動させるローラ移動機構を含む請求項1に記載のパンチ
(2) The conveying means includes a feed roller mechanism that is movable between a pressing position where the sheet is conveyed while being pressed and held, and an open position where the sheet is separated from the sheet, and the position determining means is configured to feed the sheet when determining the position. The punch according to claim 1, including a roller moving mechanism that temporarily moves the roller mechanism to an open position.
(3)前記ローラ移動機構は、前記送りローラ機構に連
結された作動部材と、圧電効果により寸法歪を発生する
圧電素子や磁力によって寸法歪を発生する磁歪素子等の
電気−機械変換素子と、該電気−機械変換素子の寸法歪
を前記作動部材を介して前記送りローラ機構に拡大伝達
し該送りローラ機構の移動を遂行する拡大機構とよりな
る請求項2に記載のパンチ。
(3) The roller moving mechanism includes an actuating member connected to the feed roller mechanism, and an electro-mechanical conversion element such as a piezoelectric element that generates dimensional strain due to piezoelectric effect or a magnetostrictive element that generates dimensional strain due to magnetic force; 3. The punch according to claim 2, further comprising an enlargement mechanism that enlarges and transmits the dimensional distortion of the electro-mechanical transducer to the feed roller mechanism via the actuating member and moves the feed roller mechanism.
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DE69108141T DE69108141T2 (en) 1990-08-08 1991-08-08 Punching device.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6393594A (en) * 1986-10-07 1988-04-23 富士電機株式会社 Shearing processing equipment
JPS63121862A (en) * 1986-11-11 1988-05-25 Mitsubishi Electric Corp Copying machine with punch

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