JP3783509B2

JP3783509B2 - Image forming system

Info

Publication number: JP3783509B2
Application number: JP2000046019A
Authority: JP
Inventors: 靖臣光井
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP2001233540A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置により画像形成された用紙にバインダ用の穿孔を設けるための用紙仕上げ装置を含む画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８および９を参照しながら、従来の画像形成システム１００について説明する。この画像形成システム１００は、概略、画像形成装置１０１と用紙仕上げ装置１０２とから構成される。以降、理解しやすくするために、この画像形成装置１０１および用紙仕上げ装置１０２は、各々、一般の複写機およびフィニッシャであるとして説明する。
【０００３】
図８に示すように、複写機１０１は、概略、ユーザにより操作パネル１１０を用いて予めプログラムした情報に基づいて、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１１２上に載置された原稿１０３を、原稿カバー１１４上に搬送し、再び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１１２上に載置する間に、原稿読取装置１１６により原稿１０３上の画像を読取り、この読取った画像を用紙トレイ１１８に格納される適当な大きさの用紙１０４上に、画像形成部１１９にて画像形成し、排紙経路１２０に搬送する。このとき、上述の各装置は、複写機制御部１３０と電気的に接続され（図示せず）、複写機制御部１３０により制御される。ユーザは、この操作パネル１１０を用いて、複写枚数をはじめ、ソート処理および本発明に係るパンチ穿孔処理などの処理に関する機能を予めプログラムすることができる。図９に示すように、操作パネル１１０は複写機制御部１３０と電気的に接続されており、複写機制御部１３０は、プログラムされた処理内容に基づき、これらの装置を駆動する。
【０００４】
さらに、排紙経路１２０上には、例えば、フォトインタラプタなどの用紙排紙センサ１２２が設けてあり、これにより用紙排紙センサ１２２の位置における用紙１０４の有無を検出することができる。また、図９で同様に示すように、この用紙排紙センサ１２２は複写機制御部１３０と電気的に接続されており、この検出信号を複写機制御部１３０に供給することができる。なお、この複写機制御部１３０は、排紙経路１２０上を搬送される用紙の搬送速度が一定しているため、用紙排紙センサ１２２が用紙ありと検出している時間を計測することにより、搬送方向の用紙の長さを計測することができる。
【０００５】
複写機１０１の排紙口１２４の近くには、排紙ローラ１２６が設けてあり、これにより画像形成された用紙１０４が確実に排紙口１２４より外へ排紙される。
【０００６】
一方、用紙仕上げ装置１０２は、複写機１０１から排紙された用紙１０４にバインダ用の穴をあける（パンチ穿孔処理）ことができるフィニッシャ１０２であって、パンチ穿孔処理の他にも、ソート処理およびステイプル処理などを行うことができるものであってもよい。
【０００７】
ところで、従来、さまざまなフィニッシャ１０２が提案されており、例えば、複写機１０１から排紙された用紙１０４にバインダ用の穴をあけることができるものがある。その一例として、特開平７−１８６０９８号に記載のフィニッシャ１０２は、概略、搬入口１４０の近くに設けた給紙センサ１４２、搬送経路１４４、穿孔部材１４６、搬送ローラ１４８、および搬出口１５０の外側に設けた排紙トレイ１５２を備えており、フィニッシャ制御部１６０により、給紙センサ１４２、穿孔部材１４６、および搬送ローラ１４８の各構成部品が制御される。このフィニッシャ１０２においては、フィニッシャ１０２に内蔵された給紙センサ１４２が用紙１０４の後端を検出した時点を基準として、所定時間が経過した後、穿孔部材１４６が用紙１０４に穴をあける。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フィニッシャ１０２が、用紙１０４の後端を検出してから所定時間経過した後、穿孔部材１４６が用紙１０４を穿孔するようにした構成されている場合、その搬送経路１４４を少なくとも搬送方向の用紙１０４の長さよりも長くしておく必要がある。これは、給紙センサ１４２から穿孔部材１４６までの搬送経路１４４の距離を増長し、フィニッシャ１０２の搬送方向の長さ（フィニッシャ１０２としての幅）を短縮する上で非常に大きな問題であった。つまり、給紙センサ１４２を用いて、用紙１０４の後端を検出した時点を基準として、用紙１０４の穿孔処理を行うように構成されたフィニッシャ１０２において、その大きさ（嵩）を小さくすることには、構成上の本質的な限界があった。
【０００９】
また、上述のとおり、通常、複写機１０１にも排紙センサ１２２が設けられており、同様の機能を有するセンサが複写機１０１とフィニッシャ１０２の両方に設けることは、全体の画像形成（複写機）システム１００としての生産コストの増大をもたらす。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、用紙仕上げ装置から給紙センサを省略して、画像形成装置に内蔵された排紙センサからの情報を用いて用紙仕上げ処理を行うことにより、用紙仕上げ装置の小型化を図り、かつ生産コストの削減を実現する画像形成システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る画像形成システムは、用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像形成された該用紙が排紙口を介して外部に排紙されたことを検出する排紙センサとを有する画像形成装置と、前記排紙口と配列された搬入口を有し、前記画像形成装置の前記排紙センサが検出した用紙排紙信号を用いて、前記搬入口から搬入された前記用紙の仕上げ処理を行う用紙仕上げ装置と、を備える。これにより、用紙仕上げ装置を小型化できるとともに、センサの部品点数を１つ少なくでき、生産コストを削減することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る画像形成システムにおいて、用紙仕上げ装置が、用紙搬送方向に用紙を搬入するように常に回転する搬入ローラと、用紙搬送方向に用紙を搬出し、用紙排紙信号を排紙センサより受けた時点から第１の所定時間（Ｔ＝Ｔ₁）経過した後、用紙搬出を一旦停止することにより、用紙に湾曲部を与え、さらに第２の所定時間（Ｔ＝Ｔ₂）経過した後、用紙搬出を再開するように回転する搬出ローラと、第１の所定時間（Ｔ＝Ｔ₁）経過後、第２の所定時間（Ｔ＝Ｔ₂）が経過するまでに湾曲部を有する用紙をパンチ穿孔処理するパンチ穿孔手段と、を有する。これにより、用紙が斜行して搬送された場合であっても、用紙後端から正確な距離にある位置にパンチ穴をあけることができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る画像形成システムにおいて、ユーザが、第１の所定時間（Ｔ＝Ｔ₁）を選択することにより、湾曲部の湾曲の度合いを調整することができる。これにより、例えば、普通紙または厚紙の用紙の材質に対して適当な湾曲の度合いを用紙に与えることができる。また、機差による仕上げ処理位置のばらつきを補正することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を参照しながら、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。
【００１５】
まず、図１および図２を参照して、本発明に係る画像形成システムの構成を説明する。図１および図２は、この画像形成システムの構成を示す概略図およびブロック図である。
この画像形成システム１は、概略、画像形成装置２と用紙仕上げ装置３とから構成される。以降、理解しやすくするために、この画像形成装置２は一般の複写機であるとして説明するが、プリンタであってもよく、本発明は、画像形成装置２のいかんにより限定して解釈されるものではない。
【００１６】
図１に示すように、複写機２は、概略、ユーザが操作パネル１０を用いて予めプログラムした情報に基づいて、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１２に載置された原稿４を、原稿カバー１４上に搬送し、再び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１２に載置する間に、原稿読取装置１６により原稿４上の画像を読取り、この読取った画像を用紙トレイ１８に格納される適当な大きさの用紙５上に、画像形成部１９にて画像形成し、排紙経路２０に搬送する。このとき、上述の各装置は、複写機制御部３０と電気的に接続され（図示せず）、複写機制御部３０により制御される。ユーザは、この操作パネル１０を用いて、複写枚数をはじめ、ソート処理および本発明に係るパンチ穿孔処理などの処理に関する機能を予めプログラムすることができる。図２に示すように、操作パネル１０は複写機制御部３０と電気的に接続されており、複写機制御部３０は、プログラムされた処理内容に基づき、これらの装置を駆動する。
【００１７】
さらに、排紙経路２０上には、例えば、フォトインタラプタなどの用紙排紙センサ２２が設けてあり、これにより、排紙センサ２２の位置における用紙５の有無を検出することができる。また、図２で同様に示すように、この排紙センサ２２は複写機制御部３０と電気的に接続されており、この検出信号を複写機制御部３０に供給することができる。なお、この複写機制御部３０は、排紙経路２０上を搬送される用紙の搬送速度が一定しているため、用紙排紙センサ２２が用紙ありと検出している時間を計測することにより、搬送方向の用紙５の長さを計測することができる。
【００１８】
複写機２の排紙口２４の近くには、排紙ローラ２６が設けてあり、これにより画像形成された用紙５が確実に排紙口２４より外へ排紙される。
【００１９】
本発明に係る画像システムの用紙仕上げ装置３は、複写機２から排紙された用紙５にバインダ用の穴をあける（パンチ穿孔処理）ことができるフィニッシャ３であって、パンチ穿孔処理の他にも、ソート処理およびステイプル処理を行うことができるものであってもよい。
【００２０】
このフィニッシャ３は、概略、フィニッシャ制御部４０、複写機２の排紙口２４と配列した搬入口４２、搬入口４２付近に設置したレジストローラ４４、搬送ローラ４６、これらローラの間に設けた搬送経路４８、および搬送経路４８上に設けたパンチ穿孔部５０を備えている。パンチ穿孔部５０は、上述のとおり、用紙５にバインダ用の穴をあけるためのものである。図２に示すように、フィニッシャ制御部４０は、これらレジストローラ４４と搬送ローラ４６を駆動するためのレジストモータ４５、搬送モータ４７、およびパンチ穿孔部５０を駆動するための電磁スプリングクラッチ５１と電気的に接続するとともに、複写機制御部３０とも電気的に接続している。
【００２１】
次に、図３および図４を参照して、レジストローラ４４、パンチ穿孔部５０、および搬送ローラ４６について詳細説明する。図３は、これらの構成部品を示す斜視図である。レジストローラ４４および搬送ローラ４６は、各々、レジストモータ４５および搬送モータ４７により回転することができる。パンチ穿孔部５０は、レジストモータ４５と電磁スプリングクラッチ５１が動作することにより回転することができるパンチローラ５２と、このパンチローラ５２と同軸上に設けた偏心カム５４と、偏心カム５４により用紙面に対して上下方向に往復運動するパンチ棒５６を有する。レジストモータ４５が回転しているときに、電磁スプリングクラッチ５１が動作すると、レジストモータ４５の回転運動がパンチローラ５２および偏心カム５４に伝わり、パンチ棒５６が上下運動する。パンチ棒５６の真下に用紙５があるとき、この用紙５にバインダ用パンチ穴があけられる。
【００２２】
図４は、図３で示したレジストローラ４４、パンチ棒５６、および搬送ローラ４６を用紙面と平行する方向から見た概略図である。用紙搬送方向から搬入された用紙５は、ここでは図示しない搬送経路４８上にレジストローラ４４により送り出され、搬送ローラ４６により搬出される。しかし、用紙５の後端がレジストローラ４４よりも搬送方向上流側にあるときに、レジストローラ４４が回転し続ける一方、搬送ローラ４６が一旦停止すると、図４のように、レジストローラ４４と搬送ローラ４６の間で用紙５の湾曲部５８（以下、「パンチループ５８」という。）が形成される。この状態にあるとき、パンチループ５８は、用紙５に搬送方向の弾性復元力を与えるが、用紙５は搬送方向下流側において、搬送ローラ４６により保持されているので、この弾性復元力により、用紙５の後端がレジストローラ４４に押し付けられる。こうして、用紙５の後端の位置をレジストローラ４４の位置に確実に揃えることができる。さらに、この状態でパンチ棒５６が上下運動すると、用紙５の後端から一定の距離を隔てた位置に正確にパンチ穴をあけることができる。その後、搬送ローラ４６が再度回転することにより、用紙５を搬送方向下流側に搬送し、搬出口６０から排紙トレイ６２に排紙することができる。
【００２３】
ところで、パンチループ５８の湾曲の度合い（以下、「パンチループ量」という。）は、搬送ローラ４６を一旦停止させたときに、搬送ローラ４６に保持された用紙５の位置から用紙５の後端位置までの距離に依存する。例えば、用紙５が前端により近い位置で搬送ローラ４６に保持されたとき、用紙５の保持された位置から用紙５の後端までの距離はより長くなる。このときのパンチループ量は、より大きくなる。換言すると、パンチループ量は、搬送ローラ４６により保持される用紙５の位置に左右される。
【００２４】
用紙５は、搬送経路４８内を一定速度で搬送される。したがって、用紙５の特定部位（例えば、用紙５の後端）が固定された基点を通過する時刻を基準として、搬送ローラ４６を一旦停止するまでの時間を任意に選択することにより、搬送ローラ４６により保持される用紙５の位置を選択でき、これにより、パンチループ量を調整することができる。本発明のフィニッシャ３においては、用紙５の後端が画像形成装置２に内蔵された排紙センサ２２を通過した時点を基準として、搬送ローラ４６を一旦停止させるタイミングを計る。
【００２５】
従来のフィニッシャ３に内蔵されていた用紙５の後端を検出するセンサを省略して、複写機２に内蔵された同機能の排紙センサ２２を用いて、搬送ローラ４６を一旦停止させるタイミングを計るようにしたので、フィニッシャ３内の搬送経路を短縮することができ、センサの部品点数を減らすことができる。
【００２６】
また、適正なパンチループ量は、普通紙や厚紙などの用紙５の材質により、変化する。例えば、厚紙に普通紙と同じパンチループ量を与えると、厚紙に皺や折り目が生じることがある。したがって、用紙５の材質によりパンチループ量を変更できるようにすることが好ましい。
【００２７】
なお、上述のとおり、本発明のフィニッシャ３においては、搬送ローラ４６を一旦停止させるタイミングを計る基準を、用紙５の後端が複写機２に内蔵された排紙センサ２２を通過した時点としているために、従来式のフィニッシャ３に内蔵された排紙センサ２２を用いる場合と比べると、予定した適正なパンチループ量に対して実際のパンチループ量が多少ばらつきやすくなる。したがって、たとえ、パンチループ量が多少ばらつくことがあっても、これを適正なパンチループ量に補正する手段を設けておけば万全である。つまり、ユーザによりパンチループ量を微調整できることが望ましい。
【００２８】
続いて、図５および図６で示すフローチャート、および図７で示すタイミングチャートを参照しながら、本発明に係る画像形成システム１におけるパンチ穿孔処理の動作について説明する。
【００２９】
上述のとおり、ユーザは、操作パネル１０を用いて画像形成システム１の処理内容をプログラムすることができ、例えば、複写枚数の他に、パンチ穿孔処理（パンチモード）を実行するかどうか、用紙５の材質（普通紙、厚紙）、および標準的なパンチループ量に対する調整量を任意に選択することができる。
【００３０】
ステップＳ１で、ユーザが操作パネル１０のスタートボタンを押すと、複写機制御部３０は、操作パネル１０からスタート信号を受け、複写機２の各構成部品を駆動し、一連の複写処理を実行する。このとき、画像が形成された用紙５は、排紙経路２０まで搬送される。
【００３１】
また、このスタート信号は、複写機制御部３０を介してフィニッシャ制御部４０に通信され、ステップＳ２で、フィニッシャ制御部４０は、レジストモータ４５および搬送モータ４７の回転駆動させる（図７、ｔ＝Ｔ_start）。
【００３２】
ステップＳ３で、複写機制御部３０は、ユーザによりパンチモードが選択されていたかどうかを判断し、選択された場合のみ、このパンチモード信号をフィニッシャ制御部４０に通信する。
【００３３】
ステップＳ４で、用紙５の後端が、複写機２の排紙経路２０上に設けた排紙センサ２２を通過するまで、以後の処理を待機する。そして、用紙５の後端が排紙センサ２２を通過したことを示す信号は、複写機制御部３０を介して、フィニッシャ制御部４０に通信される（図７、ｔ＝Ｔ₀）。
【００３４】
ステップＳ５で、フィニッシャ制御部４０は、パンチループ量を調整する必要があるどうかを判断する。例えば、ユーザが操作パネル１０を介して厚紙の用紙５を選択した場合、フィニッシャ制御部４０は、パンチループ量を調整する必要があると判断する。厚紙の用紙５が選択された場合、そのパンチループ量は普通紙の場合よりも小さくしておく必要がある。パンチループ量を小さくするためには、用紙５の後端が排紙センサ２２を通過してから（図７、ｔ＝Ｔ₀）、搬送ローラ４６を一旦停止させるまでの（図７、ｔ＝Ｔ₁）時間を、普通紙の場合よりも長く設定する必要がある。つまり、厚紙の用紙５が選択された場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ６で、上述のＴ₁の値としてより遅いタイミングであるＢを設定する。普通紙の用紙５が選択された場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ７で、普通紙の標準的なパンチループ量を与えるようなタイミングであるＡをＴ₁の値として設定する。これにより、用紙５が厚紙か普通紙によって、用紙５の材質に適したパンチループ量を与えることができる。
【００３５】
あるいは、複写機２とフィニッシャ３の組み合わせに依存して（機差などに依存して）、たとえ、実際の適正なパンチループ量が予定した標準のパンチループ量に対して多少ばらついた場合であっても、ユーザは、操作パネル１０を用いてパンチループ量を微調整することができる。ユーザが操作パネル１０を用いて、標準のパンチループ量に対する補正値を予め入力していた場合、ステップＳ５で、フィニッシャ制御部４０は、パンチループ量を調整する必要があると判断する。この場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ６で、この補正値に基づいて増減されたパンチループ量を与えるようなタイミングであるＢを上述のＴ₁の値として設定する。また、標準のパンチループ量に対する補正値が予め入力されていなかった場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ７で、予定した標準のパンチループ量を与えるようなタイミングＡを上述のＴ₁の値として設定する。こうして、たとえ、パンチループ量が多少ばらつくことがあっても、ユーザは、操作パネル１０を用いてパンチループ量を微調整することができるので万全である。
【００３６】
ステップＳ８で、フィニッシャ制御部４０は、ステップ５ないし７で決定した時刻（ｔ＝Ｔ₁）が経過するまで、レジストモータ４５と搬送モータ４７の回転駆動する。
【００３７】
ステップＳ８で、時刻（ｔ＝Ｔ₁）が経過したことが検出されると、ステップＳ９で、フィニッシャ制御部４０は、レジストモータ４５の回転を維持する一方、搬送モータ４７の回転だけを一旦停止する。これにより、上述のとおり、用紙５は、搬送方向下流側において搬送ローラ４６により保持され、搬送方向上流側において継続して搬送方向に送り出されるため、パンチループ５８が形成される。この状態で、所定時刻（図７、ｔ＝Ｔ₂）が経過すると、図４で示したような適正なパンチループ５８が形成される。
【００３８】
ステップＳ１０で、時刻（ｔ＝Ｔ₂）が経過したことが検出されると、ステップＳ１１で、フィニッシャ制御部４０は、電磁スプリングクラッチ５１を動作させ、ステップＳ１２で、所定時刻（ｔ＝Ｔ₃）が経過したことが検出されると、ステップＳ１３で電磁スプリングクラッチ５１を停止させる。つまり、電磁スプリングクラッチ５１を時刻（ｔ＝Ｔ₂）から時刻（ｔ＝Ｔ₃）の間、動作させることにより、パンチローラ５２および偏心カム５４を１回転だけ駆動させる。こうして、パンチ棒５６を用紙面に対して垂直方向に１往復運動させ、用紙５にバインダ用穴をあける。
【００３９】
ステップＳ１４で、時刻（ｔ＝Ｔ₃）が経過したことが検出されると、ステップＳ１５で、フィニッシャ制御部４０は、所定時刻（図７、ｔ＝Ｔ₄）において、停止させておいた搬送モータ４７の回転を再開することにより、用紙５を搬出口６０から排紙トレイ６２に排紙する。
【００４０】
ステップＳ１６で、フィニッシャ制御部４０は、複写機制御部３０を介して、複写処理を終了するかどうかを判断する。終了せず、続けて複写処理する場合（Ｎｏの場合）は、上述のステップ３からの処理を反復して実行し、終了する場合（Ｙｅｓの場合）はレジストモータ４５の回転も停止させ、複写処理を終了する。
【００４１】
なお、図７で示すＴ₁ないしＴ₄は、Ｔ₀を基点とした所定時間が経過した後の時刻であって、所定時間の計測に際しては、例えば、フィニッシャ制御部４０に内蔵されたタイマ（図示せず）を利用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおり、以下の効果を有する。
すなわち、請求項１の画像形成システムによれば、画像形成装置に内蔵された排紙センサからの情報を用いて用紙仕上げ処理を行うことにより、用紙仕上げ装置を小型化するとともに、センサの部品点数を１つ少なくでき、生産コストを削減することができる。
【００４３】
また、請求項２の画像形成システムによれば、搬送経路上にある用紙に湾曲部を与えた上でパンチ穿孔処理するので、用紙が斜行して搬送された場合であっても、用紙後端から正確な距離にある位置にパンチ穴をあけることができる。
【００４４】
さらに、請求項３の画像形成システムによれば、例えば、普通紙または厚紙の用紙の材質に対して適当な湾曲の度合いを用紙に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本発明に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２の用紙仕上げ装置の一部構成部品（レジストローラ、パンチ穿孔部、および搬送ローラ）を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３で示したレジストローラ、パンチ棒、および搬送ローラを用紙面と平行する方向から見た概略図である。
【図５】図５は、本発明に係る画像形成システムのパンチ穿孔処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明に係る画像形成システムのパンチ穿孔処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明に係る画像形成システムのパンチ穿孔処理の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】図８は、従来の画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図９】図９は、従来の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１画像形成（複写機）システム、２画像形成装置（複写機）、３用紙仕上げ装置（フィニッシャ）、４原稿、５用紙、１０操作パネル、１２自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、１６原稿読取装置、１８用紙トレイ、１９画像形成部、２０排紙経路、３０複写機制御部、２２排紙センサ、２４排紙口、２６排紙ローラ、４０フィニッシャ制御部、４２搬入口、４４レジストローラ、４５レジストモータ、４６搬送ローラ、４７搬送モータ、４８搬送経路、５０パンチ穿孔部、５１電磁スプリングクラッチ、５２パンチローラ、５４偏心カム、５６パンチ棒、５８パンチループ、６０搬出口、６２排紙トレイ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming system including a paper finishing device for providing a perforation for a binder in a paper image formed by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
[0002]
[Prior art]
A conventional image forming system 100 will be described with reference to FIGS. This image forming system 100 is generally composed of an image forming apparatus 101 and a paper finishing apparatus 102. Hereinafter, in order to facilitate understanding, the image forming apparatus 101 and the sheet finishing apparatus 102 will be described as a general copying machine and finisher, respectively.
[0003]
As shown in FIG. 8, the copying machine 101 roughly converts a document 103 placed on an automatic document feeder (ADF) 112 on a document cover based on information programmed in advance by the user using the operation panel 110. The image is read on the original 103 by the original reading device 116 while being transferred onto the automatic document feeder (ADF) 112 again, and the read image is stored in the paper tray 118. The image forming unit 119 forms an image on the size paper 104 and conveys it to the paper discharge path 120. At this time, each of the above devices is electrically connected to the copier control unit 130 (not shown) and controlled by the copier control unit 130. Using the operation panel 110, the user can pre-program functions related to processing such as the number of copies, sort processing, and punch punching processing according to the present invention. As shown in FIG. 9, the operation panel 110 is electrically connected to the copier control unit 130, and the copier control unit 130 drives these devices based on programmed processing contents.
[0004]
Further, a paper discharge sensor 122 such as a photo interrupter is provided on the paper discharge path 120, so that the presence or absence of the paper 104 at the position of the paper discharge sensor 122 can be detected. Similarly, as shown in FIG. 9, the paper discharge sensor 122 is electrically connected to the copier control unit 130, and this detection signal can be supplied to the copier control unit 130. The copying machine control unit 130 measures the time during which the paper discharge sensor 122 detects the presence of paper because the conveyance speed of the paper conveyed on the paper discharge path 120 is constant. The length of the paper in the transport direction can be measured.
[0005]
A paper discharge roller 126 is provided near the paper discharge port 124 of the copying machine 101, so that the sheet 104 on which an image has been formed is reliably discharged outside the paper discharge port 124.
[0006]
On the other hand, the paper finishing device 102 is a finisher 102 that can make a hole for a binder (punch punching process) on the paper 104 discharged from the copying machine 101. It may be capable of performing a stapling process.
[0007]
By the way, various finishers 102 have been proposed in the past, and for example, there are some which can make a hole for a binder in the sheet 104 discharged from the copying machine 101. As an example, the finisher 102 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-186098 is generally outside of a paper feed sensor 142 provided near the carry-in port 140, a carry path 144, a punching member 146, a carry roller 148, and a carry-out port 150. The finisher control unit 160 controls each component of the paper feed sensor 142, the punching member 146, and the transport roller 148. In the finisher 102, the punching member 146 makes a hole in the paper 104 after a predetermined time has elapsed with reference to the time point when the paper feed sensor 142 built in the finisher 102 detects the trailing edge of the paper 104.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the finisher 102 is configured so that the perforating member 146 perforates the paper 104 after a predetermined time has elapsed after detecting the trailing edge of the paper 104, the transport path 144 is at least the paper in the transport direction. The length needs to be longer than 104. This is a very big problem in increasing the distance of the transport path 144 from the paper feed sensor 142 to the punching member 146 and shortening the length of the finisher 102 in the transport direction (width as the finisher 102). That is, the size (bulk) of the finisher 102 configured to perform the punching processing of the paper 104 is reduced with reference to the time when the trailing edge of the paper 104 is detected using the paper feed sensor 142. There were intrinsic limitations on the construction.
[0009]
Further, as described above, the copying machine 101 is usually provided with the paper discharge sensor 122, and the sensor having the same function is provided in both the copying machine 101 and the finisher 102. ) The production cost of the system 100 is increased.
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to reduce the size of the paper finishing device by omitting the paper feed sensor from the paper finishing device and performing paper finishing processing using information from the paper discharge sensor built in the image forming apparatus. An object of the present invention is to provide an image forming system that realizes reduction of production costs.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An image forming system according to a first aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet discharge that detects that the sheet on which the image has been formed is discharged to the outside through a sheet discharge port. an image forming device having a sensor, having said discharge outlet and arrayed entrance, with a paper output signals the sheet discharge sensor detects the image forming apparatus, has been carried from the carry-in port A paper finishing device for performing the paper finishing process. As a result, the paper finishing apparatus can be downsized, the number of sensor parts can be reduced by one, and the production cost can be reduced.
[0012]
Further, in the image forming system according to claim 2 of the present invention, the paper finishing device carries out the paper in the paper conveyance direction, the carry-in roller that always rotates so as to carry the paper in the paper conveyance direction, and the paper discharge signal. After a first predetermined time (T = T ₁ ) has elapsed from the time when the paper is received from the paper discharge sensor, the paper carry-out is temporarily stopped to give a curved portion to the paper, and the second predetermined time (T = T ₂ ) After the passage, the carry-out roller that rotates so as to resume the carry-out of the paper, and after the first predetermined time (T = T ₁ ), the second predetermined time (T = T ₂ ) is curved Punch punching means for performing punch punching processing on a sheet having a section. Thereby, even when the sheet is conveyed while being skewed, it is possible to punch holes at a position that is at an accurate distance from the rear end of the sheet.
[0013]
Furthermore, in the image forming system according to claim 3 of the present invention, the user can adjust the degree of bending of the bending portion by selecting the first predetermined time (T = T ₁ ). Thereby, for example, it is possible to give the sheet a degree of curvature suitable for the material of plain paper or thick paper. In addition, it is possible to correct variations in the finishing processing position due to machine differences.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of an image forming system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
First, the configuration of an image forming system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are a schematic diagram and a block diagram showing the configuration of the image forming system.
The image forming system 1 is roughly composed of an image forming apparatus 2 and a paper finishing apparatus 3. Hereinafter, in order to facilitate understanding, the image forming apparatus 2 will be described as a general copying machine. However, the image forming apparatus 2 may be a printer, and the present invention is construed as being limited by the image forming apparatus 2. It is not a thing.
[0016]
As shown in FIG. 1, the copying machine 2 roughly converts a document 4 placed on an automatic document feeder (ADF) 12 into a document cover 14 based on information programmed in advance by a user using the operation panel 10. While being transported upward and placed again on the automatic document feeder (ADF) 12, an image on the document 4 is read by the document reading device 16, and the read image is stored in a paper tray 18 with an appropriate size. An image is formed on the sheet 5 by the image forming unit 19 and conveyed to the paper discharge path 20. At this time, each of the above devices is electrically connected to the copier control unit 30 (not shown) and controlled by the copier control unit 30. The user can use the operation panel 10 to pre-program functions related to processing such as the number of copies, sort processing, and punch punching processing according to the present invention. As shown in FIG. 2, the operation panel 10 is electrically connected to the copier control unit 30, and the copier control unit 30 drives these devices based on programmed processing contents.
[0017]
Further, a paper discharge sensor 22 such as a photo interrupter is provided on the paper discharge path 20, so that the presence or absence of the paper 5 at the position of the paper discharge sensor 22 can be detected. In addition, as similarly shown in FIG. 2, the paper discharge sensor 22 is electrically connected to the copier control unit 30, and this detection signal can be supplied to the copier control unit 30. The copying machine control unit 30 measures the time during which the paper discharge sensor 22 detects the presence of paper because the conveyance speed of the paper conveyed on the paper discharge path 20 is constant. The length of the paper 5 in the transport direction can be measured.
[0018]
A paper discharge roller 26 is provided near the paper discharge port 24 of the copying machine 2, so that the paper 5 on which an image has been formed is reliably discharged outside the paper discharge port 24.
[0019]
The paper finishing device 3 of the image system according to the present invention is a finisher 3 capable of making a hole for a binder (punch punching process) on the paper 5 discharged from the copying machine 2, and in addition to the punch punching process Alternatively, the sort processing and the stapling processing may be performed.
[0020]
The finisher 3 generally includes a finisher control unit 40, a carry-in port 42 arranged with the paper discharge port 24 of the copying machine 2, a registration roller 44 installed near the carry-in port 42, a carry roller 46, and a carry provided between these rollers. The punching part 50 provided on the path | route 48 and the conveyance path | route 48 is provided. As described above, the punch punching unit 50 is for punching a binder hole in the paper 5. As shown in FIG. 2, the finisher control unit 40 is electrically connected to the registration motor 45 for driving the registration roller 44 and the conveyance roller 46, the conveyance motor 47, and the electromagnetic spring clutch 51 for driving the punch punching unit 50. And also electrically connected to the copier control unit 30.
[0021]
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the registration roller 44, the punch punching unit 50, and the conveyance roller 46 will be described in detail. FIG. 3 is a perspective view showing these components. The registration roller 44 and the conveyance roller 46 can be rotated by a registration motor 45 and a conveyance motor 47, respectively. The punch punching unit 50 includes a punch roller 52 that can be rotated by the operation of the registration motor 45 and the electromagnetic spring clutch 51, an eccentric cam 54 provided coaxially with the punch roller 52, and a sheet surface by the eccentric cam 54. The punch rod 56 reciprocates vertically. When the electromagnetic spring clutch 51 is operated while the registration motor 45 is rotating, the rotational movement of the registration motor 45 is transmitted to the punch roller 52 and the eccentric cam 54, and the punch rod 56 moves up and down. When the paper 5 is located directly under the punch bar 56, a binder punch hole is formed in the paper 5.
[0022]
FIG. 4 is a schematic view of the registration roller 44, the punch bar 56, and the conveyance roller 46 shown in FIG. 3 as viewed from a direction parallel to the sheet surface. The sheet 5 carried in from the sheet conveyance direction is sent out by a registration roller 44 onto a conveyance path 48 (not shown) and is carried out by a conveyance roller 46. However, when the trailing edge of the sheet 5 is on the upstream side of the registration roller 44 in the conveyance direction, the registration roller 44 continues to rotate, but once the conveyance roller 46 stops, the conveyance with the registration roller 44 as shown in FIG. A curved portion 58 (hereinafter referred to as “punch loop 58”) of the paper 5 is formed between the rollers 46. In this state, the punch loop 58 gives an elastic restoring force in the transport direction to the paper 5, but the paper 5 is held by the transport roller 46 on the downstream side in the transport direction. 5 is pressed against the registration roller 44. In this way, the position of the rear end of the sheet 5 can be reliably aligned with the position of the registration roller 44. Further, when the punch bar 56 moves up and down in this state, it is possible to accurately punch holes at positions spaced apart from the rear end of the paper 5 by a certain distance. Thereafter, the conveyance roller 46 rotates again, whereby the sheet 5 can be conveyed downstream in the conveyance direction and discharged from the carry-out port 60 to the discharge tray 62.
[0023]
By the way, the degree of curvature of the punch loop 58 (hereinafter referred to as “punch loop amount”) is determined from the position of the sheet 5 held by the conveyance roller 46 when the conveyance roller 46 is temporarily stopped. Depends on the distance to the position. For example, when the sheet 5 is held by the transport roller 46 at a position closer to the front end, the distance from the position where the sheet 5 is held to the rear end of the sheet 5 becomes longer. The punch loop amount at this time becomes larger. In other words, the punch loop amount depends on the position of the paper 5 held by the transport roller 46.
[0024]
The sheet 5 is conveyed in the conveyance path 48 at a constant speed. Therefore, the transport roller 46 is arbitrarily selected by temporarily selecting the time until the transport roller 46 is temporarily stopped with reference to the time at which a specific portion of the paper 5 (for example, the rear end of the paper 5) passes through the fixed base point. Thus, the position of the paper 5 held can be selected, whereby the punch loop amount can be adjusted. In the finisher 3 of the present invention, the timing at which the conveyance roller 46 is temporarily stopped is measured with reference to the time when the rear end of the sheet 5 has passed the paper discharge sensor 22 incorporated in the image forming apparatus 2.
[0025]
The sensor for detecting the trailing edge of the paper 5 built in the conventional finisher 3 is omitted, and the timing at which the transport roller 46 is temporarily stopped using the paper discharge sensor 22 having the same function built in the copier 2 is used. Since the measurement is made, the conveyance path in the finisher 3 can be shortened, and the number of parts of the sensor can be reduced.
[0026]
Also, the appropriate punch loop amount varies depending on the material of the paper 5 such as plain paper or cardboard. For example, if the same punch loop amount as that of plain paper is given to the thick paper, wrinkles and creases may occur in the thick paper. Therefore, it is preferable that the punch loop amount can be changed depending on the material of the paper 5.
[0027]
Note that, as described above, in the finisher 3 of the present invention, the reference for measuring the timing at which the conveyance roller 46 is temporarily stopped is the time when the trailing edge of the sheet 5 has passed through the sheet discharge sensor 22 incorporated in the copying machine 2. For this reason, the actual punch loop amount is more likely to vary with respect to the expected proper punch loop amount as compared with the case where the paper discharge sensor 22 incorporated in the conventional finisher 3 is used. Therefore, even if the punch loop amount slightly varies, it is sufficient to provide means for correcting this to an appropriate punch loop amount. That is, it is desirable that the punch loop amount can be finely adjusted by the user.
[0028]
Next, the punch punching operation in the image forming system 1 according to the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 and the timing chart shown in FIG.
[0029]
As described above, the user can program the processing contents of the image forming system 1 using the operation panel 10. For example, in addition to the number of copies, whether or not to execute punch punching processing (punch mode), the paper 5 The material (plain paper, cardboard) and the amount of adjustment for the standard punch loop amount can be arbitrarily selected.
[0030]
When the user presses the start button on the operation panel 10 in step S1, the copying machine control unit 30 receives a start signal from the operation panel 10, drives each component of the copying machine 2, and executes a series of copying processes. . At this time, the sheet 5 on which the image is formed is conveyed to the sheet discharge path 20.
[0031]
The start signal is communicated to the finisher control unit 40 via the copying machine control unit 30. In step S2, the finisher control unit 40 drives the registration motor 45 and the conveyance motor 47 to rotate (FIG. 7, t = T _start ).
[0032]
In step S <b> 3, the copying machine control unit 30 determines whether or not the punch mode has been selected by the user, and communicates this punch mode signal to the finisher control unit 40 only when it is selected.
[0033]
In step S4, the subsequent processing is waited until the rear end of the sheet 5 passes the sheet discharge sensor 22 provided on the sheet discharge path 20 of the copying machine 2. Then, a signal indicating that the rear end of the sheet 5 has passed the paper discharge sensor 22 is communicated to the finisher control unit 40 via the copier control unit 30 (FIG. 7, t = T ₀ ).
[0034]
In step S5, the finisher control unit 40 determines whether it is necessary to adjust the punch loop amount. For example, when the user selects the thick paper 5 via the operation panel 10, the finisher control unit 40 determines that the punch loop amount needs to be adjusted. When thick paper 5 is selected, the punch loop amount needs to be smaller than that for plain paper. In order to reduce the punch loop amount, after the trailing edge of the paper 5 passes the paper discharge sensor 22 (FIG. 7, t = T ₀ ), the conveyance roller 46 is temporarily stopped (FIG. 7, t = T ₁ ) The time needs to be set longer than that for plain paper. That is, when the thick paper 5 is selected (in the case of Yes), B, which is a later timing, is set as the value of T _{1 in} step S6. If the paper 5 of plain paper has been selected (in the case of No), in step S7, it sets the a timing which gives a standard punch loop amount of plain paper A as the value of T _1. Thereby, the punch loop amount suitable for the material of the paper 5 can be given by the paper 5 being thick paper or plain paper.
[0035]
Or, depending on the combination of the copying machine 2 and the finisher 3 (depending on machine differences, etc.), even if the actual appropriate punch loop amount varies somewhat from the standard punch loop amount scheduled. Even so, the user can finely adjust the punch loop amount using the operation panel 10. If the user has input a correction value for the standard punch loop amount in advance using the operation panel 10, the finisher control unit 40 determines in step S5 that the punch loop amount needs to be adjusted. (For Yes) In this case, in step S6, sets the timing at which B such as to provide the punch loop amount which is increased or decreased on the basis of the correction value as the value of T ₁ of the above. If the correction value for the standard punch loop amount has not been input in advance (in the case of No), a timing A that gives the planned standard punch loop amount is set as the value of T ₁ in step S7. To do. In this way, even if the punch loop amount varies somewhat, the user can finely adjust the punch loop amount using the operation panel 10, so it is perfect.
[0036]
In step S8, the finisher control unit 40 drives the registration motor 45 and the conveyance motor 47 to rotate until the time determined in steps 5 to 7 (t = T ₁ ) has elapsed.
[0037]
When it is detected in step S8 that the time (t = T ₁ ) has elapsed, in step S9, the finisher control unit 40 maintains the rotation of the registration motor 45 and temporarily stops the rotation of the transport motor 47. To do. Thereby, as described above, the paper 5 is held by the transport roller 46 on the downstream side in the transport direction and continuously sent out in the transport direction on the upstream side in the transport direction, so that a punch loop 58 is formed. In this state, when a predetermined time (FIG. 7, t = T ₂ ) elapses, an appropriate punch loop 58 as shown in FIG. 4 is formed.
[0038]
When it is detected in step S10 that the time (t = T ₂ ) has elapsed, the finisher control unit 40 operates the electromagnetic spring clutch 51 in step S11, and in step S12, the predetermined time (t = T _3). ) Is detected, the electromagnetic spring clutch 51 is stopped in step S13. That is, by operating the electromagnetic spring clutch 51 from the time (t = T ₂ ) to the time (t = T ₃ ), the punch roller 52 and the eccentric cam 54 are driven only once. In this way, the punch bar 56 is reciprocated once in the direction perpendicular to the sheet surface to make a binder hole in the sheet 5.
[0039]
When it is detected in step S14 that the time (t = T ₃ ) has elapsed, the finisher control unit 40 in step S15 carries the transport that has been stopped at a predetermined time (FIG. 7, t = T ₄ ). By restarting the rotation of the motor 47, the sheet 5 is discharged from the carry-out port 60 to the discharge tray 62.
[0040]
In step S <b> 16, the finisher control unit 40 determines whether to end the copying process via the copying machine control unit 30. If the copying process is not completed but the copying process is continued (in the case of No), the above-described processing from Step 3 is repeatedly executed. If the copying process is completed (in the case of Yes), the rotation of the registration motor 45 is also stopped and copying is performed. The process ends.
[0041]
Note that T ₁ to T ₄ shown in FIG. 7 are times after a predetermined time has elapsed with T ₀ as a base point. When measuring the predetermined time, for example, a timer (incorporated in the finisher control unit 40) (Not shown) can be used.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
That is, according to the image forming system of the first aspect, by performing the paper finishing process using the information from the paper discharge sensor built in the image forming apparatus, the paper finishing apparatus can be downsized and the number of parts of the sensor can be reduced. Can be reduced by one, and the production cost can be reduced.
[0043]
According to the image forming system of the second aspect, the punching process is performed after the curved portion is given to the paper on the transport path, so even if the paper is transported obliquely, Punch holes can be drilled at a precise distance from the edge.
[0044]
Further, according to the image forming system of the third aspect, for example, it is possible to give the sheet a degree of curvature appropriate to the material of plain paper or thick paper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image forming system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image forming system according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing some components (registration roller, punch punching unit, and conveyance roller) of the paper finishing device of FIG. 2;
4 is a schematic view of the registration roller, punch bar, and conveyance roller shown in FIG. 3 as viewed from a direction parallel to the paper surface.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of punch punching processing of the image forming system according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the punch punching operation of the image forming system according to the present invention.
FIG. 7 is a timing chart showing the punch punching operation of the image forming system according to the present invention.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional image forming system.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional image forming system.
[Explanation of symbols]
1 image forming (copier) system, 2 image forming apparatus (copier), 3 paper finishing device (finisher), 4 originals, 5 papers, 10 operation panel, 12 automatic document feeder (ADF), 16 original reading device, 18 paper tray, 19 image forming unit, 20 paper discharge path, 30 copier control unit, 22 paper discharge sensor, 24 paper discharge port, 26 paper discharge roller, 40 finisher control unit, 42 carry-in port, 44 registration roller, 45 resist Motor, 46 Conveying roller, 47 Conveying motor, 48 Conveying path, 50 Punch punching part, 51 Electromagnetic spring clutch, 52 Punch roller, 54 Eccentric cam, 56 Punch rod, 58 Punch loop, 60 Unloading outlet, 62 Discharge tray

Claims

An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet ; and a sheet discharge sensor that detects that the sheet on which the image is formed is discharged to the outside through a sheet discharge port ;
The has a sheet discharge port and arrayed entrance, with a paper output signals the sheet discharge sensor detects the image forming apparatus, paper finishing performing finishing treatment of the paper which has been carried in from the carry-in port And an image forming system.

The paper finishing device
A carry-in roller that rotates to carry the paper in the paper transport direction;
After the first predetermined time (T = T ₁ ) has elapsed from the time when the paper is carried out in the paper conveyance direction and the paper discharge signal is received from the paper discharge sensor, the paper is temporarily stopped and the curved portion is formed on the paper. And a carry-out roller that rotates to resume paper carry-out after a _second predetermined time (T = T ₂ ) has passed,
And a punch punching unit that punches a sheet having a curved portion after the first predetermined time (T = T ₁ ) and before the second predetermined time (T = T ₂ ) elapses. The image forming system according to claim 1.

The image forming system according to claim 2, wherein the user can adjust the degree of bending of the bending portion by selecting a _first predetermined time (T = T ₁ ).