JPH0492726A - Axle driving device - Google Patents
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- JPH0492726A JPH0492726A JP20943190A JP20943190A JPH0492726A JP H0492726 A JPH0492726 A JP H0492726A JP 20943190 A JP20943190 A JP 20943190A JP 20943190 A JP20943190 A JP 20943190A JP H0492726 A JPH0492726 A JP H0492726A
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Abstract
Description
この発明は、ロラントラクタ等に用いられる車軸駆動装
置に関する。The present invention relates to an axle drive device used in a Loran tractor or the like.
ロラントラクタは、第３図に示すような構造をしている
。すなわち、エンジン１と車軸駆動装置２とをブリー３
．４とベルト５を介して連結し、エンジン１とカッタ７
とをプーリ８．９とベルトＩＯを介して連結している。
従来、このようなロラントラクタＩこ用いられる車軸駆
動装置は、第４図に示すような構造をしている（実開平
１−１５４３５８号）。第４図において、１１はデファ
レノンヤルギャ、１２は油圧ポンプ、１３は油圧モータ
である。
上記油圧ポンプ１２と油圧モータ１３とは左右方向に配
置し、油圧ポンプ１２によって駆動される油圧モータ１
３の出力軸とデフアレン／ヤルギャ１１のリングギヤ１
６とをギヤトレーン１５によって連結している。そして
、デファレノンヤルギャ１１の車軸１７によって車輪１
８（片側のみを示す）を駆動するようにしている。The Roland tractor has a structure as shown in FIG. That is, the engine 1 and the axle drive device 2 are
．． The engine 1 and the cutter 7 are connected via the belt 5 and the engine 1.
are connected via pulley 8.9 and belt IO. Conventionally, an axle drive device used in such a Roland tractor I has a structure as shown in FIG. 4 (Japanese Utility Model Application No. 1-154358). In FIG. 4, 11 is a defalenon, 12 is a hydraulic pump, and 13 is a hydraulic motor. The hydraulic pump 12 and the hydraulic motor 13 are arranged in the left-right direction, and the hydraulic motor 1 is driven by the hydraulic pump 12.
3 output shaft and differential Allen/Yaruga 11 ring gear 1
6 are connected by a gear train 15. The wheel 1 is then
8 (only one side is shown).
ところで、上記従来の車軸駆動装置２は、２輪操舵式の
ロラントラクタに用いた場合には、油圧ポンプ１２と油
圧モータ１３を左右方向に配置して左右方向の幅か長く
ても何ら問題かないが、４輪操舵（４ＷＳ）方式のロラ
ントラクタに採用した場合、車輪１８を矢印入方向に変
位すると、油圧ポツプ１２が右方に突出しているｆ二め
、車輪１ｇか車軸駆動装置のハウジングに干渉する。し
たかって、このような車軸駆動装置は４輪操舵式のロラ
ントラクタに採用することができないという問題がある
。
そこで、この発明の目的は、車軸方向と同方向である左
右方向の幅寸法を小さくして、４輪操舵式のロラントラ
クタなどに採用することかできる車軸駆動装置を提供す
ることにある。
さらに、この発明の目的は、車軸と直交する方向である
前後方向の寸法か小さい車軸駆動装置を提供することに
ある。
さらに、この発明の目的は、地上高さを低くてき、また
組み付けが容易な車軸駆動装置を提供することにある。By the way, when the above conventional axle drive device 2 is used in a two-wheel steering type Loran tractor, there is no problem even if the hydraulic pump 12 and the hydraulic motor 13 are arranged in the left-right direction and the width in the left-right direction is long. However, when adopted for a four-wheel steering (4WS) type Roland tractor, when the wheel 18 is displaced in the direction of the arrow, the hydraulic pop 12 protrudes to the right. have a finger in the pie. Therefore, there is a problem in that such an axle drive device cannot be used in a four-wheel steering type Loran tractor. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide an axle drive device that has a reduced width in the left-right direction, which is the same direction as the axle, and can be used in a four-wheel steering type Loran tractor. Furthermore, it is an object of the present invention to provide an axle drive device that has a smaller dimension in the longitudinal direction, which is the direction perpendicular to the axle. A further object of the present invention is to provide an axle drive device that has a low ground height and is easy to assemble.
上記目的を達成するため、この発明は、油圧ポンプによ
って油圧モータを駆動し、この油圧モータによって伝達
機構を介してデファレンノヤルギャを駆動する車軸駆動
装置において、上記デファレンノヤルギャの車軸と油圧
ポンプとの間に油圧モータを配置して、上記油圧ポツプ
と油圧モータを上記車軸と略直交する方向に配列したこ
とを特徴としている。
また、第２の発明は、第１の発明において、上記伝達機
構は中間ギヤであって、上記デファレンンヤルギャの車
軸と油圧モータの出力軸とは平行であり、上記中間ギヤ
の軸は上記車軸と油圧モータの出力軸とを結ぶ平面上に
ないことを特徴としている。
また、第３の発明は、第２の発明において、上記中間ギ
ヤの軸は上記車軸駆動装置を車両に搭載した状態で、上
記平面よりも上にあることを特徴としている。
また、第４の発明は、第１乃至３のいずれかの発明にお
いて、上記油圧ポンプと油圧モータとデファレンノヤル
ギャとは、共通のハウジングに収納され、上記ハウジン
グは上記油圧モータの出力軸と車軸とを結ぶ平面で２分
割されていることを特徴としている。To achieve the above object, the present invention provides an axle drive device in which a hydraulic motor is driven by a hydraulic pump, and the hydraulic motor drives a differential gear via a transmission mechanism, in which the axle of the differential gear is provided. and a hydraulic pump, and the hydraulic pop and the hydraulic motor are arranged in a direction substantially perpendicular to the axle. In a second invention, in the first invention, the transmission mechanism is an intermediate gear, the axle of the differential gear and the output shaft of the hydraulic motor are parallel, and the axis of the intermediate gear is parallel to the output shaft of the hydraulic motor. It is characterized in that it is not on a plane connecting the axle and the output shaft of the hydraulic motor. Further, a third aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the shaft of the intermediate gear is located above the plane when the axle drive device is mounted on a vehicle. In a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the hydraulic pump, the hydraulic motor, and the differential gear are housed in a common housing, and the housing is configured to accommodate an output shaft of the hydraulic motor. It is characterized by being divided into two by the plane connecting the and axle.
第１の発明においては、デファ１／ノンヤルギャの車軸
と油圧ポンプとの間に油圧モータか配置され、油圧ポン
プと油圧モータとがほぼ前後方向に配列されている。し
たがって、車輪間に配置される車軸駆動装置の左右の幅
寸法か狭くなって、４輪操舵式の車両などに採用するこ
とができる。
また、第２の発明においては、伝達機構は中間ギヤであ
って、デファレンノヤルギャの車軸と油圧モータの出力
軸とは平行であり、かつ上記中間ギヤの軸は上記車軸と
油圧モータの出力軸とを結ぶ平面上にない。したかって
、このように中間ギヤの軸がデファレノンヤルキャの車
軸と油圧モータの出力軸とを結ぶ平面上にないようにず
らされている分だけ、この車軸駆動装置の前後方向の寸
法が小さくなる。したかって、この車軸駆動装置をたと
えばロラントラクタなどに採用した場合には、この車軸
駆動装置がロラントラクタのカッタなどに干渉すること
はない。（第１図参照）また、第３の発明においては、
上記中間ギヤの軸は、上記デファレンンヤルギャの車軸
と油圧モータの出力軸とを結ぶ平面よりも上に配置され
ている。したがって、この車軸駆動装置をトラクタ等に
採用した場合には、地上高さを高くすることができる。
また、第４の発明においては、油圧ポンプと油圧モータ
とデファレンノヤルギャとは共通のハウジングに収納さ
れ、上記ハウジングは油圧モータの出力軸と車軸とを結
ぶ平面で２分割されている。
したがって、この車軸駆動装置のデファレンシャルギヤ
や油圧モータなとを組み込む際には、それらを２つ割り
のハウジングの片側に戴置し、その上にもう一方の側を
載せて、締め付けることによって車軸駆動装置が簡単に
組み付けられる。In the first invention, a hydraulic motor is disposed between the axle of the defa 1/non-yarugya and the hydraulic pump, and the hydraulic pump and the hydraulic motor are arranged substantially in the front-rear direction. Therefore, the left and right width dimensions of the axle drive device disposed between the wheels are narrowed, making it possible to employ it in a four-wheel steering vehicle. Further, in the second invention, the transmission mechanism is an intermediate gear, and the axle of the differential gear and the output shaft of the hydraulic motor are parallel, and the axis of the intermediate gear is parallel to the axle of the differential gear and the output shaft of the hydraulic motor. It is not on the plane connecting the output shaft. Therefore, the longitudinal dimensions of this axle drive device are small to the extent that the intermediate gear axis is shifted so that it is not on the plane that connects the axle of the differential gear and the output shaft of the hydraulic motor. Become. Therefore, when this axle drive device is employed in, for example, a Roland tractor, the axle drive device will not interfere with the cutter of the Roland tractor. (See Figure 1) Also, in the third invention,
The axis of the intermediate gear is arranged above a plane connecting the axle of the differential gear and the output shaft of the hydraulic motor. Therefore, when this axle drive device is adopted for a tractor or the like, the height above the ground can be increased. Further, in the fourth invention, the hydraulic pump, the hydraulic motor, and the differential are housed in a common housing, and the housing is divided into two by a plane connecting the output shaft of the hydraulic motor and the axle. Therefore, when incorporating the differential gear and hydraulic motor of this axle drive device, place them on one side of the two-part housing, place the other side on top of it, and tighten it to drive the axle. The device is easy to assemble.
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図はこの車軸駆動装置の水平断面図、第２図は上記
車軸駆動装置の垂直断面図である。第１図において、３
１は油圧ポンプ、３２はデファレンンヤルギャ、３３は
上記油圧ポンプ３１とデファレンノヤルギャ３２の車軸
３７との間に配置した油圧モータである。
上記油圧ポンプ３１の入力軸３５は垂直に配置し、油圧
モータ３３の出力軸３６はデファレンノヤルギャ３２の
車軸３７．３７と平行に水平に配置している。上記油圧
ポンプ３１から油が供給される油圧モータ３３の回転速
度およびトルクは斜板４１の回転角を変えることによっ
て制御される。
この油圧モータ３３の出力軸３６は伝達機構としてのギ
ヤトレーン４３によってデファレンシャルギヤ３２のリ
ングギヤ４５に連結している。
上記ギヤトレーン４３は、第１．２図に示すように、油
圧モータ３３の出力軸３６に固定したギア４６に噛合す
る第１中間ギヤ４７と、この第１中間ギヤ４７と同軸に
軸４９に固定した第２中間ギヤ４８とからなり、この第
２中間ギヤ４８にリングギア４５が噛合している。上記
第１．第２中間ギヤ４７．４８の軸４９は油圧モータ３
３の本体を構成するブロック６２に回転自在に支持して
いる。上記第１．第２中間ギヤ４７．４８の軸４９は、
上記油圧モータ３３の出力軸３６とデファレンノヤルギ
ャ３２の車軸３７を含む平面よりも上方に配置して、上
記油圧モータ３３とデファレンノヤルギャ３２との間の
前後方向の寸法をできるたけ小さくしている。なお、５
Ｉはデファレンノヤルギャ３２のピニオンギヤ、５２は
サイドギヤである。
上記デファレンシャルギヤ３２の車軸３７，３７の先端
には車輪６５．６６を取り付けており、この車輪６５．
６６は図示しない４輪操舵機構によって傾きが変わるよ
うになっている。
また、上記油圧ポンプ３１ 油圧モータ３３およびデフ
ァレンンヤルギャ３２は共通のハウジング６１内に収容
している。上記ハウジング６１は、第１．２図に示すよ
うに、油圧モータ３３の出力軸３６とデファレンンヤル
ギャ３２の車軸３７を含む平面で２分割しており、この
２分割されたハウジング６１ａ、６１ｂを図示しないボ
ルトによって一体に締め付けている。
上記構成の車軸駆動装置は次のように動作する。
上記油圧ポンプ３１の入力軸３５か回転駆動されると、
油圧ポンプ３１は斜板４１の傾きに応した量の油を油圧
モータ３３に供給し、油圧モータ３３は油圧ポンプから
の油量に応じた速度で出力軸３６を回転させる。油圧モ
ータ３３の出力軸３６か回転すると、それに固定された
ギヤ４６に噛合する第１中間ギヤ４７か回転し、その第
１中間ギヤ４７と一体に回転する第２中間ギヤ４８に噛
合するリングギヤ４５か回転駆動されて、デファレンノ
ヤルギャ３２か駆動され、車軸３７か回転駆動される。
このとき、油圧ポンプ３１と油圧モータ３３は静圧トラ
ンスミッションを構成するため、無段階の変速をおこな
うことかでき、かつ滑らかに発進停止を行うことができ
る。
また、上記油圧ポンプ３１と油圧モータ３３はデファレ
ンノヤルギャ３２の車軸３７と直交するほぼ前後方向に
配置しているため、この車軸駆動装置の左右の幅寸法が
狭く、したがって、車輪６５．６６か４輪操舵機構によ
って傾いても、この車輪６５．６６が車軸駆動装置と干
渉することがない。したがってこの車軸駆動装置は４輪
操舵式のロラントラクタなどに採用できるのである。
さらに、この車軸駆動装置は中間ギヤ４７，４８の軸４
９を、油圧モータ３３の出力軸３６とデファレンシャル
ギヤ３２の車軸３７を含む平面よりも上方Ｉこ配置して
、油圧モータ３３とデファレンシャルギヤ３２との距離
を縮めて、この車軸駆動装置の前後方向の寸法を小さく
している。したがって、この車軸駆動装置をロラントラ
クタにも採用しても（第３図参照）、この車軸駆動装置
はカッタと干渉するようなことはない。
さらに、第１．第２中間歯車の４７．４８の軸４９を、
油圧モータ３３の出力軸３６とデファレンシャルギヤ３
２の車軸３７を含む平面よりも上方に配置しているため
、この車軸駆動装置を車両に採用した場合には、地上高
さが高くなる。
上記実施例では油圧ポンプ３１の入力軸３５は垂直に配
置したが、水平に配置してもよい。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a horizontal sectional view of this axle drive device, and FIG. 2 is a vertical sectional view of the axle drive device. In Figure 1, 3
1 is a hydraulic pump, 32 is a differential gear, and 33 is a hydraulic motor disposed between the hydraulic pump 31 and the axle 37 of the differential gear 32. The input shaft 35 of the hydraulic pump 31 is disposed vertically, and the output shaft 36 of the hydraulic motor 33 is disposed horizontally and parallel to the axle 37, 37 of the defalen noyargya 32. The rotation speed and torque of the hydraulic motor 33 to which oil is supplied from the hydraulic pump 31 are controlled by changing the rotation angle of the swash plate 41. The output shaft 36 of this hydraulic motor 33 is connected to a ring gear 45 of the differential gear 32 by a gear train 43 as a transmission mechanism. As shown in FIG. 1.2, the gear train 43 includes a first intermediate gear 47 that meshes with a gear 46 fixed to the output shaft 36 of the hydraulic motor 33, and a first intermediate gear 47 that is fixed to a shaft 49 coaxially with the first intermediate gear 47. A ring gear 45 meshes with the second intermediate gear 48. Above 1st. The shaft 49 of the second intermediate gear 47, 48 is the hydraulic motor 3
It is rotatably supported by a block 62 that constitutes the main body of No. 3. Above 1st. The shaft 49 of the second intermediate gear 47.48 is
It is arranged above a plane including the output shaft 36 of the hydraulic motor 33 and the axle shaft 37 of the differential gear 32, so that the longitudinal dimension between the hydraulic motor 33 and the differential gear 32 can be reduced. It's much smaller. In addition, 5
I is a pinion gear of the differential gear 32, and 52 is a side gear. Wheels 65 and 66 are attached to the tips of the axles 37 and 37 of the differential gear 32, and these wheels 65.
66, the inclination can be changed by a four-wheel steering mechanism (not shown). Further, the hydraulic pump 31, hydraulic motor 33, and differential gear 32 are housed in a common housing 61. As shown in FIG. 1.2, the housing 61 is divided into two along a plane including the output shaft 36 of the hydraulic motor 33 and the axle 37 of the differential gear 32, and the housing 61a is divided into two, 61b are integrally tightened with bolts (not shown). The axle drive device having the above configuration operates as follows. When the input shaft 35 of the hydraulic pump 31 is rotationally driven,
The hydraulic pump 31 supplies oil in an amount corresponding to the inclination of the swash plate 41 to the hydraulic motor 33, and the hydraulic motor 33 rotates the output shaft 36 at a speed corresponding to the amount of oil from the hydraulic pump. When the output shaft 36 of the hydraulic motor 33 rotates, a first intermediate gear 47 that meshes with a gear 46 fixed thereto rotates, and a ring gear 45 that meshes with a second intermediate gear 48 that rotates together with the first intermediate gear 47. The differential gear 32 is driven, and the axle 37 is driven to rotate. At this time, since the hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 33 constitute a static pressure transmission, it is possible to perform stepless speed change and to smoothly start and stop. Further, since the hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 33 are arranged substantially in the front-rear direction orthogonal to the axle 37 of the differential gear 32, the left and right width dimensions of this axle drive device are narrow, and therefore the wheels 65. Even if the wheels 65 and 66 are tilted by the four-wheel steering mechanism, the wheels 65 and 66 do not interfere with the axle drive device. Therefore, this axle drive device can be used in a four-wheel steering type Roland tractor. Furthermore, this axle drive device has shafts 4 of intermediate gears 47 and 48.
9 is placed above the plane containing the output shaft 36 of the hydraulic motor 33 and the axle shaft 37 of the differential gear 32, thereby shortening the distance between the hydraulic motor 33 and the differential gear 32, and moving the axle drive device in the longitudinal direction. The size of is reduced. Therefore, even if this axle drive device is also adopted for a Roland tractor (see FIG. 3), this axle drive device will not interfere with the cutter. Furthermore, the first. 47.48 shaft 49 of the second intermediate gear,
Output shaft 36 of hydraulic motor 33 and differential gear 3
Since it is disposed above the plane containing the second axle 37, when this axle drive device is adopted in a vehicle, the height from the ground becomes high. In the above embodiment, the input shaft 35 of the hydraulic pump 31 is arranged vertically, but it may be arranged horizontally.
以上より明らかなように、第１の発明の車軸駆動装置は
、デファレンノヤルギャの車軸と油圧ポンプとの間に油
圧モータを配置して、上記油圧ポンプと油圧モータをほ
ぼ前後方向に配列したので、左右の幅寸法が狭くなり、
この車軸駆動装置と車輪との干渉を防止することができ
る。
また、第２の発明の車軸駆動装置は、デファレンノヤル
ギャの車軸と油圧モータの出力軸とを平行に配置し、中
間ギヤの軸は上記車軸と油圧モータの軸とを結ぶ平面上
にないようにしたので、油圧モータとデファレンノヤル
ギャとの距離を近づけることかでき、この車軸駆動装置
の前後方向の寸法を小さくすることができ、たとえばロ
ラントラクタに採用した場合にはカッタとの干渉を防止
することができる。
また、第３の発明の車軸駆動装置は、中間ギヤの軸を、
油圧モータの軸とデファレンンヤルギャの車軸とを結ぶ
平面よりも上に配置したので、この車軸駆動装置を車両
に搭載した場合には地上高さを高くすることができる。
また、第４の発明の車軸駆動装置は、油圧ポンプと油圧
モータとデファレンンヤルギャとを共通のハウジング内
に収容し、上記ハウジングを上記油圧モータの出力軸と
車軸とを結ぶ平面で２分割しているので、油圧モータと
デファレンンヤルギャを簡単にハウジングに組みつける
ことができる。As is clear from the above, in the axle drive device of the first invention, a hydraulic motor is disposed between the axle of the differential gear and the hydraulic pump, and the hydraulic pump and the hydraulic motor are arranged substantially in the front-rear direction. As a result, the left and right width dimensions are narrower,
Interference between this axle drive device and the wheels can be prevented. Further, in the axle drive device of the second invention, the axle of the differential gear and the output shaft of the hydraulic motor are arranged in parallel, and the axis of the intermediate gear is arranged on a plane connecting the axle and the axis of the hydraulic motor. As a result, the distance between the hydraulic motor and differential gear can be brought closer, and the longitudinal dimensions of this axle drive device can be reduced.For example, when used in a Roland tractor, the cutter and interference can be prevented. Further, in the axle drive device of the third invention, the shaft of the intermediate gear is
Since it is arranged above the plane connecting the shaft of the hydraulic motor and the axle of the differential gear, the height above the ground can be increased when this axle drive device is mounted on a vehicle. Further, the axle drive device of the fourth invention houses the hydraulic pump, the hydraulic motor, and the differential gear in a common housing, and the housing is arranged in a plane connecting the output shaft of the hydraulic motor and the axle. Since it is separated, the hydraulic motor and differential gear can be easily assembled into the housing.
第１図はこの発明の一実施例の車軸駆動装置の水平断面
図、第２図は上記実施例の車軸駆動装置の垂直断面図、
第３図はロラントラクタの模式図、第４図は従来の車軸
駆動装置の水平断面図である。
３１・・・油圧ポンプ、３２・・・デファレンシャルギ
ヤ、３３・・油圧モータ、３５−人力軸、３６・・・出
力軸、３７・・車軸、４３・・ギヤトレーン、４５・・
リングギヤ、４７・第１中間ギヤ、４８・・第２中間ギ
ヤ、６１・・ハウジング。
Ｑ
第３図FIG. 1 is a horizontal sectional view of an axle drive device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view of the axle drive device according to the above embodiment.
FIG. 3 is a schematic diagram of a Roland tractor, and FIG. 4 is a horizontal sectional view of a conventional axle drive device. 31... Hydraulic pump, 32... Differential gear, 33... Hydraulic motor, 35-Human power shaft, 36... Output shaft, 37... Axle, 43... Gear train, 45...
Ring gear, 47, first intermediate gear, 48, second intermediate gear, 61, housing. Q Figure 3
Claims (1)
を駆動し、この油圧モータ（３３）によって伝達機構を
介してデファレンシャルギヤ（３２）を駆動する車軸駆
動装置において、 上記デファレンシャルギヤ（３２）の車軸（３７）と油
圧ポンプ（３１）との間に油圧モータ（３３）を配置し
て、上記油圧ポンプ（３１）と油圧モータ（３３）を上
記車軸（３７）と略直交する方向に配列したことを特徴
とする車軸駆動装置。 〔２〕請求項１に記載の車軸駆動装置において、上記伝
達機構は中間ギヤ（４７、４８）であって、上記デファ
レンシャルギヤ（３２）の車軸（３７）と油圧モータ（
３３）の出力軸（３６）とは平行であり、上記中間ギヤ
（４７、４８）の軸（４９）は上記車軸（３７）と油圧
モータ（３３）の出力軸（３６）とを結ぶ平面上にない
ことを特徴とする車軸駆動装置。〔３〕請求項２に記載
の車軸駆動装置において、上記中間ギヤ（４７、４８）
の軸（４９）は上記車軸駆動装置を車両に搭載した状態
で上記平面よりも上にあることを特徴とする車軸駆動装
置。 〔４〕請求項１乃至３のいずれかに記載の車軸駆動装置
において、上記油圧ポンプ（３１）と油圧モータ（３３
）とデファレンシャルギヤ（３２）とは、共通のハウジ
ング（６１）に収納され、上記ハウジング（６１）は上
記油圧モータ（３３）の出力軸と車軸（３７）とを結ぶ
平面で２分割されていることを特徴とする車軸駆動装置
。[Claims] [1] Hydraulic motor (33) by hydraulic pump (31)
In the axle drive device that drives the differential gear (32) via the transmission mechanism by the hydraulic motor (33), there is a space between the axle (37) of the differential gear (32) and the hydraulic pump (31). An axle drive device characterized in that a hydraulic motor (33) is arranged, and the hydraulic pump (31) and the hydraulic motor (33) are arranged in a direction substantially perpendicular to the axle (37). [2] In the axle drive device according to claim 1, the transmission mechanism is an intermediate gear (47, 48), and the axle (37) of the differential gear (32) and the hydraulic motor (
The shaft (49) of the intermediate gear (47, 48) is parallel to the output shaft (36) of the hydraulic motor (33), and the shaft (49) of the intermediate gear (47, 48) is parallel to the output shaft (36) of the hydraulic motor (33). An axle drive device characterized by: [3] In the axle drive device according to claim 2, the intermediate gear (47, 48)
An axle drive device characterized in that the axis (49) is located above the plane when the axle drive device is mounted on a vehicle. [4] The axle drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the hydraulic pump (31) and the hydraulic motor (33
) and the differential gear (32) are housed in a common housing (61), and the housing (61) is divided into two by a plane connecting the output shaft of the hydraulic motor (33) and the axle (37). An axle drive device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20943190A JPH0492726A (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Axle driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20943190A JPH0492726A (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Axle driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492726A true JPH0492726A (en) | 1992-03-25 |
Family
ID=16572751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20943190A Pending JPH0492726A (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Axle driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0492726A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05169905A (en) * | 1991-05-22 | 1993-07-09 | Sauer Inc | Integrated axle unit |
| US5377487A (en) * | 1992-07-07 | 1995-01-03 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus having offset output shaft |
| KR100759991B1 (en) * | 2006-07-25 | 2007-09-18 | 성보공업주식회사 | A steering drive axle for heavy equipment |
-
1990
- 1990-08-07 JP JP20943190A patent/JPH0492726A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05169905A (en) * | 1991-05-22 | 1993-07-09 | Sauer Inc | Integrated axle unit |
| US5377487A (en) * | 1992-07-07 | 1995-01-03 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus having offset output shaft |
| KR100759991B1 (en) * | 2006-07-25 | 2007-09-18 | 성보공업주식회사 | A steering drive axle for heavy equipment |
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