JPH048930A - 緩衝器のストローク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、緩衝ばねによって衝撃を吸収する緩衝器にお
けるストローク検出装置に関するものである。 （発明の背景） 自動車や自動二輪車などの車両では、走行条件によって
減衰力を変更できるのが望ましい。そこで出願人は、減
衰器とコイルばねとを一体化したクツションユニットの
伸縮量（ストローク）あるいは伸縮速度を検出し、減衰
器のピストンに設けた油路の開閉をリニヤソレノイドに
よって制御するものを提案した（例えば特願平１−１２
３３号参照）。ここに用いた減衰器は、シリンダ内に２
つの主油室を画成するピストンと、このピストン内に設
けられピストン内に第１、第２副油室を画成する切換弁
と、これら第１、第２副油室間に介在するオリフィスと
を備え、第１副油室に高圧側主油室の油圧を導く一方、
第２副油室内圧がリニヤソレノイドにより設定される圧
力を越えることにより前記切換弁を移動させて両主油室
間の油路を開き減衰力を制御するようにしたものである
。 この減衰器によれば、リニヤソレノイドの励磁電流を変
えることにより減衰器の伸長あるいは収縮途中における
減衰特性を自由に設定できるものである。このような減
衰器を用いる場合には、減衰器のストロークあるいは伸
縮速度を検出する必要がル）イ）、 ま六二目イ高、ａ整メ１；片を値ｊさ一イ、　ｉｉ、ｌ
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検出さＡ゛１゜たコイルばね３４の荷重りを用いてＲＯ
Ｍ４８に記憶された第３図の特性からコイルばね３４の
たわみ量Ｓを演算し、このたわみ量Ｓからコイルばね３
４の伸縮量すなわちストロークを求めるものである。 第２の機能は、このストロークに対応する最適な減衰力
を、ＲＯＭ４８に記憶したデータに基づいて演算するす
るものである。ＣＰＵ４６はこの求めた最適減衰力に対
応する信号を駆動回路５０に送る。駆動回路５０は、ク
ツションユニット３０にこの最適な減衰力を発生させる
ために必要な励磁電流をリニヤソレノイドに出力する。 この実施例では前輪５２を保持するフロントフォーク５
４にも同様な緩衝器のストローク検出装置が装着されて
いる。第４図はこのフロントフォーク５４の要部の断面
図である。 このフロントフォーク５４は前輪５２が取付けられた上
筒５６と、この上筒５６に上方から進入する上筒５８と
を持つ公知のテレスコビックオしオタイプのものである
。従ってピストン（図示せず）は上筒５６の内底から上
＠５８内に延出したピストンロッドに取付けられている
。このピストンには前記の減衰器３２と同様に、減衰力
を制御するためのりニヤソレノイドが収容されている。 ここ（こ）オロントフォーク５４のストロークは上筒５
８の上部に装着された荷重センサ６０により検出される
。すなわち、緩衝器を形成するコイルばね６２の上端に
はばね受座６４が当接し、このばね受座６４と荷重セン
サ６０との間に内筒６６が挟まれている。このためコイ
ルばね６２の荷重はばね受座６４、内筒６６を介してこ
の荷重センサ６０に伝えられて検出される。この荷重セ
ンサ６０の出力は前記第２図に示した実施例と同様に構
成された制御装置に送られ、ここでフロントフォーク５
４のストロークと最適な減衰力とが求められ、この最適
減衰力を発生するようにリニヤソレノイドの励磁電流が
制御される。 なお第１図において６８は左右一対の足置台、７０は車
体の右側に位置するブレーキペダル、７２はこのペダル
７０に連動して油圧ブレーキの油圧を発生するマスター
シリンダである。また７４は運転シート、７６は燃料タ
ンクである。 本発明は自動二輪車だけでなく、揺動アームで車輪を保
持するダブルウィツシュボーン型、ストラット型、セミ
トレーリング型、スウィングアーム型等の種々の懸架方
式の自動車にも適用可能である。また以上の実施例では
緩衝ばねとしてはコイルばね°のみが示されているが、
本発明はこれに限定されるものではない６例えば、空気
ばねの圧力から荷重を検出し、この荷重に対応するスト
ロークを求めるものであってもよい。 （発明の効果） 本発明は以上のように、緩衝ばねの荷重を荷重センサに
よって検出し、予めメモリした緩衝ばねの荷重・たわみ
特性に基いてこの荷重に対応するたわみ量を演算し、こ
のたわみ量から緩衝ばねのストロークを求めるものであ
るから、揺動アームの回動量を検出するポテンショメー
タなどのセンサを車体に設けたり、このポテンショメー
タと揺動アームとの連動機構を設ける必要がなくなり、
機械的な構成が非常に簡単になる。このため小型化が図
れ、装置の取付け、調整が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である自動二輪車の側面図、
第２図はその後輪懸架用のクツションユニットを示す側
面図、第３図はその緩衝ばねの荷重・たわみ特性図、第
４図はフロントフォークの要部の断面図である。 １０・・・車体フレーム、 ３０・・・クツションユニット、 ３４．６２・・・緩衝ばねとしてのコイルばね、４２．
６０・・・荷重センサ、 ４６・・・演算手段としてのＣＰＵ、 ４８・・・メモリ手段としてのＲＯＭ。 特許出願人　ヤマハ発動機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 緩衝ばねによって衝撃を吸収する緩衝器において、 前記緩衝ばねに加わる荷重を検出する荷重センサと、こ
   の緩衝ばねの荷重・たわみ特性を記憶するメモリ手段と
   、前記荷重・たわみ特性を用いて前記荷重センサの出力
   に対応する緩衝ばねのたわみ量を演算し前記緩衝器のス
   トロークを求める演算手段とを備えることを特徴とする
   緩衝器のストローク検出装置。