JPH0485597A - Electronic musical instrument - Google Patents

Electronic musical instrument

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JPH0485597A
JPH0485597A JP2201653A JP20165390A JPH0485597A JP H0485597 A JPH0485597 A JP H0485597A JP 2201653 A JP2201653 A JP 2201653A JP 20165390 A JP20165390 A JP 20165390A JP H0485597 A JPH0485597 A JP H0485597A
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bow
signal
string
pitch
instrument
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Genichi Tamura
元一 田邑
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Yamaha Corp
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Abstract

PURPOSE:To offer an electronic musical instrument which has a controller suitably generating the musical sound of a rubbed string instrument, etc., by generating a musical sound signal according to a bow pressure signal and a bow speed signal. CONSTITUTION:The electronic musical instrument is equipped with a string equivalent member which has conductivity, a rod member similar to the bow of a natural rubbed string musical instrument, and hair, and the bow member 5 provided with a strain detecting means 19 at the engagement part between the hair of the bow member 5 for performance by engaging the hair with the string equivalent member converts the output of the strain detecting means 19 into the bow pressure signal. A resistance member 27 is provided almost in parallel to the hair of the bow member 5 and when the string equivalent member is engaged with the resistance member 27, the bow position signal corresponding to the engagement position is generated and converted into the bow speed signal. Then the musical sound signal is generated according to the bow pressure signal and bow speed signal. The bow member equipped with the hair equivalent to the bow of the natural rubbed string instrument is used to enable a player who is skilled in the performance of the natural rubbed string instrument to easily operate this electronic musical instrument.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[産業上の利用分野] 本発明は電子楽器に関し、特に擦弦楽器の楽音発生に適
した演奏コントローラを有する電子楽器に関する。 [従来の技術] 電子楽器のf源回路とL7て、FM音源、波形メモリ型
音源等と共に、物理モデル音源が提案されている。 物理モデル1源においては、たとえば弦楽器をシミュレ
ートする場合は、閉ループ回路か弦楽器の弦をシミュし
一トし、回路の特性か、弓速度、弓圧、ピッチ、音色等
の楽音パラメータによ−)て制御される。このような楽
器の楽音発生動作を電気的にシミlレートする物理モデ
ル音源においては、自然楽器において楽音を制御するの
と同等の楽音パラメータが必要とされる。 このような物理音源用の演奏入力装置とし、てはたとえ
ば擦弦楽器用として弓速度と弓圧を与えるもの、管楽器
用としてアンプシュアと怠汗を与えるもの等が考えらノ
Lる。 電子楽器における楽音形成は 電気的に行なわれるので
、演奏入力手段は、電気信号を形成てきるものであれば
よい。したかって、弦楽器の楽音を発生ずる際にも楽音
のピッチは鍵盤の鍵を利用して発生させてもよい、L7
かし、弦楽器の演奏に習熟した者は、電子楽器の弦楽器
においても演奏のできることが望まし7い。 また、電子楽器は種々の楽音を発生することかできるの
で、一種類の自然楽器に相当する演奏入力によって、他
の種類の楽器に対応する楽音を発生できることも望まL
7い。 [発明か解決しようとする課IME 自然楽器の擦弦楽器においては、楽音のピッチは指板上
の押指位1によって定まり、楽音は主に弓で弦を擦る動
作の弓圧、弓迷、号装置等によって定まる。従来の電子
楽器においては、演奏入力手段として鍵盤か主に利用さ
れている。ところか、鍵盤を用いた場合、これらの擦弦
楽器の楽音パラメータを任意に発生することは極めて蛇
シ、い。 本発明の目的は、擦弦楽器等の楽音を発生ずるのに適し
たコントローラ有する電子楽器を提供することである。 [課題を解決するための手段] 本発明による電子楽器は、導電性を有する仮相当部材を
有する本体と、自然擦弦楽器の弓と同様の棒部材と毛を
備え、毛を仮相当部材に係合させて演奏するための弓部
材であって、毛と棒部材との係合部分に歪検出手段が設
けられている弓部材と、歪検出手段の出力を弓圧信号に
変換する手段と、弓部材の毛にほぼ平行に配置された抵
抗部材を含み、仮相当部材と抵抗部材を係合させた時、
係合位置に対応した号装置信号を発生させる弓位置検出
手段と5弓位1検出信号を弓速信号に変換する手段と、
弓圧信号と弓速信号に基づいて楽音信号を発生させる音
源回路とを有する。 [作用] 自然擦弦楽器の弓と同等の毛を備えた弓部材を用いるこ
とにより、自然擦弦楽器の演奏に習熟したものは容易に
本電子楽器の操作を行なうことができる。 弓部材の毛にほぼ平行に配置された電気抵抗部材を用い
ることにより、号装置を電気信号として発生することが
容易にできる。この号装置信号から回速信号を得ること
かできる。 弓部材の毛と棒部材との結合部分に歪検出手段か設けら
れているので、毛に働く力から弓圧信号を得ることがで
きる。 これらの弓圧信号、弓速信号に基づいて擦弦楽器等の楽
音を発生することかできる。 「実施例] 第1図に本発明の実施例による電子楽器の全体の構成を
示す。 本電子楽器は、演奏情報入力部1と、楽音パラメータ処
理部2と、物理モデル音源部3を含む。 演奏情報入力部1においては、自然擦弦楽器に対応して
、指板相当部4と、擦弦部の仮相当部材6を有する本体
と、検出部材を備えた弓5を含む。 また、本実施例においては指板相当部4、仮相当部材6
か単一の部材で形成されているので、自然擦弦楽器の弦
の切り替えに対応させて、音高範囲を切り替えるための
ペダル7が設(コられている。 楽音パラメータ処理部2は楽音パラメータの、変換、補
正、記録、再生、S集等を行なう部分であり5たとえば
マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等によ
って形成される。演奏情報入力部1が発生した電気信号
を処理し、楽音パラメータを発生する。 物理モデル音源部3は、擦弦部の動作をシミュレートす
る非線形回路8および制御された長さの弦の振動をシミ
ュレートする遅延回路9a、9bを含む閉ループ回路を
有し、楽音パラメータとし7て回速、電圧、ピッチ等を
うζJて擦弦楽器の楽音信号を発生する。 なお、楽音パラメータを変換することにより、同一の構
成によって管楽器等の楽音を発生させることもできる。 管楽器の場合は、回速の代りにアンプシュア、弓…の代
りに電圧が用いられる。 以下、第1図に示した電子楽器の各部分についてさらに
詳細に説明する。 第2図(A)、(B)は、演奏情報人力部の指板相当部
を示す、第2図(A)はその構成を示゛す。 指板相当部4は、たとえば自然楽器の擦弦楽器同等の外
形を看する楽器本体の棹部表面上に設けられており、図
中右側に示すように、指板の長さ方向に延在したリボン
コントローラ11と、そのリボンコントローラに平行に
配置され、任意の位置で接触することのできる接触用導
体12を備えている。リボンコントローラ11は、たと
えば長さ約50cn、抵抗値約5にΩの抵抗帯で形成さ
ノ′こる。 また、接触用導体12は、リボンコントローラ11に平
行に配置された導線等の良導電体で形成される。#触用
導体12は、たとえば約IKΩの保護抵抗13を介して
接地される。また、リボンコントローラ11の駒間の端
子かたとえば、5Vの電源に接続され、糸巻き側の端子
は開放される。 このような構成とすると、接触用導体12がたとえば、
2ケ所でリボンコントローラ11に接触し7た場合、自
然楽器同様、2つの接触点の内駒に近い方の接触点か有
効どなる。リボンコントローラ11の接触点から駒間の
抵抗と 保護抵抗13によって電源電圧は分圧され、分
圧された電圧が出力端イ14に供給される。 第2図(A)に承すような指板相当部から得られる電気
信号の電圧の押指位1に対する関係を第2図(B)に示
す。横軸は押指位置を表わし7、糸巻き側からの距離を
Xとする。綬軸は出力電圧Eoutを表わす。リボンコ
ントローラ11の駒側端子には+5■の電源電圧が接続
されるとする。 このように、指板相当部4を指で押すことにより、その
押指位置に応じた電気信号か発生する。 リボンコントローラ11の配置、保護抵抗13の存在等
により、得られる弓圧信号は、押指位置にリニアには比
例せず、図に示すように、Xの値か大きくなるに従って
増加分は大きくなる。この電気信号を処理することによ
り、発生する楽音のピッチを制御できる。 第3図(A)、(B)は、演奏情報入力部1の弓5の電
圧検出部を示す、第3図(A>は弓の毛取り付は部の構
成を示す、弓5は、自然楽器の弓同様毛16が張られて
いる4毛16の端部17は、金属板18を介して弓5の
手許側取付は部20に接続されている。金属板18の表
側および裏側の表面には、一対の歪みゲージ19a、1
9bが張り付けられている。 弓5の毛16を弦相当部に押し付けると、押し付は力に
従って、毛16は弓の木部側に変位させちれる8この時
、毛16に接続された金属板18に力か作用する。この
力により金属板18は変形し、歪みゲージ19a、1.
9 bは電気信号を発生する。 歪みゲージによる歪み検出回路の例を第3図(B)に示
す、検出回路は抵抗ブリ・79回路を構成しており、歪
みゲージの抵抗19a、191)か一方の電圧分割回路
を形成し、基準抵抗21a、21bが他方の電圧分割回
路を形成する。!圧供給端子22a、22bに定電圧E
を与えた時、2つの電圧分割端子23a、23bに生じ
る電圧の差信号をオペアンプOP1で検出する。歪みゲ
ージ19a、19bに力がまったく作用し−Cいない時
は、2つの電圧分割端子23a、23bはまったく同等
の電圧を生じ、出力電圧は0“°である。 弓5が弦相当部に押し付けられ、歪みゲージ19a、1
9bが変形すると5その曲げに対応し7た信号が検出さ
れる。なお、第3図(B)に示すブリッジ回路は、歪み
ゲー・ジ19a、19 b hsまったく同等の変化を
示した時には出力電圧を発生しない、このような回路構
成により、歪みゲージの伸びは無視し、曲げのみが検出
される。 金属板18としては、たとえば厚さ約1゜5IIIの金
属板を用い、回圧検出回路25の出力電圧としては、た
とえば−5Vから+5■の領域の電18を発生するよう
にする。このようにして、弓狂信号が得られる。 第4図(A])、(A2)、(B1)、(B2)は、演
奏情報入力部1の弓5の号装置検出部をボす。第4図(
A1)は 弓の手許部側面を示す。 第3図(A)を参照し2て説明したように、弓5の手許
側取付は部20には、歪みゲージ19を取り付けた金属
板18を介して毛】6か取りイ1けられている。この毛
16の端部17に抵抗線27か金属板28、ゴム部材2
9.1!付は具25aを介して取り何けられている。 第4図(A2)に示すように、抵抗線27の他端は、取
付は具25bを介し7て弓5の先端に取り付けられてい
る。すなわち、抵抗線27は金属板28、取付は具25
bの間に8枕され、金属板28はゴム部材29を介して
保持されている。 第4図(Bl)、(B2)は、この弓5を底面側から見
た底面図である。抵抗線27は図中毛16の上側に 毛
と平行し2て張られており2その両端間に一定電圧を印
加する0弦楽器を実際に演奏する場合、弓は上の木部が
棹寄り、下の主部が部寄りに少し寝かせた状態で使用す
る。このため、図に示し、たように、抵抗線27を弓の
主部16と少1.. M して配置することで弓の毛1
6よりも先に抵抗線27か弦に接する8図示の抵抗線の
配置は楽器本体を床に置く、チエ口、ベース等の弓の場
合であり、楽器本体を持ち上げる、バイオリン、ビオラ
の場合は反対側に張るのか好ましい、抵抗線と弓の毛と
の距Mは数ミリ程度゛で゛ある。抵抗線27の片側にゴ
ム部側29を用いているのは、演奏中に抵抗線27か延
びて弛みか生じることを防止するなめである。 第5図は、第4図に示すような弓を用いて、本体の仮相
当部を擦るように摺動させて演奏操作を行う時の号装置
の検出機構を示す、楽器本体の仮相当部材6は、金属棒
等の導体で形成されており、その電気抵抗は無視できる
。弓5には、毛16と平行して抵抗線27か張られてお
り その両端間に定電圧か印加されている。弓5を操作
し、仮相当部材6に接触させると、抵抗線27か仮相当
部材6に接触し、その位置で分圧された!汗を仮相当部
材6が信号として取り出す、このt圧信号がオペアンプ
OP2を介して取り出される。電I+信号は抵抗線27
の位1に従って変化するのて、出力電圧によって光り、
先弓等を表わす号装置を知ることかできる。なお4弦相
当部材6は、抵抗1)1、R2によって分圧されな負電
月源−■に接続されている。このため、弓5が仮相当部
材6に接触していない時は、負電圧が出力ミルとして発
生する。抵抗線27は、たとえば径約0.1211i、
長さ約50CIm、抵抗値約50Ω程度の抵抗線で形成
できる。出力電圧とし、ではたとえば0〜5■程度の電
圧を発生する。 たとえは自然楽器のバイオリンにおいては、4本の弦か
張られているか4本電子楽器においては仮相当部材6は
単一部材である。このため、弦を切り替えて発生する楽
音のピッチを変更づる時には、ベタルアを踏み込んで踏
み込み蓋により弦を選択する。たとえば、踏み込み量に
応じてOから127の128段階の信号が発生し5、こ
の領域を4つの弦に対応させて分割し211弦に応じた
音高を発生させる。4弦の切り替え位置にクリック感を
与える機構を設けてもよい、4つのスイッチを用いても
よい。 このようにして、ピッチ、号装置、回圧等の楽音パラメ
ータが発生されるか、演奏操作によるこれらの楽音パラ
メータの変化の仕方は、自然楽器における同様のパラメ
ータの変化の仕方とは興なっている場合か多い、たとえ
ば、指板相当部における押指位置と出力電圧との関係は
、第2図(B)に示すように、非線形となっている。 このような非線形の特性を用いて、正確な音高信号を発
生させるには、まず検出された出力電HEoutを押指
位2xに対し1、て連線的に変化する蓋に変換し、駒か
ら押指位ytまでの弦長を計算[2、この弦長に対応し
2なキーコードを発生させて音高信号を形成する8、こ
れらの処理は、数式を用いた演算によって行っても、テ
ーブルによって行ってもよい、また 音高処理め際 別
の制御信号に基づいてビブラートやボルタメントを表現
するご゛ともできる。また他の方式による変換を用いて
もよい 第3図に示す弓仔検出部から得られる信号も、補正を行
う必要がある。 第6図に電圧検出部の特性を示す。図中ト方に示すよう
に、歪みゲージ19は弓5の手許側に設けられている。 このため、抵抗線27のどの部分が仮相当部と接触する
かにより、歪みゲージ19に生じる変形量は変化する。 第6図のグラフは、50(M!−め一定の力を抵抗線2
7に加えた場合・、その力を加〕な弓の位Wによる弓圧
信号の値の変化を示す2図中横軸か目位置を示し2、#
1*11]が電圧田力を示す0図で示すように、目位置
が手許(丸目)の場合、出力信号は大きく、死目になる
に従−)で出力信号は低下する。このような特性を有す
る弓圧信号を1次回婦曲線を用いて補止1.、  ・定
の弓ルに対しては、目位置に拘らずほぼ′一定の電圧出
力fa号を発生するようにする。1例において、1次回
帰1ll−線を用いた補正により相関係数は0゜992
であった。 号泣1は抵抗線と導体との機械的接触によ一ンて検出す
るなめ接触ノイズを生j′、ることかある、特に弓と仮
相当部材とか接L5、たり離れfニー、すする瞬間にノ
イズか発4゛Lや1い、このようなノイズを減へすため
に、フィルタ等を用いることができる。 第7図は、号泣y1′信号の補正を行うフィルタ回路を
示す。 目位置の生データa1が3点メジアンフィルタF1に供
給される。3点メジアンフィルタト゛1は連続する3点
の測定値の中央値を採用するフィルタである。たとえは
、連続する3人力の内、最初のも)のが最も大きく、次
の値がtも小さ・
[Industrial Field of Application] The present invention relates to an electronic musical instrument, and particularly to an electronic musical instrument having a performance controller suitable for generating musical sounds of a bowed string instrument. [Prior Art] Physical model sound sources have been proposed for the f source circuit and L7 of electronic musical instruments, as well as FM sound sources, waveform memory type sound sources, and the like. In the physical model 1 source, for example, when simulating a stringed instrument, a closed-loop circuit or the strings of a stringed instrument are simulated, and the characteristics of the circuit or musical sound parameters such as bow speed, bow pressure, pitch, and timbre are used. ). In a physical model sound source that electrically simulates the musical sound generation operation of such a musical instrument, musical tone parameters equivalent to those used to control musical tones in a natural musical instrument are required. Examples of such performance input devices for physical sound sources include devices that provide bow speed and bow pressure for stringed instruments, devices that provide amp sure and sweating for wind instruments, and the like. Since musical tone formation in electronic musical instruments is performed electrically, the performance input means may be of any type as long as it can form electrical signals. Therefore, even when generating musical tones on a stringed instrument, the pitch of the musical tones may be generated using the keys on the keyboard, L7.
However, it is desirable for those who are proficient in playing stringed instruments to also be able to play electronic stringed instruments. Furthermore, since electronic musical instruments can generate various musical tones, it is also desirable to be able to generate musical tones corresponding to other types of musical instruments using performance input equivalent to one type of natural musical instrument.
7. [Invention or Problem to be Solved IME In bowed string instruments, which are natural musical instruments, the pitch of the musical tone is determined by the first finger position on the fingerboard, and the musical tone is mainly determined by the bow pressure of the action of rubbing the string with the bow, the bow hesitation, and the pitch. Determined by equipment etc. In conventional electronic musical instruments, a keyboard is mainly used as a performance input means. However, when using a keyboard, it is extremely difficult to arbitrarily generate musical tone parameters for these bowed string instruments. An object of the present invention is to provide an electronic musical instrument having a controller suitable for generating musical tones such as a bowed string instrument. [Means for Solving the Problems] An electronic musical instrument according to the present invention includes a main body having an electrically conductive temporary equivalent member, a rod member similar to a bow of a naturally bowed stringed instrument, and a hair, and the hair is connected to the temporary equivalent member. a bow member for playing in unison, the bow member being provided with a strain detection means at the engagement portion between the bristles and the rod member; a means for converting the output of the strain detection means into a bow pressure signal; including a resistance member disposed substantially parallel to the bristles of the bow member, and when the temporary equivalent member and the resistance member are engaged,
Bow position detection means for generating a device signal corresponding to the engagement position; means for converting the fifth bow position first detection signal into a bow speed signal;
It has a sound source circuit that generates a musical tone signal based on a bow pressure signal and a bow speed signal. [Function] By using a bow member having hairs equivalent to those of the bow of a naturally bowed stringed instrument, those who are proficient in playing naturally bowed stringed instruments can easily operate the electronic musical instrument. By using an electrically resistive member placed substantially parallel to the bristles of the bow member, the device can easily be generated as an electrical signal. The speed signal can be obtained from this device signal. Since strain detection means is provided at the joint between the bristles of the bow member and the rod member, a bow pressure signal can be obtained from the force acting on the bristles. Based on these bow pressure signals and bow speed signals, it is possible to generate musical sounds such as those of bowed string instruments. Embodiment FIG. 1 shows the overall configuration of an electronic musical instrument according to an embodiment of the present invention. The electronic musical instrument includes a performance information input section 1, a musical tone parameter processing section 2, and a physical model sound source section 3. The performance information input unit 1 includes a fingerboard equivalent part 4, a main body having a temporary equivalent member 6 of the string rubbing part, and a bow 5 equipped with a detection member, corresponding to a natural bowed string instrument. In the example, the fingerboard equivalent part 4 and the temporary equivalent member 6
Since it is formed of a single member, a pedal 7 is provided for switching the pitch range corresponding to the switching of the strings of a naturally bowed stringed instrument.The musical tone parameter processing section 2 processes musical tone parameters. , conversion, correction, recording, reproduction, S collection, etc. 5 is formed by, for example, a microcomputer, a personal computer, etc. It processes the electrical signals generated by the performance information input section 1 and generates tone parameters. The physical model sound source section 3 has a closed loop circuit including a nonlinear circuit 8 for simulating the operation of the string rubbing section and delay circuits 9a and 9b for simulating the vibration of a string of controlled length. The musical sound signal of a bowed string instrument is generated by changing the speed, voltage, pitch, etc. By converting the musical sound parameters, it is also possible to generate the musical sound of a wind instrument, etc. with the same configuration. In the case of a wind instrument, , ampsure is used instead of rotational speed, voltage is used instead of bow, etc. Below, each part of the electronic musical instrument shown in Figure 1 will be explained in more detail. Figures 2 (A) and (B) are FIG. 2 (A) shows the structure of the fingerboard-equivalent part of the performance information manual section.The fingerboard-equivalent part 4 is, for example, a neck of the musical instrument body whose external shape is equivalent to that of a bowed string instrument of a natural musical instrument. As shown on the right side of the figure, there is a ribbon controller 11 extending in the length direction of the fingerboard, and a ribbon controller 11 that is arranged parallel to the ribbon controller and can be contacted at any position. The ribbon controller 11 is provided with a contact conductor 12. The ribbon controller 11 has a length of about 50 cm and a resistance band of about 5Ω. #The touch conductor 12 is grounded via a protective resistor 13 of approximately IKΩ.The terminal between the pieces of the ribbon controller 11 is connected to a terminal of, for example, 5V. It is connected to a power source, and the terminal on the bobbin winding side is open. With such a configuration, the contact conductor 12 is, for example,
If the ribbon controller 11 is touched at two places, just like a natural musical instrument, the one closer to the inner piece of the two contact points will be effective. The power supply voltage is divided by the resistance between the contact point of the ribbon controller 11 and the bridge and the protection resistor 13, and the divided voltage is supplied to the output terminal 14. FIG. 2(B) shows the relationship between the voltage of the electric signal obtained from the portion corresponding to the fingerboard as shown in FIG. 2(A) and the finger pressing position 1. The horizontal axis represents the pressing finger position 7, and the distance from the bobbin winding side is X. The ribbon axis represents the output voltage Eout. It is assumed that a power supply voltage of +5■ is connected to the piece-side terminal of the ribbon controller 11. In this manner, by pressing the fingerboard equivalent portion 4 with a finger, an electric signal is generated according to the position of the finger. Due to the arrangement of the ribbon controller 11, the presence of the protective resistor 13, etc., the bow pressure signal obtained is not linearly proportional to the finger pressing position, and as shown in the figure, the increase increases as the value of X increases. . By processing this electrical signal, the pitch of the generated musical tone can be controlled. 3(A) and 3(B) show the voltage detection section of the bow 5 of the performance information input section 1. FIG. 3 (A> shows the configuration of the bow hair attachment section. The end portion 17 of the four hairs 16, on which the hairs 16 are stretched like a bow of a natural musical instrument, is connected to the hand-side mounting portion 20 of the bow 5 via a metal plate 18. On the surface, a pair of strain gauges 19a, 1
9b is attached. When the bristles 16 of the bow 5 are pressed against the string-corresponding part, the bristles 16 are displaced toward the wood of the bow according to the force.8At this time, force acts on the metal plate 18 connected to the bristles 16. . This force deforms the metal plate 18, causing the strain gauges 19a, 1.
9b generates an electrical signal. An example of a strain detection circuit using a strain gauge is shown in FIG. 3(B). The detection circuit constitutes a resistor bridge 79 circuit, and one of the resistors 19a and 191) of the strain gauge forms a voltage dividing circuit. Reference resistors 21a, 21b form the other voltage divider circuit. ! A constant voltage E is applied to the pressure supply terminals 22a and 22b.
, the operational amplifier OP1 detects a difference signal between the voltages generated at the two voltage dividing terminals 23a and 23b. When no force acts on the strain gauges 19a, 19b -C, the two voltage dividing terminals 23a, 23b produce exactly the same voltage, and the output voltage is 0°.The bow 5 presses against the string corresponding part. strain gauges 19a, 1
When 9b is deformed, a signal 5 corresponding to the bending is detected. Note that the bridge circuit shown in Figure 3 (B) does not generate an output voltage when the strain gauges 19a and 19b hs show exactly the same change.With this circuit configuration, the elongation of the strain gauges can be ignored. However, only bending is detected. As the metal plate 18, a metal plate having a thickness of, for example, about 1°5 is used, and the output voltage of the rotation voltage detection circuit 25 is designed to generate a voltage 18 in the range of, for example, -5V to +5V. In this way, the bow madness signal is obtained. 4(A), (A2), (B1), and (B2) show the number device detection section of the bow 5 of the performance information input section 1. Figure 4 (
A1) shows the side of the hand part of the bow. As explained with reference to FIG. 3(A), when the bow 5 is attached to the hand side, the bow 5 is attached to the part 20 through the metal plate 18 to which the strain gauge 19 is attached. There is. A resistance wire 27 or a metal plate 28 is attached to the end 17 of this hair 16, and a rubber member 2
9.1! The attachment is removed via a tool 25a. As shown in FIG. 4 (A2), the other end of the resistance wire 27 is attached to the tip of the bow 5 via a fitting 25b. That is, the resistance wire 27 is attached to the metal plate 28, and the attachment is done using the tool 25.
The metal plate 28 is held with a rubber member 29 interposed therebetween. FIGS. 4(Bl) and (B2) are bottom views of the bow 5 viewed from the bottom side. The resistance wire 27 is stretched above the bristles 16 in the figure in parallel with the bristles 2. When a constant voltage is applied between both ends of the resistance wire 27, when a stringed instrument is actually played, the upper wood of the bow is closer to the stem. Use with the lower main part lying slightly towards the part. For this reason, as shown in the figure, the resistance wire 27 is connected to the main part 16 of the bow and the small part 1. .. M and place it to make bow hair 1
The arrangement of the resistance wire 27 shown in Figure 8, in which the resistance wire 27 touches the strings before 6, is for bows such as bows and basses, where the instrument body is placed on the floor, and for violins and violas, where the instrument body is lifted. The distance M between the resistance wire and the hair of the bow, which is preferably stretched on the opposite side, is approximately several millimeters. The rubber portion 29 is used on one side of the resistance wire 27 to prevent the resistance wire 27 from stretching and becoming loose during performance. FIG. 5 shows the detection mechanism of the device when a bow as shown in FIG. 4 is used to perform a performance operation by sliding the temporary corresponding portion of the main body. 6 is made of a conductor such as a metal rod, and its electrical resistance can be ignored. A resistance wire 27 is stretched across the bow 5 in parallel with the hair 16, and a constant voltage is applied between both ends of the resistance wire 27. When the bow 5 is operated and brought into contact with the temporary equivalent member 6, the resistance wire 27 comes into contact with the temporary equivalent member 6, and a partial pressure is generated at that position! The temporary equivalent member 6 extracts sweat as a signal, and this t-pressure signal is extracted via the operational amplifier OP2. Electric I+ signal is resistance wire 27
It changes according to the digit 1 and lights up depending on the output voltage,
You can know the device that represents the tip of the bow, etc. Note that the fourth string equivalent member 6 is connected to a negative voltage source -2 whose voltage is not divided by resistors 1) 1 and R2. Therefore, when the bow 5 is not in contact with the temporary equivalent member 6, a negative voltage is generated as an output mill. The resistance wire 27 has a diameter of about 0.1211i, for example.
It can be formed from a resistance wire with a length of about 50 CIm and a resistance value of about 50Ω. As an output voltage, a voltage of, for example, about 0 to 5 cm is generated. For example, in a violin, which is a natural musical instrument, there are four strings, and in an electronic musical instrument, the temporary equivalent member 6 is a single member. For this reason, when changing the pitch of a musical tone generated by switching strings, the user depresses the betarua and selects the string using the depressing lid. For example, a signal with 128 levels from O to 127 is generated depending on the amount of depression5, and this area is divided corresponding to four strings to generate pitches corresponding to the 211 strings. A mechanism that gives a click feeling at the switching position of the four strings may be provided, and four switches may be used. In this way, musical tone parameters such as pitch, number, rotation pressure, etc. are generated, and the manner in which these musical tone parameters are changed by playing operations is different from the way similar parameters change in natural musical instruments. For example, the relationship between the pressed finger position and the output voltage in the portion corresponding to the fingerboard is non-linear, as shown in FIG. 2(B). In order to generate an accurate pitch signal using such non-linear characteristics, first convert the detected output voltage HEout into a cover that changes linearly by 1 for each finger press position 2x, and then Calculate the string length from to finger pressing position yt [2. Generate a 2 key code corresponding to this string length to form a pitch signal.8. These processes can also be performed by calculations using mathematical formulas. This may be done using a table, or it may be possible to express vibrato or voltament based on another control signal for pitch processing. It is also necessary to correct the signal obtained from the oscillator detection section shown in FIG. 3, which may use conversion using other methods. FIG. 6 shows the characteristics of the voltage detection section. As shown in the figure, the strain gauge 19 is provided on the hand side of the bow 5. Therefore, the amount of deformation that occurs in the strain gauge 19 changes depending on which part of the resistance wire 27 comes into contact with the temporary equivalent portion. The graph in Figure 6 shows the resistance line 2 for a constant force of 50 (M!-).
7 shows the change in the value of the bow pressure signal depending on the bow position W. 2, #
1*11] shows the voltage field force, when the eye position is near the hand (round eye), the output signal is large, and as the eye becomes dead, the output signal decreases. Correcting the bow pressure signal having such characteristics using a linear curve 1. , ・For a constant bow angle, a nearly constant voltage output fa is generated regardless of the eye position. In one example, the correlation coefficient was 0°992 after correction using the linear regression 1ll-line.
Met. Cry 1 is caused by the mechanical contact between the resistance wire and the conductor, which can sometimes produce lick contact noise, especially at the moment when the bow and the temporary equivalent member come in contact with each other, or when they come into contact and separate. In order to reduce such noise, a filter or the like can be used. FIG. 7 shows a filter circuit for correcting the crying y1' signal. Raw eye position data a1 is supplied to a three-point median filter F1. The three-point median filter 1 is a filter that adopts the median value of the measured values at three consecutive points. For example, out of three consecutive human forces, the first one) is the largest, and the next value is also smaller.

【5最後のものがその中間てあitば
出力信号と1、ては静、後の信号の値を出力する。この
ようにし、°ζ3点メンアンフィルタド】は、連続する
3つの測定tの内中央の値をとって、その時の出力Tr
l 1として出力する。、二の3点メジアンフィルタF
1の出力は、3点平均回路F2に供給される。3点平均
[111F2は、連続憚る3つの入力をとり、その平均
値を出力する。このようにり、て、補正@A1が形成さ
れ、目位置f)補正データとし5て利用される43点の
メS、XアシフィルタF゛1を用いることにより1例外
的な値か除外される。さらに、平均値フィルタを用いる
、二とにより、急激な変化の影響が和らげられる。 物理モデル音源ては微分値をパラメータとして用いる場
合か多い、たとえば、弓と仮相当部林との相互作用を考
える場合、目位置も楽音バラメー・夕であるが、回速は
さらに重要な楽音パラメータである。そこで、目位置を
弓連に変換することが望ましい。位置を時間微分すれば
速度が得られる。 このような場合、普通に差分をとって微分演算を行うと
、速度の精度が極端に悪くなり易く、満足な楽音パラメ
ータか得られないことか多い。 第8図は、号泣1から弓連への変換を行う回路を示す、
ます、目位置の補正データAtが差分回路DFに供給さ
れる。差分回路DFは連続する人力信号の差分をとり、
差分列■1を発生ずる。このようにして得られた差分列
は3点平均回路F3に供給され、連続する3点の平均値
V”1 かとられる、この平均値がさらに1次のIIR
o−バスフィルタF4に供給され 前回出力した値と今
回得られた値を一定の比率で混合し、出力信号−とし。 ての回速データv1を得る。たとえば、ローバ、スフイ
ルタの係数すとして0.3を用いる。 このような回路を用いることにより ノイズを含む目位
置データに基づいて使用に謝える弓遠データを捷供する
ことができる。 以上のように、変換、補正された演奏情報は、擦弦楽器
の物理モデル音源に直接パラメータとして送ることがで
きる。また、擦弦楽器以外の物理モデル音源の場合も、
その音源に適したパラメータに変換することでその物理
モデル音源を駆動することができる。 また、必要に応じて演奏情報を記録し、再生することも
できる。さらに、音そのものを記録する場合に比べてパ
ラメータを記録することにより情報Iを圧縮することも
可能である。また、−旦記録した演奏情報を編集するこ
とにより、生演奏では避けられないミス等を修止するこ
ともできる。 また、現実には不可能な演奏を合成すること等もできる
。 第9図は物理モデルQ Bの要部を示す回路である。 この音源回路には、F6述のように形成された楽音パラ
メータである回速信号、ピッチ信号 号泣rI/!信号
、電圧償号等が供給される。回速信号は加算O1!7路
52に入力される。なお、管楽器の場合は5息圧または
轡の構えを表わすアンプシュアか速度信号に対応する。 この速度信号は、起動信号であり、加算回路53、除算
回路54を介して非線形回路55に供給される。非線形
回路55はバイオリンの弦の非線形特性等を表す非線形
特性の回路である。 非線形量&1155の非線形特性は、原点からある範囲
までのほぼ線形な領域とそれよりも外側の特性の変化し
た領域との2つの部分を含む、バイオリン等の擦弦楽器
の弦を弓で擦る場合、弓速か遅い間は、弦の変位はほぼ
弓の変位と同等であり、弦の運動を静摩擦係数によって
表わすことかできる。この場合、はぼ線形の特性か表わ
ねる。弓の弦に対する相対速度がある値を越えると、弓
の速度と弦の変位速度とは同一ではなくなる。1なわち
、静摩擦係数に代わって動摩擦係数が運動を支装置るよ
うになる。この静摩擦係数から動摩擦係数ノ\の切り替
えにより、非線形特性か生じる。 第9図において、このような非線形特性を有する非線形
回路55の出力は5乗算回路56を経て2つの加算回路
44.45に供給される。 非線形回路55の入力側の除算回lN154、出力の乗
算回路56は、弓圧信号を受C−+て、非線形[す]路
55の特性を変更させる。なお、電圧は旬は。 管楽器の場合はアンプシュアまたは点圧に対応する。入
力側の除算回路54は、入力信号を除Xす′ることによ
って、小さな値に変更する。除算回路54かある場合、
大きな入力を受けても小さな入力を受けたかのような出
力を与える。出力側の乗算回路56は4非線形回路55
の出力を増大させる役割を果たす、除算[ii’l路5
4路弁4形回路55で形成される特性63aを出力側に
増大した特性を作る。なお、同一の弓庄信号を受けて、
入力を初めに除算し、後で出力を乗算することは、除算
回路54で係数COで除算し、乗算回路56で同一の係
数COを乗算することを表す、この場合は、総合特性は
非線形回路55のみの時の特性を横軸、縦軸にCO倍し
た形状を有する。なお、乗算回路の係数を除算回路の係
数と異なるように変化さゼることにより、興なる形状を
作るようにさせてもよい4非線形特性は目位1信号を受
けて修飾される。弓移動の向きによってさらに変化させ
てもよい 加X回路44.45は半循環信号路31a、31bの内
に設けられている。2つの半循環信号路を合わせた循環
信号路31は、擦弦楽器の弦に対応して楽音信号を循環
させる閉ループを構成する。 すな」)ち1弦においては振動か両端で反射し7て往復
づる。また、管楽器においては、共鳴体中を振動か往復
する。これを信号が循環する閉ループで近似する。この
循環信号路内には、2つのM延回路32.33.2つの
LPF (ローパスフィルタ)34.35.2つの減衰
回路38.39.2つの乗算回路42.43を含む、遅
延[+!]路′32.33は音高を表ずピッチ信号と係
数αないし2(1−α)との積を受け、所定の遅延時間
を与える。 循環信号路31. a、31L)を信号か循環と、元の
位置に戻るまでの全遅延時間によって、楽音の基本ピッ
チか定まる。すなわち、主どして2つの遅延回路32.
33の遅延時間の和、とッザ×1α+(1−α)]−ピ
ッチ、が基本ビッヂを定める。−力の遅延回路は、弓と
弦との接触する位置から駒までの距離、他方の遅延回路
は弓と弦の接触するIf!、置かち押指位置までの距離
に対応する。 なお、遅延回路′う2.33によってピッチがほぼ決定
するか1、二の循環信号路中に含まれる他の要素、たと
えば1. I’ F 34.35、減衰コントロール3
8.39等によって(、遅延が発生する。厳密には、発
生ずる楽音のピッチを定めるのはこれらのループ中に含
まれる全遅延時間の和である。 LPF34.35は循環し7ている波形信号のfム達特
性を変更することにより、種々の弦の振動特性をシミニ
レ−1・する、楽器本体」の音色スイッチの選択等によ
−)て、音色信号を発生させ、1.、、、、、、 PP
 34.35に供給し、て、その特性を切り替え、所望
の擦弦楽器の楽寝をシミュレートする。 弦を振動か伝搬する際に、振動は次第に減衰する4減衰
コントロール38.39はこの弦を伝わる振動が減衰す
る減衰量をシミュレートするものである。 乗算器42.43は弦固定端での振動の反射に対応し、
て反射係数−1を乗算するものである。すなわち、減衰
なしの固定端での反射を想定し、て弦の振幅を逆位相に
変化させる。係数−1がこの逆相反射を示す6反射にお
ける振幅の減衰は、減衰コントロール38.39の減衰
量に組み込んである。 このようにして、弦に相当する循環信号路31d、3 
]、、 bの上を振動が循環することによって擦弦楽器
の弦の運動をシミニレ−1・する。 また、擦弦楽器の弦の運動はしステリシス特性を有する
。これをシミニレ−1−・するため乗算回路56の出力
は、LPF58と、乗算回路59を介し、て1tl&i
形回FR155の入力側にフィードバックされている。  i、、、、 P F 58はフィードバックルーズの
発振を防止するためのものである。 今、加算回路52から加算回路53への入力をuとし1
、フィードバック路から加算回路53への入力をVとし
5、除算回#I54、非線形回路55、乗算回路56を
合わせた増幅率をAとすると、乗算回路56の出力Wは
、(u十v ) A =: wで表される。LPF58
と乗算回路59を含む負帰還回路のゲインかB(負の値
)であるどすると、帰還量Vはv = w Bで表され
る。これへの2つの式を整理すると5、(u +−w 
B) A = w2.”、 w = u A /< 1
.− A B )となる。 フィードバックなし、すなわち、B == Oの場合は
−w=uAであり、入力Uか単に係数A倍されて出力す
る。ゲインBの負帰還をかけた場合、同じ出力を得るに
は、B=0の場合の(1−A B )倍(Bは負)の入
力を印加し、なければならない。 −月入力が開鎖を越してから、再び減少する場合には、
出力Wが小さいので、フィードバックされる量v=Bw
も小さい、すなわち、非線形回路55に入力憚る信号の
大きさが同じでも、静摩擦係数領域の場合と比べて、動
摩擦係数領域の場合は、負のフィードバック量が小さい
ので、加算回路52から加算回路53への入力Uは小さ
な値となる。 非線形回路55の入力か、閾値になる時の加算回#t5
2からの入力υの大きさを考えると、入力増大時には静
摩擦係数が支配し1、大きい出力に対応して強い負帰還
を受けるので、より大きな入力でこの切り替えが起るが
、入力減少時には動摩擦係数か支配し、小さな出力に対
応し、て負帰還蓋が小さいので、より小さな入力1」の
値で切り替えが起る。ビステリシスの大きさは、乗X[
D#s9のゲインによって制御される。 このようにして5第9図に示1楽音信号形成回路によれ
ば、擦弦楽器の弦の運動かシミニレ−)・でき、楽音の
基本波形を作ることかできる。 第9図に示すように、循環信号路31のいずれかの点か
ら出力を取り出し、て 擦弦楽器の胴の特性全シミlレ
ートするフォルマントフィルタ6】を介して出力信号を
サウンドシステムに供給する。 フォルマントフィルタ61も音色信号を受けてその特性
を変化させるようにすることかできる。このようにして
、所望の楽音fス号を発生させることかできる。 以上実施例に沿って本発明を説明したか、本発明はこれ
らに副産されるものではない、たとえば指板相当部、弦
相当部材として単一の部材を用いる場合を説明したが、
自然楽器に合せて4本なり複数の指板相当部、弦相当部
材を用いることもできる、押指位置を抵抗以外の手段で
検出し、でもよい、その他種々の変更、改良、組み合わ
せ等かり能なことは当業者に自明であろう。 3発明の効果] 以上説明し、たように、本発明によれば、自然楽器の弓
と同等の弓部材を用いて演奏操作を行うことかできるた
め、自然楽器同様の演奏か行なえる。 擦弦楽器の演奏技法を習熟した者は、直ちに本電子楽器
による演奏を行うことかできる。
[5 If the last one is in between, it outputs the output signal and 1, if it is static, it outputs the value of the later signal. In this way, °ζ3-point Menn filtered] is calculated by taking the central value of three consecutive measurements t, and calculating the output Tr at that time.
Output as l1. , 2-3 point median filter F
The output of 1 is supplied to the 3-point averaging circuit F2. Three-point average [111F2 takes three consecutive inputs and outputs the average value. In this way, the correction @A1 is formed, and by using the 43-point eye S, Ru. Furthermore, by using an average value filter, the effects of rapid changes are softened. Physical model sound sources often use differential values as parameters. For example, when considering the interaction between a bow and a temporary equivalent part, the eye position is also a musical sound parameter, but rotation speed is an even more important musical sound parameter. It is. Therefore, it is desirable to convert the eye position to a bow. Velocity can be obtained by differentiating the position with respect to time. In such a case, if you normally take the difference and perform a differential calculation, the speed accuracy tends to be extremely poor, and it is often impossible to obtain satisfactory musical tone parameters. FIG. 8 shows a circuit for converting from Cry 1 to Bow Ren.
First, the eye position correction data At is supplied to the difference circuit DF. The difference circuit DF takes the difference between continuous human input signals,
Generate difference column ■1. The difference sequence obtained in this way is supplied to the 3-point averaging circuit F3, and the average value V"1 of consecutive 3 points is taken. This average value is further used as the first-order IIR.
The output signal is supplied to the o-bus filter F4, and the previously output value and the currently obtained value are mixed at a constant ratio to form an output signal. Obtain rotational speed data v1. For example, 0.3 is used as the rover and filter coefficients. By using such a circuit, it is possible to provide usable arching distance data based on eye position data that includes noise. As described above, the converted and corrected performance information can be directly sent as parameters to the physical model sound source of the bowed string instrument. Also, in the case of physical model sound sources other than bowed string instruments,
The physical model sound source can be driven by converting it into parameters suitable for that sound source. Furthermore, performance information can be recorded and played back if necessary. Furthermore, it is also possible to compress the information I by recording parameters, compared to the case where the sound itself is recorded. Moreover, by editing the previously recorded performance information, it is also possible to correct mistakes that are unavoidable in live performances. It is also possible to synthesize performances that are impossible in reality. FIG. 9 is a circuit showing the main part of the physical model QB. This sound source circuit includes a speed signal and a pitch signal, which are musical tone parameters formed as described in F6. Signals, voltage compensation, etc. are supplied. The speed signal is input to the addition O1!7 path 52. In the case of a wind instrument, this corresponds to the ampsure or speed signal representing the five-breath pressure or the stance of the tsuka. This speed signal is a starting signal and is supplied to the nonlinear circuit 55 via the addition circuit 53 and the division circuit 54. The nonlinear circuit 55 is a circuit with nonlinear characteristics representing the nonlinear characteristics of a violin string. The nonlinear characteristic of nonlinear quantity &1155 includes two parts: a nearly linear region from the origin to a certain range and a region outside of that where the characteristics change.When the strings of a bowed string instrument such as a violin are scratched with a bow, While the bow speed is slow, the displacement of the string is approximately equal to the displacement of the bow, and the motion of the string can be expressed by the coefficient of static friction. In this case, it exhibits roughly linear characteristics. When the relative velocity of the bow to the string exceeds a certain value, the velocity of the bow and the displacement velocity of the string are no longer the same. 1, that is, the dynamic friction coefficient supports motion instead of the static friction coefficient. This switching from the static friction coefficient to the dynamic friction coefficient produces nonlinear characteristics. In FIG. 9, the output of a nonlinear circuit 55 having such nonlinear characteristics is supplied to two adder circuits 44 and 45 via a 5-multiplier circuit 56. The input-side division circuit 154 and the output multiplication circuit 56 of the non-linear circuit 55 receive the bow pressure signal C-+ and change the characteristics of the non-linear path 55. In addition, the voltage is seasonal. For wind instruments, it corresponds to Ampsure or point pressure. The input-side division circuit 54 divides the input signal by X' to change it to a smaller value. If there is a division circuit 54,
Even if a large input is received, the output will be as if it were a small input. The multiplier circuit 56 on the output side has four nonlinear circuits 55
The division [ii'l path 5
The characteristic 63a formed by the 4-way valve 4-type circuit 55 is increased to create a characteristic on the output side. Furthermore, in response to the same Yumishō signal,
Dividing the input first and multiplying the output later represents dividing by a coefficient CO in the divider circuit 54 and multiplying by the same coefficient CO in the multiplier circuit 56. In this case, the overall characteristic is that of a nonlinear circuit. It has a shape in which the characteristics when using only 55 are multiplied by CO on the horizontal and vertical axes. Note that the four nonlinear characteristics may be modified by receiving the scale 1 signal, which may be made to create a different shape by changing the coefficients of the multiplier circuit to be different from the coefficients of the divider circuit. Adding X circuits 44, 45, which may be further varied depending on the direction of bow movement, are provided within the semicircular signal paths 31a, 31b. A circulation signal path 31, which is a combination of two semi-circulation signal paths, constitutes a closed loop that circulates musical tone signals corresponding to the strings of a bowed stringed instrument. In the first string, the vibration is reflected at both ends and moves back and forth. In wind instruments, the vibration reciprocates within the resonator. This is approximated by a closed loop in which the signal circulates. This circular signal path includes two M extension circuits 32, 33, two LPF (low pass filters) 34, 35, two attenuation circuits 38, 39, two multiplication circuits 42, 43, delay [+! ] Paths '32 and 33 represent the pitch, receive the product of the pitch signal and the coefficient α to 2(1-α), and provide a predetermined delay time. Circulating signal path 31. The basic pitch of a musical tone is determined by the signal circulation (a, 31L) and the total delay time until it returns to its original position. That is, mainly two delay circuits 32.
The sum of the 33 delay times, toza×1α+(1−α)]−pitch, determines the basic bit. -The force delay circuit measures the distance from the point of contact between the bow and the string to the bridge, and the other delay circuit measures the distance from the point of contact between the bow and the string to If! , corresponds to the distance to the pressed finger position. It should be noted that the pitch is almost determined by the delay circuit 2.33 or by other elements included in the circulating signal paths 1 and 2, such as 1. I'F 34.35, damping control 3
8.39 etc. (, a delay occurs. Strictly speaking, it is the sum of all the delay times included in these loops that determines the pitch of the generated musical tone. LPF34.35 is a circulating waveform. 1. Generate a timbre signal by changing the frequency characteristics of the signal to simulate the vibration characteristics of various strings (by selecting a timbre switch on the instrument body, etc.); ,,,,,, PP
34 and 35 and switch its characteristics to simulate the desired sound of a bowed string instrument. As vibrations propagate through the string, the vibrations are gradually attenuated.The four damping controls 38 and 39 simulate the amount by which the vibrations propagating through the string are attenuated. Multipliers 42 and 43 correspond to the reflection of vibrations at the fixed end of the string,
The reflection coefficient is multiplied by -1. That is, assuming reflection at the fixed end without attenuation, the amplitude of the string is changed to an opposite phase. The attenuation of the amplitude in the 6 reflections whose coefficient -1 indicates this anti-phase reflection is incorporated into the amount of attenuation of the attenuation controls 38 and 39. In this way, the circulating signal paths 31d, 3 corresponding to the strings
],, The movement of the strings of a bowed string instrument is simulated by the circulation of vibrations over the strings. In addition, the motion of the strings of a bowed string instrument has a steresis characteristic. In order to simulate this, the output of the multiplier circuit 56 is passed through the LPF 58 and the multiplier circuit 59 to 1tl&i
It is fed back to the input side of the FR155. i,..., P F 58 is for preventing feedback loose oscillation. Now, let the input from the adder circuit 52 to the adder circuit 53 be u and 1
, the input from the feedback path to the adder circuit 53 is V, and the amplification factor of the division circuit #I54, the nonlinear circuit 55, and the multiplier circuit 56 is A, then the output W of the multiplier circuit 56 is (u + v) A =: Represented by w. LPF58
and the gain of the negative feedback circuit including the multiplication circuit 59 is B (negative value), then the feedback amount V is expressed as v = w B. If we rearrange the two equations for this, we get 5, (u + - w
B) A = w2. ”, w = u A /< 1
.. - A B ). In the case of no feedback, that is, B==O, -w=uA, and the input U is simply multiplied by the coefficient A and output. When applying negative feedback with a gain of B, in order to obtain the same output, it is necessary to apply (1-A B ) times as much input (B is negative) as in the case of B=0. −If the monthly input exceeds the open chain and then decreases again,
Since the output W is small, the amount fed back v=Bw
In other words, even if the magnitude of the signal input to the nonlinear circuit 55 is the same, the amount of negative feedback is smaller in the dynamic friction coefficient region than in the static friction coefficient region, so the amount of negative feedback is smaller from the adding circuit 52 to the adding circuit The input U to 53 will be a small value. Addition time #t5 when the input of the nonlinear circuit 55 reaches the threshold value
Considering the magnitude of the input υ from 2, when the input increases, the coefficient of static friction dominates 1, and in response to a large output, strong negative feedback is received, so this switching occurs at a larger input, but when the input decreases, the coefficient of kinetic friction dominates. Since the coefficient dominates and corresponds to a small output, and the negative feedback lid is small, switching occurs at smaller input values. The magnitude of bisteresis is the power X[
It is controlled by the gain of D#s9. In this way, according to the musical tone signal forming circuit shown in FIG. 9, the movement of the strings of a bowed stringed instrument can be simulated, and the basic waveform of a musical tone can be created. As shown in FIG. 9, the output signal is taken from any point on the circulating signal path 31 and supplied to the sound system through a formant filter 6 which simulates all the characteristics of the body of a stringed instrument. The formant filter 61 can also change its characteristics upon receiving the tone signal. In this way, a desired musical tone f/s can be generated. The present invention has been explained above in accordance with the embodiments, and the present invention is not a by-product of these embodiments, for example, the case where a single member is used as a fingerboard-equivalent member and a string-equivalent member has been explained.
It is possible to use four or more fingerboard-equivalent parts and string-equivalent parts to suit natural musical instruments, it is also possible to detect finger pressing positions by means other than resistance, and various other changes, improvements, and combinations are possible. This will be obvious to those skilled in the art. 3. Effects of the Invention] As described above and as described above, according to the present invention, a performance operation can be performed using a bow member equivalent to a bow of a natural musical instrument, and therefore a performance similar to that of a natural musical instrument can be performed. Those who have mastered the playing techniques of bowed string instruments can immediately start playing with this electronic musical instrument.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例による電子楽器の全体の構成
を示す概略図、 第2図(A>、(B)は、演奏情報入力部の指板相当部
を示1−2第2図(A>は構成を示す概略図、第2図(
B)は特性を示すグラフ、第3図(A、 )、(B)は
、演奏情報人力部の弓の弓庄検出部を示し、第3図(A
)は毛取付は部の構成を示す側面図 第3図(I()は
検出回路の回路図4 第4図(A1)、(A2) (8,1) (B2)は、
演奏情報入力部の弓の弓位置検出部を小(7第4図(A
1)は手許部の側面を辱く1側面図、第4図(A2)は
先端部側面を示す側面図9、第4図(B1)は手許部底
面を示す底面図、第4図(B2)は先端部底面を示す底
面図、 第5図は、弓位置の検出機構を承す概略図、第6図は、
電圧検出部の特性を示寸グラフ、第7図は、弓位置の補
正機構を示す回路図。 第8図は2弓位1から回速への変換を示す回路図、 第9図は、物理モデル音源要部を示す回路図である。 演奏情報入力部 楽音パラメータ処理部 物理モデル音源部 指板相当部 弓 仮相当部材 ペダル 先 金属板 歪みゲージ 抵抗線 ゴム部材
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an electronic musical instrument according to an embodiment of the present invention. FIGS. Figure (A> is a schematic diagram showing the configuration, Figure 2 (
B) is a graph showing the characteristics, Figures 3 (A,
) is a side view showing the configuration of the hair attachment part. Figure 3 (I() is a circuit diagram of the detection circuit 4. Figure 4 (A1), (A2) (8,1) (B2) is
The bow position detection section of the bow in the performance information input section is set to small (7 Fig. 4 (A)
1) is a side view showing the side surface of the hand portion, FIG. 4 (A2) is a side view 9 showing the side surface of the tip portion, FIG. 4 (B1) is a bottom view showing the bottom surface of the hand portion, and FIG. 4 (B2) is a side view showing the side surface of the hand portion. ) is a bottom view showing the bottom of the tip, Figure 5 is a schematic diagram of the bow position detection mechanism, and Figure 6 is
FIG. 7 is a circuit diagram showing the bow position correction mechanism. Fig. 8 is a circuit diagram showing the conversion from 2 bow position 1 to rotation speed, and Fig. 9 is a circuit diagram showing the main part of the physical model sound source. Performance information input section Musical sound parameter processing section Physical model sound source section Fingerboard equivalent section Temporary bow equivalent member Pedal tip metal plate Strain gauge Resistance wire Rubber member

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、導電性を有する弦相当部材を有する本体と、自
然擦弦楽器の弓と同様の棒部材と毛を備え、毛を弦相当
部材に係合させて演奏するための弓部材であつて、毛と
棒部材との係合部分に歪検出手段が設けられている弓部
材と、 前記歪検出手段の出力を弓圧信号に変換する手段と、 前記弓部材の毛にほぼ平行に配置された抵抗部材を含み
、前記弦相当部材と前記抵抗部材を係合させた時、係合
位置に対応した弓位置信号を発生させる弓位置検出手段
と、 前記弓位置検信号を弓速信号に変換する手段と、 前記弓圧信号と前記弓速信号に基づいて楽音信号を発生
させる音源回路と を有する電子楽器。
(1) A bow member comprising a main body having a conductive string-equivalent member, a rod member and bristles similar to the bow of a naturally bowed stringed instrument, and for playing by engaging the bristles with the string-equivalent member; , a bow member having a strain detecting means provided at the engagement portion between the bristles and the rod member; a means for converting the output of the strain detecting means into a bow pressure signal; and a bow member disposed substantially parallel to the bristles of the bow member. a bow position detection means, the bow position detecting means including a resistance member having a resistance member, and generating a bow position signal corresponding to the engagement position when the string equivalent member and the resistance member are engaged; and converting the bow position detection signal into a bow speed signal. and a sound source circuit that generates a musical tone signal based on the bow pressure signal and the bow speed signal.
(2)、さらに、発生すべき楽音の音高を指定し、音高
信号を発生する音高指定手段を有し、前記音源回路が前
記弓圧信号、前記弓速信号、前記音高信号に基づいて、
楽音信号を発生させる請求項1記載の電子楽器。
(2) The sound source circuit further includes pitch specifying means for specifying the pitch of a musical tone to be generated and generating a pitch signal, and the sound source circuit inputs the bow pressure signal, the bow speed signal, and the pitch signal. based on,
The electronic musical instrument according to claim 1, wherein the electronic musical instrument generates a musical tone signal.
(3)、さらに、音域を切り替える切替信号を発生する
手段を有し、前記音高指定手段が前記切替信号に基づい
て音高信号を変更する請求項2記載の電子楽器。
(3) The electronic musical instrument according to claim 2, further comprising means for generating a switching signal for switching the pitch range, and wherein the pitch specifying means changes the pitch signal based on the switching signal.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008208726A (en) * 2007-02-23 2008-09-11 Hino Motors Ltd Exhaust emission control device
US20080250776A1 (en) * 2007-04-16 2008-10-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Mixing Apparatus for an Exhaust After-Treatment System
US20100263359A1 (en) * 2007-07-25 2010-10-21 Heinrich Gillet Gmbh Apparatus for the Aftertreatment of the Exhaust Gases of Diesel Engines

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