JPH048375A - インテリジェントゴルフ場システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ゴルフ場の運営、管理及びメンテナンスに個
する仕事を従業員等に代わって自動的に行うようにした
インテリジェントゴルフ場システムに関するものである
。

［従来の技術］ ゴルフ場においては、そのゴルフ場の運営、管理及びメ
ンテナンスを行うための業務が種々ある。例えば、−船
釣な業務としてフロント管理業務、レストラン管理業務
、従業員管理業務、ロッカー管理業務、ビル管理業務、
各種情報サービス業務等があり、またプレイに関係した
業務としては、クラブの運搬作寛　コース及びグリーン
情報提供作覧　ボール追跡確認作覧　風向・風速情報提
供作又　ボールからグリーンまでの距離確認作業あるい
はグリーン芝目や傾斜確認作業等の種々の作業を行うキ
ャディ業務がある。更に、コースの穴埋め、芝張り及び
目上散布、散水あるいは薬剤散布等のコースのメンテナ
ンス業務がある。

そして、これらの業務のうち一般的な業務については、
従来　それぞれの業務を個別にコンピュータにより管理
するようにしている。また、キャディ業務及びメンテナ
ンス業務については、人手により行われている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、近年幅広い層にわたって多くの人々がゴルフ
を楽しむようになってきており、ゴルフの大衆化が促進
している。そのため、ゴルフ場の運営及び維持管理の業
務が急増しかつきわめて煩雑となってきており、またそ
の反面、お客に対するサービスがより一層高度に求めら
れている。

しかしながら、従来のゴルフ場の運営及び維持管理では
、例えば−船釣業務においては各業務を個別にコンピュ
ータ管理をしているだけで、各業務を有機的に結び付け
て管理されなく、業務を円滑にかつ迅速に遂行するに十
分な体制とはなっていない、このため、急増しかつ煩雑
となってきた業務に確実に対応することができなく、お
客に対して高度なサービスを十分に提供することができ
なくなってきている。

また、キャディ業務においては人手に頼っているため、
キャディが不足し、十分なキャディ業務を遂行すること
ができなくなってきており、これによってもお客に対し
てサービスを十分に提供することができないという問題
がある。

更に、コースのメンテナンスにおいても人手に頼ってい
るため、従業員が不足し、十分にコースを維持管理する
ことができなくなってきている。

特にゴルフ人口の急増にともない、コースが傷みがちと
なり・　コースの維持管理が更に一層難しくなってきて
おり、このためお客は十分に楽しんでプレイをすること
ができなくなってきている。

更に、ゴルフ場におけるこれらの業務がほとんど個別に
独立した形で行われていて有機的に連携して行われてい
なく、業務が効率よく遂行されているとは言えなかっ旭 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、ゴルフ場の運営、維持管理を自動化し
て業務を総合的にかつ集中的に遂行できるようにして、
業務の効率化を図ると共に、サービスをより一層向上さ
せることのできるインテリジェントゴルフ場システムを
提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、ゴル
フ場の運営・維持管理における室内作業を行う部署が設
けられているクラブハウスと、中央コントロールルーム
と、ゴルフ場の運営・維持管理における室外作業を行う
手段とからなり、前記中央コントロールルームには中央
処理装置が配設されており、この中央処理装置が前記ク
ラブハウスの少なくとも一つの部署及び前記室外作業を
行う手段から送られてくるゴルフ場の運営・維持管理に
関する情報を処理判断し、その判断結果に基づいて前記
クラブハウスの部署及び前記室外作業を行う手段のうち
必要な箇所に作業信号を送日するようになっていること
を特徴としている。

また請求項２の発明は、前記クラブハウスの部署は、フ
ロント、レストラン、及びオフィスのうち少なくとも一
つであり、その部署には端末機が配備されていると共に
、その端末機と前記中央処理装置とが接続されているこ
とを特徴としている。

更に請求項３の発明は、前記クラブハウスの部署には更
にロッカールームが設けられると共に、このロッカルー
ムにロッカーキーナンバーカードリーダが設けられてお
り、このロッカーキーナンバーカードリーダと前記中央
処理装置とが接続されていることを特徴としている。

更に請求項４の発明は、前記クラブハウスの部署として
更にロビーが設けられており、このロビーには映像装置
が配設されていると共に、この映像装置と前記中央処理
装置とが接続されていることを特徴としている。

更に請求項５の発明は、前記クラブハウスの部署の入口
には従業員入退室管理用カードリーダが設けられており
、この従業員入退室管理用カードリーダと前記中央処理
装置とが接続されていることを特徴としている。

更に請求項６の発明は、前記クラブハウスの部署に、そ
の部署内を監視する監視装置が設けられており、この監
視装置は前記中央コントロールルームに設けられた監視
用モニター装置に接続されていることを特徴としている
。

更に請求項７の発明は、前記監視装置はテレビカメラで
あることを特徴としている。

更に請求項８の発明は、前記ゴルフ場には防災センター
が設けられていると共に、この防災センターにビル管理
システム装置が配備され、　このビル管理システム装置
と前記中央処理装置とが接続されていることを特徴とし
ている。

更に請求項９の発明は、前記室外作業を行う手段は、キ
ャディの仕事を行うゴルフキャディロボットであり、こ
のゴルフキャディロボットは自己移動制御可能となって
いることを特徴としている。

更に請求項１０の発明は、前記ゴルフキャディロボット
は前記中央コントロールルームがら無線送受信機を通し
て発せられる無線信号によっても制御可能となっている
ことを特徴としている。

更に請求項１１の発明ぽ、前記室外作業を行う手段は、
ゴルフ場のメンテナンスを行うメンテナンスロボットで
あり、このメンテナンスロボットは、前記中央コントロ
ールルームから前記無線送受信機を通して発せられる無
線信号により制御されることを特徴としている。

更に請求項１２の発明は、前記室外作業を行う手段は、
ゴルフ場の上空及びこのゴルフ場の周辺の上空の少なく
とも一つの上空を飛行する飛行船であり、この飛行船は
、ゴルフ場の状況及びこのゴルフ場の周辺の状況の少な
くとも一つの状況を観測し、観測により得られた情報を
前記中央処理装置に無線信“号により前記無線送受信機
を介して伝送することを特徴としている。

更に請求項１３の発明は、前記飛行船はゴルフ場の気象
及びこのゴルフ場の周辺の気象の少なくとも一つの気象
を観測し、観測により得られた気象情報を前記中央処理
装置に無線信号により前記無線送受信機を介して伝送す
ることを特徴としている。

更に請求項１４の発明は、前記飛行船と路上の自動車と
の間で無線信号により情報の授受が行われるようになっ
ていることを特徴としている。

更に請求項１５の発明は、前記室外作業を行う手段は、
コースの気象を観測するコース気象観測装置であり、こ
のコース別気象観測装置によって観測されたコース別気
象情報が無線信号により前記無線送受信機を通して前記
中央処理装置に送られると共に、前記中央処理装置は前
記中央コントロールルーム内に設けられたコース別気象
情報モニター装置にそのコース別気象情報をモニターさ
せることを特徴としている。

更に請求項１６の発明は、前記無線送受信機に対する前
記無線信号の授受が、ゴルフ場の所定位置に立設された
無線中継タワーを介して行われることを特徴としている
。

更に請求項１７の発明は、前記中央処理装置は前記ゴル
フ場の気象情獣　ゴルフ場周辺の気象情軌　気象情報提
供者からの気象情報及び前記コース別気象情報の少なく
とも一つの気象情報を前記ロビーに配設されている前記
映像装置に表示さすることを特徴としている。

更に請求項１８の発明は、前記中央コントロールルーム
に局地気象情報モニターが設けられており、前記中央処
理装置は、前記飛行船からの気象情報及び前記気象情報
提供者からの気象情報の少なくとも一つの気象情報を前
記局地気象情報モニターに表示させることを特徴として
いる。

更に請求項１９の発明は、前記中央コントロールルーム
にスタート表示盤が設けら札　このスタート表示盤に、
スタート時亥Ｌ　スタートコース及びパーティ名等のス
タートに関する情報が表示されるようになっていること
を特徴としている。

更に請求項２０の発明は、前記中央コントロールルーム
にワークステーションが設けられ　このワークステーシ
ョンによりゴルフ場の運営・維持管理に関するコンピュ
ータ作業が行われることを特徴としている。

更に請求項２１の発明は、前記中央コントロールルーム
にゴルフ場の運営・維持管理に関する情報が格納されて
いるデータベースが設けられており、前記ワークステー
ションによりこのデータベースに対するデータ入力、デ
ータ書換及びデータ消去を行うことを特徴としている。

更に請求項２２の発明は、前記クラブハウス内にはメツ
センジャーロボットが配備されており、このメツセンジ
ャーロボットを前記中央処理装置からの制御信号により
前記クラブハウスの各部署間の連絡を行うようになって
いることを特徴としている。

［作用〕 このような構成をした本発明のインテリジェントゴルフ
場システムにおいては、ゴルフ場の運営・維持管理の各
業務が中央コントロールルームの中央処理装置によって
総合的にがっ集中的に管理されるようになる。したがっ
て、これらの各業務が有機的に連携されて遂行されるよ
うになり、業務の効率化が飛躍的に図られるようになる
。これにより、ますます急増しかつ煩雑となるゴルフ場
の運営・維持管理業務に対して確実にがっ十分に対応す
ることができるようになると共に、お客に対する高度な
サービスを確実にかつ十分に提供することができるよう
になる。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のインテリジェントゴルフ場システムの
一実施例を示すブロック図である。

第１図に示すように、本実施例におけるインテリジェン
トゴルフ場システムＳは、ゴルフ場運営・維持管理にお
けるクラブハウスＨ内での業務を行うためにそれらの業
務に対応して区画された部署及びそれらの部署に配備さ
れている設備と、ゴルフ場運営・維持′管理におけるク
ラブハウスＨ外での業務を行うためにクラブハウスＨ外
に配設された設備とを備えており、これらの諸設備を駆
使することにより、ゴルフ場の運営、管理及びメンテナ
ンスを総合的かつ自動的に行うようにしている。

まず、クラブハウスＨ内に配設される設備について説明
する。クラブハウスＨ内には、従来と同様にフロントＦ
ｒ、ロビーＬ、オフィス０、レストランＲｅ及びその価
　ロッカールーム、浴室、更衣室等が設けられていると
共に、本発明の特徴部分である中央コントロールルーム
ＣＯが設けられている。

第１図及び第２図に示すように、中央コントロールルー
ムＣｏには、中央処理装置（メインＣＰＵ）１が配設さ
れている。更に中央コントロールルームＣｏには、コー
スモニタリング装置２．監視用テレビジョンモニター装
置（ＩＴＶモニター）３、スタート表示盤４、無線送受
信機５、コース別気象情報モニター装置６１局地気象情
報モニター装置７、ワークステーション８及びデータベ
ース９が設置されている。

コースモニタリング装置２は後述する飛行船２８から送
られてくるデイボット等の穴の大きさ及びその位置、芝
の損傷状態及びその損傷位置、バンカーの砂の量あるい
は砂の整地状態等の各ホールの状態に関する情報をモニ
ターするものであり、中央コントロールルームＣＯで各
コースの状態を把握することができるようになっている
。また、各コースの状況をリアルタイム的にモニターし
。

ホールの混み具合いやホールにおけるトラブル等の各コ
ースの状況を把握することができるようになっている。

更）４　　後述するデータベース９内に格納されている
各ホールのデータを必要時にモニターし、コースのレイ
アウトの変更やグリーンカップ位置等の変更のための検
討ができるようになっている。

ＩＴＶモニター装置３は、後述する監視用テレビカメラ
（ＩＴＶ）１０から送られてくるクラブハウスＨ内の各
ルームの情報を直接モニターするものであり、中央コン
トロールルームＣＯでクラブハウスＨ内の各ルームを監
視することができるようになっている。すなわち、ロッ
カールーム、貴重品収納場所、フロントＦｒ等の現金を
扱う場所等の管理運営にあたって重要なルームのドア部
分等を監視できるように設置されたＩＴＶカメラ１０に
より撮影された映像をこのモニター装置３に表示するこ
とにより、不法侵入者を監視することができるようにな
っている。

スタート表示盤４は、各パーティのスタート時間Ｌ　ゴ
ルフ場内に設定されているアウト・インコースや種々の
コースにおけるスタートコース、あるいはスタート時刻
に遅れてきた者のためにコースの組替えやスタート類の
変更等のスタート時に必要な情報を案内表示するもので
あり、このスタート表示盤４により従業員は各パーティ
に適切なスタートの案内をすることができるようになっ
ている。

無線送受信機５は、クラブハウスＨ外に配設されている
各種のセンサーや装置（これらの詳細は後述する）から
無線によって送られてくる各種情報の信号を受信すると
共に、中央コントロールルームＣｏからの指令信号を各
種のセンサーや装置に無線により発信するものである。

コース別気象情報モニター６は、後述する気象センサ３
０からの各コース毎の雨、晴れ等の天気情報や、風向き
や風力等の風情報とをモニターするものである。中央コ
ントロールルームＣＯは。

このモニター６の情報を得て、従業員やプレイヤ−に適
宜の案内をすることができるようにならている。また、
局地気象情報モニター７は、ゴルフ場の周辺あるいはゴ
ルフ場のある地方の気象情報をモニターするものである
。この局地的気象情報としては、例えば飛行船２８に搭
載されている気象観測手段からの気象情軌　局地気象観
測会社や気象協会等によって観測された気象情報が用い
られる。

ワークステーション８は、これらの各種モニター装置等
の操作、クラブハウス内の中央コントロールルーム以外
の各ルームに対する情報伝達操作、あるいはクラブハウ
ス外に配設されている各種センサ及び各種装置の指令信
号の発信操作、コースレイアウトの変更あるいはデータ
ベース内のデータ入力やデータ書き換え等の中央コント
ロールルームＣｏ内の各作業を行うものである。

データベース９には、例えば各コースの特徴（例えば距
耽　形状　グリーン形状、アンジュレーション等）に関
するデータ、各コースのメンテナンス（例えば穴埋め、
芝張り、散水、薬剤散布等）に関するデータ、ゴルフ場
周辺の地理（例えば最寄り駅、道路肌　周辺のレストラ
ンや料亭等）に関するデータ、経理・財務・人事等のク
ラブ運営管理に関するデータ、あるいはプレイ予約やレ
ストランでのパーティ予約等の予約管理に関するデータ
等の各種データが格納されている。このデータベース９
への各データの入力、書換え、削除は、ワークステーシ
ョン８を操作することによってＣＰＵＩが行うようにな
っている。また、後述するようにフロントＦｒやレスト
ランＲｅ等の各部署に配置されたパソコン等の端末機か
らも、それぞれその部署に関するデータの入力、書換え
、削除を行うことができるようになっている。

これらのコースモニタリング装置２、監視用テレビジョ
ンモニター装置（ＩＴＶ％＝ター）３、スタート表示盤
４、無線送受信機５、コース別気象情報モニター装置６
、局地気象情報モニター装置７、ワークステーション８
及びデータベース９は、それぞれＣＰＵＩに接続されて
いる。

更に　クラブハウスＨ内の各ルーム内には監視用テレビ
カメラ（ＩＴＶ）１０が配設されており、これらのＩＴ
ＶＩＯはそれぞれ各ルーム内を監視するものである。す
なわち、　ＩＴＶカメラ１０により、ロッカールーム、
貴重品収納場所、フロントＦｒ等の現金を扱う場所等の
管理運営するにあたって重要なルームのドア部分等を常
時撮影して、不法侵入者を監視することができるように
なっている。

また各ルーム内には従業員入退室管理用カードリーダ１
１がそれぞれ配設されている。従業員がルーム内に入る
とき及びルームから出るときにその従業員のＩＤカード
をカードリーダ１１に読み込ませることにより、出入口
ドアの錠を自動的に施錠または解錠することができるよ
うになっている。これにより、許可された者だけが入室
できるようなルームにおいては、入室許可のある者と許
可のない者とが判別され、　入室許可のある者だけがそ
のルーム内に入ることができるようになり、効果的に防
犯が行われるようになる。また、ルーム内に従業員がい
るかいないかを判断することができると共に、その室内
にいる従業員が誰であるかを認識することができるよう
になっている。更に、このカードリーダ１１により、従
業員のルーム人出時刻が読み込まれることにより、その
従業員の就業時間をメインＣＰＵＩにより計算できるよ
うになり、従業員の給料計算等を簡単に行うことができ
るようになっている。

また、クラブハウスＨ内のロッカールーム内には客用ロ
ッカーキーカードリーダ１２が所定数配設されており、
これらのカードリーダ１２によりフロントで受付したと
き渡されたカードにメモリされているロッカーキ一番号
が読み込まれるようになっている。これにより、プレイ
ヤーはフロントで指定されたロッカーのみを使用するこ
とができるようになり、確実に防犯できるようになる。

更に　オフィスＯ、フロントＦｒ及びレストランＲｅに
はそれぞれ端末機１３，１４．１５が配設されており、
これら端末機１３，１４．１５はパソコン１６　ａ、　
　１７　ａ、　　１８　ａ及びプリンタ１６ｂ、１７ｂ
、１８ｂからなっている。これらのパソコン′１６ａ、
１７ａ、１８ａ及びプリンタ１６ｂ、１７ｂ、１８ｂは
各部署に所定数配設されている。これにより、例えば中
央コントロールルームＣｏ等の他のルームから送られて
くる情報をデイスプレィまたはプリントアウトされたペ
ーパーにより知ることができると共に、他のルームへの
情報を伝達することができるようになっている。

更にロビーＬ内には大型映像装置１９が設けられており
、この大型映像装置１９により各コースの状況　ゴルフ
に関する種々の情報が写し出され、ロビーＬにいるお客
はそれらの情報を知ることができるようになっている。

すなわち、お客が大型映像装置１９に付設されている操
作盤の種々の操作キーを適宜操作することにより、ＣＰ
ＵＩはデータベース９内に格納されている、例えばホー
ルのコース形状や特徴等の情叛　帰りの道路混雑状況の
情観　最寄り駅迄の道順、ゴルフ場まわりに存在するレ
ストランや料亭及びそれらの場所までの道順あるいは電
話番号等、そのお客が望む情報を取り出し、それらの情
報を大型映像装置１９に映す出すようになっており、こ
れによりお客は望む情報を簡単に得ることができるよう
になる。

その場合１例えば道路混雑状況の情報を表示するにあた
って、渋滞している道路を赤で表示し、また比較的空い
ている道路を緑で色分は表示したり。

目的地までの道順を色分けして表示したりすることによ
り、お客はより一層簡単に望む情報を得ることができる
ようになる。

更に、クラブハウスＨに隣接してメンテナンスロボット
待機室２０及びキャディロボット待機室２１が設けられ
ており、これらのロボット待機室２０．２１にはそれぞ
れ発信機２２．２３が設けられている。中央コントロー
ルルームＣｏのワークステーション８から出された指令
信号が、これらの発信機２２．２３から各待機室２３．
２２内の各メンテナンスロボット２７及びキャディロボ
ット２６に出力されるようになっている。これら両口ボ
ット２６．２７は、その指令信号に基づいて、例えば指
定されたホールの指定された場所に移動するようになっ
ている。

更に、ゴルフ場内には防災センター２４が設けられてお
り、この防災センター２４にはビル管理システム装置２
５が配役されている。このビル管理システム装置２５は
、クラブハウスＨを始め各ビル内に配設されている、例
えば照明設備、空調設備、各ルームにおける錠等の諸設
備を管理するようになっている。これにより、ゴルフ場
内のビル内に配設された設備のコンピュータ管理が行わ
れる。

そして、ＣＰＵＩ、　ＩＴＶＩＯ１従業員人退従業員用
退室管理用カードリーダ１１カーキーカードリーダ１２
、端末機１３，１４．１５及びプリンタ１６．　１７．
　１８、大型映像装置１９、メンテナンスロボット待機
室２０及びキャディロボット待機室２１内の発信機２２
，２３、及びビル管理システム装置２５により、クラブ
ハウスＨ内にローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が
構築されている。

一方、クラブハウスＨの外には、キャディロボ。

ット２６、メンテナンスロボット２７及び飛行船２８が
配備されている。また、ゴルフ場の適当な複数の場所に
はそれぞれ無線中継タワー２９が立設されていると共に
、各コースの適当な場所には気象センサー３０が設けら
れている。

第３図に示すように、ゴルフキャディロボット２６は、
本体３１に一対の操舵車輪３２ａ（右側の車輪は図示し
ない）と二対の走行車輪３２ｂ。

３２ｃとを備えている。これらの車輪３２ａ、３２ｂ、
３２ｃの少なくても左右−組が第４図に示すように走行
用電動モータ３３により駆動されるようになっている。

また、操舵車輪３２ａは操舵用電動モータ３４により駆
動されるようになっている。これら二つのモータ３３，
３４は、本体３１に配設された制御装置３５により各ド
ライバ３６．３７を介してそれぞれ制御されるようにな
っている。なお、両駆動手段として電動モータの代わり
に他の駆動手段を用いてもよい。

また、本体３１の前部にはボールＢを確認するためのカ
メラ等の画像処理装置３８が搭載されている。第５ｒ：
ｇＪに示すように、この画像処理装置３８はフェアウェ
イＦの前方に向いてヤットされており、プレイヤーＰが
打ったボールＢが画像処理装置３８の視界を通過した時
にそのボールＢを感知することにより、画像処理装置３
８はボールＢの停止位置を確認するようになっている。

その場合、画像処理装置３８は停止したボールＢを常に
感知するようになっている。更に、本体３１には自己位
置確認手段であるジャイロ装置３９が搭載されており、
このジャイロ装置３９によりロボット２６ｊま自分自身
の位置を認識することができるようになっている。

そして、第４図に示すように、画像処理装置３８からの
ボールＢ停止位置情報とジャイロ装置３９からのロボッ
ト２６位置情報に基づいて、計算装置４ｏがロボット２
６とボールＢとの間の距離を計算すると共にボールＢの
停止位置方向を計算し、その計算結果に基づいて制御装
置３５が各電動モータ３３，３４を駆動制御することに
より、ロボット２６はボールＢ停止位置迄自走するよう
になっている。

更に本体３１には、レーザー光発信・受信装置４１が設
けられていると共に、レーザー光発信・受信用アンテナ
４１ａが画像処理装置３８に取り付けられている。また
第６図に示すように、グリーンＧのカップＣに立てられ
ているビン４２には、反射板４３が取り付けられている
。本体３１に設けられているメニューキー４４により、
ボールＢ−グリーンＧ間の距離キーを操作すれば、ボー
ルＢ停止位置にあるロボット２６のレーザー光発信・受
信装置４１からアンテナ４１ａを介してレーザー光Ｒが
発せらね　発せられたレーザー光Ｒは反射板４３に当た
って反射し、その反射レーザー光Ｒ′がアンテナ４１ａ
を介してレーザー光発信・受信装置４１によって受信さ
れる。そして、レーザー光発信・受信装置４１は、レー
ザー光発信から受信までの時間差を測定し、その測定時
間差に基づいて計算装置４０がボールＢとグリーンＧと
の間の距離を計算する。この計算により得られた距離情
報は、制御装置３５によりモニター４５に伝えられ　モ
ニター４５はボールＢとグリーンＧとの間の距離を表示
するようになっている。゛その場合、　レーザー光を用
いることにより、より正確にボールＢとグリーンＧとの
間の距離が測定されるようになる。

なお、レーザー光以外の信号媒体を用いることができる
と共に、反射板はカップのビン以外の場所に設けること
もできる。

一方、第７図に示すようにグリーンＧのまわりには、グ
リーン上の情報を採取するためのカメラ等の画像処理装
置４６が３台配設されている。この画像処理装置４６は
、グリーンＧ脇に掘られた穴４６ｂに設けられており、
通常時にはこの穴４６ｂ内に収納され、　必要時に地上
に出るように上下動可能に設けられている。画像処理装
置４６の出し入れの制御方法としては、例えば画像処理
装置４６に設けられたアンテナ４６ａのみ通常時に若干
地上に出るようにしておく。そして、メニューキー４４
におけるボールＢ−カップＣ間の距離キーを操作するこ
とにより、制御装置３５が本体３１に設けられているア
ンテナ４７を介して距離信号を発するようにすると共に
、その距離信号をアンテナ４６ａが受信することにより
、図示しないモータが駆動して画像処理装置４６を地上
の所定高さに上昇させるようにする方法が考えられる。

その場合、画像処理装置４６が穴４６ｂ内に収納されて
いるときは、蓋によって画像処理装置４６を覆うように
することもできると共に　その蓋を自動的に開けること
ができるようにすることもできる。

メニューキー４４におけるボールＢ−カップＣ間距離キ
ーを操作すると、３台の画像処理装置４６によって得ら
れたボールＢの位置情報信号とカップＣの位置情報信号
とがアンテナ４６ａから発せら札　それらの信号がロボ
ット本体３１のアンテナ４７によって受信されると共に
計算装置４０に送られるようになっている。計算装置４
０はこれらの位置情報に基づいて三角測量によりボール
ＢとカップＣとの間の距離を計算し、この計算により得
られた距離情報が制御装置３５によりモニター４５に伝
えられ　モニター４５はボールＢとカップＣとの間の距
離を表示するようになっている。

また、メニューキー４４におけるグリーンＧ傾斜度キー
を操作すると、同様に計算装置４０は、３台の画像処理
装置４６によって得られたボールＢの位置情報と、制御
装置３５から送られて来る、後述する記憶装置５２に格
納されているグリーンＧ情報とから、ボールＢとカップ
Ｃとの間のラインの傾斜度を計算するようになっている
。計算されたラインの傾斜度は制御装置３５によりモニ
ター４５に送らね　モニター４５はそのライン傾斜度を
表示するようになっている。

更に　風向・風力測定装置４８が各コースの所定位置に
配設されている。第８図に示すように、この風向・風力
測定装置４８は、風向センサー４８ａ、風力センサ一部
４８ｂ、メモリ付コントロールボックス４８ｃ及びアン
テナ４８ｄを備えている。

風向センサー４８ａによって得られた風向き情報信号及
び風力センサー４８ｂによって得られた風力情報信号が
アンテナ４８ｄから発せられており、メニューキー４４
の風向・風カキ−を操作することにより、それらの信号
がロボット本体３１のアンテナ４７によって受信される
と共に制御装置３５に送られるようになっている。制御
装置３５により、これらの風向き情報及び風力情報がモ
ニター４５に伝えら札　モニター４５は風向き及び風力
を表示するようになっている。なお、風向センサー４８
ａ及び風力センサー４８ｂは、それぞれ風向き及び風力
を常時測定しており、それらの測定データはコントロー
ルボックス４８ｃ内に設けられているメモリに格納され
るようになっている。

更に　第３図に示すように本体３１には操作パネル４９
が設けられており、この操作パネル４９には種々の操作
キー５０が配備されている。これらの操作キー５０のな
かのビデオキーを操作することにより、画像処理装置３
８を用いて例えばプレイヤーＰのスウィングを撮影し、
そのビデオ信号を制御装置３５を介して本体３１に設け
られているビデオデツキ５１に送ることによりビデすテ
ープに記録することができるようになっている。

そして、制御装置３５により、画像処理装置３８からの
ビデオ信号の情報やビデオデツキ５１からのビデオ信号
の情報をモニター装置４５に表示することができるよう
になっている。

また、操作キー５０のなかの登録キーを操作することに
より、各コースの形次　特徴、長さ、アンジュレーショ
ン及びグリーンＧの芝目等の各コースの情報をラウンド
する前に制御装置３５を介して予め記憶装置５２に格納
させることができるようになっている。そして、プレイ
中にメニューキー４４におけるコース情報キーを操作す
ることにより、制御装置３５は記憶装置５２から予め格
納させたそのコースの情報を呼び出し、モニター４５に
表示させるようになっている。これにより、プレーヤー
はそのコースの情報を知ることができので、より一層正
確にプレイすることができるようになる。

更に　第３図に示すように本体３１には無線電話５３が
配備されており、この無線電話５３はアンテナ４７から
通話信号を発し、その信号は後述する無線中継タワー２
９を介してクラブハウスＨ内の中央コントロールルーム
ＣＯに送られる。更にＣＰＵ１により、その信号が例え
ばレストランＲｅやフロントＦｒに伝送されるようにな
っている。この無線電話５３によりクラブハウスＨ内の
レストランＲｅの予約やフロントＦｒへの連絡を行うこ
とができるようになる。また、逆にこの無線電話５３を
使ってフロントＦｒから例えば緊急連絡等を行うことが
できるようになっている。これに加えて、例えばコンペ
のように複数のパーティでプレイするような場合には、
この無線電話５３を使ってパーティ間の連絡を行うこと
ができるようになっている。

更にキャディロボット２６には、第９図に示すように携
帯用のモニター（ハンディモニター）５４が準備されて
おり、このハンディモニター５４は例えば液晶表示等に
よる表示部５４ａ、操作パネル部５４ｂ及びアンテナ５
４ｃからなっている。

操作パネル部５４ｂには、例えば風向・風速キーボール
−グリーン間距離キー、ボール−カップ間距離キー、グ
リーン傾斜度キー、グリーン芝目キコース形状キー及び
各種距離キー等の各種の操作キー５４ｄが設けられてい
る。これらのキー５４ｄを操作することにより、モニタ
ー信号がアンテナ５４ｃ及び４７を介して本体２内の制
御装置３５に送ら札　制御装置３５はこの信号を受けて
本体２のモニター４５に表示される情報の信号をハンデ
ィモニター５４に送るようになっている。

これにより、本体３１のモニター４５に表示される情報
が無線伝送によりハンディモニター５４の表示部５４ａ
に表示されるようになっている。

一方、本体２にはクラブバッグ保持部５５が設けられて
おり、クラブバッグ５６はこのクラブバッグ保持部５５
に保持されるようになっている。

このキャディロボット２６においては、ラウンドする前
に、まずクラブバッグ５６をクラブバッグ保持部５５に
保持すると共に、操作キー５０を操作して各コースの情
報を格納する。次いで、ロボット２６を画像処理装置３
８がフェアウェイＦの前方に向くようにヤットする。次
に、プレイヤーＰがショットをすることにより、ボール
Ｂが前方に飛んで行く。このボールＢが画像処理装置３
８の視界内に入ると、画像処理装置３８はこのボールＢ
を検知すると共に、ボールＢの停止位置を確認する。

画像処理装置３８がボールＢの停止位置を確認すると、
ロボット２６はそのボールＢの停止位置の方へ自走する
と共に、ボールＢの停止位置近傍で停止する。次にプレ
イヤーＰが、メニューキー４４のボール−グリーン間の
距離キーを操作することにより、ボールＢからグリーン
Ｇまでの距離が測定され、　モニター装置４５に表示さ
れる。

プレイヤーＰは表示された距離を知るとともに、メニュ
ーキー４４のコース情報キーを操作することによりコー
スの形状やアンジュレーションをモニター装置４５を介
して知り、更にメニューキー４４の風向・風カキ−を操
作することによりコースの風向きや風力をモニター装置
４５を介して知り、これらの情報を考慮して最適なりラ
ブを選択すると共に、選択したクラブでショットをする
。

このショットにより飛んだボールＢを画像処理装置３８
が再び検知すると共にそのボールＢの停止位置を確認す
る。以後、ボールＢがグリーンＧに乗るまで同様の操作
を繰り返す。ボールＢがグリーンＧに乗ると、プレイヤ
ーＰは、メニューキー４４のボール−カップ間距離キー
を操作することによりボールＢとカップＣとの間の距離
をモニター装置４５を介して知るとともに、メニューキ
ー４４のグリーン傾斜度キーを操作することによりボー
ルＢとカップＣとの間のラインにおける傾斜度をモニタ
ー装置４５を介して知り、これらの情報を基に最適なバ
ットラインを設定し、バットを行う。

このようにして、本実施例によれば、ゴルフキャデイロ
ボッ１２６によってキャディの仕事がすべて正確にかつ
自動的に行われるようになる。

なお、前述の実施例に対して種々の設計変更が可能であ
る。

例えばショットしたボールＢの停止位置を画像処理装置
３８が確認する度にカウントするとともに、画像処理装
置４６によりグリーンＧ上のボールＢの位置を確認する
度にカウントすることにより、打数を記憶させると共に
モニター装置４５に表示させるようにしてもよい。

また、ゴルフキャディロボット２６の異常時に作動を停
止する安全装置１例えばバンパを設けてパンバに人が当
たったときには、電動モータが停止するような安全装置
を設けるようにすることもできる。

第１０図に示すように、メンテナンスロボット２７は、
キャディロボット２６と同様に、操舵用車輪５７ａ、走
行用車輪５７ｂ、５７ｃ、制御装置５８・　ドライバ５
９と操舵用電動モータ６０とからなる操舵用駆動機態　
ドライバ６１と走行用電動モータ６２とからなる走行用
駆動機線　及び無線信号を受信するアンテナ６３を備え
ている。

また、ロボット２７には、土散布装置６４、芝張り装置
６５、散水装置６６及び薬剤散布装置６７が設けられて
いる。土散布装置６４は、土を収容するタンク６４ａ、
このタンク６の散布口を開閉する開閉手段６４ｂ及びこ
の開閉手段６４ｂを駆動する駆動手段６４ｃから構成さ
れている。また芝張り装置６５は、所定大きさに裁断し
た芝ブロックを載置する載置台６５ａ及びこの載置台６
５ａから芝ブロックを取ってコースの芝の剥げた部分に
張る芝張り手段６５ｂから構成されている。

更に散水装置６６は、水を収容するタンク６６ａ、水を
噴出するノズル６６ｂ及びタンク６６ａの水をノズル６
６ｂに圧送するポンプ６６ｃから構成されている。更に
薬剤散布装置６７は、薬剤を収容するタンク６７ａ、薬
剤を噴出するノズル６７ｂ及びタンク６７ａの薬剤をノ
ズル６７ｂに圧送するポンプ６７ｃから構成されている
。その化キャディロボット２６と同様に安全装置が設け
られている。

このメンテナンスロボット２７は、中央コントロールル
ームＣｏからの指令信号に基づいて、指定された場所に
移動すると共に、指定されたメンテナンス作業を行うよ
うになっている。またメンテナンスロボット２７の制御
は、／Ｘンデイタイプのリモートコントロール装置によ
っても行うことができるようになっている。

飛行船２８はゴルフ場及びその周辺の上空を飛行し、例
えばカメラ等の画像処理装置により各ホールにおけるデ
イボット等の穴の存在、芝の損傷部の存在　芝の乾燥等
の各ホールの状態を観測すると共に、その情報を無線に
より中央コントロールルームＣＯに伝送するようになっ
ている。また、各ホールにおけるパーティの混み具合い
等の各ホールの状況を観測し、その情報を無線により中
央コントロールルームＣＯに伝送するようになっている
。その場合、各ホールの混み具合いは、ホール内に存在
するキャディロボット２６の数によって把握することが
できるので、この飛行船２８ではゴルフ場全体にわたっ
て、補助的にホールの状況を観測するようになっている
。更に飛行船２８は、画像処理装置により例えば渋滞等
のゴルフ場周辺の道路の状況を観測して、その情報を中
央コントロールルームＣｏ内に伝送するようにならてい
る。そして、中央コントロールルームＣｏからの指令信
号により、飛行船２８はゴルフ場に向かうお客の自動車
またはゴルフ場から帰るお客の自動車の自動車電話６９
あるいは高速道路等の道路情報センターにその指令信号
の情報を伝送するようになっている。これにより、お客
がそれらの道路情報をいち早くかつより正確に得ること
ができるようになる。更に飛行船２８は、搭載した気象
観測装置によりゴルフ場周辺の気象を観測し、その情報
を中央コントロールルームＣｏに伝送するようになって
いる。

更に、ゴルフ場内の適当な場所には無線中継タワー２９
が立設されており、この無線中継タワー２９はキャディ
ロボット２６、メンテナンスロボット２７及び飛行船２
８と中央コントロールルームＣＯの無線送受信機５との
間の信号の授受を仲介するようになっている。更に各ホ
ール毎に気象センサ３０が設けられており、これらの気
象センサ３０はそのホールの風向きや風力を測定すると
共に、雨等の天候も観測するようになっている。

その場合、この気象センサ３０の風向き及び風力センサ
部分は、前述の風向・風力測定装置４８によって構成さ
れている。

更に、クラブハウスＨ内にはメツセンジャーロボット６
８が配備されており、このメツセンジャーロボット６８
は中央コントロールルームＣｏとオフィスとの間あるい
はオフィスとフロントＦｒとの間等、クラブハウスＨ内
の各ルーム間における書類等を配送するようになってい
る。

このように本実施例によれば、ゴルフ場の運営・維持管
理がすべてコンピュータによって総合的にかつ集中的に
行われるようになる。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように１本発明のインテリジェ
ントゴルフ場システムよれば、ゴルフ場の運営・維持管
理をＣＰＵによって集中的に行われるようになるので、
きわめて効率よく業務を遂行することができると共に、
コースの管理　人事管理及び財務管理等の諸管理も効率
よく行うことができるようになる。

また、ゴルフ場における業務を効率よく遂行することが
できることにより、サービスの向上が図れるようになる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるゴルフキャディロボットシステム
の一実施例を示す図、第２図は中央コンピュータルーム
の概略説明図、第３図はこの実施例に用いられるゴルフ
キャディロボットの斜視図、第４図はこの実施例に用い
られるゴルフキャディロボットシステムの一例を示す艮
　第５図はボール停止位置の確認及びゴルフキャディロ
ボットの自走を説明する図、第６図はボール−グリーン
間の距離測定及び表示を説明する図、第７図はグリーン
上のボール−カップ間の距離測定及び表示を説明する図
、第８図は風向・風力の測定及び表示を説明する図、第
９図は携帯用モニターを示す図、第１０図はメンテナン
スロボットを概略的に説明する説明図である。 １・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、２・・・コースモニ
タリング装置、３・・・監視用テレビジョンモニター装
置（ＩＴＶモニター）、　４・・・スタート表示盤、　
５・・無線送受信に６・・・コース別気象情報モニター
装置、７・・・局地気象情報モニター装置、８・・ワー
クステーション、９・・・データベース、　１０・・・
監視用テレビカメラ（ｒＴＶ）、１１・・従業貴人退室
管理用カードリーダ、　１２・・・ロッ丈キーカードリ
ーダ、１３，１４．１５・・・端末８Ｌ　１９・・・大
型映像装置、２０・・・メンテナンスロボット待機室、
　２１・・・キャディロボット待機室、２４・・・防災
センタ２５・・・ビル管理システム装置、２６・・・キ
ャディロボット、２７・・・メンテナンスロボット、２
８・・・飛行船、２９・・・無線中継タワー、３０・・
・気象センサ、４８・・・風向・風力測定装置、６８・
・・メツセンジャロボット、Ｈ・・・クラブハウス、Ｃ
ｏ・・・中央コントロールルーム、Ｆ・・・フロント、
Ｌ・・・ロビー０・・・オフィス、Ｒｅ・・・レストラ
ン第５図 第６図 第７ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ゴルフ場の運営・維持管理における室内作業を行
   う部署が設けられているクラブハウスと、中央コントロ
   ールルームと、ゴルフ場の運営・維持管理における室外
   作業を行う手段とからなり、前記中央コントロールルー
   ムには中央処理装置が配設されており、この中央処理装
   置が前記クラブハウスの少なくとも一つの部署及び前記
   室外作業を行う手段から送られてくるゴルフ場の運営・
   維持管理に関する情報を処理判断し、その判断結果に基
   づいて前記クラブハウスの部署及び前記室外作業を行う
   手段のうち必要な箇所に作業信号を送出するようになっ
   ていることを特徴とするインテリジェントゴルフ場シス
   テム。 （２）前記クラブハウスの部署は、フロント、レストラ
   ン、及びオフィスのうち少なくとも一つであり、その部
   署には端末機が配備されていると共に、その端末機と前
   記中央処理装置とが接続されていることを特徴とする請
   求項１記載のインテリジェントゴルフ場システム。 （３）前記クラブハウスの部署として更にロッカールー
   ムが設定され、このロッカルームにロッカーキーナンバ
   ーカードリーダが設けられていると共に、このロッカー
   キーナンバーカードリーダと前記中央処理装置とが接続
   されており、前記中央処理装置は、このロッカーキーナ
   ンバーカードリーダで読み取られたロッカーキーナンバ
   ーに対応したロッカーの扉のみを開閉可能制御にするこ
   とを特徴とする請求項２記載のインテリジェントゴルフ
   場システム。 （４）前記クラブハウスの部署として更にロビーが設け
   られており、このロビーには映像装置が配設されている
   と共に、この映像装置と前記中央処理装置とが接続され
   ており、前記中央処理装置は前記映像装置に所定の情報
   を表示させることを特徴とする請求項２または３記載の
   インテリジェントゴルフ場システム。 （５）前記クラブハウスの部署の入口には従業員入退室
   管理用カードリーダが設けられていると共に、この従業
   員入退室管理用カードリーダと前記中央処理装置とが接
   続されており、前記中央処理装置は、前記従業員入退室
   管理用カードリーダで読み取られた情報に基づいて前記
   クラブハウスの部署の扉の開閉を制御することを特徴と
   する請求項２〜４のいずれか１記載のインテリジェント
   ゴルフ場システム。 （６）前記クラブハウスの部署に、その部署内を監視す
   る監視装置が設けられていると共に、この監視装置は前
   記中央コントロールルームに設けられた監視用モニター
   装置に接続されており、この監視用モニター装置によっ
   て前記監視装置が監視した情報が表示されることを特徴
   とする請求項２〜５のいずれか１記載のインテリジェン
   トゴルフ場システム。（７）前記監視装置はテレビカメ
   ラであることを特徴とする請求項６記載のインテリジェ
   ントゴルフ場システム。 （８）前記ゴルフ場には防災センターが設けられている
   と共に、この防災センターにビル管理システム装置が配
   備されていると共に、このビル管理システム装置と前記
   中央処理装置とが接続されており、前記中央処理装置は
   、前記ビル管理システム装置に、ビル内の照明、ビルの
   空調あるいは鍵管理等のビル管理に関する情報を表示さ
   せることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１記載の
   インテリジェントゴルフ場システム。 （９）前記室外作業を行う手段は、キャディの仕事を行
   うゴルフキャディロボットであり、このゴルフキャディ
   ロボットは自己作動制御可能であることを特徴とする請
   求項２〜９のいずれか１記載のインテリジェントゴルフ
   場システム。 （１０）前記ゴルフキャディロボットは前記中央コント
   ロールルームから無線送受信機を通して発せられる無線
   信号によっても制御可能となっていることを特徴とする
   請求項９記載のインテリジェントゴルフ場システム。 （１１）前記室外作業を行う手段は、ゴルフ場のメンテ
   ナンスを行うメンテナンスロボットであり、このメンテ
   ナンスロボットは、前記中央コントロールルームから前
   記無線送受信機を通して発せられる無線信号により制御
   されることを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１記
   載のインテリジェントゴルフ場システム。 （１２）前記室外作業を行う手段は、ゴルフ場の上空及
   びこのゴルフ場の周辺の上空の少なくとも一つの上空を
   飛行する飛行船であり、この飛行船は、ゴルフ場の状況
   及びこのゴルフ場の周辺の状況の少なくとも一つの状況
   を観測し、観測により得られた情報を前記中央処理装置
   に無線信号により前記無線送受信機を介して伝送するこ
   とを特徴とする請求項２〜１１のいずれか１記載のイン
   テリジェントゴルフ場システム。 （１３）前記飛行船はゴルフ場の気象及びこのゴルフ場
   の周辺の気象の少なくとも一つの気象を観測し、観測に
   より得られた気象情報を前記中央処理装置に無線信号に
   より前記無線送受信機を介して伝送することを特徴とす
   る請求項１２記載のインテリジェントゴルフ場システム
   。 （１４）前記飛行船と路上の自動車との間で無線信号に
   より情報の授受が行われるようになっていることを特徴
   とする請求項１２または１３記載のインテリジェントゴ
   ルフ場システム。 （１５）前記室外作業を行う手段は、コースの気象を観
   測するコース気象観測装置であり、このコース別気象観
   測装置によって観測されたコース別気象情報が無線信号
   により前記無線送受信機を通して前記中央処理装置に送
   られると共に、前記中央処理装置は前記中央コントロー
   ルルーム内に設けられたコース別気象情報モニター装置
   にそのコース別気象情報をモニターさせることを特徴と
   する請求項２〜１４のいずれか１記載のインテリジェン
   トゴルフ場システム。 （１６）前記無線送受信機に対する前記無線信号の授受
   は、ゴルフ場の所定位置に立設された無線中継タワーを
   介して行われることを特徴とする請求項１０〜１５のい
   ずれか１記載のインテリジェントゴルフ場システム。 （１７）前記中央処理装置は前記ゴルフ場の気象情報、
   ゴルフ場周辺の気象情報、気象情報提供者からの気象情
   報及び前記コース別気象情報の少なくとも一つの気象情
   報を前記ロビーに配設されている前記映像装置に表示さ
   せることを特徴とする請求項１５記載のインテリジェン
   トゴルフ場システム。 （１８）前記中央コントロールルームに局地気象情報モ
   ニターが設けられており、前記中央処理装置は、前記飛
   行船からの気象情報及び前記気象情報提供者からの気象
   情報の少なくとも一つの気象情報を前記局地気象情報モ
   ニターに表示させることを特徴とする請求項１７記載の
   インテリジェントゴルフ場システム。 （１９）前記中央コントロールルームにスタート表示盤
   が設けられ、このスタート表示盤に、スタート時刻、ス
   タートコース及びパーティ名等のスタートに関する情報
   が表示されるようになっていることを特徴とする請求項
   ２〜１８のいずれか１記載のインテリジェントゴルフ場
   システム （２０）前記中央コントロールルームにワークステーシ
   ョンが設けられ、このワークステーションによりゴルフ
   場の運営・維持管理に関するコンピュータ作業が行われ
   ることを特徴とする請求項２〜２０のいずれか１記載の
   インテリジェントゴルフ場システム。 （２１）前記中央コントロールルームにゴルフ場の運営
   ・維持管理に関する情報が格納されているデータベース
   が設けられており、前記ワークステーションによりこの
   データベースに対するデータ入力、データ書換及びデー
   タ消去を行うことを特徴とする請求項２０記載のインテ
   リジェントゴルフ場システム。 （２２）前記クラブハウス内にはメッセンジャーロボッ
   トが配備されており、このメッセンジャーロボットを前
   記中央処理装置からの制御信号により前記クラブハウス
   の各部署間の連絡を行うようになっていることを特徴と
   する請求項２〜２１のいずれか１記載のインテリジェン
   トゴルフ場システム。