JPH0483588U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0483588U JPH0483588U JP12624890U JP12624890U JPH0483588U JP H0483588 U JPH0483588 U JP H0483588U JP 12624890 U JP12624890 U JP 12624890U JP 12624890 U JP12624890 U JP 12624890U JP H0483588 U JPH0483588 U JP H0483588U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- side unit
- hook
- hand
- move
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はユニツ
ト取付状態の断面図、第２図はハンド側ユニツト
の平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４
図はツール側ユニツトの平面図、第５図は使用状
態の一例の正面図である。 １……ロボツトハンド、２……ハンド側ユニツ
ト、３……ツール側ユニツト、１５……第１ピス
トン、１６……第２ピストン、１６ａ……貫通孔
、１８……分離ポート、１９……連結ポート、２
２……フツク、２２ａ……把持部。
ト取付状態の断面図、第２図はハンド側ユニツト
の平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４
図はツール側ユニツトの平面図、第５図は使用状
態の一例の正面図である。 １……ロボツトハンド、２……ハンド側ユニツ
ト、３……ツール側ユニツト、１５……第１ピス
トン、１６……第２ピストン、１６ａ……貫通孔
、１８……分離ポート、１９……連結ポート、２
２……フツク、２２ａ……把持部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ハンド側ユニツトに設けたフツクをピストンで
開閉させてツール側ユニツトを解放及び把持する
ことにより、ツール側ユニツトを交換可能とした
ロボツトのハンド交換装置において、 上記ピストンが、相互に対向しかつ一体に移動
する第１ピストンと第２ピストンとを備え、 上記第２ピストンが、上記フツクを通すための
貫通孔と、第１ピストンより大きい受圧面積を有
し、 上記ハンド側ユニツトに、第１ピストンに作用
してピストンをフツクの開放方向に移動させる圧
力流体を供給するための分離ポートと、第２ピス
トンに作用してピストンをフツクの閉鎖方向に移
動させる圧力流体を供給するための連結ポートを
設けた、 ことを特徴とするロボツトのハンド交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12624890U JPH0727101Y2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | ロボットのハンド交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12624890U JPH0727101Y2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | ロボットのハンド交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483588U true JPH0483588U (ja) | 1992-07-21 |
| JPH0727101Y2 JPH0727101Y2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=31873812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12624890U Expired - Lifetime JPH0727101Y2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | ロボットのハンド交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727101Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019087821A1 (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | ニッタ株式会社 | 自動工具交換用カップラー及び自動工具交換装置 |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP12624890U patent/JPH0727101Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019087821A1 (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | ニッタ株式会社 | 自動工具交換用カップラー及び自動工具交換装置 |
| JP2019081212A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | ニッタ株式会社 | 自動工具交換用カップラー及び自動工具交換装置 |
| US11498171B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-15 | Nitta Corporation | Automatic tool exchange coupler and automatic tool exchange apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727101Y2 (ja) | 1995-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |