JPH048237A - 伐採抜根機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、油圧式パワーショベル等の作業機ブーム先端
に装着されてフロントアタッチメントとなり、樹木の伐
採や樹木の切株の根を抜き取ったり、切断する伐採抜根
機に関する。

従来の技術 荒れ地や山林を整地する場合、樹木を伐採し、切株を取
除く必要がある。従来は樹木の伐採はチェーンソー等で
伐採され、残った切株は、人手によって掘り起こされて
取除かれている。

切株を人手によって掘り起こし取除く作業は重労働で多
大な時間と労働を要する。しかも、荒地を宅地等に整地
する場合、樹木の地下茎をできるだけ多く取除く必要が
ある。

そこで、本願出願人は、樹木を伐採でき、かつ切株の根
を引き抜くことがてきる伐採抜根機に関する発明の特許
出願をすでに行った（特願平１３３４９６９号参照）。

この伐採抜根機は油圧シリンダで開閉される一対のアー
ムを有し、該アームの先端部には刃面に複数の切欠部を
有した切断刃が取付けられており、該伐採抜根機を油圧
式パワーショベル等の作業機のブーム先端に取付けて、
油圧シリンダを作動させて上記アームを開閉させて上記
切断刃で樹木を伐採したり、アーム先端を開にし本伐採
抜根機自体を切断刃の長手方向に沿って移動させた後、
次に上記アームを閉じて上記切断刃を樹木の根に食い込
ませて根を挟持し、その後、伐採抜根機を上方向に移動
させてて樹木の根を引く抜く、さらには、樹木の根を切
断するものである。

発明が解決しようとする課題 本発明は上述した伐採抜根機の改良に関するもので、ア
ーム先端の切断刃の部分を地中に差込むことや、上記切
断刃で樹木幹や根を切断すること等の理由で、切断刃の
刃面が磨耗する。そこで、切断刃を研ぎ直し、再度使用
することになるが、切断刃の刃面の磨耗は切断刃全長に
渡って均一ではなく、使用頻度の高い部分で磨耗が激し
く、切断刃を研ぎ、刃面を鋭くしたとき、刃面の高さが
一様ではなくなる。一般に、切断刃の先端部はど磨耗が
激しく、研ぎ直したとき、先端部はど刃面んの高さが低
くなり、アームを閉じたとき、研ぎ直す前では刃面全長
に渡って当接していたものが、研ぎ直した後側アームに
取付けた切断刃の刃面ば切断刃の根元だけ当接して先端
部は当接せず開いた状態になる。これでは樹木の幹や根
を切断することができなくなる。

そこで本発明の目的は、伐採抜根機の切断刃を研ぎ直し
切断刃の高さが変化しても、両アームの切断刃の刃面を
切断刃全長に渡って当接させることのできる伐採抜根機
を提供することにある。

課題を解決するための手段 作業機のブーム先端に装着される支持体と、該支持体に
取付けられ、少なくとも一方のアームの中間部はピンで
回転可能に軸支して取付けられた一対のアームと、該一
対のアームの後端部に取付けられアーム先端を開閉させ
る油圧シリンダと、上記各アームの先端部に取外自在に
取付けられた切断刃を有し、該切断刃は刃面に複数の切
欠部が設けられた伐採抜根機において、本発明は、上記
ピンによる上記アームの軸支部を該ピンの軸中心線より
偏心した軸で構成し、さらに該ピンを上記支持体に回転
位置を調節可能に固定できるようにして、上記アームの
回動中心を調節できるようにした。これにより、切断刃
を研ぎ直し切断刃の刃面の高さが変わっても、アームを
閉じたとき対向する刃面を当接させることができるよう
にした。

作用 第１図は本発明の作用原理を説明する説明図で、符号Ｐ
１は切断刃を研ぎ直す前のアームの回転中心を示し、符
号Ｐ２は切断刃の刃面の根元側端、符号Ｐ３は切断刃の
刃面先端側端、符号Ｐ４は該アームに作動する油圧シリ
ンダの作用点であり、アームを閉じたときラインＬｌ上
に切断刃の刃面が達し、他方のアームの切断刃の刃面に
当接するとする。なお他方のアームの切断刃は図示して
いない。アームの回転中心Ｐ１を中心にアームを回動さ
せ、アームを閉じたときラインＬｌ上で両アームの切断
刃の刃面が当接して樹木の幹や根を切断するが、長く使
用していると切断刃の刃面が磨耗する。そこで切断刃を
アームから取外し、切断刃の刃面を研ぎ、例えば切断刃
の先端側の磨耗が激しく研ぎ直してアームに取付けたと
き切断刃の刃面先端点がＰ５となり、切断刃の刃面が点
Ｐ２、Ｐ５となったとすると、アームを閉じ切断刃刃面
の根元側が切断刃当接ライン位置Ｌ１に達したときには
切断刃の刃面先端側の点Ｐ５は第１図に示すようにライ
ンＬｌ上に達していない。両切断刃は根元側で当接し先
端側では開いた状態となる。

そこで、偏心したカム面をもつ上記ピンを回動させアー
ムの回転中心を点Ｐ１から点Ｑ１に移動させて、上記ピ
ンを固定する。すなわち、切断刃の刃面の傾き（角度Ｐ
３Ｐ２Ｐ５に大きさ）に応じてアームの回転中心の移動
量（ＰＩがらＱｌへの移動量）を決める。第１図のよう
に刃面高さが先端側で低い場合には回転中心Ｐ１がらＱ
ｌへの移動は刃面当接ラインＬ１より遠い方向に移動さ
せる。その結果アームを閉じたとき切断刃の刃面根元側
の点Ｐ２が当接ラインＬｌ上に達するには、切断刃を研
ぎ直す前よりもさらにアームを回転させる必要がある。

切断刃を研ぎ直した後の切断刃の刃面の根元側の点をＱ
２として接点Ｑ２がラインＬ１上に達したとき、研ぎ直
す前の先端側の点Ｐ３は点Ｑ３の位置に達し、点Ｐ４は
点Ｑ４に達する。そして、研ぎ直した後の先端側の点Ｐ
５は点Ｑ３の位置に達し切断刃の刃面Ｑ２Ｑ５はライン
Ｌｌ上に達することとなる。なお、他方のアームも回動
するものであるならば、他方のアームも研ぎ直し切断刃
の刃面を同様にＰ２Ｐ３からＱ２Ｑ３として、他方のア
ームの回転中心を同様にＰｌからＱｌに移動させれば他
方のアームの切断刃の刃面もラインＬｌ上に達し両切断
刃の刃面は当接することになる。また、他方のアームが
回動するものではないときは、他方のアームの切断刃の
刃面の線に合わせて回動するアームの回転中心を余分に
移動させ、切断刃の刃面が当接するようにする。この場
合切断刃の当接ラインＬ１は変化することになる。

なお、切断刃を研ぎ直して切断刃の根元側が低くなると
きには、アームの回転中心Ｐ１の移動は上述した説明と
は逆のラインＬ１側へ移動させることとなる。

このようにして、切断刃を研ぎ直してもアームを閉じた
とき切断刃を当接させることができるものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面と共に説明する。

第２図、第３図は、本発明の一実施例の正面図で第２図
はアーム先端を開いた状態を示し、第３図は閉じたとき
の状態を示している。１，１は相対向して配設された一
対のアームであり、前記アーム１，１の中間部はピン２
．２を介して支持体３゜３間に回動可能に枢着され、上
記支持体３．３は一定間隔を保持して連結されており、
その端部が連結板４に固着されている。

この連結板４には取付孔６，７を備えた装着用ブラケッ
ト８が固設されている。装着用ブラケット８の取付孔６
は、図示しない油圧式パワーショベル等の作業機のブー
ム先端にピンを介して枢着されると共に、取付孔７は同
作業機のブーム上に設置された油圧シリンダのピストン
・ロッド先端にピンを介して枢着され、前記ピストン・
ロッドの伸縮による突出長さを変えることによって、支
持体３，３即ちアーム１，１の作業角度が設定されるよ
うになっている。５はアーム１，１を開閉動作させる２
０ツド油圧シリンダであり、各々ピストン・ロッド５ａ
、５ａはピン９．９を介してアーム１，１の力点となる
後端部に枢着されている。又、該２０ツド油圧シリンダ
５のシリンダ中央部にはトラニオンピンが設けられ、該
ピンが支持体３，３の裏面に設けられた摺動溝を移動で
きるように結合され、２０ツト油圧シリンダ５を第１図
中上下に移動可能になっている。さらに上記２０ツド油
圧シリンダは、図示しない作業機上の油圧供給源からの
圧力油が、油圧ホースを介して切り変え供給されてピス
トン・ロッド５ａ、５ａを同期して進退動作し、アーム
１，１の開閉動作を行う。アーム１，１の先端部１ａ、
ｌａは作用部となる部分で、該先端部１ａ、ｌａには、
対向して切断刃１０．１０がボルト１１等で固着されて
いる。該切断刃１０．１０には等間隔で切欠部１０ａ、
１０ａ・・・・・・が半円錐上に切込まれて切欠部を構
成し、切断刃の作用面が凹部となっている。

そして、各アーム１，１の先端部１ａ、ｌａに左右対称
になるように固着されており、アーム１゜１の先端部１
ａ、ｌａを閉じ、切断刃１０．１０の作用面が接合した
とき、切欠部１０ａ、１０ａの位置には空間部が形成さ
れ切り残しが生じるようになっている。又、切断刃１０
．１０はその長手方向の中心点を中心に対称に切欠部１
０ａ、１０ａ・・・・・・、ボルト孔が設けられており
、切断刃１０の先端部（アーム先端部位置）が摩耗した
とき、その前後を入れ変えることができるように形成さ
れている。

さらに、支持体３，３のアーム１，１を枢着した枢着部
には、枢着部のピン２．２を覆うように半円突起状のカ
バー１２．１２がボルト等で固着されている。

また、上記ピン２，２は第４図に一部断面図として示す
ように支持体３，３に貫通し一方の支持体３にボルト１
３．１３・・・・・・で固定されており、第５図は第４
図の右方向から見た図で、この第５図に示されるように
、ピン３，３の７ラング面および一方の支持体３には２
５．５度の間隔を持ってボルト孔１４．１４・・・・・
・が設けられ、ピン２゜２、はピンの回転位置を調節し
て支持体３，３に取付けられるようになっている。なお
１５．　１６゜１７はスペーサである。そして該ピン３
，３のアーム１，１を回動自在に軸支する軸支部分２ａ
の円柱はピンの中心軸線Ｌ２よりδだけ、その中心線Ｌ
３がずれて作成されている。その結果ピン３゜３を回動
させてボルト１３．１３・・・・・・で支持体３゜３に
固定すると、ピン２，２の回動位置に応じてアーム１，
１の回転中心位置がずれることとなる。

なお、２ｂ、２ｂはピンを支持体に固定するネジ部で、
該ネジ部にナツトを螺合させてピン２，２を支持体３．
３に固定するものである。

次に、この実施例の作用について説明する。まず、この
伐採抜根機をパワーショベル等の作業機ブーム先端に装
着用ブラケット８を介して装着し、樹木を伐採するとき
には、作業機を操作して、アーム１，１の先端部１ａ、
１ａを第２図に示すように開き、樹木を開いたアーム先
端部１ａ、ｌａ間に位置づけて、作業機上の油圧供給機
より２０ツド油圧シリンダ５に油圧を供給すると、２０
・ソド油圧シリンダ５に設けられた２本のピストン・ロ
ッド５ａ、５ａが同期して繰り出され、アーム１．１の
各々の力点となる後端部を押圧し、アーム１．１は支持
体３．３に枢着された各々のピン２．２を支点としてお
互いに等しい角度で回転動作を行い、作用部となる先端
部が第３図に示すように閉じられて、切断刃１０．１０
で樹木は切断されることとなる。しかし、第３図に示す
ように切断１０，１０の刃面が当接しても、切欠部１０
ａ、１０ａの位置は刃面が当接せず、その結果樹木に切
り残しが生じることとなるが、アーム先端部１ａ、ｌａ
を開き、この伐採抜根機を切断刃１０．１０の長手方向
（第２図、第３図において上下方向）に移動させ樹木と
切断刃１０．１０が当接する位置を変えて、再びアーム
先端部１ａ、１ａを閉じれば、切残しも切られ、樹木は
切断されることとなる。

なお、アーム先端部を閉じる際に一方の切断刃１０が他
方の切断刃より先に樹木に接触し、ピストン・ロッド５
ａ、５ａの繰り出し量に差異が生じた場合であっても、
２０ツド油圧シリンダ５はトラニオンピンを中心に回転
し、２０ツド油圧シリンダ５は常に軸方向の外力のみを
受けることとなる。

次に、樹木や切株の根を抜く場合にはアーム先端部１ａ
、ｌａを開き、アーム先端部１ａ、ｌａの開中心と根の
中心位置を概略合わせ、アーム先端部１ａ、ｌａを地中
に挿入し根をアーム先端部ｌａ、ｌａの切断刃１０．１
０間に位置づけ、アーム先端部１ａ、ｌａを閉じる。そ
して、切断刃１０．１０が当接する前の切断途中で、ア
ーム先端部１ａ、１ａの閉動作を停止させ、その状態で
この伐採抜根機自体を切断刃１０．１０の長手方向上方
（第２図、第３図において上方向）に移動させる。切断
刃１０．１０は根を切断途中であり、根の一部が切断刃
１０．１０の切欠部１０ａ。

１０ａ・・・・・・に食い込んでおり、この根の切欠部
１０ａ、１０ａへの食い込みが、切断刃１０゜１０と板
間の滑りを防止して、根を引上げ、引き抜くこととなる
。この場合、根を完全に引き抜く必要はなく、根がある
程度移動した状態で、根の引き抜き作業を停止し、アー
ム先端部１ａ、ｌａを開きアーム先端部１ａ、１ａを次
に根の位置へ移動させ、上述した根の引き抜き動作を行
わせる。

そして、主要となる根を上述した動作で、一部引き抜い
た状態とした後、アーム先端部１ａ。

１ａを第３図に示すように閉じ、樹木、切株の下方に挿
入し、半円突起状のカバー１２が地面に当接するように
、装着用ブラケット部８を下動させ、カバー１２が地面
に当接した後も、装着用ブラケント部８を下動させれば
、半円突起状カバーが支点、装着用ブラケット部８が力
点、アーム先端部ｌａ、ｌａが作用点となって、てこの
原理で樹木。

切株は上方に持ち上げられ、掘り起こされる。

樹木や切株がある程度持ち上げられ掘り起こされた後は
、アーム先端部１ａ、ｌａで樹木、切株の幹、又は根を
挾持し、一部切込んで、切断刃　１０．１０の切欠部１
０ａ、１０ａ・・・・・・に幹や根の一部を食い込ませ
た後この伐採抜根機を切断刃長手方向の上方に移動させ
れば、樹木、切株はその根と共に持ち上げられ、樹木、
切株及びその根を取除くことができる。特に、切断刃１
０．１０は対向し、閉じたとき切断刃面が交差すること
なく当接するようにしているので、樹木の幹や根を挾持
したとき挟持力によるモーメントが発生せず、樹木等を
確実に挾持し搬送できる。

又、根を切断する場合は、上述した樹木の幹を切断する
とこと同一の方法で切断することもできる。

上述した実施例においては、２０ツド式の油圧シリンダ
５の両アーム１．１を回動させ、アーム１．１のガタッ
キを無くすようにしたが、シングルロット式の油圧シリ
ンダを用いてもよく、又、一方のアームは支持体３，３
に対し回転せず、支持体３，３に固着されたものでのよ
い。

上述したような作業を長く行うと、切断刃１０゜１０が
磨耗して切れが悪くなる。そこで、切断刃１０．１０を
取外し、刃面を研ぎ刃を鋭くする。

この場合切断刃の刃面全長に渡って、磨耗が均一ではな
いので、研ぎ直した後の切断刃１０．１０の刃面は一方
短が高く他方短が低くなり、第１図に示すように初めは
、点Ｐ２．Ｐ３を結ぶ線が刃面の線であったものが、研
ぎ直して点Ｐ２．Ｐ５を結ぶ線になり、アーム１，１を
閉じたとき切断刃の先端部が互いに当接せず開いた状態
となり切断できなくなる。そこでボルト１３．１３・・
・を取外し、アーム１，１を閉じたとき刃面の線、すな
わち点Ｐ２．Ｐ５を結ぶ線が切断刃１０．１０の当接ラ
イン上１上に重なるように、ピン２．２を回転させて、
アーム１，１の回転中心を移動させ、ピン２．２をボル
ト１３．１３・・・で固定する。その結果アーム１，１
の回動中心は点Ｑ１となり、アーム１，１を閉じたとき
刃面の線Ｑ２．Ｑ５は切断刃１０．１０の当接ラインＬ
ｌ上に達し、再び樹木の幹や根を切断できるようになる
。

なお、切断刃１０．１０を研ぎ直して切断刃をアームに
取付け、アームを閉じたとき、切断刃の先端部が開く場
合にはアーム１，１の回転中心Ｐ１の移動方向は第１図
に示すように、当接ラインＬ１より遠ざかるようにピン
の回動位置を設定する。

また、新月の取り付は方向を変えて、アーム１゜１を閉
じたとき、切断刃１０．１０の根元側（点Ｐ２側）が当
接せず開くようにすると、アームの回転中心Ｐ１を当接
ラインＬ１に近付けるように移動させて切断刃１０．１
０の刃面の線が当接ラインＬ１に重なるようにする。な
お、切断羽を研ぎなおすとき、刃の傾き（第１図におけ
る角度Ｐ３Ｐ２Ｐ５）はピン２．２の回動移動単位、す
なわち、ピン２，２はボルト孔１４．１４単位（２２，
５度）にしか回動して固定できないから、この単位に合
わせて決める必要がある。

このように、切断刃１０．１０を研ぎ直してアーム１，
１に取付ける方向（アーム１．１を閉じたとき、先端部
が開かせるか、根元側を開かせるかの違い）、およびア
ームの回転中心の移動方向の選択によって、切断刃１０
．１０は該切断刃１０．１０を研ぎ直す余地がなくなる
まで使用することができる。

上記実施例では、両アーム１，１が回動するタイプの例
で説明したが、一方のアームを固定し他方のアームのみ
を回動させるタイプの場合は、切断刃を研ぎ直した後の
固定側アームに取付けられた切断刃の刃面の線は研ぎ直
す前の線に対して傾いたものとなる。そのため、アーム
を閉じ両切断刃の刃面を当接させるには、両アームが回
動する場合と比較して、アームの回転中心の移動は多く
する必要がある。そして、切断刃の当接線は研ぎ直す前
と比較して、傾いた線となる。

発明の効果 伐採抜根機において本発明は、切断刃を研ぎ直して使用
でき、かつ、アームを閉じたとき切断刃の刃面を常に当
接できるようにしたから、切断刃を研ぎ直して、刃面の
高さが変わっても常に樹木の幹や根を切断できると共に
、切断刃を研ぎ直す余地がなくなるまで切断刃を使用す
ることができ、高価な切断刃を経済的に使用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作用原理の説明図、第２図は本発明の
一実施例においてアーム先端を開いたときの正面図、第
３図は同実施例においてアーム先端部を閉じたときの状
態を示す図、第４図は同実施例におけるアームを軸支す
るピンの構成と該ピンの支持体に取付けたときの状態を
示す図、第５図は同実施例におけるピンのフランジ部の
正面図である。 １・・・アーム、１ａ・・・アーム先端部、２・・・ピ
ン、２ａ・・・軸支部、３・・・支持体、４・・・連結
機、５・・・２０ツト油圧シリンダ、５ａ・・・ピスト
ンロッド、８・・・装着用ブラケット、９・・・ピン、
１０・・・切断刃、１０ａ・・・切欠部、１４・・・ボ
ルト孔。 特許出願人　　　三五重機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機のブーム先端に装着される支持体と、該支持体に
   取付けられ、少なくとも一方のアームの中間部はピンで
   回転可能に軸支して取付けられた一対のアームと、該一
   対のアームの後端部に取付けられアーム先端を開閉させ
   る油圧シリンダと、上記各アームの先端部に取外自在に
   取付けられた切断刃を有し、該切断刃は刃面に複数の切
   欠部が設けられた伐採抜根機において、上記ピンは該ピ
   ンの軸中心線に対して偏心した軸支部で上記アームを回
   動自在に軸支し、該ピンは上記支持体に回転位置を調節
   可能に固定され、上記アームの回動中心を調節できるよ
   うにしていることを特徴とする伐採抜根機。