JPH0478549B2 - - Google Patents
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- JPH0478549B2 JPH0478549B2 JP62096946A JP9694687A JPH0478549B2 JP H0478549 B2 JPH0478549 B2 JP H0478549B2 JP 62096946 A JP62096946 A JP 62096946A JP 9694687 A JP9694687 A JP 9694687A JP H0478549 B2 JPH0478549 B2 JP H0478549B2
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シート材出力装置から1枚ずつ順次
に排出されるシート材をビンと称される複数のシ
ート材収容部に分配集積するシート材分配装置
(一般に、ソータ、丁合機、仕分け機、分類機な
どと称される)に関する。Detailed Description of the Invention A. Purpose of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is directed to storing sheet materials sequentially discharged one by one from a sheet material output device into a plurality of sheet material storage units called bins. The present invention relates to a sheet material distributing device (generally referred to as a sorter, collating machine, sorting machine, sorting machine, etc.) that distributes and accumulates sheet materials.
シート材出力装置は、具体的には複写機・印字
装置・印刷機等の各種の画像形成装置、その他シ
ート材(カツトシート紙、カード、薄板等の枚葉
物を1枚ずつ排出(出力)する装置類である。 Specifically, the sheet material output device outputs (outputs) various image forming devices such as copying machines, printing devices, printers, and other sheet materials (cut sheet paper, cards, thin boards, etc.) one by one. It is equipment.
従来のシート材分配装置(以下ソータと記す)
はビン移動型ソータと、ビン固定型ソータに大別
できる。
Conventional sheet material distribution device (hereinafter referred to as sorter)
can be broadly divided into bin moving type sorters and bin fixed type sorters.
ビン移動型ソータは、ビン配列体全体をシート
材出力装置(以下本機と記す)のシート材排出口
部に対して移動制御して個々のビンのシート材入
口部を順次に対応位置させていくことにより個々
のビンへのシート材分配を行わせる方式のもので
ある。 The bin moving type sorter controls the movement of the entire bin array relative to the sheet material discharge port of the sheet material output device (hereinafter referred to as this machine), and sequentially positions the sheet material inlets of individual bins in corresponding positions. This system distributes sheet material to individual bins by going through the bins.
ビン固定型ソータは、ビン配列体は不動とし、
ガイド板・偏向板等により本機のシート材排出口
部からビン配列体の個々のビンのシート材入口部
へ選択切換え的に通じるシート材パス機構を形成
し、該シートパス機構を介して本機のシート材排
出口部から排出されるシート材を個々のビンへ順
次に搬送分配させる方式のものである。 In a fixed bin type sorter, the bin array is immovable.
A sheet material path mechanism that selectively communicates from the sheet material discharge port of the machine to the sheet material inlet of each bin in the bin array is formed by a guide plate, a deflection plate, etc. This system sequentially transports and distributes sheet materials discharged from the sheet material discharge port of the machine to individual bins.
ビン固定型ソータの一種として、本機のシート
材排出口部からビン配列体の個々のビンのシート
材入口部間を順次に往復的に移動制御され、本機
のシート材排出口部から排出されるシート材を受
け取り、個々のビンのシート材入口部へ順次に搬
送してビン内へ導入する可動のシート材配達手段
を具備させた構成形態のものが考えられる。 As a type of fixed-bin sorter, the sheet material discharge port of this machine is controlled to move back and forth sequentially between the sheet material inlets of individual bins in the bin array, and the sheet material is discharged from the sheet material discharge port of the machine. It is envisaged that a configuration would be provided with movable sheet material delivery means for receiving the sheet material and sequentially conveying it to the sheet material inlet of the individual bins and introducing it into the bins.
第6図にその例を示した。図においてAは本機
としてのシート材出力装置の一部であり、本例で
は電子写真複写機とする。70は該本機のシート
材排出口部である。Cは本機Aのシート材排出口
部側に配設したソータである。ソータCは使用時
に本機Aに対して装着されるアタツチメント装置
として、或は本機Aに対してつくり付けの装置と
して構成される。 An example is shown in Figure 6. In the figure, A is a part of a sheet material output device as the main machine, and in this example, it is an electrophotographic copying machine. 70 is a sheet material discharge port of the machine. C is a sorter installed on the sheet material discharge port side of the machine A. The sorter C is configured as an attachment device attached to the machine A during use, or as a built-in device to the machine A.
ソータCにおいて、1a〜1jは上下多段に固
定して配設した複数のビンである。60は本機Aの
シート材排出口部側と上下多段のビン配列体1a
〜1jのシート材入口部側との間を上下移動制御
される可動のシート材配達手段としてのシート材
挾持搬送手段(以下配達ユニツトと記す)であ
り、シート材を挾持・搬送するローラ・コロ対6
1,62、その回転駆動用モータ(不図示)、シ
ート材の存在を検知するセンサ63等を有してい
る。そして該配達ユニツト60は下側の駆動プー
リ64と上側の従動プーリ65間に懸回張設した
ベルト66に取付け支持されており、駆動プーリ
64の正逆転制御によるベルト66の正回動・逆
回動に伴なつて上下移動制御される。 In the sorter C, 1a to 1j are a plurality of bins fixedly arranged in multiple vertical stages. 60 is the sheet material discharge port side of this machine A and the upper and lower multi-tiered bin array 1a
A sheet material holding and conveying means (hereinafter referred to as delivery unit) is a movable sheet material delivery means that is controlled to move up and down between the sheet material inlet side of ~1j and the sheet material inlet side, and includes rollers and rollers that grip and convey the sheet material. versus 6
1 and 62, a motor for driving the rotation thereof (not shown), a sensor 63 for detecting the presence of the sheet material, and the like. The delivery unit 60 is attached to and supported by a belt 66 suspended between a lower drive pulley 64 and an upper driven pulley 65, and the belt 66 is rotated in the forward and reverse directions by controlling the drive pulley 64 in forward and reverse directions. The vertical movement is controlled along with the rotation.
本機A(複写機)のスタートキー(不図示)
が押されると、本機の複写動作が開始される。
ソータCにおいて配達ユニツト60は常時は図
のように本機A側のシート材排出口部70に対
応した位置をホームポジシヨンとして待機して
いるが、上記スタートキーが押された時点でそ
のホームポジシヨンに位置していないときは駆
動プーリ64の正転又は逆転がなされてホーム
ポジシヨンへ復帰移動される(初期設定)。 Start key (not shown) of this machine A (copying machine)
When is pressed, the copying operation of this machine starts.
In the sorter C, the delivery unit 60 is normally on standby at the position corresponding to the sheet material discharge port 70 on the side of the machine A as shown in the figure, but when the start key is pressed, the delivery unit 60 returns to its home position. When the drive pulley 64 is not located at the home position, the drive pulley 64 is rotated forward or backward to return to the home position (initial setting).
配達ユニツト64のローラ・コロ対61,6
2がその駆動用モータへの通電により正回転状
態となる。 Roller/Kolo pair 61,6 of delivery unit 64
2 enters a forward rotation state by energizing the drive motor.
本機A側からソータC側へ複写済みのシート
材が排出口部70を通つて入る。 The copied sheet material enters the sorter C side from the machine A side through the discharge port 70.
ソータC側へ入つたシート材は排出口部70
に対向して待機している配達ユニツト60の正
回転状態にあるローラ・コロ対61,62間に
入つて先端部が該ローラ・コロ対間を通過す
る。 The sheet material entering the sorter C side is discharged from the discharge port 70.
The tip of the delivery unit 60, which is waiting opposite to the delivery unit 60, enters between the pair of rollers 61 and 62 which are rotating in the forward direction, and passes between the pair of rollers and rollers.
シート材先端部がローラ・コロ対61,62
間を所定長さ分通過するとセンサ63によりシ
ート材の存在が検知され、その検知信号でロー
ラ・コロ対61,62の回転が停止される。こ
れによりシート材先端部はローラ・コロ対間に
しつかりと挾持搬送された状態となる。又上記
の検知信号により駆動プーリ64の正転が開始
されて配達ユニツト60はシート材の排出口部
70からのシート材の排出速度とほぼ同じ速度
で上方へ移動していく。 The tip of the sheet material is a pair of rollers 61, 62
When the sheet material passes through the gap for a predetermined length, the sensor 63 detects the presence of the sheet material, and the rotation of the roller/roller pair 61, 62 is stopped in response to the detection signal. As a result, the leading end of the sheet material is firmly held and conveyed between the pair of rollers. Further, the drive pulley 64 starts to rotate normally in response to the above detection signal, and the delivery unit 60 moves upward at approximately the same speed as the speed at which the sheet material is discharged from the sheet material discharge port 70.
配達ユニツト60が所定のビン、ここでは最
上位段のビン1aのシート材入口部に対向する
位置に到達すると、その時点で配達ユニツト6
0のそれ以上の上方移動が停止される。同時に
ローラ・コロ対61,62の回転駆働が再間さ
れ、これによりローラ・コロ対61・62間に
先端部が挾持搬送されて保持されているシート
材が上記対応するビン1a内へ排出(分配)さ
れる。 When the delivery unit 60 reaches a position opposite to the sheet material inlet of a predetermined bin, here the uppermost bin 1a, at that point the delivery unit 60
Further upward movement of 0 is stopped. At the same time, the rotational drive of the roller/roller pairs 61, 62 is resumed, whereby the sheet material whose leading end is conveyed and held between the roller/roller pairs 61, 62 is discharged into the corresponding bin 1a. (distributed).
シート材がビン1a内に排出されたことがシ
ート材後端のセンサ63位置の通過で検知され
ると、配達ユニツト60は駆動プーリ64の逆
転駆動により下方へ移動されて再びシート材排
出口部70に対向したホームポジシヨンへ戻さ
れ、次のシート材を受け取るべく待機する。 When it is detected that the sheet material has been discharged into the bin 1a by the passage of the sensor 63 at the rear end of the sheet material, the delivery unit 60 is moved downward by the reverse drive of the drive pulley 64 and returns to the sheet material discharge port. 70, and waits to receive the next sheet material.
以後は〜と同様に、配達ユニツト60に
よるシート材排出口部70からビンのシート材
入口部へのシート材移送、ビンへのシート材排
出後の配達ユニツト60のシート材排出口部7
0への復帰、が個々のビン1b,1c…につい
て順次に繰返してなされることにより個々のビ
ンに対する所定のシート材分配がなされる。 Thereafter, in the same manner as ~, the delivery unit 60 transfers the sheet material from the sheet material discharge port 70 to the sheet material inlet portion of the bin, and the sheet material discharge port 7 of the delivery unit 60 after discharging the sheet material to the bin.
By sequentially repeating the return to 0 for the individual bins 1b, 1c, . . . , a predetermined sheet material distribution to each bin is achieved.
尚配達ユニツト60のホームポジシヨンよりも
下位側のビンに対しては配達ユニツト60が下降
動制御されることによりシート材の配達がなさ
れ、上昇動制御されることにより復帰がなされ
る。 It should be noted that sheet materials are delivered to bins on the lower side of the home position of the delivery unit 60 by controlling the delivery unit 60 to move downward, and return by controlling the movement upward.
上述第6図例のような構成形態のソータにおい
ては、個々のビンのシート材入口部からホームポ
ジシヨンへの配達ユニツト60の復帰動作は、配
達動作で所定のビンへ移送したシート材がロー
ラ・コロ対61,62の回転でビン内へ導入され
そのシート材の後端がローラ・コロ対61,62
間を完全に抜け切るのを待つてからでないと入れ
ない。
In the sorter having the configuration shown in the above-mentioned example in FIG. 6, the return operation of the delivery unit 60 from the sheet material inlet of each bin to the home position is such that the sheet material transferred to a predetermined bin in the delivery operation is moved by the rollers. - The rear end of the sheet material is introduced into the bin by the rotation of the roller pair 61, 62 and the roller pair 61, 62
You have to wait until the gap has completely passed before you can enter.
従つて例えば高速度複写機などのように順次に
排出されるシート材相互の間隔或は排出時間間隔
が短い本機Aに連動させてソータCを使用する場
合には、その短いシート材間隔或は排出間隔時間
に間に合うように配達ユニツト60の復帰動作を
超高速移動で行わせなければならない。しかし超
高速移動のためには大電力,大パワーの駆動モー
タを使用したりしなければならず、又ソータ機構
にも多大な負荷がかかるので機構を堅牢化したり
しなければならず、結局ソータCの大型化,コス
ト高等を招くことになる。 Therefore, when the sorter C is used in conjunction with the machine A, such as a high-speed copying machine, in which the interval between sheet materials that are sequentially discharged or the discharge time interval is short, the short interval between the sheet materials or the discharge time interval is short. The return operation of the delivery unit 60 must be performed at an extremely high speed in time for the discharge interval time. However, in order to move at ultra-high speeds, it is necessary to use high-power drive motors, and a large load is placed on the sorter mechanism, so the mechanism must be made more robust. This will lead to an increase in the size of C and higher costs.
配達ユニツト60のホームポジシヨンとそこか
ら最も遠いビン1a,1jのシート材入口部まで
の距離を短く設計して配達ユニツト60の復帰動
作最大時間を短縮化し、これにより高速タイプの
本機Aから短い間隔或は排出時間間隔で順次に排
出されるシート材に間に合うようにすることも考
えられるが、この場合は配設するビンの総数(総
段数)を少なくしなければならないか、各ビンの
配列間隔を挾く設計しなければならなくなる。ビ
ン数の減少は丁合可能部数を少なくすることにな
るし、各ビンの配列間隔が挾いと個々のビンのシ
ート材積載可能容量が少なくなる。 By designing the distance between the home position of the delivery unit 60 and the sheet material inlet of the bins 1a, 1j that are farthest from there to be short, the maximum return operation time of the delivery unit 60 is shortened. It may be possible to make it in time for sheet materials that are sequentially discharged at short intervals or discharge time intervals, but in this case, the total number of bins (total number of stages) to be arranged must be reduced, or the number of stages in each bin must be reduced. It becomes necessary to design the array spacing. A decrease in the number of bins will reduce the number of sheets that can be collated, and if the intervals between the bins are narrowed, the sheet material loading capacity of each bin will decrease.
本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、上記のような問題点を解消した高速化が可
能なシート材分配装置を提供することを目的とす
る。 The present invention has been made in view of the drawbacks of the above-mentioned conventional examples, and an object of the present invention is to provide a sheet material distributing device that eliminates the above-mentioned problems and is capable of increasing speed.
ロ 発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、
シート材を収容するための複数のビンと、
所定のホームポジシヨンに待機し、該ホームポ
ジシヨンから各ビンのシート材入口部間を順次に
往復移動制御され、ホームポジシヨンで受け渡さ
れたシート材を所定のビンへ移送して排出する第
1のシート材挾持搬送手段と、
シート材排出口部に対応する位置をホームポジ
シヨンとして待機して排出シート材を受け取り、
該ホームポジシヨンから前記第1のシート材挾持
搬送手段のホームポジシヨン間に往復移動制御さ
れ、ホームポジシヨンに待機している第1のシー
ト材挾持搬送手段に対してシート材を移送して受
け渡す第2のシート材挾持搬送手段を
有することを特徴とするシート材分配装置を要旨
とする。B. Structure of the Invention [Means for Solving Problems] The present invention comprises a plurality of bins for storing sheet materials, waiting at a predetermined home position, and a sheet material inlet of each bin from the home position. A first sheet material holding and conveying means that is controlled to sequentially reciprocate between sections and transports the sheet material received at the home position to a predetermined bin and discharged; and a position corresponding to the sheet material discharge port. Waits as the home position to receive the discharge sheet material,
The reciprocating movement is controlled between the home position and the home position of the first sheet material holding and conveying means, and the sheet material is transferred to the first sheet material holding and conveying means waiting at the home position. The gist of the present invention is a sheet material distributing device characterized by having a second sheet material holding and conveying means for delivering and delivering the sheet material.
即ち各ビンに対するシート材配達手段として上
記のような第1と第2の2つのシート材挾持搬送
手段を具備させることにより、
(1) 第2のシート材挾持搬送手段は該手段のホー
ムポジシヨンと第1のシート材挾持搬送手段の
ホームポジシヨン間を往復動するだけで足り、
その往復動長は一定に規定され、又その往復動
長も第1のシート材挾持搬送手段のホームポジ
シヨンを適当な位置に設定することにより比較
的短く設定することができること、
(2) 該第2のシート材挾持搬送手段側から第1の
シート材挾持搬送手段側にシート材が移送さ
れ、そのシート材の先端側が第1のシート材挾
持搬送側にに受け渡されて挾持された後はシー
ト材が第2のシート材挾持搬送手段を抜け切る
のを待つことなく直ちに次のシート材の受け取
りのためにホームポジシヨンたるシート材排出
部に対向する位置へ戻り移動(復帰動作)させ
ることが可能であること、
(3) 第1のシート材挾持搬送手段も該手段のホー
ムポジシヨンと各ビンのシート材入口部間を順
次に往復移動するだけで足り、その最大往復動
長も最も遠いビンの位置との関係において適当
な位置に設定することにより比較的短く設定で
きること、
から第2及び第1のシート材挾持搬送手段の各ホ
ームポジシヨンへの復帰動作速度を特に高速化し
たり、各ビンの総数を減らしたり、配列間隔を狭
くしたりしなくとも、高速度なシート材出力装置
の短いシート材出力間隔又は間隔時間に十分に間
に合せて対応することが可能となる。
That is, by providing two sheet material clamping and conveying means as described above as a sheet material delivery means for each bin, (1) the second sheet material clamping and conveying means is located at the home position of the means; It is sufficient to reciprocate between the home position and the home position of the first sheet material holding and conveying means,
(2) The length of the reciprocating motion is specified to be constant, and the length of the reciprocating motion can also be set relatively short by setting the home position of the first sheet material holding and conveying means to an appropriate position; After the sheet material is transferred from the second sheet material clamping and conveying means side to the first sheet material clamping and conveying means side, and the leading end side of the sheet material is transferred to and clamped by the first sheet material clamping and conveying side. Without waiting for the sheet material to pass through the second sheet material holding and conveying means, the sheet material is immediately returned to the home position facing the sheet material discharge section in order to receive the next sheet material (return operation). (3) It is sufficient for the first sheet material holding and conveying means to sequentially reciprocate between the home position of the means and the sheet material inlet of each bin, and its maximum reciprocating length is also By setting it at an appropriate position in relation to the position of the farthest bin, it can be set relatively short, and the return operation speed of the second and first sheet material holding and conveying means to their respective home positions can be particularly high. , it becomes possible to cope with the short sheet material output interval or interval time of a high-speed sheet material output device in sufficient time without reducing the total number of each bin or narrowing the arrangement interval.
上記(2)のように第2のシート材搬送挾持手段を
直ちに復帰動作に移行させても該手段側から第1
のシート材挾持搬送手段側に移送されたシート材
の先端部は該手段側にしつかりと受け渡し挾持さ
れているから搬送不良を生ぜず、受け渡されたシ
ート材は引続いて該第1のシート材挾持搬送手段
により所定のビンへ安定に移送・排出される。 Even if the second sheet material conveying and holding means is immediately shifted to the return operation as in (2) above, the first
Since the leading end of the sheet material transferred to the sheet material clamping and conveying means side is firmly transferred and held by the means side, there will be no conveyance failure, and the transferred sheet material will continue to be transferred to the first sheet. The material is stably transferred and discharged to a predetermined bin by the material holding and conveying means.
第1図はシート材出力装置Aとしての例えば電
子写真複写機と、そのシート材排出口部側に装着
した本発明に従うシート材分配装置Bたるソータ
の全体的な概略構成図である。
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a sheet material output device A, such as an electrophotographic copying machine, and a sorter, which is a sheet material distribution device B according to the present invention, mounted on the sheet material discharge port side of the electrophotographic copying machine.
本機たる複写機A自体の構成、作像プロセスは
公知に属するものであるから、ここでは主要構成
機器の符号を説明するに止める。71は固定のプ
ラテンガラス(原稿台ガラス)、72は原稿圧着
板、73は原稿照明ランプ・移動ミラー・結像レ
ンズ・固定ミラー等からなる光学系移動型の原稿
走査機構部、74は回転感光ドラム、75は帯電
器、76は現像器、77は転写・分離帯電器、7
8はクリーニング器、79・80は第1及び第2
の転写用シート材収納カセツト、81はシート材
搬送装置、82は像定着器、83はシート材排出
ローラ対、70は複写済みシート材の排出口部で
ある。 Since the configuration and image forming process of the copying machine A itself are well known, only the reference numerals of the main components will be explained here. 71 is a fixed platen glass (original table glass), 72 is an original pressing plate, 73 is an optical system movable original scanning mechanism unit consisting of an original illumination lamp, a moving mirror, an imaging lens, a fixed mirror, etc., and 74 is a rotary photosensitive member. drum, 75 is a charger, 76 is a developer, 77 is a transfer/separation charger, 7
8 is the cleaning device, 79 and 80 are the first and second
81 is a sheet material conveyance device, 82 is an image fixing device, 83 is a pair of sheet material discharge rollers, and 70 is a discharge port for the copied sheet material.
ソータBにおいて、1a〜1jは上下多段に固
定して配設した複数のビン、2は該各ビンのシー
ト材入口側に対して上下移動可能な第1のシート
材挾持搬送手段(以下第1の配達ユニツトと記
す)、4は本機A側のシート材排出口部70から
の排出シート材を受け取り、そのシート材を前記
第1の配達ユニツト2に受け渡すための上下移動
可能な第2のシート材挾持搬送手段(以下第2の
配達ユニツトと記す)である。 In the sorter B, reference numerals 1a to 1j indicate a plurality of bins fixedly arranged in multiple stages above and below, and 2 indicates a first sheet material holding and conveying means (hereinafter referred to as a first 4 is a vertically movable second delivery unit for receiving the discharged sheet material from the sheet material discharge port 70 on the side of the machine A and delivering the sheet material to the first delivery unit 2. (hereinafter referred to as the second delivery unit).
第2図は第1及び第2の配達ユニツト2,4の
上下移動機構の斜面図である。 FIG. 2 is a perspective view of the vertical movement mechanism of the first and second delivery units 2, 4.
第1の配達ユニツト2の上下移動機構は、ソー
タの下部側と上部側に互いに並行に軸受支持させ
て設けた一対の主軸31,32と、その各主軸3
1,32の奥側端部と手前側端部とに取付けたプ
ーリ33,33,34,34と、それ等のプーリ
33,34,33,34に夫々懸回張設した奥側
と手前側の一対の上下方向ベルト35,35と、
下側主軸31の奥側端部に取付けた動力取りプー
リ36と、上下動用の正逆転モータM1と、該モ
ータM1の出力軸に取付けた駆動プーリ37と、
該駆動プーリ37と前記動力取りプーリ36間に
懸回したベルト38からなる。そして第1の配達
ユニツト2は上記上下方向ベルト対35,35に
対して夫々両端側のユニツト側板20,20を固
定して略水平に支持させてある。 The vertical movement mechanism of the first delivery unit 2 consists of a pair of main shafts 31 and 32 supported by bearings in parallel to each other on the lower and upper sides of the sorter, and each of the main shafts 3
Pulleys 33, 33, 34, 34 attached to the rear end and front end of 1, 32, and the rear and front side pulleys 33, 34, 33, 34, respectively, suspended and tensioned. a pair of vertical belts 35, 35;
A power pulley 36 attached to the back end of the lower main shaft 31, a forward/reverse rotation motor M1 for vertical movement, and a drive pulley 37 attached to the output shaft of the motor M1.
It consists of a belt 38 suspended between the drive pulley 37 and the power pulley 36. The first delivery unit 2 is supported substantially horizontally by fixing unit side plates 20, 20 on both ends of the pair of vertical belts 35, 35, respectively.
而して上下動モータM1が正転駆動されるとベ
ルト35,35が正回動し、それに伴ない第1の
配達ユニツト2が上下多段の各ビン1a〜1jの
シート材入口側を上昇移動していく。逆にモータ
M1が逆転駆動されるとベルト対35,35が逆
回動し、それに伴ない該ユニツト2が下降移動し
ていく。 When the vertical motor M1 is driven to rotate in the normal direction, the belts 35, 35 rotate in the normal direction, and accordingly, the first delivery unit 2 moves upwardly on the sheet material entrance side of each of the vertically multi-tiered bins 1a to 1j. I will do it. Conversely, when the motor M1 is driven in the reverse direction, the belt pair 35, 35 rotates in the opposite direction, and the unit 2 moves downward accordingly.
上記ベルト対35,35は夫々駆動側の主軸3
1に固定したプーリ33,33、従動側の主軸3
2に固定したプーリ34,34に懸回張設してあ
るからベルト35,35相互の回動位相差が発生
しにくく、ユニツト2は水平を保つて上下移動す
る。 The belt pairs 35, 35 are connected to the main shaft 3 on the drive side, respectively.
Pulleys 33, 33 fixed to 1, driven side main shaft 3
Since the belts 35, 35 are suspended and stretched around pulleys 34, 34 fixed to the unit 2, a difference in rotational phase between the belts 35, 35 is unlikely to occur, and the unit 2 moves up and down while maintaining its horizontal position.
又ソータCの奥側と手前側の側板11,11に
は夫々上下方向の縦レール条39,39を取付け
支持させてあり、その各縦レース条39,39
に、ユニツト2の奥側と手勢前側のユニツト側板
20,20の外面に夫々取付けたレール嵌合駒部
材21,21を嵌合させてあり、これによりユニ
ツト2の上下移動に伴なう前後,左右方向へのガ
タ付きが押えられる。 Further, vertical rail strips 39, 39 in the vertical direction are attached and supported on the rear and front side plates 11, 11 of the sorter C, respectively.
Rail fitting pieces 21, 21 attached to the outer surfaces of the unit side plates 20, 20 on the back side and the front side of the unit 2, respectively, are fitted, so that the unit 2 can be moved back and forth as the unit 2 moves up and down. This prevents rattling in the left and right directions.
第2の配達ユニツト4の移動機構51〜59,
M2,40,41は本実施例ソータの場合は上記
第1の配達ユニツト2と実質的に同一の構成であ
り、上下動モータM2が正転駆動されるとベルト
対55,55が正回動し、それに伴ない第2の配
達ユニツト4が上昇移動していく。逆にモータM
2が逆転駆動されるとベルト対55,55が逆回
動し、それに伴ない該ユニツト4が下降移動して
いく。 Movement mechanisms 51 to 59 of the second delivery unit 4,
In the case of the sorter of this embodiment, M2, 40, and 41 have substantially the same configuration as the first delivery unit 2, and when the vertical motor M2 is driven to rotate in the normal direction, the belt pair 55, 55 rotates in the normal direction. Accordingly, the second delivery unit 4 moves upward. On the other hand, motor M
When the unit 2 is driven in the reverse direction, the belt pair 55, 55 rotates in the opposite direction, and the unit 4 moves downward accordingly.
第3図a,b,cは夫々第1の配達ユニツト2
の一部切欠き正面図、左側面図、横断面図を示し
たものである。第2の配達ユニツト4は本実施例
ソータの場合は第1の配達ユニツト2と実質同一
の構造のものであるから図面上第1の配達ユニツ
ト2の各構成部材の符号の次に第2の配達ユニツ
ト4の対応構成部材の符号を( )書きして第2
の配達ユニツト4の構成説明は省略する。 Figures 3a, b, and c are respectively the first delivery unit 2.
A partially cutaway front view, left side view, and cross-sectional view are shown. In the case of the sorter of this embodiment, the second delivery unit 4 has substantially the same structure as the first delivery unit 2, so in the drawings, the second delivery unit 4 is shown next to the reference numeral of each component of the first delivery unit 2. Write the code of the corresponding component of delivery unit 4 in parentheses and enter the second
A description of the configuration of the delivery unit 4 will be omitted.
第1の配達ユニツト2は、奥側と手前側のユニ
ツト側板20,20間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板22,2
2と、側板20,20間に軸受支持させたローラ
軸23と、そのローラ軸23の長手に沿つて間隔
をあけて取付けた複数個(本例は4個)のゴム製
等のローラ24と、その各ローラ24の上面に対
して板ばね26により常時適度の力で圧接させた
加圧コロ25と、一方側の側板20に取付けたシ
ート材搬送用モータm1と、そのモータの回転軸
に取付けた駆動ギア27と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸23の軸端に取付けた動力取りギ
ア28と、シート材ガイド板22,22のシート
材出口側に設けたシート材存在検知センサ29
a,29b(例えば受光素子と光源とからなるフ
オトカプラ)と、各ビン位置検知センサ30(例
えばフオトカプラ)等からなる。尚センサ30は
第2の配達ユニツト4においては第1の配達ユニ
ツト2の位置を検知するセンサ50である。 The first delivery unit 2 includes a pair of sheet material guide plates 22, 2 provided integrally with the side plates and facing each other vertically between the unit side plates 20, 20 on the back side and the front side.
2, a roller shaft 23 supported by bearings between the side plates 20, 20, and a plurality of (four in this example) rollers 24 made of rubber or the like attached at intervals along the length of the roller shaft 23. , a pressure roller 25 that is constantly pressed against the upper surface of each roller 24 with a moderate force by a leaf spring 26, a sheet material conveying motor m1 attached to one side plate 20, and a rotating shaft of the motor. The attached drive gear 27, the power acquisition gear 28 meshed with the drive gear and attached to the shaft end of the roller shaft 23, and the sheet material presence detection sensor 29 provided on the sheet material exit side of the sheet material guide plates 22, 22.
a, 29b (for example, a photocoupler consisting of a light receiving element and a light source), each bin position detection sensor 30 (for example, a photocoupler), and the like. The sensor 30 is a sensor 50 in the second delivery unit 4 that detects the position of the first delivery unit 2.
各ローラ24と加圧コロ25との接触ニツプ部
は上下のシート材ガイド板22,22間のシート
材通過路内に位置している。 The contact nip between each roller 24 and the pressure roller 25 is located within the sheet material passage between the upper and lower sheet material guide plates 22, 22.
第4図a,bは第1の配達ユニツト2が所定ビ
ン1(a〜j)のシート材入口部に対応位置して
おり、第2の配達ユニツト4がその第1の配達ユ
ニツト2に対応位置した状態の一部切欠き平面図
と、センサ30,50部分位置における横断面図
である。 In FIGS. 4a and 4b, the first delivery unit 2 is located corresponding to the sheet material inlet of the predetermined bins 1 (a to j), and the second delivery unit 4 is located corresponding to the first delivery unit 2. They are a partially cutaway plan view in a positioned state and a cross-sectional view at a partial position of the sensors 30 and 50.
第1の配達ユニツト2はその上昇或は下降移動
過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラ
グmをセンサ30により検出カウントすることに
より各ビン位置を検知して所定ビンのシート材入
口部に対応した位置に高精度に移動・位置決め停
止制御される。 During its upward or downward movement, the first delivery unit 2 uses a sensor 30 to detect and count the flag m protruding from the sheet material inlet side of each bin, thereby detecting the position of each bin and detecting the sheet material in a predetermined bin. It is controlled to move, position and stop with high precision to the position corresponding to the entrance.
第2の配達ユニツト4はその上昇或は下降移動
過程で第1の配達ユニツト2側に突設したフラグ
nをセンサ50により検出することによ該第1の
配達ユニツト2に対応した位置に高精度に移動・
位置決め停止制御される。 The second delivery unit 4 is raised to a position corresponding to the first delivery unit 2 by detecting the flag n protruding from the first delivery unit 2 side with the sensor 50 during its upward or downward movement process. Move with precision
Positioning and stopping are controlled.
(A) ソートモード時の動作ステツプ(第5図)
本機Aたる複写機のプラテンガラス71上に
原稿をセツトし、コンソール部で所定のソート
モード条件を制御回路に入力してスタートキー
を押す。(A) Operation steps in sort mode (Figure 5) Set the original on the platen glass 71 of the copying machine (machine A), input the predetermined sort mode conditions to the control circuit at the console section, and press the start key. .
スタートキーの押下信号によりソータB側の
スタンバイ処理が開始される。即ち第1の配達
ユニツト2についてそれが予め定められたホー
ムポジシヨンとしてのピン位置、本実施例では
最上位段のビン1aの位置と本機A側のシート
材排出口部70との略中間位置に対応する上か
ら3番目のビン1c位置にあるか、又第2の配
達ユニツト4についてそれがホームポジシヨン
としての本機A側のシート材排出口部70に対
応する位置にあるか、が制御回路にて確認され
る。それ等の確認は各ユニツト2,4が夫々ホ
ームポジシヨンに位置しているときにオンされ
るマイクロスイツチ等の検知手段(不図示)か
らの信号にてなされる。 Standby processing on the sorter B side is started in response to a press-down signal of the start key. That is, for the first delivery unit 2, it is the predetermined home position of the pin, which in this embodiment is approximately midway between the position of the topmost bin 1a and the sheet material discharge port 70 on the machine A side. whether the second delivery unit 4 is at the position corresponding to the sheet material discharge port 70 on the machine A side as the home position; is confirmed in the control circuit. These confirmations are made using signals from detection means (not shown) such as microswitches that are turned on when each unit 2, 4 is located at its home position.
第1・第2の配達ユニツト2,4の一方或は
両方がそれぞれのホームポジシヨンに位置して
いないときは、上下動モータM1,M2(第2
図)の一方或は両方の正転又は逆転がなされて
各ユニツト2,4のそれぞれのホームポジシヨ
ンへの復帰動作(初期設定動作)がなされる
(第5図a)。 When one or both of the first and second delivery units 2 and 4 are not located at their respective home positions, the vertical movement motors M1 and M2 (second
The normal or reverse rotation of one or both of the units 2 and 4 shown in FIG.
ソータB側の上記〜のスタンバイ処理が
完了すると、本機Aは複写動作に入る。 When the above standby processing on the sorter B side is completed, the machine A starts the copying operation.
それと同時に第1及び第2の配達ユニツト
2,4のシート材搬送モータm1,m2(第3
図)が夫々正転駆動され、各ユニツト2,4の
ローラ・コロ対24,25、同44,45が正
回転状態となつてシート材の受け入れにそなえ
られる(第5図b)。 At the same time, the sheet material conveying motors m1 and m2 of the first and second delivery units 2 and 4 (the third
(Fig. 5) are driven in normal rotation, and the roller pairs 24, 25, 44, 45 of each unit 2, 4 are in the normal rotation state and are ready to receive the sheet material (Fig. 5b).
本機A側で画像形成処理された最初のシート
材P1が排出ローラ対83により排出口部70
を通してソータB内へ導入される。 The first sheet material P 1 that has undergone image formation processing on the side of the machine A is delivered to the discharge port 70 by a pair of discharge rollers 83.
is introduced into sorter B through.
その導入シート材P1は排出口部70位置を
ホームポジシヨンとして待機している第2の配
達ユニツト4の上下のガイド板42,42間に
入り、先端部がガイド板42,42に案内され
てローラ・コロ対44,45のニツプ部に入
る。 The introduced sheet material P1 enters between the upper and lower guide plates 42, 42 of the second delivery unit 4, which is waiting with the discharge port 70 position as its home position, and its leading end is guided by the guide plates 42, 42. and enters the nip portion of the roller/roller pair 44,45.
ローラ・コロ対44,45は正回転状態にあ
るので、シート材P1はそのままガイド板42,
42間を前方へ搬送される(第5図c)。 Since the roller pairs 44 and 45 are in a normal rotation state, the sheet material P 1 is moved as it is to the guide plate 42,
42 (Fig. 5c).
ローラ・コロ対44,45間を通過したシー
ト材P1の先端部がセンサ49a,49bに検
知されるとその時点で第2の配達ユニツト4の
シート材搬送モータm2の回転が停止される。
従つてシート材P1の先端部は回転の停止した
ローラ・コロ対44,45間に安定にしつかり
と挾持された状態に保持される。 When the leading end of the sheet material P1 that has passed between the pair of rollers 44 and 45 is detected by the sensors 49a and 49b, the rotation of the sheet material conveyance motor m2 of the second delivery unit 4 is stopped at that point.
Therefore, the leading end of the sheet material P1 is stably and firmly held between the pair of rollers 44 and 45, which have stopped rotating.
同時に第2の配達ユニツト4についての上下
動モータM2の正回転駆動がなされ、該ユニツ
ト4がローラ・コロ対44,45間にシート材
P1の先端部を挾持したまま上昇移動していく
(第5図d)。即ちシート材P1が上方へ移送さ
れていく。このユニツト4の上昇移動速度は本
機A側の排出口部70から排出されるシート材
P1の排出速度と同じか、それよりもやや遅く
した上昇移動速度に設定してあることにより、
ローラ・コロ対44,45と排出ローラ対83
との間のシート材部分が引張られたり、折れた
りする等の過度の負荷が作用することなく、適
当なループが保たれた状態で上方へ移送されて
いく。 At the same time, the vertical motor M2 of the second delivery unit 4 is driven to rotate in the forward direction, and the second delivery unit 4 delivers the sheet material between the pair of rollers 44 and 45.
While holding the tip of P 1 , move upward (Fig. 5 d). That is, the sheet material P1 is transported upward. The upward movement speed of this unit 4 is determined by the sheet material discharged from the discharge port 70 on the A side of the machine.
By setting the upward movement speed to be the same as the discharge speed of P 1 or slightly slower than that,
Roller pair 44, 45 and discharge roller pair 83
The sheet material is transported upward while maintaining an appropriate loop without being subjected to excessive loads such as being pulled or bent.
上昇移動した第2の配達ユニツト4が、ホー
ムポジシヨンたる上から3番目のビン1cのシ
ート材入口部に対応位置して待機している第1
の配達ユニツト2に対応した位置に到達したこ
とが前述のフラグnとセンサ50(第4図)に
より検知されると、その信号により直ちに第2
の配達ユニツト2の上下動モータM2の正転が
停止される。即ち第2の配達ユニツト4の上昇
移動が停止される。 The second delivery unit 4, which has moved upward, is placed in the first delivery unit 4, which is waiting in a position corresponding to the sheet material inlet of the third bin 1c from the top, which is the home position.
When it is detected by the aforementioned flag n and the sensor 50 (Fig. 4) that the delivery unit 2 has reached the position corresponding to the delivery unit 2, the signal immediately sends the delivery unit 2
Normal rotation of the vertical motor M2 of the delivery unit 2 is stopped. That is, the upward movement of the second delivery unit 4 is stopped.
それと同時に該第2の配達ユニツト4のシー
ト材搬送モータm2の正転駆動が再開始され、
ローラ・コロ対44,45の回転によりその間
に先端部を挾持されていたシート材P1が第1
の配達ユニツト2側のシート材ガイド板22,
22間へ搬送される。 At the same time, normal rotation of the sheet material conveyance motor m2 of the second delivery unit 4 is restarted,
Due to the rotation of the pair of rollers 44 and 45, the sheet material P1 , whose tip was held between them, is moved to the first
sheet material guide plate 22 on the side of the delivery unit 2,
Transported to 22 rooms.
シート材P1の先端部がガイド板22,22
に案内されて第1の配達ユニツト2のローラ・
コロ対24,25のニツプ部に入る。このロー
ラ,コロ対24,25のコロ圧は第2の配達ユ
ニツト4のローラ,コロ対44,45のコロ圧
と同じか、それよりも高く設定されており、シ
ート材P1の先端部はローラ,コロ対24,2
5間に確実にくわえ込まれて搬送される。 The tip of the sheet material P 1 is the guide plate 22, 22
is guided by the rollers of the first delivery unit 2.
It enters the nip part of roller pairs 24 and 25. The roller pressure of the roller pair 24, 25 is set to be the same as or higher than the roller pressure of the roller pair 44, 45 of the second delivery unit 4, and the tip of the sheet material P1 is Laura, Koro pair 24,2
It is transported while being securely held between the two.
ローラ・コロ対24,25はすでに正転状態
にあるから上記導入されたシート材P1は引続
き第1の配達ユニツト2内を前方へ搬送されて
いく(第5図e)。 Since the roller pairs 24 and 25 are already in the normal rotation state, the introduced sheet material P1 continues to be conveyed forward within the first delivery unit 2 (FIG. 5e).
第1の配達ユニツト2内に導入され、ロー
ラ・コロ対24,25間を通つて前方へ搬送さ
れたシート材P1の先端がシート材存在検知セ
ンサ29a,29bで検知されると、その信号
により第1の配達ユニツト2側のシート材搬送
モータm1の正転駆動が停止されシート材P1
の先端部が該第1の配達ユニツトのローラ・コ
ロ対24,25間に安定にしつかりと挾持され
た状態に保持される。 When the leading edge of the sheet material P 1 introduced into the first delivery unit 2 and conveyed forward through the pair of rollers 24 and 25 is detected by the sheet material presence detection sensors 29a and 29b, the signal is As a result, the forward rotation of the sheet material conveying motor m1 on the first delivery unit 2 side is stopped, and the sheet material P 1
The leading end of the delivery unit is held firmly and stably between the pair of rollers 24 and 25 of the first delivery unit.
同時に第1の配達ユニツト2側の上下動モー
タM1が正転駆動され、該ユニツト2がローラ
24,25間にシート材P1の先端部を挾持し
たまま上昇移動していく。このユニツト2の上
昇移動速度は本機Aから排出されるシート材
P1の排出速度と同じか、それよりもやや遅く
した速度である。 At the same time, the vertical motor M1 on the side of the first delivery unit 2 is driven to rotate normally, and the unit 2 moves upward while holding the leading end of the sheet material P1 between the rollers 24 and 25. The upward movement speed of unit 2 is the sheet material discharged from machine A.
The discharge speed is the same as that of P 1 or slightly slower than that.
同時に第2の配達ユニツト4側の上下動モー
タM2の逆転駆動がなされて、該ユニツト4の
下降移動が開始される。この時点ではシート材
P1の先端部は第1の配達ユニツト2側のロー
ラ・コロ対24,25間に十分に挾持された後
であるので第2の配達ユニツト4側から第1の
配達ユニツト2側へのシート材P1の先端部の
受け渡しは確実になされている。 At the same time, the vertical movement motor M2 on the second delivery unit 4 side is driven in reverse, and the unit 4 begins to move downward. At this point, the sheet material
Since the leading end of P 1 is sufficiently clamped between the pair of rollers 24 and 25 on the first delivery unit 2 side, the sheet is transferred from the second delivery unit 4 side to the first delivery unit 2 side. The tip of material P 1 is delivered reliably.
同時に第2の配達ユニツト4側のシート材搬
送モータm2が高速正回転状態に切換え制御さ
れ、即ちローラ44が増速回転化される。 At the same time, the sheet material conveyance motor m2 on the second delivery unit 4 side is switched to a high-speed forward rotation state, that is, the roller 44 is rotated at an increased speed.
このローラ44の高速回転速度、即ち第2の
配達ユニツト4の戻り移動過程における該ユニ
ツト4によるシート材搬送速度VRは、第1の
配達ユニツト2の移動速度Vaと、第2の配達
ユニツト4の戻り速度Vbの和Va+Vbに略等し
い速度になつており、従つて第2の配達ユニツ
ト4内を未だシート材P1が通過中で抜け切つ
ていないにも拘らず該ユニツト4の下降移動が
なされてもユニツト2,4間のシート材部分に
対する引張り力・こすり力・折曲げ力等の負荷
が実質的にかからないか、大幅に軽減される
(第5図f)。 The high rotational speed of this roller 44, that is, the sheet material conveyance speed V R by the second delivery unit 4 during its return movement process is the same as the moving speed V a of the first delivery unit 2 and the second delivery unit 4. Therefore, even though the sheet material P1 is still passing through the second delivery unit 4 and has not completely passed through, Even when the unit 4 is moved downward, loads such as tensile force, rubbing force, bending force, etc. on the sheet material portion between the units 2 and 4 are not substantially applied or are significantly reduced (FIG. 5f).
上昇移動した第1の配達ユニツト2が最上位
段のビン1aのシート材入口部に対応した位置
に到達したことがフラグmとセンサ30により
検知されると、直ちに上下動M1の正転駆動が
停止して該ユニツト2の上昇移動が停止され
る。 When the flag m and the sensor 30 detect that the first delivery unit 2 that has moved upward has reached the position corresponding to the sheet material inlet of the uppermost bin 1a, the normal rotation of the vertical movement M1 is immediately started. Then, the upward movement of the unit 2 is stopped.
上下動モータM1の上記停止と同様にシート
材搬送モータm1の正転駆動が再開始され、こ
れにより第1の配達ユニツト2からそれが対応
位置している最上位段のビン1aへのシート材
P1の送り込みが開始される。 Similar to the above-mentioned stop of the vertical motion motor M1, the forward rotation of the sheet material conveying motor m1 is restarted, and as a result, the sheet material is transferred from the first delivery unit 2 to the topmost bin 1a to which it corresponds.
Feeding of P 1 is started.
この状態のとき第2の配達ユニツト4がその
ホームポジシヨンである本機Aのシート材排出
口部70まで戻り切つておらず、該ユニツト4
側のローラ・コロ対44,45間をシート材
P1が未だ通過中の場合にはシート材搬送モー
タm2によるローラ44のシート材搬送速度を
第1の配達ユニツト2側のシート材搬送速度と
第2の配達ユニツト4の戻り移動速度の和近傍
にすることにより両ユニツト2,4間のシート
材P1部分への負荷が軽減される。 In this state, the second delivery unit 4 has not returned to its home position, the sheet material discharge port 70 of the machine A, and the unit 4
A sheet material is placed between the side rollers 44 and 45.
If P 1 is still passing, the sheet material conveyance speed of the roller 44 by the sheet material conveyance motor m2 is set near the sum of the sheet material conveyance speed on the first delivery unit 2 side and the return movement speed of the second delivery unit 4. By doing so, the load on the sheet material P1 portion between both units 2 and 4 is reduced.
下降移動した第2の配達ユニツト4がホーム
ポジシヨン即ち本機Aのシート材排出口部70
に対応した位置へ到達すると、上下動モータM
2の逆転が停止され、又シート材搬送モータm
2の回転速度が高速に切換えられる前の通常の
回転速度状態に切換えられて本機A側から次に
排出されるシート材を受け取るべく待機する
(第5図g)。 The second delivery unit 4 that has moved downward is at its home position, that is, the sheet material discharge port 70 of the machine A.
When the position corresponding to is reached, the vertical movement motor M
2 is stopped, and the sheet material conveyance motor m
The rotational speed of No. 2 is changed to the normal rotational speed state before being changed to the high speed, and the machine waits to receive the next sheet material to be discharged from the machine A side (Fig. 5g).
第2の配達ユニツト4が上記のようにホーム
ポジシヨンへ復帰し終るまでの間には第1の配
達ユニツト2側へ引き渡したシート材P1の後
端部は第2の配達ユニツト4内から抜け切つて
いる。 Until the second delivery unit 4 returns to the home position as described above, the rear end of the sheet material P 1 delivered to the first delivery unit 2 is transferred from inside the second delivery unit 4. I'm getting through it.
第2の配達ユニツト4がホームポジシヨンま
で復帰する速度Vbは可及的に高速化した方が
次のシート材の受け取りを余裕をもつて行うこ
とができ、搬送を確実化することができて好ま
しい。 If the speed V b at which the second delivery unit 4 returns to the home position is made as fast as possible, the next sheet material can be received with plenty of time and the conveyance can be ensured. It is preferable.
一方第1の配達ユニツト2側へ受け渡された
シート材P1は該ユニツト側のローラ・コロ対
24,25の正回転により該ユニツト(2)が対応
位置している最上位段のビン1a内へ導入され
る。 On the other hand, the sheet material P1 delivered to the first delivery unit 2 side is delivered to the uppermost bin 1a where the unit (2) is located by the forward rotation of the roller pair 24, 25 on the side of the first delivery unit 2. introduced into the world.
〓〓 そのシート材P1がビン1a内に導入排出さ
れたことがシート材後端のセンサ29a,29
b位置の通過で検知されると、第1の配達ユニ
ツト2の上下動モータM1の逆転がなされ、該
ユニツト2がホームポジシヨンである上から3
番目のビン1c位置へ戻し移動される(第5図
h)。このユニツト2の下降移動も可及的に高
速度で行つた方が有利である。〓〓 Sensors 29a and 29 at the rear end of the sheet material indicate that the sheet material P1 has been introduced and discharged into the bin 1a.
When the passage of position b is detected, the vertical movement motor M1 of the first delivery unit 2 is reversed, and the unit 2 moves to the home position of the third delivery unit from the top.
It is moved back to the position of the second bin 1c (Fig. 5h). It is advantageous for this downward movement of the unit 2 to be carried out at as high a speed as possible.
上記下降移動した第1の配達ユニツト2がビ
ン1c位置へ戻つたことがホームポジシヨンセ
ンサにより検知されると、直ちに上下動モータ
M1の逆転駆動が停止され、該ユニツト4がビ
ン1cの位置に待機する(第5図i)。 When the home position sensor detects that the first delivery unit 2 that has moved downward has returned to the bin 1c position, the reverse rotation of the vertical movement motor M1 is immediately stopped, and the unit 4 returns to the bin 1c position. Wait (Figure 5i).
〓〓 本機A側からソータB側へ2枚目のシート材
P2の排出導入がなされる。〓〓 Second sheet material from machine A side to sorter B side
P 2 emissions are introduced.
〓〓 前記〜と同様の動作がなされる(第5図
j〜l)。〓〓 The same operations as those described above are performed (FIG. 5 j to l).
〓〓 第1の配達ユニツト2に受け渡された2枚目
のシート材P2は該配達ユニツト2が上から2
番目のビン1bに移送されて該2番目のビン1
bに導入排出される(第4図m)。〓〓 The second sheet material P 2 delivered to the first delivery unit 2 is
transferred to the second bin 1b and transferred to the second bin 1b.
b (Fig. 4 m).
〓〓 同様の動作がビン1eまで(上方の5ビン
分)完了すると、今度は第1の配達ユニツト2
は第2のホームポジシヨン(本例では上から8
番目(下から3番目)のビン1h)に移動する
(第5図n)。〓〓 When the same operation is completed up to the bin 1e (the upper 5 bins), the first delivery unit 2
is the second home position (in this example, 8 from the top)
Move to the third (third from the bottom) bin 1h) (Fig. 5n).
〓〓 そして同様の動作でビン1f〜1j(下から
5ビン分)へシート材を順に導入排出していく
(第5図o)。〓〓 Then, in the same manner, the sheet materials are introduced and discharged into the bins 1f to 1j (5 bins from the bottom) in order (FIG. 5o).
即ち第2の配達ユニツト4は本機Aのシート
材排出口部70に対応する位置をホームポジシ
ヨンとして該ホームポジシヨンから第1の配達
ユニツト2についての第1のホームポジシヨン
(ビン1c位置)又は第2のホームポジシヨン
(ビン1h位置)までのシート材移送を行い、
第1の配達ユニツト2は第1のホームポジシヨ
ンを基点として上方の5ビン1a〜1eまでの
シート材移送と、第2のホームポジシヨンを基
点として下方の5ビン1f〜1jまでのシート
材移送を夫々分担して行うようになついる。 That is, the second delivery unit 4 sets the position corresponding to the sheet material discharge port 70 of the machine A as its home position, and moves from this home position to the first home position (bin 1c position) for the first delivery unit 2. ) or the sheet material is transferred to the second home position (bin 1h position),
The first delivery unit 2 transports sheet material from the first home position to the upper five bins 1a to 1e, and from the second home position to the lower five bins 1f to 1j. They have come to share the transportation duties.
而して以上のような動作の繰返しにより所定の
複数のビンに対するシート材の順次分配(丁合)
が実行されていく。 By repeating the above operations, the sheet materials are sequentially distributed (collected) to a plurality of predetermined bins.
is being executed.
例えば3枚1組の10部の複写シート材の丁合を
行う場合には、第1の原稿の複写シートについて
は上記の分配動作をビン1a〜1j(1ビン〜10
ビン)へ順に行い、次に第2の原稿の複写シート
についてはビン1j〜1a(10ビン〜1ビン)へ
逆順に行い、第3の原稿複写シートについては再
びピン1a〜1jへ順に行うようにすれば丁合作
業が効率的に実行される。 For example, when collating 10 copy sheets in a set of 3 sheets, the above distribution operation for the copy sheets of the first original is performed in bins 1a to 1j (bins 1 to 10).
Then, for the copy sheet of the second original, go to the pins 1j to 1a (bins 10 to 1) in reverse order, and for the third original copy sheet, go to the pins 1a to 1j again in order. If you do this, collation work will be performed efficiently.
(B) グループ(コレート)モード時の動作ステツ
プ
前記ソートモード時のA−〜A−と同様
にスタンバイ処理がなされる。(B) Operation steps in group (collate) mode Standby processing is performed in the same way as A- to A- in the sort mode.
前記ソートモード時のA−〜A−○25と同
様の動作がなされる。 The same operation as A- to A-25 in the sort mode is performed.
つづくシート材についてもA−〜A−○25
の動作がなされてビン1a上に排出される。所
定枚数について以上の動作が繰返される。 Regarding the continued sheet materials, A-~A-○25
This operation is performed and the liquid is discharged onto the bin 1a. The above operation is repeated for a predetermined number of sheets.
所定放数の複写が終了し、次に再びコピース
タートキーが押されると、第1の配達ユニツト
2の上下動モータM1が逆転駆動されて該ユニ
ツト2が下降移動する。 When the copy start key is pressed again after a predetermined number of copies have been made, the vertical motor M1 of the first delivery unit 2 is driven in the reverse direction, causing the unit 2 to move downward.
A−○27と同様にビン1aに対応する位置に
待機する。 Wait at the position corresponding to the bin 1a in the same way as A-27.
ビン1bに対して所定枚数分のシート材分配
動作を繰返す。 The operation of distributing a predetermined number of sheets to the bin 1b is repeated.
再びコピースタートキーが押されると、ビン
1cに対応する位置の配達ユニツト2が下降
し、ピン1jまで行うことが可能となる。 When the copy start key is pressed again, the delivery unit 2 at the position corresponding to the bin 1c is lowered, and it becomes possible to carry out the copy up to the pin 1j.
(c) ノンソートモード時の動作ステツプ
ソートモードと同様にA―〜A―のスタ
ンバイ処理がなされる。(c) Operation steps in non-sort mode A- to A- standby processing is performed in the same way as in the sort mode.
A−〜A−○25の動作がなされ、本機Aよ
り排出されるすべてのシート材がビン1aに排
出される。 The operations A- to A-25 are performed, and all the sheet materials discharged from the machine A are discharged into the bin 1a.
ここで第1,第2の配達ユニツト2・4の正転
時搬送速度は、本機Aからのシート材の排出速度
近傍であることが、シート材への負荷をかけない
ためには好ましい。 Here, it is preferable that the transport speed of the first and second delivery units 2 and 4 during normal rotation be close to the speed at which the sheet material is discharged from the machine A, in order to avoid applying a load to the sheet material.
ハ 発明の効果
以上のように本発明のソータは第1及び第2の
2つのシート材挾持搬送手段を具備させてその両
手段の連係動作によりシート材の各ビンに対する
分配を行わせるようにしたものであるから、シー
ト材挾持搬送手段の復帰動作速度を特に高速化し
たり、各ビンの総数を減らしたり、配列体間隔を
狭くしたりしなくとも、高速度のシート材出力装
置の短いシート材出力間隔又は間隔時間に十分に
間に合わせて対応することが可能となる。C. Effects of the Invention As described above, the sorter of the present invention is equipped with two sheet material clamping and conveying means, the first and second, and the sheet materials are distributed to each bin by the linked operation of both of the means. Therefore, it is not necessary to particularly increase the return operation speed of the sheet material clamping and conveying means, reduce the total number of bins, or narrow the array interval between short sheet materials of a high-speed sheet material output device. It becomes possible to respond in sufficient time to the output interval or interval time.
従つて所期の目的がよく達成され、例えば高速
度複写機等に使用するシート材分配装置として有
効適切である。 Therefore, the intended purpose is well achieved and it is effectively suitable as a sheet material dispensing device for use in, for example, high-speed copying machines.
第1図は本発明に従うソータとそれを装着した
電子写真複写機の概略構成図、第2図は第1及び
第2の配達ユニツトの上下移動機構の斜面図、第
3図a,b,cは夫々配達ユニツトの一部切欠き
正面図、左側面図、横断面図である。第4図a,
bは夫々第1の配達ユニツトが所定のビン位置に
対応位置し、その第1の配達ユニツトに第2の配
達ユニツトが対応位置している状態の一部切欠き
平面図と横断面図、第5図a乃至同図oはソータ
の動作過程図、第6図は配達ユニツトが1つだけ
のソータ例の略図である。
Aはシート材出力装置としての複写機、70は
シート材排出口部、B,Cはソータ、1a〜1j
はビン、2,4は第1及び第2の可動のシート材
挾持搬送手段。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a sorter according to the present invention and an electrophotographic copying machine equipped with the sorter, Fig. 2 is a perspective view of the vertical movement mechanism of the first and second delivery units, and Figs. 3 a, b, and c. are a partially cutaway front view, a left side view, and a cross-sectional view of the delivery unit, respectively. Figure 4a,
b shows a partially cutaway plan view and a cross-sectional view of the first delivery unit in a position corresponding to a predetermined bin position and the second delivery unit in a corresponding position to the first delivery unit; 5a to 5o are diagrams of the operation of the sorter, and FIG. 6 is a schematic diagram of an example of a sorter having only one delivery unit. A is a copying machine as a sheet material output device, 70 is a sheet material discharge port, B and C are sorters, 1a to 1j
2 and 4 are first and second movable sheet material holding and conveying means.
Claims (1)
定のホームポジシヨンに待機し、該ホームポジシ
ヨンから各ビンのシート材入口部間を順次に往復
移動制御され、ホームポジシヨンで受け渡された
シート材を所定のビンへ移送して排出する第1の
シート材挾持搬送手段と、 シート材排出口部に対応する位置をホームポジ
シヨンとして待機して排出シート材を受け取り、
該ホームポジシヨンから前記第1のシート材挾持
搬送手段のホームポジシヨン間を往復移動制御さ
れ、ホームポジシヨンに待機している第1のシー
ト材挾持搬送手段に対してシート材を移送して受
け渡す第2のシート材挾持搬送手段と、 を有し、 第2のシート材挾持搬送手段側から第1のシー
ト材挾持搬送手段側へシート材の受け渡しがなさ
れ、そのシート材の先端部が第1のシート材挾持
搬送手段側に挾持されたら、第2のシート材挾持
搬送手段はシート材排出口部に対応するホームポ
ジシヨンへ戻し移動させ、第1のシート材挾持搬
送手段は所定のビンのシート材入口部へ移動させ
ることを特徴とするシート材分配装置。 2 第2のシート材挾持搬送手段のホームポジシ
ヨンへの戻り移動過程における該手段のシート材
搬送手段VRを、第1のシート材挾持搬送手段が
所定のビンへ向かう移動速度Vaと、第2のシー
ト材挾持搬送手段の戻り移動速度Vbとの和Va+
Vbに略等しい速度に設定した、特許請求の範囲
第1項に記載のシート材分配装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of bins for storing sheet materials are placed on standby at a predetermined home position, and from the home position, reciprocating movement is controlled sequentially between the sheet material entrances of each bin, and the home A first sheet material clamping and conveying means transfers the sheet material delivered at a position to a predetermined bin and discharges it, and a first sheet material holding and conveying means which waits at a position corresponding to the sheet material discharge port section as a home position and discharges the sheet material. Acceptance,
The sheet material is controlled to reciprocate from the home position to the home position of the first sheet material holding and conveying means, and the sheet material is transferred to the first sheet material holding and conveying means waiting at the home position. a second sheet material clamping and conveying means for delivering and receiving; the sheet material is delivered from the second sheet material clamping and conveying means side to the first sheet material clamping and conveying means side, and the leading end of the sheet material is Once the sheet material is clamped by the first sheet material clamping and conveying means, the second sheet material clamping and conveying means is moved back to the home position corresponding to the sheet material discharge port, and the first sheet material clamping and conveying means is moved to a predetermined position. A sheet material dispensing device characterized in that the sheet material is moved to an inlet portion of a bin. 2. The sheet material conveying means V R of the second sheet material clamping and conveying means in the return movement process to the home position is defined as the moving speed V a of the first sheet material clamping and conveying means toward a predetermined bin; Sum V a + return movement speed V b of the second sheet material holding and conveying means
A sheet material dispensing device according to claim 1, wherein the sheet material dispensing device is set at a speed substantially equal to Vb .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62096946A JPS63262371A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Sheet material distributing device |
EP88106236A EP0288881B1 (en) | 1987-04-20 | 1988-04-19 | A sorter |
US07/183,705 US4900009A (en) | 1987-04-20 | 1988-04-19 | Sorter |
DE8888106236T DE3872923T2 (en) | 1987-04-20 | 1988-04-19 | SORTER. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62096946A JPS63262371A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Sheet material distributing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63262371A JPS63262371A (en) | 1988-10-28 |
JPH0478549B2 true JPH0478549B2 (en) | 1992-12-11 |
Family
ID=14178472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62096946A Granted JPS63262371A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Sheet material distributing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63262371A (en) |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP62096946A patent/JPS63262371A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63262371A (en) | 1988-10-28 |
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