JP2681698B2 - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
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- JP2681698B2 JP2681698B2 JP1230224A JP23022489A JP2681698B2 JP 2681698 B2 JP2681698 B2 JP 2681698B2 JP 1230224 A JP1230224 A JP 1230224A JP 23022489 A JP23022489 A JP 23022489A JP 2681698 B2 JP2681698 B2 JP 2681698B2
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原
稿搬送装置の改良に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of an automatic document feeder in a recording apparatus such as an electrophotographic copying machine.
〔発明の背景〕 自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の
原稿台ガラス(プラテンガラス)上に装着して使用す
る。この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写
機においては、シート状原稿(以後単に原稿と称す)を
載置した原稿載置台(スタック部)から自動原稿搬送装
置によって1枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによ
って原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の
露光部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に
搬出される。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally, an automatic document feeder is used by being mounted on a platen glass (platen glass) of an image exposure unit of a copying machine or the like. In an optical system movable copying machine equipped with this automatic document feeder, sheets are fed one by one from an original placing table (stack section) on which sheet-like originals (hereinafter simply referred to as originals) are placed. The document is fed onto the platen glass by a conveyor belt, exposed here by an exposure section lamp in the main body of the copying machine, and then carried out onto the document discharge table.
このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の
原稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこ
とを排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿
を送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止
させていた。このため原稿交換時間が多くなり、従って
コピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下してい
た。In the document exchange operation on the platen glass by such an automatic document feeder, conventionally, after detecting that the document on the platen has been ejected by the sheet ejection sensor, the next document is sent out from the stack section and the original platen glass is ejected. It was transported to the top and stopped at a predetermined position. For this reason, it takes a long time to replace the original, and thus a long copy processing time, resulting in low copy productivity.
自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動
給送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時
間内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は10
0%となり無駄な時間は要しない。When using the automatic document feeder to exchange documents within the return time of the scanning optical system during the document exchange operation in which documents are automatically fed and ejected onto the platen, copy productivity will be 10%.
It is 0% and no wasted time is required.
そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原
稿台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速
化する必要がある。For this purpose, it is necessary to increase the document conveyance speed from the document double feed prevention position of the stack portion to the document stop position on the platen glass surface.
しかしながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータ
の大型化、消費電力の増加、原稿破損度の増大、原稿分
離性能の低下等の種々の問題が生じる。However, increasing the document conveying speed causes various problems such as an increase in the size of the motor, an increase in power consumption, an increase in the degree of document breakage, and a decrease in document separation performance.
この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を
解決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを
目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problem in the automatic document feeder and to improve the number of copies to be processed.
上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、複
数枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し、該原稿
を該画像露光部に停止し、光学系を移動して走査露光を
行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿
搬送装置において、原稿載置台上のシート状原稿のサイ
ズを検出する原稿サイズ検出手段と、先行するシート状
原稿の露光動作終了前に、後続するシート状原稿を給送
開始する給送手段と、後続するシート状原稿の通過を検
知する検知センサーと、この検知センサ信号に基づき所
定時間経過後、搬送されている後続シート状原稿を搬送
路内で一時停止させて先行のシート状原稿が露光位置か
ら排出開始するまで待機させる停止手段とを備えた自動
原稿搬送装置であって、前記停止手段により停止する一
時停止位置が前記原稿サイズ検出手段による原稿サイズ
検知信号に基づき原稿サイズによって異なる少なくとも
2箇所以上の停止位置を設け、前記停止位置は、原稿サ
イズが小さい原稿の停止位置が、大きい原稿の停止位置
よりも原稿給送方向下流側にあり、前記停止手段により
停止している後続原稿の先端部から前記画像露光部にお
いて停止している先行原稿の先端位置までの距離が、こ
の先行原稿の後端部から前記排出手段の排出位置までの
距離より長く設定したことを特徴とする自動原稿搬送装
置。The automatic document feeder of the present invention that achieves the above-mentioned object conveys a plurality of sheet-like documents sequentially to the image exposure unit, stops the documents at the image exposure unit, and moves the optical system to perform scanning exposure. In an automatic document feeder that carries out the document to a document delivery table after exposure, a document size detection unit that detects the size of the sheet document on the document table, and before the exposure operation of the preceding sheet document, A feeding unit that starts feeding the succeeding sheet-like document, a detection sensor that detects passage of the succeeding sheet-like document, and conveys the succeeding sheet-like document that has been conveyed after a predetermined time has elapsed based on the detection sensor signal. An automatic document feeder having a stop means for temporarily stopping in the path and waiting until the preceding sheet-like document starts to be discharged from the exposure position, wherein the temporary stop position stopped by the stop means is the original position. At least two stop positions that differ depending on the original size are provided based on the original size detection signal from the size detecting means, and the stop positions are such that the original stop position of a small original is larger than the stop position of a large original in the document feeding direction. The distance from the leading edge of the succeeding original, which is on the downstream side and is stopped by the stopping means, to the leading edge of the preceding original, which is stopped in the image exposure unit, is the distance from the trailing edge of the preceding original to the discharging means. An automatic document feeder, which is set to be longer than the distance to the discharge position.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送
経路を示す構成図、第2図は自動原稿搬送装置の駆動系
(動力伝達系)を示す構成図、第3図は上記装置内部の
原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第4図は自動原稿搬
送装置の要部平面図である。更に第5図は自動原稿搬送
装置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第6図
(A)は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これ
ら図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置
(RADF)である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a document conveyance path of the automatic document conveyance device according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing a drive system (power transmission system) of the automatic document conveyance device, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a transport system and a drive system, and FIG. 4 is a plan view of a main part of the automatic document transport device. FIG. 5 is an external perspective view of the upper part of the copying machine equipped with the automatic document feeder. FIG. 6A is a schematic diagram showing a document conveying path. The illustrated devices are automatic document feeders (RADF) with an automatic document reversing function.
まず第1図,第3図,第5図及び第6図(A)によっ
て自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。First, the structure and operation of the automatic document feeder will be described with reference to FIGS. 1, 3, 5, and 6A.
自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台1が設け
られていて、原稿を積層載置可能とする。該原稿載置台
1の先端部下側には、原稿セットソレノイドSD1および
該ソレノイドSD1によって揺動可能な原稿先端ストッパ1
Dが設けられている。該先端ストッパ1Dの上端部が、原
稿載置台1の先端部付近に突出した状態で、原稿束を原
稿載置台1上に載置し、原稿束の先端部を上記原稿先端
ストッパ1Dに突き当て紙揃えする。A document placing table 1 is provided on the upper left side of the automatic document feeder so that documents can be stacked and placed. A document setting solenoid SD1 and a document leading end stopper 1 swingable by the solenoid SD1 are provided below the leading end of the document placing table 1.
D is provided. With the upper end of the leading end stopper 1D protruding near the leading end of the original placing table 1, the original bundle is placed on the original placing table 1, and the leading end of the original bundle abuts against the original leading end stopper 1D. Align the paper.
原稿束を原稿載置台1上に載置すると、原稿載置台上
の原稿の有無が、原稿セット検知センサ(原稿ゼロ枚検
知センサ)PS2によって検出され、複写機本体100のコン
トロールパネル110にADFモードが表示される。When the stack of originals is placed on the original mounting table 1, the presence or absence of the originals on the original mounting table is detected by the original set detection sensor (zero original detection sensor) PS2, and the control panel 110 of the copier body 100 displays the ADF mode. Is displayed.
上記原稿載置台1上には、原稿の横幅方向を規制する
ための横幅規制板1A,1Aが設けられている。この横幅規
制板1Aは、原稿載置台1の下面において、ピニオン歯車
1Bを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車1C,1Cに
それぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動可能になっ
ている。このラック歯車1C,1Cは横幅規制板1A,1Aにそれ
ぞれ接続し、その移動量は原稿サイズ検知センサPS1で
検出することにより、原稿の横サイズが読取れるように
なっている。この読取値によって規格サイズの原稿Dの
長さが自動的に換算される。従って原稿載置台1上に原
稿束を載置し、横幅規制板1A,1Aを摺動させて原稿の横
幅に当接させることにより、各種原稿サイズ、すなわち
各原稿長さが記憶されるようになっている。On the document mounting table 1, there are provided width regulating plates 1A, 1A for regulating the width direction of the document. The horizontal width regulating plate 1A is provided on the lower surface of the document table 1 with a pinion gear.
The rack gears 1C, 1C, which can alternately slide sideways across the 1B, are connected to each other, and are symmetrically movable about the center. The rack gears 1C, 1C are connected to the width regulating plates 1A, 1A, respectively, and the movement amount thereof is detected by the document size detection sensor PS1, so that the horizontal size of the document can be read. The length of the document D of the standard size is automatically converted based on the read value. Therefore, by placing the original bundle on the original placing table 1 and sliding the lateral width regulating plates 1A, 1A to abut on the lateral width of the original, various original sizes, that is, each original length can be stored. Has become.
前記原稿載置台1の先端部付近上方には、ピックアッ
プローラ2が給紙ソレノイド(ラッチ型)SD2の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータMの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル110のコピーボタン111を操作する
ことによって、自動原稿搬送装置が起動し、上記給紙ソ
レノイドSD2に通電されて作動し、これに連繋するピッ
クアップローラ2を下降させて、原稿束の最上面に圧接
し、同時に駆動モータMの駆動力によって回動を始め原
稿が送り出される。Above the vicinity of the leading end of the document placing table 1, the pickup roller 2 can be moved up and down by the operation of a sheet feeding solenoid (latch type) SD2 and spring pressure, and can be rotated by the driving force of a driving motor M. ing. By operating the copy button 111 of the control panel 110, the automatic document feeder is activated, the power supply solenoid SD2 is energized and operated, and the pickup roller 2 connected thereto is lowered, thereby moving the original bundle. The document is pressed against the upper surface, and at the same time, starts to rotate by the driving force of the driving motor M, and the document is sent out.
上記ピックアップローラ2の原稿給送下流側には、レ
ジストローラであるフィードローラ3Aを巻回し回動する
フィードベルト3と、その下方に位置する重送防止ロー
ラ4とから成る分離給送手段が設けてある。該分離給紙
手段は、駆動モータMの駆動力が電磁クラッチK2を介し
て伝達され、前記ピックアップローラ2により送り出さ
れた複数枚の原稿のうち最上位にある原稿一枚のみを分
離して送り出す。On the downstream side of the pickup roller 2 from the feeding of the original, there is provided a separating feeding means including a feed belt 3 which is wound around a feed roller 3A which is a registration roller and which rotates, and a double feed preventing roller 4 which is located below the feed belt 3. There is. The separating / feeding means separates and sends out only one of the uppermost originals among the plurality of originals sent out by the pickup roller 2 when the driving force of the drive motor M is transmitted through the electromagnetic clutch K2. .
上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検
知センサPS3、中間搬送ローラ5、湾曲するガイド板6
が設けてある。A document passage detection sensor PS3, an intermediate conveyance roller 5, a curved guide plate 6
Is provided.
分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原
稿通過検知センサPS3によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ5によって
給送され、ガイド板6の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ(反転原稿
通過検知センサ)PS5を原稿先端が通過したとき、検知
信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期センサ
PS5は、後述の原稿ストッパ102,駆動モータM,給紙クラ
ッチK2,搬送クラッチK1等の作動をタイマーを介して制
御する。One original fed by the separating / feeding means is detected by the original passage detection sensor PS3 as the passage of the leading edge of the original, then fed by a pair of intermediate conveying rollers 5 in the vicinity thereof, and passed between the guide plates 6. Will be delivered. When the leading edge of a document passes through a document passing synchronization sensor (reversed document passing detection sensor) PS5 arranged in the middle of the feeding path, a detection signal is issued to control document transport. The document passing synchronous sensor
The PS5 controls the operation of a later-described original stopper 102, a drive motor M, a paper feed clutch K2, a transport clutch K1, and the like via a timer.
次いで、回動する搬送ベルト8および複写機本体100
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス(以下原稿台ガラス
と称す)101の間に挟圧されて搬送され、原稿ストッパ
ソレノイド(ラッチ型)SD3の作動により原稿台ガラス1
01の左端上面より突出状態になっている原稿ストッパ10
2に原稿の先端部が突き当る位置で停止する。Next, the rotating conveyor belt 8 and the copier body 100
The original platen glass 1 (hereinafter referred to as the original platen glass) is conveyed while being nipped and held between the original platen glass for exposure of the original image (hereinafter, referred to as the original platen glass) 101 and the original stopper solenoid (latch type) SD3 is operated.
Original stopper 10 protruding from the upper left end of 01
Stop at the position where the leading edge of the document hits 2.
上記搬送ベルト8は、搬送ベルト駆動ローラ9、従動
ローラ10、3個の原稿押えローラ11A,11B,11C、テンシ
ョンローラ12の間に張架されている。The transport belt 8 is stretched between a transport belt driving roller 9, a driven roller 10, three document pressing rollers 11A, 11B, 11C, and a tension roller 12.
原稿は原稿台ガラス101上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ103によって露光され、レンズ、ミ
ラー等から成る光学系の走査によって原稿画像が記録体
上に形成される。The original document is exposed by the exposure lamp 103 in the main body of the copying machine at the stop position on the original platen glass 101, and the original image is formed on the recording medium by the scanning of the optical system including the lens and the mirror.
原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、
前記原稿ストッパ102の突当部が原稿台ガラス101の上面
から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始めた搬
送ベルト8および一対の排紙ローラ13によって原稿は搬
出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサPS4によっ
て検知されたのち、排紙トレイ(原稿排紙台)14上に排
出・載置される。When a series of copy processes for the manuscript is completed,
The abutting portion of the document stopper 102 retracts from the upper surface of the document table glass 101 to release the leading edge of the document, and the document is carried out by the transport belt 8 and the pair of discharge rollers 13 that have started to rotate again, and After the end passage is detected by the document discharge detection sensor PS4, the document is discharged and placed on a discharge tray (document discharge table) 14.
更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によっ
て原稿の表裏反転を行うための原稿反転部30を設けてい
る。該原稿反転部30は、搬送ローラ群31,32,33と、ガイ
ド板34と、該反転部30内を通過する原稿を検知するため
の反転原稿通過検知センサPS5が配置されている。Further, this automatic document feeder is provided with a document reversing unit 30 for reversing the front and back of a document through a document reversing path. The document reversing section 30 includes transport roller groups 31, 32, and 33, a guide plate 34, and a reversing document passage detection sensor PS5 for detecting a document passing through the reversing section 30.
次に、第2図,第3図,第4図によって上記ローラ群
及びベルトの動力駆動系について説明する。Next, a power drive system for the roller group and the belt will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG.
駆動モータMはDCモータと速度制御用装置(エンコー
ダ又はタコゼネレータ等)を一体化したサーボモータで
ある。該サーボモータMの駆動軸20と一体をなす歯付プ
ーリP1と、中間軸21に固定された歯付プーリP2との各プ
ーリ間には、歯付ベルトB1が張設され、中間軸21はモー
タMの駆動回転により回転される。The drive motor M is a servomotor in which a DC motor and a speed control device (encoder, tachogenerator or the like) are integrated. A toothed belt B1 is stretched between each pulley of the toothed pulley P1 integral with the drive shaft 20 of the servomotor M and the toothed pulley P2 fixed to the intermediate shaft 21. It is rotated by the driving rotation of the motor M.
上記中間軸21上には、上記歯付プーリP2の他に、歯付
プーリP3,P4および電磁クラッチK1が軸着してある。該
歯付プーリP3と前記搬送ベルト駆動ローラ9の軸端に固
定した歯付プーリP5との両プーリ間には、歯付ベルトB2
が巻回・歯合して回動可能になっている。On the intermediate shaft 21, in addition to the toothed pulley P2, toothed pulleys P3, P4 and an electromagnetic clutch K1 are journaled. A toothed belt B2 is provided between the pulley P3 and the pulley P5 fixed to the shaft end of the transport belt driving roller 9.
Are wound and meshed to be rotatable.
上記搬送ベルト駆動ローラ9の回転により搬送ベルト
8を介して従動ローラ10が回転し、従動ローラ10の軸端
に固定した歯付プーリP10は、歯付ベルトB5を介して歯
付プーリP11に歯合し、排紙ローラ13を回転させる。The driven roller 10 is rotated via the conveyor belt 8 by the rotation of the conveyor belt driving roller 9, and the toothed pulley P10 fixed to the shaft end of the driven roller 10 is toothed to the toothed pulley P11 via the toothed belt B5. Then, the paper discharge roller 13 is rotated.
また、前記中間軸21に設けた歯付プーリP4の外周を巻
回して歯合する歯付ベルトB3は、フィードローラ3Aを歯
車G1,G2を介して回転させるフィードローラ軸22の軸端
に軸着された歯付プーリP6、および中間搬送ローラ5と
一体をなす中間搬送ローラ軸23の軸端に軸着された歯付
プーリP7の各外周歯部に巻回・歯合している。なお、R
1,R2は上記歯付ベルトB3の外周面に外接して緊張設させ
るテンションローラである。Further, a toothed belt B3 that winds around and meshes with the outer periphery of the toothed pulley P4 provided on the intermediate shaft 21 has a shaft at a shaft end of a feed roller shaft 22 that rotates the feed roller 3A via gears G1 and G2. The toothed pulley P6 and the toothed pulley P7 attached to the shaft end of the intermediate transport roller shaft 23 integral with the intermediate transport roller 5 are wound and meshed with the respective outer peripheral teeth. Note that R
Reference numerals 1 and R2 denote tension rollers which circumscribe the outer peripheral surface of the toothed belt B3 and tension them.
歯付ベルトB3の回動により、歯付プーリP6と一体をな
すフィードローラ軸22は歯車G1,G2を介してフィードロ
ーラ3Aを回転させ、これにより従動ローラ3Bとの間に巻
回されたフィードベルト3を回動させ、更に歯付プーリ
P8,P9および歯付ベルトB4により、ピックアップローラ
2を回転させる。一方、フィードローラ軸22の他端には
電磁クラッチK2が取り付けられていて、入力信号に基づ
いて制御され、上記フィードベルト3およびピックアッ
プローラ2を回動せしめて原稿給紙を行う。By the rotation of the toothed belt B3, the feed roller shaft 22, which is integral with the toothed pulley P6, rotates the feed roller 3A via the gears G1, G2, and thereby the feed roller wound around the driven roller 3B. The belt 3 is rotated, and the toothed pulley is further rotated.
The pickup roller 2 is rotated by P8, P9 and the toothed belt B4. On the other hand, an electromagnetic clutch K2 is attached to the other end of the feed roller shaft 22, and is controlled based on an input signal to rotate the feed belt 3 and the pickup roller 2 to feed a document.
両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第1面の
露光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動
ローラ9が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト
8によって原稿台ガラス101上を右方向に搬送される。
搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部30に送り込ま
れる。従って原稿Dは原稿反転部30内を、ガイド板34に
沿って搬送ローラ31,32,33により順次挟持されて周回搬
送されたのち、原稿Dの右端部すなわちこの場合の先端
部が原稿台ガラス101上に送り出されるが、その事前
に、原稿の先端部が反転通過検知センサPS5の信号にも
とづいて前記搬送ベルト駆動ローラ9の回転を再び時計
方向に切換えるようになっている。At the time of double-sided document copying, the document whose first surface has been exposed by the above-described process is rotated counterclockwise by the transport belt driving roller 9 in synchronization with the completion of the exposure. It is transported to the right.
The right end of the conveyed document is sent to the document reversing unit 30. Therefore, the document D is circulated and conveyed in the document reversing section 30 along the guide plate 34 by the conveyance rollers 31, 32, and 33, and thereafter, the right end portion of the document D, that is, the leading end portion in this case, is placed on the platen glass. Before being fed, the rotation of the conveyor belt driving roller 9 is switched again in the clockwise direction based on the signal from the reverse passage detection sensor PS5.
以上は駆動モータMにより動力伝達される駆動系の概
略構成であるが、次に、該駆動系による原稿の搬送の動
作について説明する。The above is a schematic configuration of a drive system in which power is transmitted by the drive motor M. Next, an operation of conveying a document by the drive system will be described.
第6図(B)は小サイズの原稿D11,D12,D13,D14(例
えばB5判,A4判等)の給送・搬送過程を示す模式図であ
る。ここでD11は排出手段の排紙ローラ13から機外へ排
出された先行の排出原稿である。D12は原稿台ガラス101
の面上に載置され、原稿ストッパ102により先行位置が
規制されて停止状態にある先行原稿である。D13は原稿
台ガラス101の右端近傍で、該原稿台ガラス101と搬送ベ
ルト8とによって形成された楔状空間に、その先端部が
進入して一時停止して待機状態にある後続原稿である。
D14は原稿載置台1上に載置された未給送の原稿であ
る。FIG. 6 (B) is a schematic view showing a feeding / conveying process of small-sized originals D11, D12, D13, D14 (for example, B5 size, A4 size, etc.). Here, D11 is the preceding discharged document discharged from the discharge roller 13 of the discharge means to the outside of the machine. D12 is the platen glass 101
The original document is placed on the surface of the document and is in a stopped state because the preceding position is regulated by the document stopper 102. D13 is a succeeding manuscript in the vicinity of the right end of the original platen glass 101, the leading end of which enters the wedge-shaped space formed by the original platen glass 101 and the conveyor belt 8 and is temporarily stopped and in a standby state.
D14 is an undelivered original placed on the original placing table 1.
上記後続原稿D13の給紙方向先端部S1は、原稿ストッ
パ102の突出先端位置からx1の距離において、一時停止
待機状態にある。また、上記先端部S1の位置と、先行原
稿D12の後端部との間隔は距離l1を保っている。この距
離l1は、原稿ストッパ102の突出先端部から排紙手段の
排紙ローラ13のニップ位置までの距離m1より大きく設定
してある(l1>m1)。従って前記距離x1は、先行原稿D1
2の後端部から前記排紙ローラ13までの距離y1より大き
く設定してある(x1>y1)。The leading end portion S1 of the succeeding original document D13 in the sheet feeding direction is in a pause standby state at a distance of x1 from the protruding leading end position of the original document stopper 102. Further, the distance between the position of the leading edge portion S1 and the trailing edge portion of the preceding document D12 is kept at the distance l1. This distance l1 is set to be larger than the distance m1 from the protruding tip of the document stopper 102 to the nip position of the paper discharge roller 13 of the paper discharge means (l1> m1). Therefore, the distance x1 is equal to the preceding document D1.
It is set to be larger than the distance y1 from the rear end portion of the sheet 2 to the discharge roller 13 (x1> y1).
このように後続原稿D13の先端部一時停止位置を定め
ることにより、搬送ベルト8によって先行原稿D12、後
続原稿D13が間隔l1を保って同時搬送され、後続原稿D13
の先端部が原稿ストッパ102に突き当たって停止したと
き、先行原稿D12の後続部は図示のように排紙ローラ13
から排出されているから、後端くわえ込みによる排紙不
良を発生することはない。By thus determining the position of the trailing edge of the succeeding document D13, the preceding document D12 and the succeeding document D13 are simultaneously conveyed by the conveying belt 8 at the interval l1.
When the leading end of the document collides with the document stopper 102 and is stopped, the trailing part of the preceding document D12 is ejected from the paper ejection roller 13 as shown in the figure.
Since the paper is ejected from the paper, the paper ejection failure due to the trailing edge gripping does not occur.
なお、上記後続原稿D13の先端部S1の一時停止位置
は、各種小サイズ原稿の長さ、および原稿押えローラ11
Aの圧接位置、距離m1等の条件によって制約されるが、
可能な限り、先行原稿D12に近接することにより、原稿
交換時間を短縮できる。The temporary stop position of the leading end S1 of the succeeding document D13 is set to the length of various small size documents and the document pressing roller 11
Although it is restricted by the pressure contact position of A, the distance m1, etc.,
The original replacement time can be shortened by approaching the preceding original D12 as close as possible.
第6図(C)は大サイズ原稿D21,D22,D23,D24(例え
ばB4判,A3判等)の給送・搬送過程を示す模式図であ
る。ここでD21は排出手段の排紙ローラ13から機外へ排
出された先行の排出原稿である。D22は原稿台ガラス101
の面上に載置され、原稿ストッパ102により先端位置が
規制されて停止状態にある先行原稿である。D23は搬送
待機状態にある後続原稿であり、その先端部S2は、中間
搬送ローラ5の給送方向下流側の所定位置に一時停止し
ている。D24は原稿載置台1上に載置された未給送の原
稿である。FIG. 6 (C) is a schematic diagram showing a feeding / conveying process of large-sized originals D21, D22, D23, D24 (for example, B4 size, A3 size, etc.). Here, D21 is the preceding discharged document discharged from the discharge roller 13 of the discharge means to the outside of the machine. D22 is the platen glass 101
The leading document is placed on the surface of the document and is in a stopped state because the leading edge position is regulated by the document stopper 102. D23 is a succeeding document that is in a conveyance standby state, and its leading end portion S2 is temporarily stopped at a predetermined position downstream of the intermediate conveyance roller 5 in the feeding direction. D24 is an undelivered original placed on the original placing table 1.
上記後続原稿D23の給紙方向先端部S2は、原稿ストッ
パ102の突出先端位置からx2の距離において、一時停止
待機状態にある。また、上記先端部S1の位置と先行原稿
D22の後端部との間隔は距離l2を保っている。この距離l
2は、原稿ストッパ102の突出先端部から排紙手段の排紙
ローラ13のニップ位置までの距離m2より大きく設定して
ある(l2>m2)。従って前記距離x2は、先行原稿D22の
後端部から前記排紙ローラ13までの距離y2より大きく設
定してある(x2>y2)。The leading end portion S2 of the succeeding original document D23 in the sheet feeding direction is in a pause standby state at a distance of x2 from the protruding leading end position of the original document stopper 102. Also, the position of the leading edge S1 and the preceding document
The distance from the rear end of D22 is kept at a distance l2. This distance l
2 is set to be larger than the distance m2 from the projecting tip of the document stopper 102 to the nip position of the discharge roller 13 of the discharge means (l2> m2). Therefore, the distance x2 is set larger than the distance y2 from the trailing end of the preceding document D22 to the paper discharge roller 13 (x2> y2).
このように後続原稿D23の先端部一時停止位置を定め
ることにより、搬送ベルト8によって先行原稿D22、後
続原稿D23が間隔l2を保って同時搬送され、後続原稿D23
の先端部が原稿ストッパ102に突き当たって停止したと
き、先行原稿D22の後続部は図示のように排紙ローラ13
から排出されているから、後端くわえ込みによる排紙不
良を発生することはない。In this way, by determining the temporary stop position of the leading end of the succeeding document D23, the preceding document D22 and the succeeding document D23 are simultaneously conveyed by the conveying belt 8 at the interval l2.
When the leading edge of the document abuts against the document stopper 102 and is stopped, the trailing part of the preceding document D22 is ejected from the discharge roller 13 as shown.
Since the paper is ejected from the paper, the paper ejection failure due to the trailing edge gripping does not occur.
なお、上記後続原稿D23の先端部S2の一時停止位置
は、前記小サイズ後続原稿D13の場合と同様の条件で設
定され、可能な限り原稿交換時間の短縮を計られてい
る。The temporary stop position of the leading end portion S2 of the succeeding original document D23 is set under the same conditions as in the case of the small size succeeding original document D13, and the original replacement time is shortened as much as possible.
次に、第7図は駆動系による各給紙ローラの回転速度
を示す図、第8図は該駆動系のブロック図、第9図はタ
イムチャートである。Next, FIG. 7 is a diagram showing the rotation speed of each sheet feeding roller by the drive system, FIG. 8 is a block diagram of the drive system, and FIG. 9 is a time chart.
これらの図により、自動原稿搬送装置による駆動およ
び原稿搬送過程を説明する。With reference to these drawings, a description will be given of the driving and the document transport process by the automatic document transport device.
原稿載置台1上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパ1Dに突当てると、原稿セッ
ト検知センサPS2が原稿有無を検知してADFモードに設定
される。When a bundle of originals is stacked on the original placing table 1 and abuts against the original leading edge stopper 1D stopped at the raised position, the original set detection sensor PS2 detects the presence or absence of the original and is set to the ADF mode.
横幅規制板1A,1Aを移動操作して原稿束の横幅側縁
に当てると、原稿サイズ検知センサPS1が原稿横幅を検
出して、CPUが原稿長さを換算し記憶する。When the lateral width regulating plates 1A, 1A are moved to touch the lateral side edges of the bundle of originals, the original size detection sensor PS1 detects the original lateral width, and the CPU converts and stores the original length.
コピーボタン111を押すと、コピー開始信号が入力
され、複写機本体100および自動原稿搬送装置が起動す
る。When the copy button 111 is pressed, a copy start signal is input, and the copier body 100 and the automatic document feeder are activated.
このADF起動信号により、原稿セットソレノイドSD1
に電圧が印加され、原稿先端ストッパ1Dの先端を下降さ
せる。同時に給紙ソレノイドSD2に電圧が印加され、ピ
ックアップローラ2が下降して原稿束の最上層を圧接す
る。This ADF activation signal causes the original set solenoid SD1
Is applied, and the leading edge of the document leading edge stopper 1D is lowered. At the same time, a voltage is applied to the paper feeding solenoid SD2, and the pickup roller 2 descends to press the uppermost layer of the document bundle.
また、同時に駆動モータMの駆動開始により、モー
タ駆動軸20上の歯付プーリP1が回転して、歯付ベルトB1
を介して歯付プーリP1を有する中間軸21を回転させる。
このとき電磁クラッチK1,K2はともにON状態となってい
て、歯付ベルトB3の回動によりフィードローラ軸22は駆
動回転されて、歯車G1,G2,フィードローラ3Aを経てフィ
ードベルト3が回動され、更に歯付ベルトB4によりピッ
クアップローラ2も回転される。同時に上記歯付ベルト
B3に歯合する歯付プーリP7も回転されて、中間搬送ロー
ラ軸23を回転させ、中間搬送ローラ軸5は回転状態とな
る。At the same time, when the drive motor M starts to drive, the toothed pulley P1 on the motor drive shaft 20 rotates, and the toothed belt B1
, The intermediate shaft 21 having the toothed pulley P1 is rotated.
At this time, the electromagnetic clutches K1 and K2 are both ON, and the feed roller shaft 22 is driven and rotated by the rotation of the toothed belt B3, and the feed belt 3 is rotated via the gears G1, G2 and the feed roller 3A. Then, the pickup roller 2 is further rotated by the toothed belt B4. At the same time the above toothed belt
The toothed pulley P7 meshing with B3 is also rotated to rotate the intermediate transport roller shaft 23, and the intermediate transport roller shaft 5 is in a rotating state.
また、これと同時に前記中間軸21に巻回された歯付ベ
ルトB2は、歯付プーリP5を有する搬送ベルト駆動ローラ
9を回転させる。これによって該ローラ9と従動ローラ
10間に巻回された搬送ベルト8を回動させる。なお、こ
のとき、ピックアップローラ2、フィードベルト3、中
間搬送ローラ5、搬送ベルト8の各周速は何れも高速搬
送モードv1(例えば、周速v1=1200mm/sec)である。At the same time, the toothed belt B2 wound around the intermediate shaft 21 rotates the transport belt driving roller 9 having the toothed pulley P5. This allows the roller 9 and the driven roller
The conveyor belt 8 wound between 10 is rotated. At this time, the peripheral speeds of the pickup roller 2, the feed belt 3, the intermediate transport roller 5, and the transport belt 8 are all in the high-speed transport mode v 1 (for example, the peripheral speed v 1 = 1200 mm / sec).
上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台1
上の原稿束のうち最上層の原稿D11は、ピックアップロ
ーラ2により送り出され、フィードベルト3と重送防止
ローラ4により捌かれて最上層の1枚目の原稿D11は分
離給送される。By the rotation of each roller and the rotation of the belt, the document table 1
The uppermost original D11 of the upper original bundle is sent out by the pickup roller 2, and is separated by the feed belt 3 and the double feed prevention roller 4, and the uppermost first original D11 is separated and fed.
分離給送された上記原稿D11の先端が、原稿通過検
知センサPS3を通過したとき、先端通過信号が発せられ
て、この信号発生からタイマーが計時を開始し、t3計時
後に給紙クラッチK2をOFFする。これにより原稿D11の先
端は中間搬送ローラ5によるニップ位置を通過後、ピッ
クアップローラ2およびフィードベルト3の駆動回転は
停止し、従動回転となる。When the leading edge of the separately fed document D11 passes through the document passage detection sensor PS3, a leading edge passing signal is issued, the timer starts counting from this signal generation, and the feeding clutch K2 is turned off after t3 timing. To do. As a result, the leading edge of the document D11 passes through the nip position of the intermediate conveying roller 5, and then the driving rotation of the pickup roller 2 and the feed belt 3 is stopped and the driven rotation is achieved.
引続き中間搬送ローラ5は駆動回転されて原稿D11
を給送し、原稿通過同期センサPS5を通過し、次いで回
動状態の搬送ベルト8により挟圧されて原稿台ガラス10
1上を滑走する。Subsequently, the intermediate conveyance roller 5 is driven to rotate and the document D11 is rotated.
Is fed, passes through the document passage synchronization sensor PS5, and then is pinched by the transport belt 8 in a rotating state to feed the document table glass 10
Glide over 1
上記同期センサPS5の原稿通過時より計時してt6後
に、原稿ストッパソレノイドSD3が作動され、原稿スト
ッパ102が原稿台ガラス101の左端上面に突出する。The document stopper solenoid SD3 is actuated and the document stopper 102 projects to the upper surface of the left end of the document table glass 101 after t6 from the time when the document is passed by the synchronous sensor PS5.
上記同期センサPS5の原稿通過時より計時してt9後
に、原稿の先端が原稿ストッパ102に突き当る位置より
手前で、駆動モータMを一時OFFして停止させ、かつモ
ータブレーキをかけて慣性力にて原稿ストッパ102に突
き当てる。なお、本実施例では、このモータOFFはスト
ッパ手前5〜10mm程度で行われる。After t9 from the time when the synchronous sensor PS5 passes the original, the drive motor M is temporarily turned off and stopped before the position where the leading edge of the original abuts the original stopper 102, and the motor brake is applied to the inertial force. The document stopper 102. In this embodiment, the motor is turned off about 5 to 10 mm before the stopper.
その後、計時t8で搬送クラッチK1をOFFとなし、搬
送ベルト8を停止させる。ほぼ同時にクロックを高速か
ら低速に切換える。After that, at time t8, the transport clutch K1 is turned off and the transport belt 8 is stopped. At almost the same time, the clock is switched from high speed to low speed.
計時t10で給紙クラッチK2のONおよび駆動モータM
を駆動させる。これによりピックアップローラ2および
フィードローラ3による次原稿D12の給紙は行われる。At time t10, the feed clutch K2 is turned on and the drive motor M is turned on.
Drive. As a result, the next original D12 is fed by the pickup roller 2 and the feed roller 3.
この画像露光部における原稿静止状態において、複写
機本体100側の光学系103による走査露光を開始する。こ
のとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿D12を
送り出し、フィードローラ3および中間搬送ローラ5を
経て給送し、次原稿D12の先端が原稿通知検知センサPS3
を通過したとき、検知信号を発し、タイマーによる計時
t(またはカウンタによるパルスカウント)によって、
この原稿D12を所定位置に停止、待機させておく。この
間、給送用電磁クラッチK2はON,搬送用電磁クラッチK1
はOFFとしているから、露光中の先行原稿D11は停止状態
になっているが、後続の原稿D12はこの間に低速搬送モ
ードv2で給送されて、その先頭部は原稿台ガラス101の
近傍に達して待機している。ただし、この間の動作は、
少なくとも走査終了後、再スタート信号が発生する以前
に完了するようv2(例えばv2=500mm/sec)の速度を決
定している。In the original stationary state in the image exposure section, scanning exposure by the optical system 103 on the copying machine main body 100 side is started. At this time, before or during scanning exposure, the next original D12 is sent out and fed through the feed roller 3 and the intermediate conveying roller 5, and the leading edge of the next original D12 is the original notification detection sensor PS3.
When it passes through, it emits a detection signal, and by the time measured by the timer t (or the pulse count by the counter),
The document D12 is stopped at a predetermined position and kept waiting. During this period, the feeding electromagnetic clutch K2 is ON, and the feeding electromagnetic clutch K1
Is OFF, the preceding document D11 being exposed is in a stopped state, but the following document D12 is fed in the low-speed transport mode v 2 during this period, and its leading end is near the platen glass 101. It has reached and is waiting. However, the operation during this period is
The speed of v 2 (for example, v 2 = 500 mm / sec) is determined so that it is completed at least after the end of scanning and before the restart signal is generated.
上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち
原稿の搬送方向の長さによって異なるように設定してい
る。The subsequent document standby position is set differently depending on various document sizes, that is, the length of the document in the transport direction.
第6図(B)および第6図(C)は、排出された先行
原稿D11,D21と上記先行原稿D12,D22と、後続原稿D13,D2
3の給紙・搬送過程を示す模式図である。6 (B) and 6 (C) show the ejected preceding originals D11, D21, the preceding originals D12, D22, and the succeeding originals D13, D2.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a paper feeding / conveying process of 3.
第6図(B)において、後続の原稿D13の先端部が原
稿通過検知センサPS3を通過したときからタイマーによ
る計時が開始され、t2後に給紙クラッチK2がOFFとな
り、給紙を停止する。次に、該原稿D13の先端部が原稿
同期センサPS5を通過したときからタイマーによる計時t
14後に、駆動モータMの駆動が停止される。なお、上記
一時停止位置S1にある原稿D13の先端部は、原稿台ガラ
ス101の近傍で搬送ベルト8に圧接されない位置である
から、先行原稿の後端部とは短距離lに接近している。In FIG. 6 (B), the timer starts timing when the leading edge of the succeeding document D13 passes the document passage detection sensor PS3, and after t2, the sheet feeding clutch K2 is turned off and the sheet feeding is stopped. Next, from the time when the leading edge of the document D13 passes through the document synchronization sensor PS5, the time measured by the timer t
After 14 minutes, the drive of the drive motor M is stopped. The leading end of the document D13 at the temporary stop position S1 is a position near the document table glass 101 where it is not pressed against the conveyor belt 8, and thus is close to the trailing end of the preceding document by a short distance l. .
次に、走査露光終了時に、複写機本体100からADFス
タート信号を発し、2枚目の原稿に対する露光動作を行
う。すなわち、駆動モータMをONし、搬送用の電磁クラ
ッチK1をONすることで、先行原稿D12は搬送ベルト8に
より搬送されて、給紙ローラ13を経て排紙トレイ14上に
排出・載置される。また同時に後続の原稿D13が待機位
置から原稿台ガラス101上で挟持滑走して、前記停止動
作にて原稿ストッパ102に達して原稿交換が終了する。
この時のタイマーt8計時による原稿搬送は高速搬送モー
ドv1である。Next, at the end of the scanning exposure, an ADF start signal is issued from the copying machine main body 100 to perform an exposure operation on the second document. That is, by turning on the drive motor M and turning on the electromagnetic clutch K1 for carrying, the preceding document D12 is carried by the carrying belt 8 and is discharged and placed on the paper discharge tray 14 via the paper feed roller 13. It At the same time, the succeeding original document D13 slides from the standby position on the original platen glass 101, and reaches the original document stopper 102 by the stopping operation to complete the original document replacement.
Original conveyance by the timer t8 timing at this time is the high-speed transport mode v 1.
上記ADFスタート信号によりタイマーt5,t6,t7,t8,t
9,t10が同時に起動する。タイマーt6,t7は原稿ストッパ
ソレノイドSD3のセットを、タイマーt5およびt11は該ソ
レノイドSD3のリセットを作動させる。また、タイマーt
8は搬送クラッチK1のOFF信号を発する。更に、タイマー
t9,t10およびt14は駆動モータMのON,OFFを制御する。Timers t5, t6, t7, t8, t by the above ADF start signal
9, t10 starts at the same time. Timers t6 and t7 activate setting of document stopper solenoid SD3, and timers t5 and t11 activate resetting of solenoid SD3. Also, timer t
8 issues an OFF signal of the transport clutch K1. In addition, a timer
t9, t10 and t14 control ON / OFF of the drive motor M.
2枚目の原稿D12は、前記一時停止位置S1から高速モ
ードv1で、原稿台ガラス101上に搬送され、計時t9で一
時停止後、慣性で原稿ストッパ102に突き当てられて停
止する。以下前記先行原稿D11と同様に作動され、露光
処理および排紙される。Second document D12 is a high-speed mode v 1 from the temporary stop position S1, it is conveyed onto the platen glass 101, after a pause in timing t9, and stopped abuts the document stopper 102 by inertia. Thereafter, the same operation as the preceding document D11 is performed, and the exposure process and the sheet discharge are performed.
なお、この実施例では、1個のモータと2個の電磁ク
ラッチで上記2系統の駆動系を制御し動作したが、同様
な動作をモータ2個と電磁クラッチ1個で行うことも可
能である。In this embodiment, one motor and two electromagnetic clutches control and operate the above two drive systems. However, a similar operation can be performed by two motors and one electromagnetic clutch. .
また、両面原稿複写時に、原稿反転部30へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサPS5の通過検知から計時開始して
前述と同様の原稿の一時停止位置を設定すれば同様の効
果が得られる。Also, when copying a double-sided original, when the original is fed back to the original inverting section 30 and inverted and conveyed again to the platen glass, the timing is started from the detection of passage of the reverse original passage detection sensor PS5 The same effect can be obtained by setting the pause position of.
以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれ
ば、原稿交換時間の短縮が可能であるばかりでなく、原
稿搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。
特に、原稿搬送は複写機本体からのADFスタート信号に
基づいて、モータやクラッチやソレノイドおよび各種タ
イマーを起動させ、原稿サイズ検知信号および先行原稿
の通過検知手段により制御するものであるから、制御プ
ログラムが簡単明瞭であり、誤作動要因も少なく、かつ
製造コストも低減できる利点がある。As described above, according to the automatic document feeder of the present invention, not only is it possible to shorten the document replacement time, but it is also effective in facilitating the document transportation and preventing the document leading edge from being damaged.
In particular, the document transport is controlled by the document size detection signal and the preceding document passage detection means by starting the motor, clutch, solenoid and various timers based on the ADF start signal from the copying machine body. Has advantages that it is simple and clear, there are few malfunction factors, and the manufacturing cost can be reduced.
更に、原稿サイズにより後続原稿の一時停止位置を2
箇所以上有し、先行原稿と後続原稿との間隔を必要最小
限に維持することにより原稿交換時間は最小に確保さ
れ、かつ原稿間の干渉や排紙不良も改善された。Furthermore, depending on the size of the original, the temporary stop position of the subsequent original can be set to 2
By maintaining the space between the preceding document and the succeeding document at a necessary minimum by having more than one place, the document replacement time was minimized, and the interference between the documents and the discharge failure were also improved.
第1図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第2図は自動原稿搬送装置の駆動系
(動力伝達系)を示す構成図、第3図は上記装置内部の
原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第4図は自動原稿搬
送装置の要部平面図である。更に第5図は自動原稿搬送
装置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第6図
(A),(B),(C)は原稿搬送過程を示す模式図、
第7図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示す
図、第8図は該駆動系のブロック図、第9図は原稿の給
搬送過程のタイムチャートである。 1……原稿載置台、1A……横幅規制板 1B……ピニオン歯車、1C……ラック歯車 1D……原稿先端ストッパ 2……ピックアップローラ 3……フィードベルト、3A……フィードローラ 4……重送防止ローラ、5……中間搬送ローラ 6……ガイド板、8……搬送ベルト 9……搬送ベルト駆動ローラ 11A……原稿押えローラ 13……排紙ローラ、14……排紙トレイ 30……原稿反転部、31,32,33……搬送ローラ群 34……ガイド板、100……複写機本体 101……画像露光部(原稿台ガラス) 102……原稿ストッパ 110……コントロールパネル 111……コピーボタン K1,K2……電磁クラッチ(MC) M……駆動モータ、D……原稿 D12,D22……先行原稿、D13,D23……後続原稿 D11,D12,D13,D14……小サイズ原稿 D21,D22,D23,D24……大サイズ原稿 PS1……原稿サイズ検知センサ PS2……原稿セット検知センサ PS3……原稿通過検知センサ PS4……原稿排紙検知センサ PS5……反転原稿通過検知センサ(原稿通過同期セン
サ) v1……高速搬送モード、v2……低速搬送モードFIG. 1 is a configuration diagram showing a document conveyance path of the automatic document conveyance device according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing a drive system (power transmission system) of the automatic document conveyance device, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a transport system and a drive system, and FIG. 4 is a plan view of a main part of the automatic document transport device. FIG. 5 is an external perspective view of the upper part of the copying machine equipped with the automatic document feeder. 6A, 6B, and 6C are schematic diagrams showing a document conveying process;
FIG. 7 is a diagram showing the rotation speed of each paper feed roller by the drive system, FIG. 8 is a block diagram of the drive system, and FIG. 9 is a time chart of the process of feeding and transporting the original. 1 ... Original platen, 1A ... Width control plate 1B ... Pinion gear, 1C ... Rack gear 1D ... Document end stopper 2 ... Pickup roller 3 ... Feed belt, 3A ... Feed roller 4 ... Heavy weight Anti-feed rollers, 5 ... Intermediate transport roller 6 ... Guide plate, 8 ... Transport belt 9 ... Transport belt drive roller 11A ... Original pressing roller 13 ... Discharge roller, 14 ... Discharge tray 30 ... Document reversal part, 31, 32, 33 …… Conveying roller group 34 …… Guide plate, 100 …… Copier body 101 …… Image exposure part (document table glass) 102 …… Document stopper 110 …… Control panel 111 …… Copy button K1, K2 …… electromagnetic clutch (MC) M …… drive motor, D …… original D12, D22 …… preceding document, D13, D23 …… subsequent document D11, D12, D13, D14 …… small size document D21 , D22, D23, D24 …… Large size original PS1 …… Original size detection sensor PS2 …… Original set Knowledge sensor PS3 ...... document passing detection sensor PS4 ...... document discharge sensor PS5 ...... inverted document passing detection sensor (original passage synchronization sensor) v 1 ...... fast transport mode, v 2 ...... low speed feed mode
Claims (1)
搬送し、該原稿を該画像露光部に停止し、光学系を移動
して走査露光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬
出する自動原稿搬送装置において、 原稿載置台上のシート状原稿のサイズを検出する原稿サ
イズ検出手段と、 先行するシート状原稿の露光動作終了前に、後続するシ
ート状原稿を給送開始する給送手段と、 後続するシート状原稿の通過を検知する検知センサー
と、 この検知センサ信号に基づき所定時間経過後、搬送され
ている後続シート状原稿を搬送路内で一時停止させて先
行のシート状原稿が露光位置から排出開始するまで待機
させる停止手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、 前記停止手段により停止する一時停止位置が前記原稿サ
イズ検出手段による原稿サイズ検知信号に基づき原稿サ
イズによって異なる少なくとも2箇所以上の停止位置を
設け、前記停止位置は、原稿サイズが小さい原稿の停止
位置が、大きい原稿の停止位置よりも原稿給送方向下流
側にあり、前記停止手段により停止している後続原稿の
先端部から前記画像露光部において停止している先行原
稿の先端位置までの距離が、この先行原稿の後端部から
前記排出手段の排出位置までの距離より長く設定したこ
とを特徴とする自動原稿搬送装置。1. A plurality of sheet-shaped originals are sequentially conveyed to an image exposure unit, the originals are stopped at the image exposure unit, an optical system is moved to perform scanning exposure, and the originals are discharged after the exposure. In the automatic document feeder that carries out to the table, the original size detection unit that detects the size of the sheet original on the original table, and the feeding of the subsequent sheet original before the exposure operation of the preceding sheet original is completed Feeding means, a detection sensor for detecting the passage of a succeeding sheet-like document, and after a predetermined time elapses based on the detection sensor signal, the succeeding sheet-like document being conveyed is temporarily stopped in the conveying path. An automatic document feeder having a stop means for waiting until a sheet-shaped document starts to be discharged from an exposure position, wherein a temporary stop position stopped by the stop means is a document size detected by the document size detection means. Based on the detection signal, at least two or more stop positions that differ depending on the document size are provided, and the stop position is such that the stop position of a document with a small document size is on the downstream side of the stop position of a large document with respect to the document feeding direction. The distance from the leading edge of the subsequent original stopped by the stop means to the leading edge of the preceding original stopped at the image exposure unit is greater than the distance from the trailing edge of the preceding original to the discharge position of the discharge means. An automatic document feeder characterized by being set long.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1230224A JP2681698B2 (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Automatic document feeder |
US07/575,541 US5118089A (en) | 1989-09-05 | 1990-08-30 | Automatic document feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1230224A JP2681698B2 (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Automatic document feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0395049A JPH0395049A (en) | 1991-04-19 |
JP2681698B2 true JP2681698B2 (en) | 1997-11-26 |
Family
ID=16904497
Family Applications (1)
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JP1230224A Expired - Fee Related JP2681698B2 (en) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | Automatic document feeder |
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JP (1) | JP2681698B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6422749A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Ricoh Kk | Automatic manuscript feeding device |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP1230224A patent/JP2681698B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0395049A (en) | 1991-04-19 |
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