JPH0478548B2 - - Google Patents
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- JPH0478548B2 JPH0478548B2 JP62096945A JP9694587A JPH0478548B2 JP H0478548 B2 JPH0478548 B2 JP H0478548B2 JP 62096945 A JP62096945 A JP 62096945A JP 9694587 A JP9694587 A JP 9694587A JP H0478548 B2 JPH0478548 B2 JP H0478548B2
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シート材出力装置から1枚ずつ順次
に排出されるシート材をビンと称される複数のシ
ート材収容部に分配集積するシート材分配装置
(一般に、ソータ、丁合機、仕分け機、分類機な
どと称される。)に関する。Detailed Description of the Invention A. Purpose of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is directed to storing sheet materials sequentially discharged one by one from a sheet material output device into a plurality of sheet material storage units called bins. The present invention relates to a sheet material distributing device (generally referred to as a sorter, collating machine, sorting machine, sorting machine, etc.) that distributes and accumulates sheet materials.
シート材出力装置は、具体的には複写機・印字
装置・印刷機等の各種の画像形成装置、その他シ
ート材(カツトシート紙、カード、薄板等の枚葉
物)を1枚ずつ排出(出力)する装置類である。 Specifically, the sheet material output device outputs (outputs) various image forming devices such as copying machines, printing devices, printers, and other sheet materials (sheet materials such as cut sheet paper, cards, thin boards, etc.) one by one. This is equipment that does this.
従来のシート材分配装置(以下ソータと記す)
はビン移動型ソータと、ビン固定型ソータに大別
できる。
Conventional sheet material distribution device (hereinafter referred to as sorter)
can be broadly divided into bin moving type sorters and bin fixed type sorters.
ビン移動型ソータは、ビン配列体全体をシート
材出力装置(以下本機と記す)のシート材排出口
部に対して移動制御して個々のビンのシート材入
口部を順次に対応位置させていくことにより個々
のビンへのシート材分配を行わせる方式のもので
ある。 The bin moving type sorter controls the movement of the entire bin array relative to the sheet material discharge port of the sheet material output device (hereinafter referred to as this machine), and sequentially positions the sheet material inlets of individual bins in corresponding positions. This system distributes sheet material to individual bins by going through the bins.
ビン固定型ソータは、ビン配列体は不動とし、
ガイド板・偏向板等により本機のシート材排出口
部からビン配列体の個々のビンのシート材入口部
へ選択切換え的に通じるシートパス機構を形成
し、該シートパス機構を介して本機のシート上排
出口部から排出されるシート材を個々のビンへ順
次に搬送分配させる方式のものである。 In a fixed bin type sorter, the bin array is immovable.
A sheet path mechanism that selectively communicates from the sheet material discharge port of this machine to the sheet material inlet of each bin in the bin array is formed by a guide plate, deflection plate, etc. This is a system in which the sheet material discharged from the sheet top discharge port is sequentially conveyed and distributed to individual bins.
ビン固定型ソータの一種として、本機のシート
材排出口部からビン配列体の個々のビンのシート
材入口部間を順次に往復的に移動制御され、本機
のシート材排出口部から排出されるシート材を受
け取り、個々のビンのシート材入口部へ順次に搬
送してビン内へ導入する可動のシート材配達手段
を具備させた構成形態のものが考えられる。 As a type of fixed-bin sorter, the sheet material discharge port of this machine is controlled to move back and forth sequentially between the sheet material inlets of individual bins in the bin array, and the sheet material is discharged from the sheet material discharge port of the machine. It is envisaged that a configuration would be provided with movable sheet material delivery means for receiving the sheet material and sequentially conveying it to the sheet material inlet of the individual bins and introducing it into the bins.
第7図にその例を示した。図においてAは本機
としてのシート材出力装置の一部であり、本例で
は電子写真複写機とする。70は該本機のシート
材排出口部である。Cは本機Aのシート材排出口
部側に配設したソータである。ソータCは使用時
に本機Aに対して装着されるアタツチメント装置
として、或は本機Aに対してつくり付けの装置と
して構成される。 An example is shown in FIG. In the figure, A is a part of a sheet material output device as the main machine, and in this example, it is an electrophotographic copying machine. 70 is a sheet material discharge port of the machine. C is a sorter installed on the sheet material discharge port side of the machine A. The sorter C is configured as an attachment device attached to the machine A during use, or as a built-in device to the machine A.
ソータCにおいて、1a〜1jは上下多段に固
定して配設した複数のビンである。60は本機A
のシート材排出口部側と上下多段のビン配列体1
a〜1jのシート材入口部側との間を上下移動制
御される可動のシート材配達手段としてのシート
材挾持搬送手段(以下配達ユニツトと記す)であ
り、シート材を挾持・搬送するローラ・コロ対6
1,62、その回転駆動用モータ(不図示)、シ
ート材の存在を検知するセンサ63等を有してい
る。そして該配達ユニツト60は下側の駆動プー
リ64と上側の従動プーリ65間に懸回張設した
ベルト66に取付け支持されており、駆動プーリ
64の正逆転制御によるベルト66の正回動・逆
回動に伴なつて上下移動制御される。 In the sorter C, 1a to 1j are a plurality of bins fixedly arranged in multiple vertical stages. 60 is this machine A
Sheet material discharge port side and upper and lower multi-stage bin array 1
A sheet material holding and conveying means (hereinafter referred to as delivery unit) is a movable sheet material delivery means that is controlled to move up and down between the sheet material inlet side of a to 1j, and includes rollers and rollers that grip and convey the sheet material. Coro vs 6
1 and 62, a rotational drive motor (not shown), a sensor 63 for detecting the presence of a sheet material, and the like. The delivery unit 60 is attached to and supported by a belt 66 suspended between a lower drive pulley 64 and an upper driven pulley 65, and the belt 66 is rotated in the forward and reverse directions by controlling the drive pulley 64 in forward and reverse directions. The vertical movement is controlled along with the rotation.
本機A(複写機)のスタートキー(不図示)
が押されると、本機の複写動作が開始される。
ソータCにおいて配達ユニツト60は常時は図
のように本機A側のシート材排出口部70に対
応した位置をホームポジシヨンとして待機して
いるが、上記スタートキーが押された時点でそ
のホームポジシヨンに位置していないときは駆
動プーリ64の正転又は逆転がなされてホーム
ポジシヨンへ複帰移動される(初期設定)。 Start key (not shown) of this machine A (copying machine)
When is pressed, the copying operation of this machine starts.
In the sorter C, the delivery unit 60 is always on standby at the position corresponding to the sheet material discharge port 70 on the side of the machine A as shown in the figure, but when the start key is pressed, the delivery unit 60 returns to its home position. When the drive pulley 64 is not located at the home position, the drive pulley 64 is rotated forward or backward to return to the home position (initial setting).
配達ユニツト60のローラ・コロ対61,6
2がその駆動用モータへの通電により正回転状
態となる。 Laura and Colo pair 61,6 of delivery unit 60
2 enters a forward rotation state by energizing the drive motor.
本機A側からソータC側へ複写済みのシート
材が排出口部70を通つて入る。 The copied sheet material enters the sorter C side from the machine A side through the discharge port 70.
ソータC側へ入つたシート材は排出口部70
に対向して待機している配達ユニツト60の正
回転状態にあるローラ・コロ対61,62間に
入つて先端部が該ローラ・コロ対間を通過す
る。 The sheet material entering the sorter C side is discharged from the discharge port 70.
The tip of the delivery unit 60, which is waiting opposite to the delivery unit 60, enters between the pair of rollers 61 and 62 which are rotating in the forward direction, and passes between the pair of rollers and rollers.
シート材先端部がローラ・コロ対61,62
間を所定長さ分通過するとセンサ63によりシ
ート材の存在が検知され、その検知信号でロー
ラ・コロ対61,62の回転が停止される。こ
れによりシート材先端部はローラ・コロ対間に
しつかりと挾持された状態となる。又上記の検
知信号により駆動プーリ64の正転が開始され
て配達ユニツト60はシート材の排出口部70
からのシート材の排出速度とほぼ同じ速度で上
方へ移動していく。 The tip of the sheet material is a pair of rollers 61, 62
When the sheet material passes through the gap for a predetermined length, the sensor 63 detects the presence of the sheet material, and the rotation of the roller/roller pair 61, 62 is stopped in response to the detection signal. As a result, the leading end of the sheet material is firmly held between the pair of rollers. In addition, the drive pulley 64 starts to rotate normally in response to the above detection signal, and the delivery unit 60 moves to the sheet material discharge port 70.
It moves upwards at approximately the same speed as the sheet material is discharged from.
配達ユニツト60が所定のビン、ここでは最
上位段のビン1aのシート材入口部に対向する
位置に到達すると、その時点で配達ユニツト6
0のそれ以上の上方移動が停止される。同時に
ローラ・コロ対61,62の回転駆動が再開さ
れ、これによりローラ・コロ対61,62間に
先端部が挾持されて保持されているシート材が
上記対応するビン1a内へ排出(分配)され
る。 When the delivery unit 60 reaches a position opposite to the sheet material inlet of a predetermined bin, here the uppermost bin 1a, at that point the delivery unit 60
Further upward movement of 0 is stopped. At the same time, the rotational drive of the roller/roller pairs 61, 62 is resumed, whereby the sheet material whose tip end is held between the roller/roller pairs 61, 62 is discharged (distributed) into the corresponding bin 1a. be done.
シート材がビン1a内に排出されたことがシ
ート材後端のセンサ63位置の通過で検知され
ると、配達ユニツト60は駆動プーリ64の逆
転駆動により下方へ移動されて再びシート材排
出口部70に対向してホームポジシヨンへ戻さ
れ、次のシート材を受け取るべく待機する。 When it is detected that the sheet material has been discharged into the bin 1a by the passage of the sensor 63 at the rear end of the sheet material, the delivery unit 60 is moved downward by the reverse drive of the drive pulley 64 and returns to the sheet material discharge port. 70 and is returned to its home position, where it waits to receive the next sheet material.
以後は〜と同様に、配達ユニツト60に
よるシート材排出口部70からビンのシート材
入口部へのシート材移送、ビンへのシート材排
出後の配達ユニツト60のシート材排出口部7
0への復帰、が個々のビン1b,1c…につい
て順次に繰返してなされることにより個々のビ
ンに対する所定のシート材分配がなされる。 Thereafter, in the same manner as ~, the delivery unit 60 transfers the sheet material from the sheet material discharge port 70 to the sheet material inlet portion of the bin, and the sheet material discharge port 7 of the delivery unit 60 after discharging the sheet material to the bin.
By sequentially repeating the return to 0 for the individual bins 1b, 1c, . . . , a predetermined sheet material distribution to each bin is achieved.
尚配達ユニツト60のホームポジシヨンよりも
下位側のビンに対しては配達ユニツト60が下降
動制御されることによりシート材の配達がなさ
れ、上昇動制御されることにより復帰がなされ
る。 It should be noted that sheet materials are delivered to bins on the lower side of the home position of the delivery unit 60 by controlling the delivery unit 60 to move downward, and return by controlling the movement upward.
上述第7図例のような構成形態のソータにおい
ては、個々のビンのシート材入口部からホームポ
ジシヨンへの配達ユニツト60の復帰動作は、配
達動作で所定のビンへ移送したシート材がロー
ラ・コロ対61,62の回転でビン内へ導入され
そのシート材の後端がローラ・コロ対61,62
間を完全に抜け切るのを待つてからでないと入れ
ない。
In the sorter having the configuration shown in the above-mentioned example in FIG. - The rear end of the sheet material is introduced into the bin by the rotation of the roller pair 61, 62 and the roller pair 61, 62
You have to wait until the gap has completely passed before you can enter.
従つて例えば高速度複写機などのように順次に
排出されるシート材相互の間隔或は排出時間間隔
が短い本機Aに連動させてソータCを使用する場
合には、その短いシート材間隔或は排出間隔時間
に間に合うように配達ユニツト60の復帰動作を
超高速移動で行わせなければならない。しかし超
高速移動のためには大電力・大パワーの駆動モー
タを使用したりしなければならず、又ソータ機構
にも多大な負荷がかかるので機構を堅牢化したり
しなければならず、結局ソータCの大型化・コス
ト高等を招くことになる。 Therefore, when the sorter C is used in conjunction with the machine A, such as a high-speed copying machine, in which the interval between sheet materials that are sequentially discharged or the discharge time interval is short, the short interval between the sheet materials or the discharge time interval is short. The return operation of the delivery unit 60 must be performed at an extremely high speed in time for the discharge interval time. However, in order to move at ultra-high speeds, it is necessary to use high-power drive motors, and the sorter mechanism is also subject to a large load, so the mechanism must be made more robust. This will lead to an increase in the size and cost of C.
配達ユニツト60のホームポジシヨンとそこか
ら最も遠いビン1a,1jのシート材入口部まで
の距離を短く設計して配達ユニツト60の復帰動
作最大時間を短縮化し、これにより高速タイプの
本機Aから短い時隔或は排出時間間隔で順次に排
出されるシート材に間に合うようにすることも考
えられるが、この場合は配設するビンの総数(総
段数)を少なくしなければならないか、各ビンの
配列間隔を狭く設計しなければならなくなる。ビ
ン数の減少は丁合可能部数を少なくすることにな
るし、各ビンの配列間隔が狭いと個々のビンのシ
ート材積載可能容量が少なくなる。 By designing the distance between the home position of the delivery unit 60 and the sheet material inlet of the bins 1a, 1j that are farthest from there to be short, the maximum return operation time of the delivery unit 60 is shortened. It may be possible to make it in time for sheet materials that are sequentially discharged at short intervals or discharge time intervals, but in this case, the total number of bins (total number of stages) to be arranged must be reduced, or each bin must be It becomes necessary to design the array spacing to be narrow. A decrease in the number of bins will reduce the number of sheets that can be collated, and if the intervals between the bins are narrow, the capacity of each bin to load sheet materials will decrease.
本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、上記のような問題点を解消した高速化が可
能なシート材分配装置を提供することを目的とす
る。 The present invention has been made in view of the drawbacks of the above-mentioned conventional examples, and an object of the present invention is to provide a sheet material distributing device that eliminates the above-mentioned problems and is capable of increasing speed.
ロ 発明の構成
[問題点を解決するための手段]
本発明は、
シート材を収容するための複数のビンと、
前記各ビンのシート材入口に順に対向可能な第
1のシート材挾持搬送手段と、
シート材出力装置からの排出シート材を受け取
り、そのシート材を前記第1のシート材挾持搬送
手段に受け渡すために上記第1のシート材挾持搬
送手段に対向可能な第2のシート材挾持搬送手段
を有し、
第2のシート材挾持搬送手段は、第1のシート
材挾持搬送手段にシート材を受け渡した後は所定
の位置へ戻り移動させ、その戻り移動過程におけ
る第2のシート材挾持搬送手段のシート材搬送速
度VRを、第1のシート材挾持搬送手段のシート
材挾持搬送速度V1と、第2のシート材挾持搬送
手段の上記復帰移動速度V2との和V1+V2に略等
しい速度に設定した、若しくは該第2のシート材
挾持搬送手段のシート材挾持搬送力を解除状態に
切換え保持させるようにした、
ことを特徴とするシート材分配装置
を要旨とする。B. Structure of the Invention [Means for Solving Problems] The present invention comprises: a plurality of bins for storing sheet materials; and a first sheet material clamping and conveying means that can face the sheet material inlet of each of the bins in turn. and a second sheet material that can face the first sheet material clamping and conveying means in order to receive the discharged sheet material from the sheet material output device and deliver the sheet material to the first sheet material clamping and conveying means. It has a clamping and conveying means, and the second sheet material clamping and conveying means returns and moves the sheet material to a predetermined position after delivering it to the first sheet material clamping and conveying means, and the second sheet in the return movement process. The sheet material conveyance speed V R of the material clamping and conveying means is the sum V of the sheet material clamping conveyance speed V 1 of the first sheet material clamping and conveying means and the return movement speed V 2 of the second sheet material clamping and conveying means. 1 + V2 , or the sheet material clamping and conveying force of the second sheet material clamping and conveying means is switched to a released state and maintained. do.
[作 用]
即ち各ビンに対するシート材配達手段として上
記のような第1と第2の2つのシート材挾持搬送
手段を具備させることにより、
(1) シート材出力装置からの排出シート材を所定
の受け取り位置において第2のシート材挾持搬
送手段に挾持させ、該第2のシート材挾持搬送
手段を所定の待機位置に待機している第1のシ
ート材挾持搬送手段の位置へ移動させて第2の
シート材挾持搬送手段側からの第1のシート材
挾持搬送手段側へのシート材の移送受け渡しを
行わせ、第1のシート材挾持搬送手段によりシ
ート材を所定ビン内へ排出させる、
(2) 所定の待機位置に待機している第1のシート
材挾持搬送手段の位置へ移動した第2のシート
材挾持搬送手段側からシート材が移送され、そ
のシート材の先端側が第1のシート材挾持搬送
手段側に受け渡されて挾持された後は第2のシ
ート材挾持搬送手段は所定の受け取り位置へ戻
り移動させる、
態様にて各ビンに対するシート材の順次分配を
行わせることができる。[Function] That is, by providing the two sheet material clamping and conveying means as described above as the sheet material delivery means to each bin, (1) the sheet material discharged from the sheet material output device can be delivered to a predetermined location; The second sheet material clamping and conveying means is moved to the position of the first sheet material clamping and conveying means waiting at a predetermined standby position. The sheet material is transferred from the second sheet material clamping and conveying means side to the first sheet material clamping and conveying means side, and the sheet material is discharged into a predetermined bin by the first sheet material clamping and conveying means. 2) The sheet material is transferred from the side of the second sheet material holding and conveying means that has been moved to the position of the first sheet material holding and conveying means that is waiting at a predetermined standby position, and the leading end side of the sheet material is the first sheet. After the sheet material is transferred to and clamped by the material holding and conveying means, the second sheet material holding and conveying means is moved back to a predetermined receiving position, thereby making it possible to sequentially distribute the sheet materials to each bin. .
而して、このようなシート材分配態様により第
2のシート材挾持搬送手段については、該手段側
から第1のシート材挾持搬送手段側にシート材が
移送され、そのシート材の先端側が第1のシート
材挾持搬送側に受け渡されて挾持された後はシー
ト材が第2及び第1のシート材挾持搬送手段を順
に抜け切つてビン内へ完全に排出されるのを待つ
ことなく直ちにシート材出力装置からの次のシー
ト材の受け取りのために所定の位置へ戻り移動
(復帰動作)させることが可能となる。 With such a sheet material distribution mode, the sheet material is transferred from the second sheet material holding and conveying means side to the first sheet material holding and conveying means side, and the leading end side of the sheet material is transferred to the first sheet material holding and conveying means side. After the sheet material is transferred to and held by the first sheet material holding and conveying means, the sheet material is immediately passed through the second and first sheet material holding and conveying means without waiting for it to be completely discharged into the bin. It is possible to return to a predetermined position (return operation) in order to receive the next sheet material from the sheet material output device.
従つて第2のシート材挾持搬送手段の復帰動作
速度を特に高速化したり、各ビンの総数を減らし
たり、配列間隔を狭くしたりしなくとも、高速度
なシート材出力装置の短いシート材出力間隔又は
間隔時間に十分に間に合せて対応することが可能
となる。 Therefore, the short sheet material output of the high-speed sheet material output device can be achieved without particularly increasing the return operation speed of the second sheet material holding and conveying means, reducing the total number of each bin, or narrowing the arrangement interval. It becomes possible to respond in sufficient time to the interval or interval time.
上記のように第2のシート材挾持搬送手段を直
ちに復帰動作に移行させても該手段側から第1の
シート材挾持搬送手段側に移送されたシート材の
先端部は該手段側にしつかりと受け渡し挾持され
ているから搬送不良を生ぜず、受け渡されたシー
ト材は引続いて該第1のシート材挾持搬送手段に
より所定のビン内へ排出される。 As described above, even if the second sheet material clamping and conveying means is immediately shifted to the return operation, the leading edge of the sheet material transferred from the second sheet material clamping and conveying means to the first sheet material clamping and conveying means will not be held against the means side. Since the sheet material is transferred and held, no conveyance failure occurs, and the transferred sheet material is subsequently discharged into a predetermined bin by the first sheet material holding and conveying means.
又、第2のシート材挾持搬送手段は、シート材
の先端側が第1のシート材挾持搬送手段側に受け
渡されて挾持された後、未だシート材が該第2の
シート材挾持搬送手段を通過中で抜け切つていな
いにも拘らず直ちに所定の位置へ戻り移動させて
も、前記のようにその戻り移動過程における第2
のシート材挾持搬送手段のシート材搬送速度VR
を、第1のシート材挾持搬送手段のシート材搬送
速度V1と、第2のシート材挾持搬送手段の上記
復帰移動速度V2との和V1+V2に略等しい速度に
設定した、若しくは該第2のシート材挾持搬送手
段のシート材挾持搬送力を解除状態に切換え保持
させるようにしたから第1と第2の両シート材挾
持搬送手段間のシート材部分に引張り力、しごき
力、折曲力などの過度の負荷を与えることがな
く、シート材は第1のシート材挾持搬送手段によ
つて所定のビンへ安定に搬送させてスムーズに導
入排出される。 Further, the second sheet material clamping and conveying means is arranged so that after the leading edge side of the sheet material is transferred to and being clamped by the first sheet material clamping and conveying means, the sheet material still passes through the second sheet material clamping and conveying means. Even if you immediately return to the predetermined position and move it even though it is passing through and has not completely come out, as mentioned above, the second
The sheet material conveyance speed of the sheet material clamping and conveying means V R
is set to a speed substantially equal to the sum V 1 +V 2 of the sheet material transport speed V 1 of the first sheet material clamping and transporting means and the return movement speed V 2 of the second sheet material gripping and transporting means, or Since the sheet material clamping and conveying force of the second sheet material clamping and conveying means is switched to the released state and maintained, a pulling force, a squeezing force, The sheet material is stably conveyed to a predetermined bin by the first sheet material holding and conveying means, and is smoothly introduced and discharged without applying an excessive load such as a bending force.
第1図はシート材出力装置Aとしての例えば電
子写真複写機と、そのシート材排出口部側に装着
した本発明に従うシート材分配装置Bたるソータ
の全体的な概略構成図である。
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a sheet material output device A, such as an electrophotographic copying machine, and a sorter, which is a sheet material distribution device B according to the present invention, mounted on the sheet material discharge port side of the electrophotographic copying machine.
本機たる複写機A自体の構成、作像プロセスは
公知に属するものであるから、ここでは主要構成
機器の符号を説明するに止める。71は固定のブ
ラテンガラス(原稿台ガラス)、72は原稿圧着
板、73は原稿照明ランプ・移動ミラー・結像レ
ンズ・固定ミラー等からなる光学系移動型の原稿
走査機構部、74は回転感光ドラム、75は帯電
器、76は現像器、77は転写・分離帯電器、7
8はクリーニング器、79,80は第1及び第2
の転写用シート材収納カセツト、81はシート材
搬送装置、82は像定着器、83はシート材排出
ローラ対、70は複写済みシート材の排出口部で
ある。 Since the configuration and image forming process of the copying machine A itself are well known, only the reference numerals of the main components will be explained here. 71 is a fixed platen glass (original table glass), 72 is an original pressing plate, 73 is a movable optical system consisting of an original illumination lamp, a moving mirror, an imaging lens, a fixed mirror, etc., and 74 is a rotating part. 75 is a photosensitive drum, 75 is a charger, 76 is a developer, 77 is a transfer/separation charger, 7
8 is a cleaning device, 79 and 80 are first and second
81 is a sheet material conveyance device, 82 is an image fixing device, 83 is a pair of sheet material discharge rollers, and 70 is a discharge port for the copied sheet material.
ソータBにおいて、1a〜1jは上下多段に固
定して配設した複数のビン、2は該各ビンのシー
ト材入口側に対して上下移動可能な第1のシート
材挾持搬送手段(以下第1の配達ユニツトと記
す)、4は本機A側のシート材排出口部70から
の排出シート材を受け取り、そのシート材を前記
第1の配達ユニツト2に受け渡すための上下移動
可能な第2のシート材挾持搬送手段(以下第2の
配達ユニツトと記す)である。 In the sorter B, reference numerals 1a to 1j indicate a plurality of bins fixedly arranged in multiple stages above and below, and 2 indicates a first sheet material holding and conveying means (hereinafter referred to as a first 4 is a vertically movable second delivery unit for receiving the discharged sheet material from the sheet material discharge port 70 on the side of the machine A and delivering the sheet material to the first delivery unit 2. (hereinafter referred to as the second delivery unit).
第2図は第1及び第2の配達ユニツト2,4の
上下移動機構の斜面図である。 FIG. 2 is a perspective view of the vertical movement mechanism of the first and second delivery units 2, 4.
第1の配達ユニツト2の上下移動機構は、ソー
タの下部側と上部側に互いに並行に軸受支持させ
て設けた一対の主軸31,32と、その各主軸3
1,32の奥側端部と手前側端部とに取付けたプ
ーリ33,33,34,34と、それ等のブーリ
33,34,33,34に夫々懸回張設した奥側
と手前側の一対の上下方向ベルト35,35と、
下側主軸31の奥側端部に取付けた動力取りプー
リ36と、上下動用の正逆転モータM1と、該モ
ータM1の出力軸に取付けた駆動プーリ37と、
該駆動プーリ37と前記動力取りプーリ36間に
懸回したベルト38からなる。そして第1の配達
ユニツト2は上記上下方向ベルト対35,35に
対して夫々両端側のユニツト側板20,20を固
定して略水平に支持させてある。 The vertical movement mechanism of the first delivery unit 2 consists of a pair of main shafts 31 and 32 supported by bearings in parallel to each other on the lower and upper sides of the sorter, and each of the main shafts 3
Pulleys 33, 33, 34, 34 attached to the rear end and front end of 1, 32, and the rear and front sides respectively suspended from the pulleys 33, 34, 33, 34. a pair of vertical belts 35, 35;
A power pulley 36 attached to the back end of the lower main shaft 31, a forward/reverse rotation motor M1 for vertical movement, and a drive pulley 37 attached to the output shaft of the motor M1.
It consists of a belt 38 suspended between the drive pulley 37 and the power pulley 36. The first delivery unit 2 is supported substantially horizontally by fixing unit side plates 20, 20 on both ends of the pair of vertical belts 35, 35, respectively.
而して上下動モータM1が正転駆動されるとべ
ルト対35,35が正回動し、それに伴ない第1
の配達ユニツト2が上下多段の各ビン1a〜1j
のシート材入口側を上昇移動していく。逆にモー
タM1が逆転駆動されるとベルト対35,35が
逆回動し、それに伴ない該ユニツト2が下降移動
していく。 When the vertical motor M1 is driven to rotate in the normal direction, the belt pair 35, 35 rotates in the normal direction, and accordingly, the first
The delivery unit 2 delivers each bin 1a to 1j in multiple upper and lower stages.
It moves upward on the sheet material entrance side. Conversely, when the motor M1 is driven in the reverse direction, the belt pair 35, 35 rotates in the opposite direction, and the unit 2 moves downward accordingly.
上記ベルト対35,35は夫々駆動側の主軸3
1に固定したプーリ33,33、従動側の主軸3
2に固定したプーリ34,34に懸回張設してあ
るからベルト35,35相互の回動位相差が発生
しにくく、ユニツト2は水平を保つて上下移動す
る。 The belt pairs 35, 35 are connected to the main shaft 3 on the drive side, respectively.
Pulleys 33, 33 fixed to 1, driven side main shaft 3
Since the belts 35, 35 are suspended and stretched around pulleys 34, 34 fixed to the unit 2, a difference in rotational phase between the belts 35, 35 is unlikely to occur, and the unit 2 moves up and down while maintaining its horizontal position.
又ソータCの奥側と手前側の側板11,11に
は夫々上下方向の縦レール条39,39を取付け
支持させてあり、その各縦レール条39,39
に、ユニツト2の奥側と手前側のユニツト側板2
0,20の外面に夫々取付けたレール嵌合駒部材
21,21を嵌合させてあり、これによりユニツ
ト2の上下移動に伴なう前後・左右方向へのガタ
付きが押えられる。 Further, vertical rail strips 39, 39 in the vertical direction are attached and supported on the rear and front side plates 11, 11 of the sorter C, respectively.
, the unit side plates 2 on the back side and the front side of the unit 2.
Rail fitting pieces 21 and 21 attached to the outer surfaces of the units 0 and 20, respectively, are fitted, thereby suppressing rattling in the front-back and left-right directions as the unit 2 moves up and down.
第2の配達ユニツト4の移動機構51〜59,
M2,40,41は本実施例ソータの場合は上記
第1の配達ユニツト2と実質的に同一の構成であ
り、上下動モータM2が正転駆動されるとベルト
対55,55が正回動し、それに伴ない第2の配
達ユニツト4が上昇移動していく。逆にモータM
2が逆転駆動されるとベルト対55,55が逆回
動し、それに伴ない該ユニツト4が下降移動して
いく。 Movement mechanisms 51 to 59 of the second delivery unit 4,
In the case of the sorter of this embodiment, M2, 40, and 41 have substantially the same configuration as the first delivery unit 2, and when the vertical motor M2 is driven to rotate in the normal direction, the belt pair 55, 55 rotates in the normal direction. Accordingly, the second delivery unit 4 moves upward. On the contrary, motor M
When the unit 2 is driven in the reverse direction, the belt pair 55, 55 rotates in the opposite direction, and the unit 4 moves downward accordingly.
第3図a,b,cは夫々第1の配達ユニツト2
の一部切欠き正面図、左側面図、横断面図を示し
たものである。第2の配達ユニツト4は本実施例
ソータの場合は第1の配達ユニツト2と実質同一
の構造のものであるから図面上第1の配達ユニツ
ト2の各構成部材の符号の次に第2の配達ユニツ
ト4の対応構成部材の符号を( )書きして第2
の配達ユニツト4の構成説明は省略する。 Figures 3a, b, and c are respectively the first delivery unit 2.
A partially cutaway front view, left side view, and cross-sectional view are shown. In the case of the sorter of this embodiment, the second delivery unit 4 has substantially the same structure as the first delivery unit 2, so in the drawings, the second delivery unit 4 is shown next to the reference numeral of each component of the first delivery unit 2. Write the code of the corresponding component of delivery unit 4 in parentheses and enter the second
A description of the configuration of the delivery unit 4 will be omitted.
第1の配達ユニツト2は、奥側と手前側のユニ
ツト側板20,20間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板22,2
2と、側板20,20間に軸受支持させたローラ
軸23と、そのローラ軸23の長手に沿つて間隔
をあけて取付けた複数個(本例は4個)のゴム製
等のローラ24と、その各ローラ24の上面に対
して板ばね26により常時適度の力で圧接させた
加圧コロ25と、一方側の側板20に取付けたシ
ート材搬送用モータm1と、そのモータの回転軸
に取付けた駆動ギア27と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸23の軸端に取付けた動力取りギ
ア28と、シート材ガイド板22・22のシート
材出口側に設けたシート材存在検知センサ29
a,29b(例えば受光素子と光源とからなるフ
オトカプラ)と、各ビン位置検知センサ30(例
えばフオトカプラ)等からなる。尚、センサ30
は第2の配達ユニツト4においては第1の配達ユ
ニツト2の位置を検知するセンサ50である。 The first delivery unit 2 includes a pair of sheet material guide plates 22, 2 provided integrally with the side plates and facing each other vertically between the unit side plates 20, 20 on the back side and the front side.
2, a roller shaft 23 supported by bearings between the side plates 20, 20, and a plurality of (four in this example) rollers 24 made of rubber or the like attached at intervals along the length of the roller shaft 23. , a pressure roller 25 that is constantly pressed against the upper surface of each roller 24 with a moderate force by a leaf spring 26, a sheet material conveying motor m1 attached to one side plate 20, and a rotating shaft of the motor. The attached drive gear 27, the power acquisition gear 28 meshed with the drive gear and attached to the shaft end of the roller shaft 23, and the sheet material presence detection sensor 29 provided on the sheet material exit side of the sheet material guide plates 22, 22.
a, 29b (for example, a photocoupler consisting of a light receiving element and a light source), each bin position detection sensor 30 (for example, a photocoupler), and the like. In addition, sensor 30
In the second delivery unit 4, a sensor 50 detects the position of the first delivery unit 2.
各ローラ24と加圧コロ25との接触ニツプ部
は上下のシート材ガイド板22,22間のシート
材通過路内に位置している。 The contact nip between each roller 24 and the pressure roller 25 is located within the sheet material passage between the upper and lower sheet material guide plates 22, 22.
第4図a,bは第1の配達ユニツト2が所定ビ
ン1(a〜j)のシート材入口部に対応位置して
おり、第2の配達ユニツト4がその第1の配達ユ
ニツト2に対応位置した状態の一部切欠き平面図
と、センサ30,50部分位置における横断面図
である。 In FIGS. 4a and 4b, the first delivery unit 2 is located corresponding to the sheet material inlet of the predetermined bins 1 (a to j), and the second delivery unit 4 is located corresponding to the first delivery unit 2. They are a partially cutaway plan view in a positioned state and a cross-sectional view at a partial position of the sensors 30 and 50.
第1の配達ユニツト2はその上昇或は下降移動
過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラ
グmをセンサ30により検出カウントすることに
より各ビン位置を検知して所定ビンのシート材入
口部に対応した位置に高精度に移動・位置決め停
止制御される。 During its upward or downward movement, the first delivery unit 2 uses a sensor 30 to detect and count the flag m protruding from the sheet material inlet side of each bin, thereby detecting the position of each bin and detecting the sheet material in a predetermined bin. It is controlled to move, position and stop with high precision to the position corresponding to the entrance.
第2の配達ユニツト4はその上昇或は下降移動
過程で第1の配達ユニツト2側に突設したフラグ
nをセンサ50により検出することにより該第1
の配達ユニツト2に対応した位置に高精度に移
動・位置決め停止制御される。 The second delivery unit 4 detects the flag n protruding from the side of the first delivery unit 2 during its upward or downward movement process.
The delivery unit 2 is controlled to move, position and stop with high precision to a position corresponding to the delivery unit 2.
(A) ソードモード時の動作ステツプ(第5図)
本機Aたる複写機のプラテンガラス71上に
原稿をセツトし、コンソール部で所定のソート
モード条件を制御回路に入力してスタートキー
を押す。(A) Operation steps in sword mode (Figure 5) Set the original on the platen glass 71 of the copying machine (machine A), input the predetermined sort mode conditions to the control circuit on the console section, and press the start key. .
スタートキーの押下信号によりソータB側の
スタンバイ処理が開始される。即ち第1の配達
ユニツト2についてそれが予め定められたホー
ムポジシヨンとしてのビン位置、ここでは最上
位段のビン1aのシート材入口部に対応する位
置にあるか、又第2の配達ユニツト4について
それがホームポジシヨンとしての本機A側のシ
ート材排出口部70に対応する位置にあるか、
が制御回路にて確認される。それ等の確認は各
ユニツト2,4が夫ホームポジシヨンに位置し
ているときにオンされるマイクロスイツチ等の
検知手段(不図示)からの信号にてなされる。 Standby processing on the sorter B side is started in response to a press-down signal of the start key. That is, whether the first delivery unit 2 is located at a bin position as a predetermined home position, here corresponding to the sheet material inlet of the uppermost bin 1a, or whether it is located at the predetermined home position of the first delivery unit 2, Is it located at a position corresponding to the sheet material discharge port 70 on the machine A side as the home position?
is confirmed in the control circuit. These confirmations are made using a signal from a detection means (not shown) such as a micro switch that is turned on when each unit 2, 4 is located at the home position.
第1・第2の配達ユニツト2,4の一方或は
両方がそれぞれのホームポジシヨンに位置して
いないときは、上下動モータM1,M2(第2
図)の一方或は両方の正転又は逆転がなされて
各ユニツト2,4のそれぞれのホームポジシヨ
ンへの復帰動作(初期設定動作)がなされる
(第5図a)。 When one or both of the first and second delivery units 2 and 4 are not located at their respective home positions, the vertical movement motors M1 and M2 (second
The normal or reverse rotation of one or both of the units 2 and 4 shown in FIG.
ソータB側の上記〜のスタンバイ処理が
完了すると、本機Aは複写動作に入る。 When the above standby processing on the sorter B side is completed, the machine A starts the copying operation.
それと同時に第1及び第2の配達ユニツト
2,4のシート材搬送モータm1,m2(第3
図)が夫々正転駆動され、各ユニツト2,4の
ローラ・コロ対24,25、同44,45が正
回転状態となつてシート材の受け入れにそなえ
られる(第5図b)。 At the same time, the sheet material conveying motors m1 and m2 of the first and second delivery units 2 and 4 (the third
(Fig. 5) are driven in normal rotation, and the roller pairs 24, 25, 44, 45 of each unit 2, 4 are in the normal rotation state and are ready to receive the sheet material (Fig. 5b).
本機A側で画像形成処理された最初のシート
材P1が排出ローラ対83により排出口部70
を通してソータB内へ導入される。 The first sheet material P 1 that has undergone image formation processing on the side of the machine A is delivered to the discharge port 70 by a pair of discharge rollers 83.
is introduced into sorter B through.
その導入シート材P1は排出口部70位置を
ホームポジシヨンとして待機している第2の配
達ユニツト4の上下のガイド板42,42間に
入り、先端部がガイド板42,42に案内され
てローラ・コロ対44・45のニツプ部に入
る。 The introduced sheet material P1 enters between the upper and lower guide plates 42, 42 of the second delivery unit 4, which is waiting with the discharge port 70 position as its home position, and its leading end is guided by the guide plates 42, 42. and enters the nip portion of the roller/roller pair 44 and 45.
ローラ・コロ対44,45は正回転状態にあ
るので、シート材P1はそのままガイド板42,
42間を前方へ搬送される(第5図c)。 Since the roller pairs 44 and 45 are in a normal rotation state, the sheet material P 1 is moved as it is to the guide plate 42,
42 (Fig. 5c).
ローラ・コロ対44,45間を通過したシー
ト材P1の先端部がセンサ49a,49bに検
知されるとその時点で第2の配達ユニツト4の
シート材搬送モータm2の回転が停止される。
従つてシート材P1の先端部は回転の停止した
ローラ・コロ対44,45間に安定にしつかり
と挾持された状態に保持される。 When the leading end of the sheet material P1 that has passed between the pair of rollers 44 and 45 is detected by the sensors 49a and 49b, the rotation of the sheet material conveyance motor m2 of the second delivery unit 4 is stopped at that point.
Therefore, the leading end of the sheet material P1 is stably and firmly held between the pair of rollers 44 and 45, which have stopped rotating.
同時に第2の配達ユニツト4についての上下
動モータM2の正回転駆動がなされ、該ユニツ
ト4がローラ・コロ対44,45間にシート材
P1の先端部を挾持したまま上昇移動していく
(第5図d)。即ちシート材P1が上方へ移送さ
れていく。このユニツト4の上昇移動速度は本
機A側の排出口部70から排出されるシート材
P1の排出速度度と同じか、排出速度よりもや
や遅くした上昇移動速度に設定してあることに
より、ローラ・コロ対44,45と排出ローラ
対83との間のシート材部分が引張られたり、
折れたりする等の過度の負荷が作用することな
く、適当なループが保たれた状態で上方へ移送
されていく。 At the same time, the vertical motor M2 of the second delivery unit 4 is driven to rotate in the forward direction, and the second delivery unit 4 delivers the sheet material between the pair of rollers 44 and 45.
While holding the tip of P 1 , move upward (Fig. 5 d). That is, the sheet material P1 is transported upward. The upward movement speed of this unit 4 is determined by the sheet material discharged from the discharge port 70 on the A side of the machine.
By setting the upward movement speed to be the same as the discharge speed of P1 or slightly slower than the discharge speed, the sheet material portion between the roller/roller pair 44, 45 and the discharge roller pair 83 is pulled. Or,
It is transported upward while maintaining an appropriate loop without being subjected to excessive loads such as bending.
上昇移動した第2の配達ユニツト4が最上位
段のビン1aのシート材入口部に対応位置して
待機している第1の配達ユニツト2に対応した
位置に到達したことが前述のフラグnとセンサ
50(第4図)により検知されると、その信号
により直ちに第2の配達ユニツト2の上下動モ
ータM2の正転が停止される。即ち第2の配達
ユニツト4の上昇移動が停止される。 The above-mentioned flag n indicates that the second delivery unit 4 that has moved upward has reached a position corresponding to the first delivery unit 2 that is waiting at a position corresponding to the sheet material inlet of the topmost bin 1a. When detected by the sensor 50 (FIG. 4), the signal immediately stops normal rotation of the vertical motor M2 of the second delivery unit 2. That is, the upward movement of the second delivery unit 4 is stopped.
それと同時に該第2の配達ユニツト4のシー
ト材搬送モータm2の正転駆動が再開始され、
ローラ・コロ対44,45の回転によりその間
に挾持されていたシート材P1が第1の配達ユ
ニツト2側のシート材ガイド板22,22間へ
搬送される(第5図e)。 At the same time, normal rotation of the sheet material conveyance motor m2 of the second delivery unit 4 is restarted,
Due to the rotation of the pair of rollers 44 and 45, the sheet material P1 held therebetween is conveyed to between the sheet material guide plates 22 and 22 on the first delivery unit 2 side (FIG. 5e).
シートP1の先端部がガイド板22,22に
案内されて第1の配達ユニツト2のローラ・コ
ロ対24,25のニツプ部に入る。このロー
ラ・コロ対24,25のコロ圧は第2の配達ユ
ニツト4のローラ・コロ対44,45のコロ圧
と同じか、それよりも高く設定されており、シ
ート材P1の先端部はローラ・コロ対24,2
5間に確実にくわえ込まれて搬送される。 The leading edge of the sheet P 1 is guided by guide plates 22 and 22 and enters the nip portion of the pair of rollers 24 and 25 of the first delivery unit 2. The roller pressure of the roller/roller pair 24, 25 is set to be the same as or higher than the roller pressure of the roller/roller pair 44, 45 of the second delivery unit 4, and the tip of the sheet material P1 is Laura Coro vs. 24,2
It is transported while being securely held between the two.
ローラ・コロ対24,25はすでに正転状態
にあるから上記導入されたシート材P1は引続
き第1の配達ユニツト2内を前方へ搬送されて
いく(第5図f)。 Since the roller pair 24, 25 is already in the normal rotation state, the introduced sheet material P1 continues to be conveyed forward within the first delivery unit 2 (FIG. 5f).
第1の配達ユニツト2内に導入され、ロー
ラ・コロ対24,25間を通つて前方へ搬送さ
れたシート材P1の先端がシート材存在検知セ
ンサ29a,29bで検知されると、その信号
により第2の配達ユニツト4側の上下動M2の
逆転駆動がなされて、該ユニツト4の下降移動
が開始される。この時点ではシート材P1の先
端部は第1の配達ユニツト2側のローラ・コロ
対24,25間に十分に挾持されて第2の配達
ユニツト4側から第1の配達ユニツト2側への
シート材P1の受け渡しが確実になされている。 When the leading edge of the sheet material P 1 introduced into the first delivery unit 2 and conveyed forward through the pair of rollers 24 and 25 is detected by the sheet material presence detection sensors 29a and 29b, the signal is As a result, the vertical movement M2 of the second delivery unit 4 is reversely driven, and the downward movement of the unit 4 is started. At this point, the leading end of the sheet material P 1 is sufficiently held between the pair of rollers 24 and 25 on the first delivery unit 2 side, and is transferred from the second delivery unit 4 side to the first delivery unit 2 side. The sheet material P 1 is delivered reliably.
これと同時に第2の配達ユニツト4側のシー
ト材搬送モータm2が高速正回転状態に切換え
制御され、即ちローラ44が増速回転化される
(第5図g)。 At the same time, the sheet material conveying motor m2 on the second delivery unit 4 side is switched to a high-speed forward rotation state, that is, the roller 44 is rotated at an increased speed (FIG. 5g).
このローラ44の高速回転速度、即ち第2の
配達ユニツト4の戻り移動過程におけるシート
材搬送速度VRは、第1の配達ユニツト2側の
ローラ・コロ対24,25によるシート材搬送
速度V1と、第2の配達ユニツト4の下降移動
速度(戻り速度)V2の和V1+V2に略等しい速
度になつており、従つて第2の配達ユニツト4
内を未だシート材P1が通過中で抜け切つてい
ないにも拘らず該ユニツト4の下降移動がなさ
れてもユニツト2,4間のシート材部分に対す
る引張り力・こすり力・折曲げ力等の負荷が実
質的にかからないか大幅に軽減される。 The high rotational speed of this roller 44, that is, the sheet material conveyance speed V R during the return movement process of the second delivery unit 4 is equal to the sheet material conveyance speed V 1 by the roller/roller pair 24, 25 on the first delivery unit 2 side. , the downward movement speed (return speed) V 2 of the second delivery unit 4 is approximately equal to the sum V 1 +V 2 , and therefore the second delivery unit 4
Even if the unit 4 is moved downward even though the sheet material P 1 is still passing through the interior and has not completely passed through, there will be no tensile force, rubbing force, bending force, etc. on the sheet material portion between the units 2 and 4. load is substantially eliminated or significantly reduced.
下降移動して第2の配達ユニツト4がホーム
ポジシヨン即ち本機Aのシート材排出口部70
に対応した位置へ到達すると、上下動モータM
2の逆転が停止され、又シート材搬送モータm
2の回転速度が高速に切換えられる前の通常の
回転速度状態に切換えられて本機A側から次に
排出されるシート材を受け取るべく待機する
(第5図h)。 After moving downward, the second delivery unit 4 returns to the home position, that is, the sheet material discharge port 70 of the machine A.
When the position corresponding to is reached, the vertical movement motor M
2 is stopped, and the sheet material conveyance motor m
The rotational speed of No. 2 is changed to the normal rotational speed state before being changed to the high speed, and the machine waits to receive the next sheet material to be discharged from the machine A side (Fig. 5h).
第2の配達ユニツト4が上記のようにホーム
ポジシヨンへ復帰し終るまでの間には第1の配
達ユニツト2側へ引き渡したシート材P1の後
端部は第2の配達ユニツト4内から抜け切つて
いる。 Until the second delivery unit 4 returns to the home position as described above, the rear end of the sheet material P 1 delivered to the first delivery unit 2 is transferred from inside the second delivery unit 4. I'm getting through it.
第2の配達ユニツト4がホームポジシヨンま
で復帰する速度V2は可及的に高速化した方が
次のシート材の受け取りを余裕をもつて行うこ
とができ、搬送を確実化することができて好ま
しい。 If the speed V 2 at which the second delivery unit 4 returns to the home position is made as fast as possible, the next sheet material can be received with plenty of time and the conveyance can be ensured. It is preferable.
一方第1の配達ユニツト2側へ受け渡された
シート材P1は該ユニツト側のローラ・コロ対
24,25の正回転によりユニツト2が対応位
置している最上位段のビン1a内へ導入され
る。 On the other hand, the sheet material P 1 delivered to the first delivery unit 2 side is introduced into the uppermost bin 1a where the unit 2 is located by the forward rotation of the roller pair 24, 25 on the side of the unit. be done.
そのシート材P1がビン1a内に導入排出さ
れたことがシート材後端のセンサ29a,29
b位置の通過で検知されると、第1の配達ユニ
ツト2の上下動モータM1の逆転がなされ、該
ユニツト2の下降移動が開始される(第5図
i)。このユニツト2の下降移動も可及的に高
速度で行つた方が有利である。 Sensors 29a and 29 at the rear end of the sheet material indicate that the sheet material P1 has been introduced and discharged into the bin 1a.
When the passage of position b is detected, the vertical motor M1 of the first delivery unit 2 is reversed and the downward movement of the unit 2 is started (FIG. 5i). It is advantageous to perform this downward movement of the unit 2 at as high a speed as possible.
上記下降移動した第1の配達ユニツト2が次
位段のビン1bのシート材入口部に対応する位
置に到達したことがフラグmとセンサ30(第
4図)により検知されると、直ちに上下動モー
タM1の逆転駆動が停止され、該ユニツト4が
該次位段のビン1bのシート材入口部に対応し
た位置に待機する(第5図j)。 When the flag m and the sensor 30 (Fig. 4) detect that the first delivery unit 2 that has moved downward has reached the position corresponding to the sheet material inlet of the next bin 1b, it immediately moves up and down. The reverse rotation of the motor M1 is stopped, and the unit 4 stands by at a position corresponding to the sheet material entrance of the next stage bin 1b (FIG. 5j).
本機A側からソータB側へ2枚目のシート材
P2の排出導入がなされる。 2nd sheet material from machine A side to sorter B side
P 2 emissions are introduced.
前記〜と同様の動作がなされる(第5図
k〜m)。 The same operations as those mentioned above are performed (Fig. 5 k to m).
〓〓 2枚目のシート材P2は第1の配達ユニツト
2が上から2番目のビン1bに対応位置してい
るから該2番目のビン1bに導入排出される。Since the first delivery unit 2 is located corresponding to the second bin 1b from the top, the second sheet material P2 is introduced and discharged into the second bin 1b.
2枚目のシート材がビン1b内に導入排出さ
れたことがセンサ29a,29bで検知される
と、前記と同様に第1の配達ユニツト2につ
いての下降移動が行われる(第5図n)。 When the sensors 29a and 29b detect that the second sheet material has been introduced and discharged into the bin 1b, the first delivery unit 2 is moved downward in the same manner as described above (FIG. 5n). .
〓〓 そしてと同様に第1の配達ユニツト2はそ
の次のビンである上から3段目のビン1cのシ
ート材入口部に対応した位置に停止して待機す
る。Similarly, the first delivery unit 2 stops and waits at a position corresponding to the sheet material entrance of the next bin, the third bin 1c from the top.
而して以上のような動作の繰返しにより所定の
複数のビンに対するシート材の順次分配(丁合)
が実行されていく。 By repeating the above operations, the sheet materials are sequentially distributed (collected) to a plurality of predetermined bins.
is being executed.
例えば3枚1組の10部の複写シート材の丁合を
行う場合には、第1の原稿の複写シートについて
は上記の分配動作をビン1a〜1j(1ビン〜10
ビン)へ順に行い、次に第2の原稿の複写シート
についてはビン1j〜1a(10ビン〜1ビン)へ
逆順に行い、第3の原稿の複写シートについては
再びビン1a〜1jへ順に行うようにすれば丁合
作業が効率的に実行される。 For example, when collating 10 copy sheets in a set of 3 sheets, the above distribution operation for the copy sheets of the first original is performed in bins 1a to 1j (bins 1 to 10).
Then, for the copy sheet of the second original, perform the process in reverse order to bins 1j to 1a (bins 10 to 1), and for the copy sheet of the third document, perform the process again in order to bins 1a to 1j. If you do this, the collation work will be carried out efficiently.
(B) グループ(コレート)モード時の動作ステツ
プ
前記ソートモード時のA−〜A−と同様
にスタンバイ処理がなされる。(B) Operation steps in group (collate) mode Standby processing is performed in the same way as A- to A- in the sort mode.
前記ソートモード時のA−〜Aと同様の
動作により本機A側からの1枚目の排出シート
材が最上位段のビン1aに対して導入排出され
る。 The first discharged sheet material from the machine A side is introduced into and discharged from the topmost bin 1a by the same operation as A- to A in the sorting mode.
ビン1aに対する1枚目のシート材の導入が
終了しても第1の配達ユニツト2はそのままそ
のビン1aの位置に保持されて本機Aから排出
される2枚目以降のシート材の導入のために待
機する。 Even after the introduction of the first sheet material into the bin 1a is completed, the first delivery unit 2 remains in the position of the bin 1a and is not ready to introduce the second and subsequent sheet materials to be discharged from the machine A. to wait for.
本機Aから排出される2枚目以降の所定枚数
分のシート材についてそれ等が順次にA−〜
A−の動作の繰返しにより最上位段のビン1
aに対して導入排出される。 Regarding the predetermined number of sheets from the second sheet onward that are discharged from this machine A, they are sequentially A-~
By repeating the operation A-, the topmost bin 1
It is introduced into and discharged from a.
所定枚数の複写が終了し、それ等の複写シー
ト材が全て最上位段のビン1aに導入排出さ
れ、再び本機A側のスタートキーが押される
と、第1の配達ユニツト2の上下動モータM1
が逆転駆動されて該第1の配達ユニツト2が下
降移動する。 When the predetermined number of copies have been completed, all of those copy sheets are introduced and discharged into the topmost bin 1a, and the start key on the machine A side is pressed again, the vertical movement motor of the first delivery unit 2 is activated. M1
is driven in reverse to move the first delivery unit 2 downward.
下降移動した該第1の配達ユニツト2は前記
A−と同様に上から2番目のビン1bのシー
ト材入口部に対応する位置に停止して待機す
る。 The first delivery unit 2, which has moved downward, stops and waits at a position corresponding to the sheet material inlet of the second bin 1b from the top, similarly to A-.
この2番目のビン1bに対して本機Aから順
次に排出される所定枚数分の全ての複写シート
材が前記A−〜A−、A−〇23の動作ステ
ツプの繰返しにより全て導入排出される。 All the copy sheets of a predetermined number that are sequentially discharged from the machine A to this second bin 1b are introduced and discharged by repeating the operation steps A- to A- and A-23. .
再び本機A側のスタートキーが押されると、
第1の配達ユニツト2が上から3番目のビン1
cのシート材入口部に下降移動制御されて、該
ビン1cに対する上記と同様の所定枚数分のシ
ート材の導入排出がなされる。 When the start key on the A side of the machine is pressed again,
The first delivery unit 2 is the third bin 1 from the top.
The lowering movement is controlled to the sheet material inlet portion c, and a predetermined number of sheet materials similar to the above are introduced into and discharged from the bin 1c.
かくして本機A側のスタートキーが押される毎
に第1の配達ユニツト2がビン1段分ずつ下降動
制御されて、最下位段のビン1jまでの各ビンに
対してコレートモードでシート材を分配すること
ができる。 In this way, each time the start key on the machine A side is pressed, the first delivery unit 2 is controlled to move down one bin level at a time, and delivers sheet materials in collate mode to each bin up to the lowest bin 1j. can be distributed.
(C) ノンソート時の動作ステツプ
前記ソートモード時のA−〜A−と同様
にスタンバイ処理がなされる。(C) Operation steps in non-sort mode Standby processing is performed in the same way as A- to A- in the sort mode.
前記ソートモード時のA−〜A−及び前
記コレートモード時のB−・B−の動作が
繰返されて、本機Aから順次に排出される全て
のシート材が最上位段のビン1aに対して導入
排出される。 The operations A- to A- in the sort mode and B- and B- in the collate mode are repeated, and all the sheet materials sequentially discharged from the machine A are placed in the topmost bin 1a. It is introduced and discharged.
ここで第1及び第2の配達ユニツト2,4のシ
ート材搬送速度は本機Aからのシート材の排出速
度近傍であることがシート材への負荷をかけない
ために好ましい。 Here, it is preferable that the sheet material conveyance speed of the first and second delivery units 2 and 4 be close to the sheet material discharge speed from the machine A in order to avoid applying a load to the sheet material.
又シート材が第2の配達ユニツト4を抜けたこ
とがセンサ49a,49bで検知されたら第1の
配達ユニツト2側のシート材搬送速度を増速して
やつてもよい。又本機A側のシート材の後端部が
定着器82や排出ローラ対83を抜けたことを本
機A側のセンサで検知させ、その検知信号により
ソータB側の第1及び第2の配達ユニツト2,4
のシート材搬送速度を増速してもよい。 Further, when the sensors 49a and 49b detect that the sheet material has passed through the second delivery unit 4, the sheet material conveyance speed on the first delivery unit 2 side may be increased. Also, the sensor on the machine A side detects that the rear end of the sheet material on the machine A side has passed through the fixing device 82 and the pair of discharge rollers 83, and the detection signal causes the first and second sorter B side to Delivery unit 2, 4
The sheet material conveyance speed may be increased.
(D) ランダムアクセスモード時の動作ステツプ
前記ソートモード時のA−〜A−と同時
にスタンバイ処理がなされる。(D) Operation steps in random access mode Standby processing is performed simultaneously with A- to A- in the sort mode.
例えば1枚目のシート材は最上位段のビン1
aに入れることが本機A側より指示されると、
前記ソートモード時のA−〜A−の動作が
なされて該1枚目のシート材は最上位段のビン
1aに排出される。 For example, the first sheet material is the topmost bin 1.
When instructed by the machine A side to put it in a,
The operations A- to A- in the sorting mode are performed, and the first sheet material is discharged to the topmost bin 1a.
次の2枚目のシート材は最下位段のビン1j
に入れることが本機A側より指示されたとする
(ビンは1a〜1jの任意のビンであつてかま
わない、ここでは一例として最下位段のビン1
jが指示されたものとする)。 The next second sheet material is in the bottom bin 1j
Assume that there is an instruction from the machine A side to put the bin in
j is indicated).
1枚目のシート材が最上位段のビン1aに排
出されたことが第1の配達ユニツト2のセンサ
29a,29bで検知され、さらにビン1jが
指定されると、第1の配達ユニツト2の上下動
モータM1が逆転駆動されて該ユニツト2は直
ちにビン1jに向つて下降移動する。 When the sensors 29a and 29b of the first delivery unit 2 detect that the first sheet material has been discharged to the topmost bin 1a, and the bin 1j is further designated, the The vertical motor M1 is driven in the reverse direction, and the unit 2 immediately moves downward toward the bin 1j.
下降移動した第1の配達ユニツト2が指定の
ビン1jのシート材入口部に対応する位置に到
達したことがフラグnとセンサ30とにより検
知されるとモータM1が停止し、ユニツト2は
該ビン1jの位置に停止して次の2枚目のシー
ト材の導入を受けるために待機する。 When the flag n and the sensor 30 detect that the first delivery unit 2 that has moved downward has reached the position corresponding to the sheet material inlet of the designated bin 1j, the motor M1 stops and the unit 2 It stops at position 1j and waits to receive the next second sheet material.
一方第2の配達ユニツト4の前記ソートモー
ド時のA−の動作によりホームポジシヨン即
ちム本機Aのシート材排出口部70に対応する
位置へ復帰移動されて2枚目の排出シート材の
導入を受けるべく待機する。 On the other hand, due to the operation of A- in the sorting mode of the second delivery unit 4, the second delivery unit 4 is returned to the home position, that is, the position corresponding to the sheet material discharge port 70 of the main machine A, and the second delivery unit 4 is moved back to the position corresponding to the sheet material discharge port 70 of the machine A. Waiting for introduction.
本機Aから2枚目のシート材が排出されると
前記ソートモード時のA−〜A−と同様の
動作が実行される。 When the second sheet material is discharged from the machine A, the same operations as A- to A- in the sorting mode are performed.
この2枚目のシート材は第1の配達ユニツト
2が最下位段のビン1jに対応する位置に待機
しているから該ユニツト2により該ビン1j内
に排出される。 Since the first delivery unit 2 is waiting at a position corresponding to the lowest bin 1j, this second sheet material is discharged into the bin 1j by the first delivery unit 2.
この2枚目のシート材がビン1j内に排出さ
れたことが第1の配達ユニツト2のセンサ29
a,29bで検知されると、該第1の配達ユニ
ツト2は次に指定されたビン位置(1a〜1j
の任意のビン位置)へ移動を始める。 The sensor 29 of the first delivery unit 2 indicates that this second sheet material has been discharged into the bin 1j.
a, 29b, the first delivery unit 2 then moves to the designated bin position (1a-1j
start moving to an arbitrary bin position).
以上のような動作の繰返しにより本機Aから順
次に排出されるシート材を1枚毎に任意に指定し
たビンに排出するランダムモードでのシート材分
配が実行される。このモードにおいても従来に比
ベて第2の配達ユニツト4から第1の配達ユニツ
ト2にシート材を受け渡すまでの時間を第1の配
達ユニツト2の次のビンへの移動時間に当てるこ
とができるので、配達ユニツトの移動量を大きく
することができ、それによりビン相互の間隔を大
きくして各ビンのシート材積載容量を大きくした
り、配列ビンの総数を多くすることが可能とな
る。 By repeating the above-described operations, sheet material distribution in a random mode is executed in which sheet materials sequentially discharged from the machine A are discharged one by one into an arbitrarily designated bin. Even in this mode, compared to the conventional method, the time required to transfer the sheet material from the second delivery unit 4 to the first delivery unit 2 can be used as the time for the first delivery unit 2 to move to the next bin. As a result, the amount of movement of the delivery unit can be increased, thereby making it possible to increase the interval between the bins to increase the sheet material loading capacity of each bin, and to increase the total number of bins arranged.
第2の配達ユニツト4がシート材を受け渡した
第1の配達ユニツト2の位置からホームポジシヨ
ンへ戻り移動する過程におけるシート材への負荷
の軽減を図る手段としては、該ユニツトの戻り移
動過程では該ユニツトのシート材挾持搬送力を解
除することも有効である。 As a means for reducing the load on the sheet material during the process in which the second delivery unit 4 returns to the home position from the position of the first delivery unit 2 that delivered the sheet material, there is a method for reducing the load on the sheet material during the return movement process of the unit. It is also effective to release the sheet material clamping and conveying force of the unit.
第6図a,bはその解除機構例を示したもの
で、第2の配達ユニツト4に電磁ソレノイドプラ
ンジヤ90により支軸91を中心に揺動制御され
るレバー92を具備させ、そのレバーの先端側は
ローラ・コロ対44,45のコロ45をローラ4
4に対して圧接する板ばね46に係合させてあ
る。93はレバー戻しばねである。 6a and 6b show an example of the release mechanism, in which the second delivery unit 4 is equipped with a lever 92 that is controlled to swing around a support shaft 91 by an electromagnetic solenoid plunger 90, and the tip of the lever is On the side, roller 45 of roller pair 44, 45 is connected to roller 4.
It is engaged with a leaf spring 46 which presses against the spring 4. 93 is a lever return spring.
ソレノイド90に対する非通電時は、第6図a
のように戻しばね93により支軸91を中心に反
時計方向に回動されていて板ばね46の持ち上げ
がなされず、コロ45は板ばね46によりローラ
44の上面に対して十分に圧接したシート材挾持
搬送可能状態に保持される。 When the solenoid 90 is de-energized, Fig. 6a
The sheet is rotated counterclockwise around the support shaft 91 by the return spring 93 as shown in FIG. The material is held in a state where it can be transported.
ソレノイド90への通電がなされたときは第6
図bのようにレバー92が支軸91を中心にばね
93に抗して時計方向へ回転され、それに伴ない
板ばね46が持ち上げられてコロ45がローラ4
4の上面から浮き上がりローラ44との間に隙間
が生じた状態、即ちシート材挾持搬送力が解除さ
れた状態となる。 When the solenoid 90 is energized, the sixth
As shown in FIG.
A gap is created between the upper surface of the sheet material 4 and the roller 44, that is, the sheet material clamping and conveying force is released.
そこで第2の配達ユニツト4が上記戻り移動過
程にあるときはソレノイド90への通電を行つて
該ユニツト4のシート材挾持搬送力を解除状態に
保たせ、該ユニツト4がホームポジシヨンへ到達
した時点ではソレノイド90への通電を断つこと
により再びシート材挾持搬送可能状態に復帰させ
るものである。 Therefore, when the second delivery unit 4 is in the return movement process, the solenoid 90 is energized to keep the sheet material gripping and conveying force of the unit 4 in a released state, and the unit 4 reaches the home position. At this point, by cutting off the power to the solenoid 90, the sheet material can be held and conveyed again.
ハ 発明の効果
以上のように本発明のソータは第1及び第2の
2つのシート材挾持搬送手段を具備させてその両
手段の連係動作によりシート材の各ビンに対する
分配を行わせるようにしたものであるから、第2
のシート材挾持搬送手段については、該手段側か
ら第1のシート材挾持搬送手段側にシート材が移
送され、そのシート材の先端側が第1のシート材
挾持搬送側に受け渡されて挾持された後はシート
材が第1及び第2のシート材挾持搬送手段を順に
抜け切つてビン内へ完全に排出されるのを待つこ
となく直ちにシート材出力装置からの次のシート
材の受け取りのために所定の位置へ戻り移動(復
帰動作)させることが可能となる。C. Effects of the Invention As described above, the sorter of the present invention is equipped with two sheet material clamping and conveying means, the first and second, and the sheet materials are distributed to each bin by the linked operation of both of the means. Because it is a thing, the second
Regarding the sheet material clamping and conveying means, the sheet material is transferred from the means side to the first sheet material clamping and conveying means side, and the leading end side of the sheet material is transferred to the first sheet material clamping and conveying side and is clamped. After that, the next sheet material is immediately received from the sheet material output device without waiting for the sheet material to pass through the first and second sheet material holding and conveying means in order and completely discharged into the bin. It becomes possible to return to a predetermined position (return operation).
従つて第2のシート材挾持搬送手段の復帰動作
速度を特に高速化したり、各ビンの総数を減らし
たり、配列間隔を狭くしたりしなくとも、高速度
のシート材出力装置の短いシート材出力間隔又は
間隔時間に十分に間に合せて対応することが可能
となる。 Therefore, the short sheet material output of the high-speed sheet material output device can be achieved without particularly increasing the return operation speed of the second sheet material holding and conveying means, reducing the total number of each bin, or narrowing the arrangement interval. It becomes possible to respond in sufficient time to the interval or interval time.
上記のように第2のシート材挾持搬送手段を直
ちに復帰動作に移行させても該手段側から第1の
シート材挾持搬送手段側に移送されたシート材の
先端部は該手段側にしつかりと受け渡し挾持され
ているから搬送不良を生ぜず、受け渡されたシー
ト材は引続いて該第1のシート材挾持搬送手段に
より所定のビン内へ排出される。 As described above, even if the second sheet material clamping and conveying means is immediately shifted to the return operation, the leading edge of the sheet material transferred from the second sheet material clamping and conveying means to the first sheet material clamping and conveying means will not be held against the means side. Since the sheet material is transferred and held, no conveyance failure occurs, and the transferred sheet material is subsequently discharged into a predetermined bin by the first sheet material holding and conveying means.
又、第2のシート材挾持搬送手段は、シート材
の先端側が第1のシート材挾持搬送手段側に受け
渡されて挾持された後、未だシート材が該第2の
シート材挾持搬送手段を通過中で抜け切つていな
いにも拘らず直ちに所定の位置へ戻り移動させて
も、前記のようにその戻り移動過程における第2
のシート材挾持搬送手段のシート材搬送速度VR
を、第1のシート材挾持搬送手段のシート材搬送
速度V1と、第2のシート材挾持搬送手段の上記
復帰移動速度V2との和V1+V2に略等しい速度に
設定した、若しくは該第2のシート材挾持搬送手
段のシート材挾持搬送力を解除状態に切換え保持
させるようにしたから第1と第2の両シート材挾
持搬送手段間のシート材部分に引張り力、しごき
力、折曲力などの過度の負荷を与えることがな
く、シート材は第1のシート材挾持搬送手段によ
つて所定のビンへ安定に搬送させてスムーズに導
入排出される。 Further, the second sheet material clamping and conveying means is arranged so that after the leading edge side of the sheet material is transferred to and being clamped by the first sheet material clamping and conveying means, the sheet material still passes through the second sheet material clamping and conveying means. Even if you immediately return to the predetermined position and move it even though it is passing through and has not completely come out, as mentioned above, the second
The sheet material conveyance speed of the sheet material clamping and conveying means V R
is set to a speed substantially equal to the sum V 1 +V 2 of the sheet material transport speed V 1 of the first sheet material clamping and transporting means and the return movement speed V 2 of the second sheet material gripping and transporting means, or Since the sheet material clamping and conveying force of the second sheet material clamping and conveying means is switched to the released state and maintained, a pulling force, a squeezing force, The sheet material is stably conveyed to a predetermined bin by the first sheet material holding and conveying means, and is smoothly introduced and discharged without applying an excessive load such as a bending force.
従つて所期の目的がよく達成され、例えば高速
度複写機等に使用するシート材分配装置として有
効適切である。 Therefore, the intended purpose is well achieved and it is effectively suitable as a sheet material dispensing device for use in, for example, high-speed copying machines.
第1図は本発明に従うソータとそれを装着した
電子写真複写機の概略構成図、第2図は第1及び
第2の配達ユニツトの上下移動機構の斜面図、第
3図a,b,cは夫々配達ユニツトの一部切欠き
正面図、左側面図、横断面図である。第4図a,
bは夫々第1の配達ユニツトが所定のビン位置に
対応位置し、その第1の配達ユニツトに第2の配
達ユニツトが対応位置している状態の一部切欠き
平面図と横断面図、第5図a乃至同図nはソータ
の動作過程図、第6図a,bは第2の配達ユニツ
トのシート材挾持搬送力の解除機構例、第7図は
配達ユニツトが1つだけのソータ例の略図であ
る。
Aはシート材出力装置としての複写機、70は
シート材排出口部、B,Cはソータ、1a〜1j
はビン、2,4は第1及び第2の可動のシート材
挾持搬送手段。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a sorter according to the present invention and an electrophotographic copying machine equipped with the sorter, Fig. 2 is a perspective view of the vertical movement mechanism of the first and second delivery units, and Figs. 3 a, b, and c. are a partially cutaway front view, a left side view, and a cross-sectional view of the delivery unit, respectively. Figure 4a,
b shows a partially cutaway plan view and a cross-sectional view of the first delivery unit in a position corresponding to a predetermined bin position and the second delivery unit in a corresponding position to the first delivery unit; Figures 5a to 5n are diagrams of the operation process of the sorter, Figures 6a and b are examples of a mechanism for releasing the sheet material clamping and conveying force of the second delivery unit, and Figure 7 is an example of a sorter with only one delivery unit. This is a schematic diagram. A is a copying machine as a sheet material output device, 70 is a sheet material discharge port, B and C are sorters, 1a to 1j
2 and 4 are first and second movable sheet material holding and conveying means.
Claims (1)
1のシート材挾持搬送手段と、 シート材出力装置からの排出シート材を受け取
り、そのシート材を前記第1のシート材挾持搬送
手段に受け渡すために上記第1のシート材挾持搬
送手段に対向可能な第2のシート材挾持搬送手段
とを有し、 シート材出力装置からの排出シート材を所定の
受け取り位置において第2のシート材挾持搬送手
段に挾持させ、該第2のシート材挾持搬送手段を
所定の待機位置に待機している第1のシート材挾
持搬送手段の位置へ移動させて第2のシート材挾
持搬送手段からの第1のシート材挾持搬送手段側
へのシート材の移送受け渡しを行わせ、第1のシ
ート材挾持搬送手段によりシート材を所定ビン内
へ排出させ、 一方、第2のシート材挾持搬送手段は、第1の
シート材挾持搬送手段にシート材を受け渡した後
は所定の受け取り位置へ戻り移動させ、その戻り
移動過程における第2シート材挾持搬送手段のシ
ート材挾持搬送速度VRを、第1のシート材挾持
搬送手段のシート材搬送速度V1と、第2のシー
ト材挾持搬送手段の上記復帰移動速度V2との和
V1+V2に略等しい速度に設定した、若しくは第
2のシート材挾持搬送手段のシート材挾持搬送力
を解除状態に切換え保持させるようにした、 ことを特徴とするシート材分配装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of bins for storing sheet materials; a first sheet material holding and conveying means that can face the sheet material inlet of each bin in turn; and sheet material discharged from the sheet material output device. and a second sheet material clamping and conveying means that can face the first sheet material clamping and conveying means in order to receive the sheet material and deliver the sheet material to the first sheet material clamping and conveying means, and sheet material output. A first sheet material clamping and conveying unit that causes a second sheet material clamping and conveying means to clamp the discharged sheet material from the apparatus at a predetermined receiving position, and the second sheet material clamping and conveying means is waiting at a predetermined standby position. The sheet material is transferred from the second sheet material clamping and conveying means to the first sheet material clamping and conveying means, and the sheet material is moved to a predetermined position by the first sheet material clamping and conveying means. On the other hand, after the second sheet material clamping and conveying means delivers the sheet material to the first sheet material clamping and conveying means, it returns to a predetermined receiving position, and in the return movement process, the second sheet material clamping and conveying means returns to a predetermined receiving position. The sheet material clamping conveyance speed V R of the sheet material clamping and conveying means is the sum of the sheet material conveying speed V 1 of the first sheet material clamping and conveying means and the return movement speed V 2 of the second sheet material clamping and conveying means.
A sheet material distributing device characterized in that the speed is set to approximately equal to V 1 +V 2 or the sheet material gripping and conveying force of the second sheet material gripping and conveying means is switched to a released state and held.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62096945A JPS63262374A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Sheet material distributing device |
EP88106236A EP0288881B1 (en) | 1987-04-20 | 1988-04-19 | A sorter |
US07/183,705 US4900009A (en) | 1987-04-20 | 1988-04-19 | Sorter |
DE8888106236T DE3872923T2 (en) | 1987-04-20 | 1988-04-19 | SORTER. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62096945A JPS63262374A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Sheet material distributing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63262374A JPS63262374A (en) | 1988-10-28 |
JPH0478548B2 true JPH0478548B2 (en) | 1992-12-11 |
Family
ID=14178448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62096945A Granted JPS63262374A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Sheet material distributing device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS63262374A (en) |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP62096945A patent/JPS63262374A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63262374A (en) | 1988-10-28 |
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