JPH0478379B2 - - Google Patents
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- JPH0478379B2 JPH0478379B2 JP59031275A JP3127584A JPH0478379B2 JP H0478379 B2 JPH0478379 B2 JP H0478379B2 JP 59031275 A JP59031275 A JP 59031275A JP 3127584 A JP3127584 A JP 3127584A JP H0478379 B2 JPH0478379 B2 JP H0478379B2
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Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、上金型と下金型の空間内に素材を
密閉し、ここにパンチを突つ込んで成形を行なう
密閉鍛造に使用する機械液圧式複動プレスに関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is used for closed forging in which a material is sealed in the space between an upper mold and a lower mold, and a punch is inserted into the space to form the material. This relates to a mechanical hydraulic double-acting press.
[従来技術]
この種の密閉鍛造を行なう複動プレスとして
は、油圧プレスあるいは機械プレスがある。[Prior Art] Double acting presses for performing this type of closed forging include hydraulic presses and mechanical presses.
油圧プレスの場合には、総ても作業エネルギを
油圧ポンプの油圧力にたよる方式と、アキユムレ
ーターに一時的にポテンシヤルエネルギの形で蓄
積しておいて作業時に一挙に放出させる方法とが
ある。 In the case of hydraulic presses, there are two methods: one that relies on the hydraulic pressure of a hydraulic pump for working energy, and the other that temporarily stores potential energy in an accumulator and releases it all at once during work.
しかし乍ら、前者の方式では、ポンプの容量に
自ずと現実的な制限があり、高速化は困難でかつ
非現実的な多量のエネルギ浪費を強いると共に、
バルブを通る油の騒音、油圧ポンプの騒音が機械
プレス(油圧プレスと同程度の能力を持つたも
の)の騒音と比べて大きい。 However, in the former method, there is a practical limit to the capacity of the pump, making it difficult to increase the speed and forcing an unrealistic waste of a large amount of energy.
The noise of the oil passing through the valve and the noise of the hydraulic pump are louder than the noise of a mechanical press (which has the same capacity as a hydraulic press).
また、後者の方法では、複雑な制御システムを
必要とし、加えるに複動プレスが高速の場合に
は、金型とポンチの同期が不可能である。 Furthermore, the latter method requires a complex control system, and in addition, synchronization of the die and punch is impossible if the double-acting press is at high speed.
次に、機械プレスの場合には、作業エネルギを
フライホイールの回転エネルギの形で蓄積し、ク
ラツチとブレーキにより随時とり出して作業に使
用する。このような機械プレスは、高速性に富
み、かつ、制御性に優れている。 Next, in the case of a mechanical press, work energy is stored in the form of flywheel rotational energy, which is extracted at any time by a clutch and brake and used for work. Such a mechanical press has high speed and excellent controllability.
しかし乍ら、複動プレスを構成する場合、構造
が複雑となり、特に、鍛造プレスのように寸法の
割りに加圧力の高いものでは、現実的な大きさに
まとめあげることは困難である。 However, when configuring a double-acting press, the structure becomes complicated, and it is difficult to combine the presses into a realistic size, especially when the pressing force is high relative to the size, such as a forging press.
さらに、機械プレスでは、ダイハイト調整のた
めに複雑な機構を必要とするとともにステイツク
を解放するための有効な手段がない。 Furthermore, mechanical presses require a complicated mechanism for die height adjustment and do not have an effective means for releasing the stakes.
[発明の目的]
この発明は、前述のような事情に鑑みて提案さ
れたもので、その目的は、高速でスライド調整
(ダイハイト調整)が不要であるなど油圧プレス
と機械プレスの長所を併せ持つと共に、金型間へ
の鍛造素材の出入が容易で、かつ、素材へのイン
ナーパンチの打込力を自由に選択できる複動鍛造
用の機械液圧式複動プレスを提供することにあ
る。[Purpose of the invention] This invention was proposed in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to combine the advantages of hydraulic presses and mechanical presses, such as high speed and no need for slide adjustment (die height adjustment), and to To provide a mechanical-hydraulic double-action press for double-action forging, in which a forging material can be easily moved in and out between dies, and the driving force of an inner punch to the material can be freely selected.
[発明の構成]
この発明に係る機械油圧式複動プレスは、機械
的手段により進退する上部スライドと、該上部ス
ライドに取付けられた上金型と、前記上部スライ
ドに対向したフレームの下部に形成されたシリン
ダと、該シリンダに嵌入された下部スライドと、
前記上部スライドの移動に対応して該下部スライ
ドを後退させるために上下金型の閉鎖圧力を保持
させる圧力調整手段と、該下部スライドに取付け
られた下金型と、前記フレームの下部で前記シリ
ンダにより下方に形成されたシリンダと、前記下
金型と下部スライドとを貫通し、かつ、該シリン
ダに嵌入されたインナーラムと、前記シリンダか
らの流体の流れを阻止する流体阻止手段と、前記
インナーラムと下部スライド及び下金型を上方へ
移動させるための油圧を発生させる液圧駆動源と
を備えたものである。[Structure of the Invention] A mechanical-hydraulic double-action press according to the present invention includes an upper slide that moves forward and backward by mechanical means, an upper mold attached to the upper slide, and a lower part of a frame opposite to the upper slide. a lower slide fitted into the cylinder;
pressure adjusting means for maintaining the closing pressure of the upper and lower molds in order to retract the lower slide in response to the movement of the upper slide; a lower mold attached to the lower slide; an inner ram that penetrates the lower mold and the lower slide and is fitted into the cylinder; a fluid blocking means that blocks the flow of fluid from the cylinder; It is equipped with a hydraulic drive source that generates hydraulic pressure to move the ram, lower slide, and lower mold upward.
[実施例]
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。[Example] The present invention will be described below based on an illustrative example.
第1図〜第4図に示すように、フレーム1の上
部に、機械的手段2により上下動する上部スライ
ド3が設けられ、フレーム1の下部に、液圧によ
り上下動する下部スライド4が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, an upper slide 3 that moves up and down by mechanical means 2 is provided at the top of the frame 1, and a lower slide 4 that moves up and down by hydraulic pressure is provided at the bottom of the frame 1. It is being
機械的手段2は、通常の駆動機構(図示省略)
により駆動される歯車5と、カム6Aを有しフレ
ーム1に回転自在に取付けられたクランクシヤフ
ト6と、カム6Aに偏心して回転自在に取付けら
れるとともに上部スライド3に回転自在に取付け
られた偏心体7とからなり、クランクシヤフト6
の回転による偏心体7の回転により、上部スライ
ド3が適当なガイド(図示省略)に沿つて所定の
ストロークで上下動する。 Mechanical means 2 is a normal drive mechanism (not shown)
a gear 5 driven by a gear 5, a crankshaft 6 having a cam 6A and rotatably attached to the frame 1, and an eccentric body eccentrically and rotatably attached to the cam 6A and rotatably attached to the upper slide 3. 7, the crankshaft 6
The rotation of the eccentric body 7 caused by the rotation of the upper slide 3 causes the upper slide 3 to move up and down with a predetermined stroke along a suitable guide (not shown).
そして、機械的手段2により上下動する上部ス
ライド3の下面には上金型10が取付られてい
る。 An upper mold 10 is attached to the lower surface of the upper slide 3 which is moved up and down by mechanical means 2.
また、前記下部スライド4には、該スライド4
のスライド方向に沿つて貫通した穴が形成され、
該穴に棒状のインナーラム14が貫通して設けら
れている。 Further, the lower slide 4 includes a
A penetrating hole is formed along the sliding direction of the
A rod-shaped inner ram 14 is provided to pass through the hole.
該インナーラム14の先端にはインナーパンチ
11Aが取付けられ、下部スライド4の上面には
インナーパンチ11Aが貫通できる穴を形成した
下金型11Bが取付けられている。そして、前記
下部スライド4はフレーム1の下部に形成された
シリンダ8に嵌入され、インナーラム14はフレ
ーム1の前記シリンダ8より下方に独立して形成
されたシリンダ9に嵌入されており夫々の液圧力
に応じて独立して下降する。 An inner punch 11A is attached to the tip of the inner ram 14, and a lower mold 11B is attached to the upper surface of the lower slide 4, which has a hole through which the inner punch 11A can pass. The lower slide 4 is fitted into a cylinder 8 formed at the bottom of the frame 1, and the inner ram 14 is fitted into a cylinder 9 formed independently below the cylinder 8 of the frame 1. It descends independently depending on the pressure.
一方、このシリンダ8,9の反ピストンロツド
側(下部)には、配管12A,13Aを介してそ
れぞれ別個の液圧駆動源12,13が接続され、
前記下部スライド4とインナーラム14を上部ス
ライド3側へ移動させるようになつている。 On the other hand, separate hydraulic drive sources 12 and 13 are connected to the opposite side (lower part) of the cylinders 8 and 9 to the piston rod via piping 12A and 13A, respectively.
The lower slide 4 and inner ram 14 are moved toward the upper slide 3 side.
そして、配管12Aの途中には、シリンダ8側
からの流出圧力を適当な設定圧に設定できるリリ
ーフ弁又はインテンシフアイヤー等の圧力調整手
段が設けられており、下部スライド4が前記上部
スライド3により押し下げられた際、閉鎖圧力を
所定の圧力に保つた状態で前記インナーラム14
と独立して下部スライド4が後退できるようにな
つている。また、配管13Aの途中には、ソレノ
イドバルブ等による流体の流れを阻止する弁の流
体阻止手段が設けられ、下部スライド4が上部ス
ライド3により押し下げられた際、インナーラム
14は流体の流れを阻止する弁により下部スライ
ド4が下降しても定位置に留まるようになつてい
る。 In the middle of the pipe 12A, a pressure adjusting means such as a relief valve or an intensifier is provided which can set the outflow pressure from the cylinder 8 side to an appropriate setting pressure, and the lower slide 4 is moved by the upper slide 3. When the inner ram 14 is pressed down, the closing pressure is maintained at a predetermined pressure.
The lower slide 4 can be moved back independently from the lower slide 4. In addition, a fluid blocking means such as a solenoid valve or the like is provided in the middle of the pipe 13A, and when the lower slide 4 is pushed down by the upper slide 3, the inner ram 14 blocks the fluid flow. A valve ensures that the lower slide 4 remains in place even when lowered.
そして、スライド4のシリンダ8の閉鎖圧力を
変更することにより、金型10,11Bの型締力
とインナーパンチ11Aの打込力の比率を変更す
ることが可能となり、素材に対するインナーパン
チ11Aの打込力を自由に設定することができ
る。 By changing the closing pressure of the cylinder 8 of the slide 4, it is possible to change the ratio of the clamping force of the molds 10, 11B and the driving force of the inner punch 11A, and the impact of the inner punch 11A on the material. You can freely set the loading force.
例えば、能力が400Tのプレスであれば、リリ
ーフ弁等を調整して金型10,11Bの型締力を
300Tにするとインナーパンチ11Aの打込力は
100Tになり、前記型締力を200Tにすれば前記打
込力は200Tになる。 For example, if the press has a capacity of 400T, adjust the relief valve etc. to increase the clamping force of molds 10 and 11B.
When setting it to 300T, the driving force of inner punch 11A is
If the mold clamping force is 200T, the driving force will be 200T.
第3図は下金型11B内に鍛造素材が装入され
た状態から上金型10が下金型11Bに接触した
状態のものであり、第4図は上下金型10,11
Bが型締めした状態で下降し、インナーパンチ1
1Aが上下金型10,11Bの空間内に挿入され
ようとした状態の図である。 FIG. 3 shows the state in which the forging material is charged into the lower mold 11B and the upper mold 10 is in contact with the lower mold 11B, and FIG. 4 shows the upper and lower molds 10, 11.
B descends with the mold clamped, and inner punch 1
1A is about to be inserted into the space between the upper and lower molds 10 and 11B. FIG.
なお、前記下部スライド4とインナーラム14
は前記スライド3側へ上昇する時には同期して上
昇し、成形が完了するとスライド4及びインナー
ラム14は下降して鍛造品の出入を容易にできる
ようになつている。 Note that the lower slide 4 and the inner ram 14
When moving upward toward the slide 3, the slides 4 and inner rams 14 rise in synchronization with each other, and when forming is completed, the slides 4 and inner rams 14 descend to facilitate the insertion and removal of the forged product.
以上のような構成においてプレスの1サイクル
は次のように行われる。 In the above configuration, one press cycle is performed as follows.
下金型11B内に鍛造素材を装入する。 The forging material is charged into the lower die 11B.
シリンダ8,9の下部に圧力媒体を導入して
インナーラム14と下部スライド4とを所定の
位置、例えば下金型11Bが上金型10の近傍
の位置までほぼ同時に上昇させる。 A pressure medium is introduced into the lower portions of the cylinders 8 and 9 to raise the inner ram 14 and the lower slide 4 to a predetermined position, for example, to a position where the lower mold 11B is near the upper mold 10 almost simultaneously.
機械的手段2により(クランクシヤフト6を
回転させる)、上部スライド3を下降させる。 By mechanical means 2 (rotating the crankshaft 6) the upper slide 3 is lowered.
上金型10が下金型11Bに達しても、上部
スライド3は更に下降を続けているので、下部
スライド4は下向きの力を受けて押し下げられ
る。この時シリンダ8の下部の圧力媒体は押し
出されるが配管途中の適当な設定圧のリリーフ
弁又はインテンシフアイヤーにより圧力を一定
に保つた状態で押し下げられるので設定した上
下金型10,11Bの閉塞荷重を得ることがで
きる。 Even when the upper mold 10 reaches the lower mold 11B, the upper slide 3 continues to descend, so the lower slide 4 receives a downward force and is pushed down. At this time, the pressure medium in the lower part of the cylinder 8 is pushed out, but it is pushed down while keeping the pressure constant by a relief valve or intensifier with an appropriate set pressure in the middle of the piping, so the set closing load of the upper and lower molds 10, 11B can be obtained.
上部スライド3が下降し閉塞した金型10,
11Bが下降すると、下部スライド4を貫通し
て設けたインナーラム14は金型10,11B
に対して相対的に上昇し、該インナーラム14
に取付けられたインナーパンチ11Aが閉塞さ
れた金型内の鍛造素材への打込みを開始する。
即ち、下部スライド4が下降する際、インナー
ラム14のシリンダ9下部に装入した圧力媒体
は、ソレノイドバルブなどの手段で回路を遮断
され逃げ場を塞がれているのでインナーラム1
4は下降ができずその場に留まることになる。
従つて、鍛造素材に対するインナーパンチ11
Aの打込み力は上部スライド3の下降力で発生
する。 The mold 10 is closed due to the lowering of the upper slide 3,
When 11B descends, the inner ram 14 provided through the lower slide 4 moves the molds 10 and 11B.
the inner ram 14
The inner punch 11A attached to the inner punch 11A starts punching into the forging material in the closed mold.
That is, when the lower slide 4 descends, the pressure medium charged into the lower part of the cylinder 9 of the inner ram 14 has its circuit cut off by means such as a solenoid valve, and the escape route is blocked.
4 is unable to descend and remains in place.
Therefore, the inner punch 11 for the forged material
The driving force A is generated by the downward force of the upper slide 3.
このようにして閉塞鍛造が開始される。 Closed forging is thus started.
やがて上部スライド3は下死点に到達し下降
が止まり上昇を開始する。 Eventually, the upper slide 3 reaches the bottom dead center, stops descending, and starts ascending.
一方シリンダ8,9のピストンロツド側(上
部)に圧力媒体を流入させるとともにシリンダ
8,9の反ピストンロツド側(下部)の圧力媒
体を流出させて、下部スライド4、インナーラ
ム14を下降させる。 On the other hand, the pressure medium is allowed to flow into the piston rod side (upper part) of the cylinders 8 and 9, and the pressure medium is allowed to flow out from the side opposite to the piston rod (lower part) of the cylinders 8 and 9, thereby lowering the lower slide 4 and the inner ram 14.
上部スライド3が上死点に達するとクランク
シヤフト6にはブレーキが作動し上部スライド
3が止まる。 When the upper slide 3 reaches the top dead center, a brake is applied to the crankshaft 6 and the upper slide 3 stops.
このようにして1サイクルが終了する。 In this way, one cycle ends.
[発明の効果]
この発明に係る複動プレスは、以上のような構
成からなり、機械プレスと油圧プレスの長所を併
せ持ち、次のような効果を奏する。[Effects of the Invention] The double-action press according to the present invention has the above-described configuration, has both the advantages of a mechanical press and a hydraulic press, and has the following effects.
(i) 下部スライドとインナーラムのシリンダを個
別にし、下部スライドのシリンダの閉鎖圧力を
適当な設定圧力に設定することにより、鍛造素
材へのインナーパンチの打込力を自由に設定す
ることができる。(i) By making the lower slide and inner ram cylinders separate and setting the closing pressure of the lower slide cylinder to an appropriate setting pressure, it is possible to freely set the driving force of the inner punch into the forged material. .
このことにより、成形品の形状に限定される
ことなく鍛造成形することができる。 This allows forging to be performed without being limited to the shape of the molded product.
(ii) 油圧プレスに対して高速な複動プレスを得る
ことができる。(ii) A high-speed double-acting press can be obtained compared to a hydraulic press.
(iii) 機械プレスではそのストローク量が上下金型
間の最大隙間である為、それ以上の金型間の寸
法が必要な場合(鍛造素材をロボツト等で取出
しする際に隙間を広く必要とする場合があ
る。)、フレーム自体を長くしてプレスストロー
クを長くする必要があるが、本願では上部スラ
イドのストローク量に加えて下部スライド及び
インナーラムが下降する分、上下金型間の寸法
が広くなり、金型間への鍛造素材の出入れが容
易にできる。(iii) In a mechanical press, the stroke amount is the maximum gap between the upper and lower dies, so if a larger gap between the dies is required (a wider gap is required when removing the forged material with a robot, etc.) ), it is necessary to lengthen the frame itself to lengthen the press stroke, but in this application, in addition to the stroke amount of the upper slide, the lower slide and inner ram descend, so the dimension between the upper and lower molds is wider. This makes it easy to take the forging material in and out between the dies.
(iv) 下部スライドとインナーラムをプレスフレー
ムに収納することにより機械プレスとしてスペ
ース的に殆ど設計不可能な複動鍛造プレスを簡
単に実現することができる。(iv) By housing the lower slide and inner ram in the press frame, it is possible to easily realize a double-acting forging press, which is almost impossible to design as a mechanical press in terms of space.
(v) 下部スライド及びインナーラムがシリンダに
上下動可能に嵌入されているので、機械プレス
の欠点であるステツク問題が起こらない、ま
た、仮に起こつたとしても下部スライド及びイ
ンナーラムのシリンダ内の下部の油を逃がして
下部スライド及びインナーラムを下降させれば
簡単に解除できる。(v) Since the lower slide and inner ram are fitted into the cylinder so that they can move up and down, the stick problem that is a drawback of mechanical presses does not occur, and even if it occurs, the lower part of the lower slide and inner ram inside the cylinder does not occur. It can be easily released by letting the oil escape and lowering the lower slide and inner ram.
(vi) シリンダ8,9に供給する圧油は、鍛造素材
を成形するような多大の圧力を必要とはしなく
下金型11B、スライド4及びインナーラム1
4の自重を持上げる圧力を有しておけばよい。
従つて、前記夫々の部材を上方に持上げる程度
の圧力にすれば、低圧の油圧ポンプでもよく、
しかも、閉鎖圧力を保持する際にリリーフ弁又
はインテンシアイヤー等の圧力調整手段を通る
油量も少なく、油圧プレスで問題となる油圧ポ
ンプ或いはバルブから発生する騒音も少なくで
きる。(vi) The pressure oil supplied to the cylinders 8 and 9 does not require a large amount of pressure to form a forged material, and the pressure oil supplied to the lower die 11B, the slide 4 and the inner ram 1
It is sufficient to have the pressure to lift the dead weight of 4.
Therefore, a low-pressure hydraulic pump may be used as long as the pressure is high enough to lift each member upward.
Moreover, when maintaining the closing pressure, the amount of oil that passes through pressure regulating means such as a relief valve or intensity ear is small, and the noise generated from the hydraulic pump or valve, which is a problem with hydraulic presses, can be reduced.
(vii) 機械プレスに必要なスライド調整(ダイハイ
ト調整)が不要である。(vii) Slide adjustment (die height adjustment) required for mechanical presses is not required.
(viii) 閉塞鍛造に必要な加圧力及び鍛造素材へのパ
ンチの打込み力を、上部スライドの加圧力のみ
で行なうことができるので、下部スライド及び
インナーラムを上部スライド側へ移動させる液
圧駆動源は、夫々を所定の位置に移動させるだ
けの動力で良く、経済的である。(viii) A hydraulic drive source that moves the lower slide and inner ram toward the upper slide, since the pressurizing force required for closed forging and the driving force of the punch into the forging material can be performed only by the pressurizing force of the upper slide. The power needed to move each of them to a predetermined position is sufficient and is economical.
第1図、第2図はこの発明に係る複動プレスを
示す縦断面図、部分断面側面図、第3図、第4図
は鍛造工程を示す断面図である。
1……フレーム、2……機械的手段、3……上
部スライド、4……下部スライド、5……歯車、
6……クランクシヤフト、6A……カム、7……
偏心体、8,9……シリンダ、10……上金型、
11A……インナーパンチ、11B……下金型、
12,13……液圧駆動源、14……インナーラ
ム。
FIGS. 1 and 2 are a vertical sectional view and a partially sectional side view showing a double-acting press according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are sectional views showing a forging process. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Frame, 2... Mechanical means, 3... Upper slide, 4... Lower slide, 5... Gear,
6...Crankshaft, 6A...Cam, 7...
Eccentric body, 8, 9...Cylinder, 10...Upper mold,
11A...Inner punch, 11B...Lower mold,
12, 13...hydraulic drive source, 14...inner ram.
Claims (1)
と、該上部スライド3に取付けられた上金型10
と、前記上部スライド3に対向したフレーム1の
下部に形成されたシリンダ8と、該シリンダ8に
嵌入された下部スライド4と、前記上部スライド
の移動に対応して該下部スライド4を後退させる
ために上下金型の閉鎖圧力を保持させる圧力調整
手段と、該下部スライド4に取付けられた下金型
11Bと、前記フレーム1の下部で前記シリンダ
8により下方に形成されたシリンダ9と、前記下
金型11Bと下部スライド4とを貫通し、かつ、
該シリンダ9に嵌入されたインナーラム14と、
前記シリンダ9からの流体の流れを阻止する流体
阻止手段と、前記インナーラム14と下部スライ
ド4及び下金型11Bを上方へ移動させるための
油圧を発生させる液圧駆動源12,13とを備え
たことを特徴とする機械式液圧式複動プレス。1 Upper slide 3 that advances and retreats by mechanical means
and an upper mold 10 attached to the upper slide 3.
a cylinder 8 formed at the lower part of the frame 1 facing the upper slide 3; a lower slide 4 fitted into the cylinder 8; and a mechanism for retracting the lower slide 4 in response to movement of the upper slide. a pressure adjusting means for maintaining the closing pressure of the upper and lower molds; a lower mold 11B attached to the lower slide 4; a cylinder 9 formed downwardly by the cylinder 8 at the lower part of the frame 1; penetrates the mold 11B and the lower slide 4, and
an inner ram 14 fitted into the cylinder 9;
It includes a fluid blocking means for blocking the flow of fluid from the cylinder 9, and hydraulic drive sources 12 and 13 that generate hydraulic pressure for moving the inner ram 14, the lower slide 4, and the lower mold 11B upward. A mechanical hydraulic double-acting press characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3127584A JPS60174231A (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Machine hydraulic pressure type double-acting press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3127584A JPS60174231A (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Machine hydraulic pressure type double-acting press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60174231A JPS60174231A (en) | 1985-09-07 |
JPH0478379B2 true JPH0478379B2 (en) | 1992-12-11 |
Family
ID=12326772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3127584A Granted JPS60174231A (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Machine hydraulic pressure type double-acting press |
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JP (1) | JPS60174231A (en) |
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Citations (3)
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JPS5621498A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-27 | Toshiba Corp | Wireless earphone unit |
-
1984
- 1984-02-21 JP JP3127584A patent/JPS60174231A/en active Granted
Patent Citations (3)
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JPS5416091U (en) * | 1977-06-30 | 1979-02-01 | ||
JPS5568148A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-22 | Kawasaki Yukou Kk | Closed forging method of crankshaft |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS60174231A (en) | 1985-09-07 |
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