JPH0474733B2 - - Google Patents

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JPH0474733B2
JPH0474733B2 JP55012061A JP1206180A JPH0474733B2 JP H0474733 B2 JPH0474733 B2 JP H0474733B2 JP 55012061 A JP55012061 A JP 55012061A JP 1206180 A JP1206180 A JP 1206180A JP H0474733 B2 JPH0474733 B2 JP H0474733B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電源回路の力率改善方法に係り、特
に、交流電源を、整流回路と平滑回路とによつて
直流に変換し、その直流電力を負荷に供給するよ
うな電源回路における、平滑回路による電源力率
の低下を改善するための力率改善方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for improving the power factor of a power supply circuit, and in particular, the present invention relates to a method for improving the power factor of a power supply circuit. The present invention relates to a power factor improvement method for improving power factor reduction caused by a smoothing circuit in a power supply circuit that supplies power to a load.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

まず、第1,2図により従来の力率改善法を説
明する。
First, a conventional power factor improvement method will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図は、この種電源回路の力率改善を図るた
めにさきに開発した力率改善装置(この種の装置
は、特開昭53−17931号公報に開示される)、第2
図は、その基本動作説明図で、第2図のイは交流
電圧のVs、ロは力率改善前の交流電流Is、ハは
力率改善後の交流電流Is、ニはドライブ信号VB
を示すものである。
Figure 1 shows the power factor correction device previously developed to improve the power factor of this type of power supply circuit (this type of device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 17931/1983), and the second
The figure is an explanatory diagram of its basic operation. In Figure 2, A is the AC voltage Vs, B is the AC current Is before power factor improvement, C is the AC current Is after power factor improvement, and D is the drive signal VB.
This shows that.

第1図において、1は交流電源で、2は力率改
善回路、3は整流回路である。
In FIG. 1, 1 is an AC power source, 2 is a power factor correction circuit, and 3 is a rectifier circuit.

整流回路3の直流出力は、平滑回路のコンデン
サCdにより平滑されて負荷4に供給される。こ
こで、負荷4は、一般にインバータ又は直流電動
機などである。
The DC output of the rectifier circuit 3 is smoothed by a capacitor Cd of the smoothing circuit and supplied to the load 4. Here, the load 4 is generally an inverter or a DC motor.

力率改善回路2は、インダクタンスに係るリア
クトルLs,ダイオードD3,D4,D5,D6
および、スイツチング素子に係るトランジスタT
1から構成され、それぞれ図示のごとく結線され
る。
The power factor improvement circuit 2 includes a reactor Ls related to inductance, and diodes D3, D4, D5, and D6.
and a transistor T related to the switching element.
1 and are connected as shown in the figure.

なお、D1,D2,D3,D4は、整流回路を
構成するダイオードで、D3,D4が力率改善回
路2の素子を兼用する。
Note that D1, D2, D3, and D4 are diodes that constitute a rectifier circuit, and D3 and D4 also serve as elements of the power factor correction circuit 2.

以上の構成に係る力率改善回路2の動作を、第
2図を参照して説明する。
The operation of the power factor correction circuit 2 having the above configuration will be explained with reference to FIG. 2.

同図のイは、既述のように、交流電源1の交流
電圧Vsを示すものである。
A in the figure indicates the AC voltage Vs of the AC power supply 1, as described above.

また、交流電源1から流出する交流電流Isは、
力率改善回路のない場合には、第2図ロのごとく
交流電圧Vsの波高値付近のみ流れるパルス状電
流となる。
Also, the AC current Is flowing out from the AC power supply 1 is
In the absence of a power factor correction circuit, a pulsed current flows only near the peak value of the AC voltage Vs, as shown in FIG. 2B.

これは前述のごとく、整流回路3の直流出力を
コンデンサCdで平滑しているためである。
This is because, as mentioned above, the DC output of the rectifier circuit 3 is smoothed by the capacitor Cd.

更にその理由を詳述すると次の通りである。 Further details of the reason are as follows.

ここでは、第1図の回路を参照しつつ、力率改
善回路(リアクトルLs、ダイオード5,6、ト
ランジスタT1)2がない場合を先ず想定して説
明する。整流回路3の出力側に接続されたコンデ
ンサCdに交流電圧Vsの波高値付近にて充電が行
なわれるとと、その後時間の経過と共に低くなる
波高値付近を外れた交流電圧は、第8図に示すよ
うにコンデンサCdの平滑化された電圧Edに較べ
て小さくなる。このため、整流回路3を構成する
ダイオードは逆バイアス状態で非導通となり、交
流電流が流れなくなる。そして、コンデンサCd
の直流電圧Edは、負荷4の大きさに依存して、
次第に低下して行くが次の半波の期間で、再び交
流電流Vsがその波高値付近で直流電圧Edよりも
大きくなると、整流回路3のダイオードは順バイ
アス状態となり、再び交流電流Isが流れコデンサ
Cdが充電される。
Here, with reference to the circuit shown in FIG. 1, a case will first be described assuming that the power factor correction circuit (reactor Ls, diodes 5, 6, transistor T1) 2 is not provided. When the capacitor Cd connected to the output side of the rectifier circuit 3 is charged near the peak value of the AC voltage Vs, the AC voltage that falls outside of the peak value as time passes is shown in Figure 8. As shown, it becomes smaller than the smoothed voltage Ed of capacitor Cd. Therefore, the diodes constituting the rectifier circuit 3 become non-conductive in a reverse bias state, and no alternating current flows. And capacitor Cd
The DC voltage Ed depends on the size of the load 4,
It gradually decreases, but in the next half-wave period, when the AC current Vs again becomes larger than the DC voltage Ed near its peak value, the diode of the rectifier circuit 3 becomes forward biased, and the AC current Is flows again to the capacitor.
CD is charged.

以上のように、コンデンサ入力型整流回路で
は、コンデンサに充電される直流電圧よりも交流
電圧の方が小さくなる領域があるため、交流電流
がパルス状となる。
As described above, in the capacitor input type rectifier circuit, there is a region where the alternating current voltage is smaller than the direct current voltage charged in the capacitor, so the alternating current becomes pulsed.

このように、交流電流Isは、その波形がパルス
状であることから高調波成分を多く含み、そのた
めに交流電源1から見た力率は、通常、60%前後
と悪くなつている。
As described above, since the alternating current Is has a pulsed waveform, it contains many harmonic components, and therefore the power factor as seen from the alternating current power supply 1 is usually poor at around 60%.

従つて、交流電流の波形をできるだけ正弦波状
として、力率を改善するためには、整流回路から
交流側をみたときの電圧を直流電圧よりも大きく
して交流電流が流れるようにすれば良く、このた
めに第1図に示したリアクトルLs,スイツチン
グ素子T1などで構成される力率改善回路(昇圧
チヨツパ)2が用いられる。
Therefore, in order to make the waveform of the alternating current as sinusoidal as possible and improve the power factor, the voltage when looking at the alternating current side from the rectifier circuit should be made larger than the direct current voltage so that the alternating current flows. For this purpose, a power factor correction circuit (boost chopper) 2 consisting of a reactor Ls, a switching element T1, etc. shown in FIG. 1 is used.

このような、力率改善回路2を動作させた場合
には、交流電流Isは第2図ハのごとくなり、本来
は流れていなかつた期間にも電流は流れて、波形
が全体的に正弦波状に近づきその高調波成分が減
少し、力率は上昇する。
When the power factor correction circuit 2 is operated, the alternating current Is becomes as shown in Figure 2 (c), and the current flows even during periods when it would not normally flow, and the waveform becomes a sine wave overall. As the power approaches , its harmonic components decrease and the power factor increases.

すなわち、トランジスタT1を第2図ニで示し
たドライブ信号VBに従つてオン・オフさせれ
ば、交流電源1は、リアクトルLsとダイオード
D5,D4(又はD6,D3)および、トランジ
スタT1を介して短絡され、交流電流Isは次第に
増加する。
That is, if the transistor T1 is turned on and off according to the drive signal VB shown in FIG. Short-circuited, the alternating current Is gradually increases.

その後、トランジスタT1をオフさせれば、オ
フ直前にリアクトルLsに蓄えられた電気(昇圧)
エネルギーによつて交流電流Isは整流回路3を通
してコンデンサCdの側に流れ込み、次第に減少
する。
After that, if the transistor T1 is turned off, the electricity (boost) stored in the reactor Ls immediately before turning off
Due to the energy, the alternating current Is flows into the capacitor Cd through the rectifier circuit 3 and gradually decreases.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

以上の基本動作を行う力率改善回路2におい
て、力率改善効果を決定する要素としては、第2
図ニに示すように、スイツチング素子T1のスイ
ツチング周期Tcにおけるオン時間Tonの比、つ
まり通流率Dc(=Ton/Tc×100)が挙げられ
る。なお、第2図ニに示したTAは、交流電圧Vs
の1サイクルにおけるスイツチング素子T1のオ
ン,オフのスイツチング動作を行うチヨツパ動作
期間(チヨツパ動作域)のトータルである。第2
図ハに示すごとく交流電流Isが一定の制限値IsL
を越える、いわゆる交流電流の波高値付近の領域
では、スイツチング素子T1をオフ状態としてチ
ヨツパ停止域(停止期間)としており、このチヨ
ツパ停止域を除いたものが、チヨツパ動作期間
TAとなる。
In the power factor improvement circuit 2 that performs the above basic operation, the second element determines the power factor improvement effect.
As shown in FIG. 2, the ratio of the on time Ton to the switching period Tc of the switching element T1, that is, the conduction rate Dc (=Ton/Tc×100) is mentioned. Note that TA shown in Figure 2 D is the AC voltage Vs
This is the total chopper operation period (chopper operation range) during which the switching element T1 is turned on and off in one cycle. Second
As shown in Figure C, the limit value IsL when the alternating current Is is constant
In the region near the peak value of the alternating current, which exceeds the current, the switching element T1 is turned off and there is a chopper stop region (stop period), and the region excluding this chopper stop region is the chopper operation period.
Become a TA.

ところで、前記通流率Dcは、負荷4の大きさ、
換言すると、第1図に示した直流電流Idの大きさ
に応じて、力率を最大とする最適通流率も変化す
るものであるが、従来は、この点についての配慮
がなされていなかつた。
By the way, the conductivity Dc is determined by the size of the load 4,
In other words, the optimum conduction rate that maximizes the power factor changes depending on the magnitude of the DC current Id shown in Figure 1, but conventionally, this point has not been considered. .

すなわち、従来の力率改善法において、通流率
Dcの選定にあたつては、負荷4の定格状態を基
準にして力率を最大とする通流率Dcを一義的に
選び、選定後の通流率Dcは負荷4の状態によら
ず、常に一定としていた。例えば、特開昭53−
17931号,特開昭53−17932号公報の従来技術で
は、マニユアル用の可変抵抗器で基準電圧を一義
的に設定し、この基準電圧と商用電源よりも周波
数の多い三角発振波とを比較して、制御対象とな
る電気機器の定格負荷に合わせて特定の通流率
Dcを決定していた。
In other words, in the conventional power factor improvement method, the conduction factor
When selecting Dc, the conductivity factor Dc that maximizes the power factor is uniquely selected based on the rated state of load 4, and the conductivity factor Dc after selection is independent of the state of load 4. It was always constant. For example, JP-A-53-
In the conventional technology disclosed in No. 17931 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 17932, a reference voltage is uniquely set using a manual variable resistor, and this reference voltage is compared with a triangular oscillation wave having a higher frequency than that of the commercial power supply. A specific conduction rate is set according to the rated load of the electrical equipment to be controlled.
I had decided on DC.

そのため、運転中に負荷が変化すると、負荷の
大きさによつては、充分な力率改善を図り得ない
領域も生じていた。
Therefore, when the load changes during operation, depending on the magnitude of the load, there are regions where sufficient power factor improvement cannot be achieved.

ここで、その問題点を詳述する。 Here, the problem will be explained in detail.

この種の力率改善回路を用いる場合、チヨツパ
動作用スイツチング素子の通流率Dcを、負荷の
定格値に合わせて力率が最大となるようにし、そ
の他の運転領域でも定格値と同じく常に一定とす
ると、負荷が定格よりも軽くなつた場合には、負
荷電流(直流電流)が小さくなつたにもかかわら
ず、通流率Dcが固定されているため、次のよう
な現象が生じる。すなわち、第9図に示すように
力率改善回路のチヨツパ動作で電流をコンデンサ
Cdに供給する領域では、定格値同様の電流供給
が強制的になされ、チヨツパ停止域(交流電流Is
の波高値付近)では、その分負荷電流の減少によ
り電流レベルが落ちこみ、その結果、チヨツパ動
作域の電流の方がチヨツパ停止域の交流電流より
も増加して、交流電流Isの波形全体に歪が生じ
る。そのため、第3次高調波成分が増加するた
め、力率がかえつて低下する。また、昇圧が過大
となつて、直流電圧Edが異常上昇するおそれが
あつた。
When using this type of power factor correction circuit, the conduction factor Dc of the switching element for chopper operation should be set so that the power factor is maximized according to the rated value of the load, and should always be kept constant in other operating ranges as well as the rated value. Then, when the load becomes lighter than the rated value, the following phenomenon occurs because the conduction rate Dc is fixed even though the load current (DC current) has become smaller. In other words, as shown in Figure 9, the chopper operation of the power factor correction circuit converts the current into a capacitor.
In the region supplied to Cd, the current is forcibly supplied at the same level as the rated value, and the chopper stop region (alternating current Is
(near the peak value of the wave), the current level drops due to a corresponding decrease in the load current, and as a result, the current in the chopper operating range increases more than the alternating current in the chopper stop region, causing distortion in the entire waveform of the alternating current Is. occurs. Therefore, since the third harmonic component increases, the power factor decreases on the contrary. In addition, there was a risk that the voltage step-up would become excessive and the DC voltage Ed would rise abnormally.

逆に、負荷が大きくなつた場合には、負荷電流
の増加分がチヨツパ停止域(交流電流の波高値付
近)で反映されて、この領域の電流がチヨツパ動
作期間の電流に較べて大きくなりすぎ、この場合
には、交流電流波形が第8図に示すパルス状波形
に近づき、力率が低下することになる。
Conversely, when the load increases, the increase in load current is reflected in the chopper stop region (near the peak value of the alternating current), and the current in this region becomes too large compared to the current during the chopper operation period. In this case, the alternating current waveform approaches the pulsed waveform shown in FIG. 8, and the power factor decreases.

すなわち、従来の力率改善法によれば、前述し
た如くコンデンサ入力型整流回路を備えた電源回
路の力率を負荷の広範囲にわたつて改善すること
は、技術的に困難であつた。
That is, according to the conventional power factor improvement method, it is technically difficult to improve the power factor of a power supply circuit equipped with a capacitor input rectifier circuit as described above over a wide range of loads.

本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、従来技術の問題を解消
し、運転中の負荷の大きさが変化しても、常に高
い力率を自動的に維持して、或いは負荷の異なる
種々の機器にそのまま用いても従来のように可変
抵抗器で一々通流率をマニユアル調整することな
く自動的に高効率の運転を可能にする力率改善方
法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and
The purpose is to solve the problems of conventional technology, to automatically maintain a high power factor even when the load size changes during operation, or to be able to be used as is in various equipment with different loads. However, it is an object of the present invention to provide a power factor improvement method that automatically enables high-efficiency operation without manually adjusting the conduction rate using a variable resistor as in the past.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、力率改善を図る上で、負荷の大きさ
によつてチヨツパ用スイツチング素子の最適な通
流率が変わることに着目し、次のような力率改善
の制御を行なう。
In order to improve the power factor, the present invention focuses on the fact that the optimum conduction factor of the chopper switching element changes depending on the magnitude of the load, and performs the following power factor improvement control.

すなわち、本発明を今まで説明してきた符号を
引用して説明すると、交流電源1を整流回路3,
コンデンサCdを有する平滑回路によつて直流に
変換して、直流電力を負荷4に供給する電源回路
で、インダクタンス素子Ls,スイツチング素子
T1等で構成される力率改善回路2を備え、この
スイツチング素子T1のチヨツパ動作により、交
流電源1からの交流電流をインダクタンス素子
Lsに電気エネルギーとして蓄積した後、平滑回
路側に強制的に供給する一連の動作を行なつて、
電源力率を改善する方法において、 運転中の負荷の大きさを検出する手段を設け、
この負荷検出信号Rdに基づき前記スイツチング
素子T1のチヨツパ動作に要する通流率Dcを、
制御回路を用いて負荷が大きくなると増大し小さ
くなると減小するよう自動的に可変制御し、且つ
このスイツチング素子T1の通流率制御は、運転
中に変化する負荷との関係において前記電源回路
の交流電流波形を正弦波に近づけて力率が最大或
いはこれに近い力率となり得る関係式を設定して
行う。
That is, to explain the present invention by quoting the symbols used so far, an AC power supply 1 is connected to a rectifier circuit 3,
This is a power supply circuit that converts the DC power into DC power by a smoothing circuit having a capacitor Cd and supplies the DC power to the load 4. It is equipped with a power factor correction circuit 2 composed of an inductance element Ls, a switching element T1, etc., and this switching element Due to the chopper operation of T1, the AC current from the AC power source 1 is transferred to the inductance element.
After accumulating electrical energy in Ls, a series of operations are performed to forcibly supply it to the smoothing circuit side.
In the method of improving the power factor of the power supply, a means is provided to detect the size of the load during operation,
Based on this load detection signal Rd, the conduction rate Dc required for the chopper operation of the switching element T1 is determined as follows:
A control circuit is used to automatically perform variable control so that the load increases when the load becomes large and decreases when the load becomes small, and the current conduction rate of the switching element T1 is controlled to adjust the current flow rate of the power supply circuit in relation to the load that changes during operation. This is done by making the AC current waveform close to a sine wave and setting a relational expression that can have a maximum power factor or a power factor close to this.

〔作用〕[Effect]

前述の〔発明が解決しようとする課題〕でも述
べたように、この種電源回路の力率改善を図る上
での、スイツチング素子T1のチヨツパ動作に要
する最適通流率Dc(最大力率或いはこれに近い力
率を得るための通流率)は、一定ではなく、負荷
の大きさにより変動する性質がある。
As mentioned above in [Problems to be Solved by the Invention], in order to improve the power factor of this type of power supply circuit, the optimum conduction factor Dc (maximum power factor or The conduction factor (to obtain a power factor close to .) is not constant, but has the property of varying depending on the size of the load.

ここで、この最適通流率Dcについて、第3図
及び第5図に基づき、本発明の作用のの説明に先
立ち説明する。
Here, the optimum conductivity Dc will be explained based on FIGS. 3 and 5 prior to explaining the operation of the present invention.

第3図は、直流電流(負荷電流)Id、換言すれ
ば、負荷の大きさに対する通流率Dcと力率Pfと
の関係を示す。第3図の実験データは、スイツチ
ング素子T1のチヨツパ動作期間TA、換言すれ
ば交流電流Isの波高値付近のチヨツパ非動作域を
決定するための制限値IsLを一定とし、Dcのみを
変化させたものである。
FIG. 3 shows the relationship between the DC current (load current) Id, in other words, the conduction factor Dc and the power factor Pf with respect to the size of the load. The experimental data shown in Fig. 3 shows that the chopper operation period TA of switching element T1, in other words, the limit value IsL for determining the chopper non-operation area near the peak value of the alternating current Is, is kept constant, and only Dc is changed. It is something.

第3図に示すように、負荷(直流電流Id)の大
きさが変わることで、各負荷における最適通流率
Dcも変化する。この場合の最大力率に応じた最
適通流率は、直流電流Idが大きくなるほど(負荷
が大きくなるほど)、これに比例して大きくなる。
As shown in Figure 3, by changing the size of the load (DC current Id), the optimum conduction rate for each load is determined.
DC also changes. In this case, the optimum conduction rate corresponding to the maximum power factor increases proportionally as the DC current Id increases (as the load increases).

以上のように、最大力率対応の最適通流率Dc
は、負荷の大きさに対応して変化するが、これ
は、整流回路3出力側の負荷が増減変化すれば、
入力側の交流電流Isもこれに伴い変化するので、
この変化に応じて通流率Dcを変えれば、新たに
交流電流Isを正弦波状に近づくように修正され、
力率が改善されることを意味する。すなわち、通
流率Dcが交流電流Isの波形修正要素となる。
As mentioned above, the optimum conduction rate Dc corresponding to the maximum power factor
changes depending on the size of the load, but this means that if the load on the output side of the rectifier circuit 3 increases or decreases,
Since the AC current Is on the input side also changes accordingly,
If the current conductivity Dc is changed according to this change, the alternating current Is will be modified to become closer to a sine wave,
This means that the power factor is improved. That is, the conduction rate Dc becomes a waveform modification element of the alternating current Is.

そして、第3図の関係を直流電流Idと最大力率
対応の最適通流率Dcとの関係に置き換えて表わ
せば、第5図に示すように直流電流Idに対してお
よそ直線関係となり、例えば、次式で近似できる
(なお、第5図には、チヨツパ動作域(チヨツパ
動作期間)TA決定用の制限値IsLの特性線も表
しているが、これについては実施例の項で説明す
る)。
If the relationship in Figure 3 is replaced with the relationship between the DC current Id and the optimum conduction factor Dc corresponding to the maximum power factor, it becomes an approximately linear relationship with respect to the DC current Id, as shown in Figure 5, for example. , can be approximated by the following formula (Furthermore, Fig. 5 also shows the characteristic line of the limit value IsL for determining the chopper operating range (chopper operating period) TA, which will be explained in the example section) .

Dc=C3Id C3は常数である。 Dc=C 3 Id C 3 is a constant.

そして、本発明では、力率改善回路付きの電源
回路に、運転中の負荷の状態を検出する手段を設
けることから、この負荷検出信号(例えば、前述
の直流電流Idの検出値)から運転中における現在
の負荷の大きさを知ることができる。
In the present invention, since the power supply circuit with the power factor correction circuit is provided with means for detecting the state of the load during operation, the load detection signal (for example, the detected value of the DC current Id described above) is used to detect the load during operation. You can know the size of the current load on.

そして、この負荷検出信号に基づき、力率改善
回路2のスイツチング素子T1の通流率Dcを、
制御回路を用いて自動的に増減制御するわけであ
るが、この通流率制御の増減制御の方向性は、第
5図に示す最適通流率特性の方向性と一致するこ
とになる。また、この場合の通流率Dcの増減制
御は、運転中に変化する負荷との関係で最大力率
或いはこれに近い力率を得られるような関係式、
例えば前記式を用いて行われるので、負荷が変化
しても、常に良好な力率を確保して、効率の良い
運転を行うことができる。
Based on this load detection signal, the conduction factor Dc of the switching element T1 of the power factor correction circuit 2 is determined as follows:
The control circuit is used to automatically increase or decrease the conduction rate, and the direction of the increase/decrease control of the conduction rate matches the directionality of the optimum conduction rate characteristic shown in FIG. In addition, the increase/decrease control of the conduction rate Dc in this case is performed using a relational expression that can obtain the maximum power factor or a power factor close to it in relation to the load that changes during operation.
For example, since the above equation is used, even if the load changes, a good power factor can always be ensured and efficient operation can be performed.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第3図ないし第7図に基づ
き説明する。
An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 3 to 7.

本実施例の力率改善法は、第1図に示すような
力率改善回路2を前提として、負荷荷4の大きさ
に応じてチヨツパ動作用スイツチング素子T1の
通流率Dcを自動的に可変制御し、且つ、この通
流率Dcの制御動作が行われるチヨツパ動作期間
TAを、負荷の変化(交流電流Isの変化)があつ
ても常時充分に確保するためにチヨツパ動作域決
定用の制限値IsLを自動的に可変制御している。
The power factor improvement method of this embodiment is based on the power factor improvement circuit 2 as shown in FIG. The chopper operation period in which the conduction rate Dc is variably controlled and the control operation of this conductivity Dc is performed.
The limit value IsL for determining the chopper operating range is automatically variably controlled to ensure sufficient TA at all times even when there are changes in load (changes in alternating current Is).

このうち、通流率Dcの制御については、発明
の要旨であり、発明の作用の項で詳述した通りで
ある。すなわち、第3図及び第5図でも述べたよ
うに、力率改善回路のスイツチング素子T1を用
いる場合には、最大力率或いはこれに近い力率を
得るためのスイツチング素子の最適通流率Dcは、
負荷の大きさに対応して大きくなる関係にある。
この最適通流率Dcと運転中に変化する負荷、例
えば直流電流Idとの関係を式で表せば下記の(1)式
となる。
Among these, the control of the conduction rate Dc is the gist of the invention, and is as described in detail in the section of the operation of the invention. That is, as described in FIGS. 3 and 5, when using the switching element T1 of the power factor correction circuit, the optimum conduction factor Dc of the switching element to obtain the maximum power factor or a power factor close to this is determined. teeth,
The relationship is such that it increases in accordance with the size of the load.
The relationship between this optimum conductivity Dc and the load that changes during operation, for example, the DC current Id, can be expressed as the following equation (1).

Dc=C3Id ……(1) ここで、C3は常数である。 Dc=C 3 Id...(1) Here, C 3 is a constant.

このような関係式を用いれば、力率改善回路2
のスイツチング素子T1は、負荷の増減変化に直
線的に比例する通流率Dc制御によつて自動的に
チヨツパ動作を行う。その結果、整流回路3出力
側の負荷4の状態変化に応じて、常に整流回路3
入力側の交流電流Isが正弦波に近づくように修正
され、力率が最大あるいはこれに近い力率に改善
される。
If such a relational expression is used, the power factor correction circuit 2
The switching element T1 automatically performs chopper operation by controlling the conduction rate Dc, which is linearly proportional to changes in load. As a result, the rectifier circuit 3 always responds to changes in the state of the load 4 on the output side of the rectifier circuit 3.
The alternating current Is on the input side is modified to approach a sine wave, and the power factor is improved to the maximum or close to it.

この最適通流率Dcの制御対象となるスイツチ
ング素子T1のチヨツパ動作期間TAは、交流電
流Isの各サイクルの全域にわたり設定したり、或
いはTAの範囲を限定しても、同様の力率改善効
果を得られるが、本実施例では、効率の面から制
限値IsLを用いてTAの範囲を限定している。
The chopper operation period TA of the switching element T1, which is the object of controlling this optimum conduction rate Dc, can be set over the entire cycle of each cycle of the alternating current Is, or even if the range of TA is limited, the same power factor improvement effect can be obtained. However, in this embodiment, the limit value IsL is used to limit the range of TA from the viewpoint of efficiency.

すなわち、Isの波高値付近(交流電圧Vsが平
滑コンデンサCdの電圧Edより高くなる領域)で
はスイツチング素子T1のチヨツパ動作をあえて
行わなくとも交流電流Isを確保できるので、この
波高値付近では制限値IsLを用いてチヨツパ動作
を停止させて、必要なチヨツパ動作期間TAを決
定しており、その意味で、IsLは最適通流率Dc制
御を効率よく行うための副次的な機能をなす。
In other words, around the peak value of Is (a region where the AC voltage Vs is higher than the voltage Ed of the smoothing capacitor Cd), the AC current Is can be secured without intentionally performing chopper operation of the switching element T1, so the limit value is reduced near this peak value. The IsL is used to stop the chopper operation and determine the necessary chopper operation period TA, and in that sense, the IsL serves as a secondary function for efficiently controlling the optimal conductivity Dc.

なお、IsLを用いる場合には、常時、充分なチ
ヨツパ動作期間(Dc制御領域)TAを確保するた
めIsLも負荷の変化に応じて可変制御するのが望
ましい。
In addition, when using IsL, it is desirable to variably control IsL according to changes in load in order to always ensure a sufficient chopper operation period (Dc control area) TA.

すなわち、このチヨツパ動作域決定用の制限値
IsLを負荷の大きさが変化した場合でも固定して
しまうと、負荷の変化により交流電流Isの大きさ
が変化した場合に、それによつて交流電流Isの波
高値付近のチヨツパ停止域ひいてはチヨツパ動作
期間TAの幅が変動してしまい、負荷が大きくな
るほど(Isが大きくなるほど)、チヨツパ動作期
間TAが狭まつてしまうからである。
In other words, the limit value for determining the chopper operating range
If IsL is fixed even when the load size changes, when the size of the AC current Is changes due to a change in the load, it will cause the chopper stop region near the peak value of the AC current Is, and eventually the chopper operation. This is because the width of the period TA fluctuates, and the larger the load (the larger Is), the narrower the chopper operation period TA.

したがつて、本実施例では、負荷の変化があつ
てもチヨツパ動作期間TAを充分に確保するため
に、交流電流Isの大きさに追述してチヨツパ動作
域決定用の制限値IsLを増減制御している。
Therefore, in this embodiment, in order to ensure a sufficient chopper operating period TA even when the load changes, the limit value IsL for determining the chopper operating range is controlled to increase or decrease in addition to the magnitude of the alternating current Is. are doing.

第4図のaは直流電流Id=Id1、bはId=Id2
場合の制限値IsLと力率Pfとの関係を示し(Id1
Id2)、同図a,bの特性線上のピークになつてい
る所がチヨツパ動作域TAの最適の値である。
In Figure 4, a shows the relationship between the limit value IsL and the power factor Pf when the DC current Id=Id 1 and b shows the relationship between the limit value IsL and the power factor Pf when Id=Id 2 (Id 1 <
Id 2 ), the peak on the characteristic lines a and b in the figure is the optimum value of the chopper operating range TA.

第5図には、負荷の大きさ(直流電流Id)に対
して常時最大力率が得られる最適通流率Dcの特
性(Id−Dc特性)を示す他に、その時に確保す
べき効率の良いチヨツパ動作期間を得るための制
限値IsL(Id−IsL特性)を第4図のデータを基に
作成したもので、Id−Dc特性により前記(1)式が、
Id−IsL特性により次の(2)式が近似できる。
Figure 5 shows the characteristics of the optimum conduction factor Dc (Id-Dc characteristics) that always provides the maximum power factor for the load size (DC current Id), as well as the characteristics of the efficiency that should be ensured at that time. The limit value IsL (Id-IsL characteristic) for obtaining a good chopper operation period was created based on the data in Figure 4, and the above equation (1) can be expressed as follows by the Id-Dc characteristic.
The following equation (2) can be approximated by the Id-IsL characteristic.

IsL=C1Id+C2 ……(2) ここで、C1,C2は常数である。 IsL=C 1 Id+C 2 ...(2) Here, C 1 and C 2 are constants.

(1)式,(2)式において、実験によれば、スイツチ
ング周期Tc=500μsecで、リアクトルLsが2mH
の場合、C1=2,C2=5,C3=5であつた。
In equations (1) and (2), according to experiments, the switching period Tc = 500μsec and the reactor Ls is 2mH.
In this case, C 1 =2, C 2 =5, and C 3 =5.

すなわち、本実施例では、(1)式をメインとし
て、これに(2)式を補佐的に用いることで、常に最
適チヨツパ動作期間TA内で最適通流率Dc制御を
自動的に制御している。
That is, in this embodiment, by using equation (1) as the main and using equation (2) as a supplement, the optimum conductivity DC control is always automatically controlled within the optimum chopper operation period TA. There is.

第6図は、この制御に用いる具体的な回路構成
図、第7図は、第6図に示す各部における波形図
である。
FIG. 6 is a specific circuit configuration diagram used for this control, and FIG. 7 is a waveform diagram at each part shown in FIG. 6.

第6図において、第1図と同一符号は同一或い
は共通する要素を示すもので、交流電流Isは、ト
ランジスタT1のエミツタ端子とダイオードD3
およびD4のアノード端子間に挿入した低抵抗
Rsによつて検出される。
In FIG. 6, the same symbols as in FIG. 1 indicate the same or common elements, and the alternating current Is is connected to the emitter terminal of the transistor T1 and the diode D3
and a low resistance inserted between the anode terminal of D4
Detected by Rs.

低抵抗Rsに流れる電流は、交流電流Isを全波
整流したもので、抵抗Rsの両端電圧を増幅器7
によつて増幅し、交流電流検出電圧VIs{第7図
ホ}が得られる。
The current flowing through the low resistance Rs is the full-wave rectified alternating current Is, and the voltage across the resistance Rs is converted to the amplifier 7.
is amplified to obtain an alternating current detection voltage VIs {FIG. 7E}.

一方、直流電流Id{第7図イ}は、低抵抗Rdに
よつて検出され、増幅器6によつて増幅されると
ともに平均化されて、直流電流検出電圧VId{第
7図ロ}が得られる。
On the other hand, the DC current Id {Fig. 7 A} is detected by the low resistance Rd, amplified by the amplifier 6, and averaged to obtain the DC current detection voltage VId {Fig. 7 B}. .

第6図における符号5は、三角波発振器で、三
角波発振器5の出力が第7図ハに示した三角波
VTとなる。
Reference numeral 5 in FIG. 6 is a triangular wave oscillator, and the output of the triangular wave oscillator 5 is the triangular wave shown in FIG.
Becomes VT.

演算増幅器8は、直流電流検出電圧VIdを前述
の(1)式の関係式を満足するように補正するもの
で、演算増幅器8の出力と前記三角波VTをコン
パレータ10に入力して比較することにより、コ
ンパレータ10の出力としてチヨツパ信号CH
{第7図ニ}が得られるものであり、チヨツパ信
号CHの通流率Dcが前述の直流電流Idにたいする
関係式の(1)式を満足する。
The operational amplifier 8 corrects the DC current detection voltage VId so as to satisfy the above-mentioned relational expression (1).The output of the operational amplifier 8 and the triangular wave VT are input to the comparator 10 and compared. , chopper signal CH as output of comparator 10
{FIG. 7D} is obtained, and the conductivity Dc of the chopper signal CH satisfies the above-mentioned relational expression (1) with respect to the DC current Id.

一方、前記の直流電流検出電圧VIDは、演算増
幅器9にも入力される。
On the other hand, the aforementioned DC current detection voltage VID is also input to the operational amplifier 9.

演算増幅器9は、直流電流Idとチヨツパ動作域
決定用の制限値IsLの関係式(2)式を満足するよう
に直流電流検出電圧VIDを補正するもので、演算
増幅器9の出力と、前述の交流電流検出電圧VIs
をコンパレータ11に入力して比較することによ
り、過電流検出信号OVI{第7図ヘ}を得るもの
である。
The operational amplifier 9 corrects the DC current detection voltage VID so as to satisfy the relational expression (2) between the DC current Id and the limit value IsL for determining the chopper operating range. AC current detection voltage VIs
By inputting these into the comparator 11 and comparing them, the overcurrent detection signal OVI (FIG. 7) is obtained.

12は、セツト優先形のR/S形フリツプフロ
ツプで、セツト端子Sには前記の過電流検出信号
OVIを、またリセツト端子Rには、前記のチヨツ
パ信号CHから立上がり時点検出回路13を介し
て得られる信号を入力する。
12 is a set priority type R/S flip-flop, and the set terminal S receives the above-mentioned overcurrent detection signal.
A signal obtained from the chopper signal CH via the rise time detection circuit 13 is input to OVI and the reset terminal R.

そして、前記R/S形フリツプフロツプ12の
出力は、チヨツパサプレス信号SUP{第7図ト}
となつて、前述のチヨツパ信号CHと、NOR回路
14とで組合わされ、ドライブ信号VB{第7図
チ}が形成される。
The output of the R/S type flip-flop 12 is a chip suppressor press signal SUP {FIG. 7}.
The aforementioned chopper signal CH is combined with the NOR circuit 14 to form the drive signal VB {FIG. 7 CH}.

このドライブ信号VBにより、トランジスタT
1を駆動させることで、各サイクル毎の期間TA
にてDc制御されたチヨツパ動作が行われ、第7
図リに示すような正弦波形に近づけた交流電流Is
が得られる。
This drive signal VB causes the transistor T
By driving 1, the period TA for each cycle is
A DC-controlled chopper operation was performed at the 7th
AC current Is that approximates a sine waveform as shown in Fig.
is obtained.

以上述べたごとく、第6図で示した回路構成に
よれば、力率改善回路2を運転する場合におい
て、運転中に負荷4の大きさが変つても、充分な
チヨツパ動作期間TAにおいて最適通流率Dc制御
がなされるので、常に最大力率或いはこれに近い
力率を得ることができる。
As described above, according to the circuit configuration shown in FIG. 6, when the power factor correction circuit 2 is operated, even if the magnitude of the load 4 changes during operation, the optimum power supply is achieved within a sufficient chopper operation period TA. Since the flow rate Dc is controlled, it is possible to always obtain the maximum power factor or a power factor close to it.

また、実施例では、制限値IsLによりトランジ
スタT1のチヨツパ停止域も確保しているので、
トランジスタT1が過電流により破壊されるおそ
れがないといつた副次的な効果がある。
In addition, in the embodiment, since the chopper stop region of the transistor T1 is also secured by the limit value IsL,
A secondary effect is that there is no risk of the transistor T1 being destroyed by overcurrent.

また、負荷の大きさとして直流電流Idを検出
し、直流電流Idに応じて力率改善回路2のトラン
ジスタT1の最適通流率Dcを自動的に可変制御
しているが、負荷の状態を表わすものなら、直流
電流Idに限らず、たとえば、負荷であるインバー
タの出力電力に係るものに応じて動作させるな
ど、他によつても本発明の目的は達せられるもの
である。
In addition, the DC current Id is detected as the magnitude of the load, and the optimal conduction rate Dc of the transistor T1 of the power factor correction circuit 2 is automatically controlled variably according to the DC current Id. If so, the object of the present invention can be achieved not only by the DC current Id but also by other methods, such as operation according to the output power of the inverter that is the load.

また、既述したように、制限値IsLを用いずに、
交流電流の各サイクルの全域をチヨツパ動作域と
して、通流率Dcのみを負荷にに応じて可変制御
しても、上記実施例同様の力率改善効果が得られ
る。
Also, as mentioned above, without using the limit value IsL,
Even if the entire area of each cycle of the alternating current is set as the chopper operating range and only the conduction rate Dc is variably controlled according to the load, the same power factor improvement effect as in the above embodiment can be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、力率改善回路の
チヨツパ用スイツチング素子の通流率を運転中の
負荷の大きさに応じて自動的に可変制御すること
で、運転中の広い範囲の負荷状態変化に対応して
常に高い力率を維持することができ、或いは負荷
の異なる種々の機器にそのまま用いても従来のよ
うに可変抵抗器で一々通流率をマニユアル調整す
ることなく自動的に高力率を得ることができると
いつた、優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the conduction rate of the chopper switching element of the power factor correction circuit is automatically variably controlled according to the magnitude of the load during operation, so that it can be applied to a wide range of loads during operation. It can always maintain a high power factor in response to state changes, or even if used as is in various devices with different loads, the conduction factor can be automatically adjusted without manually adjusting each one with a variable resistor as in the past. It has excellent effects such as being able to obtain a high power factor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、さきに開発した力率改善装置の構成
図、第2図は、その基本動作説明図で、イは交流
電圧Vs、ロは力率改善前の交流電流Is、ハは力
率改善後の交流電流Is、ニはドライブ信号VBを
示すものであり、第3図は、第1図の力率改善回
路を用いた場合における負荷電流(直流電流)の
大きさに対する通流率と力率との関係図、第4図
a,bは、同じくそれぞれ負荷電流に対するチヨ
ツパ動作域決定用制限値と力率との関係図、第5
図は、同じく直流電流とチヨツパ動作域決定用制
限値ならびに通流率との関係図、第6図は、本発
明の一実施例に供される具体的回路図、第7図
は、第6図の各部の信号を表わすタイムチヤート
図で、イは直流電流、ロは直流電流検出電圧、ハ
は三角波発振器出力、ニはチヨツパ信号、ホは交
流電流検出電圧、ヘは過電流検出信号、トはチヨ
ツパサプレス信号、チはドライブ信号、リは交流
電流に係るものであり、第8図は、力率改善回路
を使用する前の電源回路の動作波形説明図、第9
図は、従来の力率改善法の問題点を指摘した説明
図である。 1……交流電源、2……力率改善回路、3……
整流回路、4……負荷、5……三角波発振器、
6,7……増幅器、8,9……演算増幅器、1
0,11……コンパレータ、12……R/S形フ
リツプフロツプ、13……立上がり時点検出回
路、14……NOR回路、Cd……コンデンサ、T
1……トランジスタ(スイツチング素子)、Rs…
…低抵抗、Rd……低抵抗(負荷状態検出素子)、
Ls……インダクタンス素子、Dc……通流率、
TA……スイツチング素子のスイツチング動作を
行う期間、Id……直流電流、Is……交流電流。
Figure 1 is a block diagram of the power factor correction device developed earlier, and Figure 2 is an explanatory diagram of its basic operation, where A is AC voltage Vs, B is AC current Is before power factor improvement, and C is power factor. The alternating current Is after improvement, D shows the drive signal VB, and Fig. 3 shows the conduction factor and the magnitude of the load current (DC current) when using the power factor correction circuit shown in Fig. 1. The relational diagrams with the power factor, Figures 4a and 4b, are similarly the relational diagrams between the limit value for chopper operating range determination with respect to the load current and the power factor, respectively.
The figure also shows the relationship between DC current, limit value for chopper operating range determination, and conduction rate, FIG. 6 is a specific circuit diagram provided for one embodiment of the present invention, and FIG. This is a time chart showing the signals of each part in the figure. A is DC current, B is DC current detection voltage, C is triangular wave oscillator output, D is chopper signal, E is AC current detection voltage, F is overcurrent detection signal, 1 is a power suppressor press signal, 1 is a drive signal, and 2 is related to alternating current. Figure 8 is an explanatory diagram of the operating waveforms of the power supply circuit before using the power factor correction circuit. Figure 9
The figure is an explanatory diagram pointing out problems with the conventional power factor improvement method. 1... AC power supply, 2... Power factor correction circuit, 3...
Rectifier circuit, 4...load, 5...triangular wave oscillator,
6, 7...Amplifier, 8, 9...Operation amplifier, 1
0, 11...Comparator, 12...R/S type flip-flop, 13...Rising point detection circuit, 14...NOR circuit, Cd...Capacitor, T
1...Transistor (switching element), Rs...
...Low resistance, Rd...Low resistance (load state detection element),
Ls...Inductance element, Dc...Conduction rate,
TA: Period during which the switching element performs switching operation, Id: DC current, Is: AC current.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 交流電源を整流回路,コンデンサを有する平
滑回路によつて直流に変換して、直流電力を負荷
に供給する電源回路で、インダクタンス素子,ス
イツチング素子等で構成される力率改善回路を備
え、このスイツチング素子のチヨツパ動作によ
り、前記交流電源からの交流電流を前記インダク
タンス素子に電気エネルギーとして蓄積した後、
前記平滑回路側に強制的に供給する一連の動作を
行なつて、電源回路の力率を改善する方法におい
て、 運転中の前記負荷の大きさを検出する手段を設
け、この負荷検出信号に基づき前記スイツチング
素子のチヨツパ動作に要する通流率Dcを、制御
回路を用いて前記負荷が大きくなると増大し小さ
くなると減小するよう自動的に可変制御し、且つ
このスイツチング素子の通流率制御は、運転中に
変化する負荷との関係において前記電源回路の交
流電流波形を正弦波に近づけて力率が最大或いは
これに近い力率となり得る関係式を設定して行な
うことを特徴とする電源回路の力率改善方法。 2 特許請求の範囲第1項において、前記負荷の
大きさを検出する手段は、前記平滑回路のコンデ
ンサより負荷側に流れる直流電流を検出して、こ
の直流電流値を検出信号として出力する電源回路
の力率改善方法。 3 特許請求の範囲第1項または第2項におい
て、前記スイツチング素子の通流率Dcは、負荷
の大きさを示す前記平滑回路のコンデンサより負
荷側に流れる直流電流と直線関係になるよう制御
される電源回路の力率改善方法。
[Scope of Claims] 1. A power supply circuit that converts AC power into DC using a smoothing circuit that includes a rectifier circuit and a capacitor, and supplies the DC power to a load, which has a power factor that includes inductance elements, switching elements, etc. an improved circuit is provided, and after the alternating current from the alternating current power source is stored as electrical energy in the inductance element by the chopper operation of the switching element,
In a method for improving the power factor of a power supply circuit by performing a series of operations forcibly supplying power to the smoothing circuit side, a means for detecting the magnitude of the load during operation is provided, and based on this load detection signal. The conduction rate Dc required for the chopper operation of the switching element is automatically and variably controlled using a control circuit so that it increases as the load increases and decreases as the load decreases, and the conduction rate of the switching element is controlled by: The power supply circuit is characterized in that the AC current waveform of the power supply circuit is made close to a sine wave in relation to the load that changes during operation, and a relational expression is set that allows the power factor to be at or close to the maximum power factor. Power factor improvement method. 2. In claim 1, the means for detecting the magnitude of the load is a power supply circuit that detects a direct current flowing from the capacitor of the smoothing circuit to the load side and outputs this direct current value as a detection signal. power factor improvement method. 3. In claim 1 or 2, the conduction rate Dc of the switching element is controlled to have a linear relationship with the DC current flowing from the capacitor of the smoothing circuit to the load side, which indicates the magnitude of the load. A method for improving the power factor of power supply circuits.
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