JPH0471536B2 - - Google Patents

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JPH0471536B2
JPH0471536B2 JP58183284A JP18328483A JPH0471536B2 JP H0471536 B2 JPH0471536 B2 JP H0471536B2 JP 58183284 A JP58183284 A JP 58183284A JP 18328483 A JP18328483 A JP 18328483A JP H0471536 B2 JPH0471536 B2 JP H0471536B2
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JP
Japan
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area
image
reconstruction
projection
back projection
Prior art date
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JP58183284A
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Japanese (ja)
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JPS6075039A (en
Inventor
Masahiro Saito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、X線CT装置、エミツシヨンCT装
置、NMR−CT装置等において画像再構成する
のに用いられる、Filtered Back Projection法に
よるCT(コンピユータ・トモグラフイ)画像再構
成装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to CT (CT) using the Filtered Back Projection method, which is used for image reconstruction in X-ray CT equipment, emission CT equipment, NMR-CT equipment, etc. This invention relates to improvements in image reconstruction devices (computer tomography).

(ロ) 従来技術 従来より、CT画像再構成法として、投影デー
タにフイルタリングを施し、それを逆投影する
Filtered Back Projection法が一般に用いられて
いるが、再構成領域が被写体を充分カバーできる
よう大き目の円とか楕円とかに固定されているた
め、被写体以外の無駄な部分まで逆投影し、再構
成に時間がかかる欠点があつた。
(b) Prior art Traditionally, as a CT image reconstruction method, projection data is filtered and then back-projected.
The Filtered Back Projection method is generally used, but since the reconstruction area is fixed to a large circle or ellipse so that it can sufficiently cover the subject, unnecessary parts other than the subject are back projected and the reconstruction takes time. There was a drawback that it took a while.

特に、多数のスライス面を連続的にスキヤンし
て多数スライス面の画像を得る場合には、その枚
数を乗じた無駄な時間が余計にかかることになつ
て、時間のかかる弊害が大きく、ひいては患者処
理能力の低下をもたらし、問題であつた。
In particular, when a large number of slice planes are scanned continuously to obtain images of a large number of slice planes, additional wasted time is multiplied by the number of slice planes. This was a problem as it caused a decrease in processing capacity.

(ハ) 目的 この発明は、画像再構成時間の短縮を図つた
CT画像再構成装置を提供することを目的とする。
(c) Purpose This invention aims to shorten image reconstruction time.
The purpose is to provide a CT image reconstruction device.

(ニ) 構成 この発明によるCT画像再構成装置では、被写
体の隣接する複数のスライス面のそれぞれについ
て収集された投影データをフイルタリングにした
後、このフイルタリングされた各スライスに関す
る投影データを再構成メモリ上に順次逆投影して
各スライス面についての再構成画像を順次得る際
に、同じ被写体の隣接するスライス面の間では外
形があまり変化しないことに着目して、逆投影さ
れて得られた再構成画像からその輪郭を描出し、
先に得られたあるスライス面についての再構成画
像の輪郭に基づいて、次に行なわれる隣接するス
ライス面についての、上記再構成メモリ上の逆投
影領域をあらかじめ定めることとし、この領域内
でのみ、該スライス面についての投影データの逆
投影を行なわせることが特徴となつている。
(D) Configuration In the CT image reconstruction device according to the present invention, projection data collected for each of a plurality of adjacent slice planes of an object is filtered, and then projection data for each filtered slice is reconstructed. When sequentially back-projecting onto memory to obtain reconstructed images for each slice plane, we focused on the fact that the external shape does not change much between adjacent slice planes of the same subject. Delineate its outline from the reconstructed image,
Based on the contour of the reconstructed image for a certain slice plane obtained earlier, a back projection area on the reconstruction memory for the next adjacent slice plane is determined in advance, and only within this area , is characterized in that the projection data for the slice plane is back-projected.

(ホ) 実施例 第1図はこの発明をX線CT装置に適用した一
実施例を示すもので、この図において、X線管1
から被写体2に向けてフアンビーム状のX線が照
射され、このX線が小さな検出素子を多数並べた
X線検出器3により検出されて、被写体2を透過
したX線の減弱に関する1方向での投影データが
得られる。このX線管1およびX線検出器3は被
写体2の周囲に回転し、多方向からの投影データ
が得られる。このような投影データは、プリアン
プ、A/D変換器、メモリ等より構成されるデー
タ収集装置4により収集される。こうして収集さ
れた投影データは、まずコンボルバ5によつて重
畳積分される。この重畳積分はフイルタリングの
一種である。こうして重畳積分された投影データ
は逆投影装置6に送られ、再構成メモリ61に逆
投影される。このときマスクメモリ62により定
められた逆投影領域92内のみこの逆投影か行な
われる。このようにして逆投影されることによつ
てメモリ61上に再構成された画像がCPU7を
経てCRT装置等の表示装置8に送られ、表示さ
れる。
(E) Embodiment FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to an X-ray CT apparatus.
A fan beam of X-rays is irradiated toward the object 2 from the object 2, and the X-rays are detected by the X-ray detector 3, which has a large number of small detection elements arranged. projection data is obtained. The X-ray tube 1 and X-ray detector 3 rotate around the subject 2, and projection data from multiple directions can be obtained. Such projection data is collected by a data collection device 4 that includes a preamplifier, an A/D converter, a memory, and the like. The projection data thus collected is first subjected to convolution integration by the convolver 5. This convolution is a type of filtering. The projection data thus superimposed and integrated is sent to the back projection device 6 and back projected onto the reconstruction memory 61. At this time, this backprojection is performed only within the backprojection area 92 defined by the mask memory 62. The image reconstructed on the memory 61 by back projection in this manner is sent via the CPU 7 to a display device 8 such as a CRT device and displayed.

ここで、第2図のように被写体2の隣接したス
ライス面11,12を連続してスキヤンし、デー
タを得てこれらスライス面11,12の画像を再
構成する場合について説明する。第3図は再構成
メモリ61におけるメモリ領域を示す模式図であ
つて、最初のスキヤンでは被写体2の輪郭が不明
なため、CPU7の指令の下にマスクメモリ62
が最も大きな円の逆投影領域91を定める。その
ため、最初のスキヤンで得られた投影データは、
再構成メモリ61上のこの逆投影領域91内に投
影されてスライス面11の画像21が再構成され
る。こうして画像再構成が終了すると、得られた
画像21からCPU7がその輪郭を描出し、この
輪郭から少し余裕をみこして逆投影領域92が決
定され、この領域21がマスクメモリ62に設定
される。つぎの第2回目のスキヤンでスライス面
12に関する投影データが収集され、このデータ
が再構成メモリ61の逆投影領域92に限つて逆
投影される。すなわち、被写体2のスライス面1
2とほぼ同じ形の領域92にのみ逆投影が行なわ
れるため、無駄な逆投影を行なわないで済み、大
幅な時間短縮が実現できる。ここでは、人間の身
体の外形は体軸方向にスライス面をずらしても、
そのずらした距離が小さいものであれば、それほ
ど急激には変化しないものであり、隣接した多数
のスライス面11,12,……を連続してスキヤ
ンしそれらの画像を得ようとする場合、今回のス
ライス面の画像は1つ前のスキヤンで得た隣りの
スライス面の画像とあまり変らない大きさの画像
となる筈であることに着目し、2枚目の画像再構
成領域は第3図に示した大きさ円91に設定する
必要はなく前の画像21の輪郭より少し大き目の
領域92に限つてよいとしているのである。この
ように逆投影領域を限定して逆投影を行なうこと
により、たとえば実空間における最大画像再構成
領域が直径256mmの円形領域であるとした場合、
これに対応した円形の逆投影領域91がとれるよ
う再構成メモリ61のメモリ領域9が定まつてい
るが、実際の人間の頭部の平均的な大きさは直径
180mm程度であるから、頭部撮影に関しては逆投
影領域が約半分になり、逆投影時間か約50%に短
縮できる。
Here, a case will be described in which adjacent slice planes 11 and 12 of the subject 2 are successively scanned as shown in FIG. 2, data is obtained, and images of these slice planes 11 and 12 are reconstructed. FIG. 3 is a schematic diagram showing the memory area in the reconstruction memory 61. Since the outline of the subject 2 is unknown in the first scan, the mask memory 62 is
A back projection area 91 of the largest circle is defined. Therefore, the projection data obtained from the first scan is
The image 21 of the slice plane 11 is reconstructed by being projected into this back projection area 91 on the reconstruction memory 61. When the image reconstruction is completed in this manner, the CPU 7 draws a contour from the obtained image 21, a back projection area 92 is determined from this contour with a little margin, and this area 21 is set in the mask memory 62. In the next second scan, projection data regarding the slice plane 12 is collected, and this data is back-projected only to the back-projection area 92 of the reconstruction memory 61. In other words, slice plane 1 of subject 2
Since the back projection is performed only on the area 92 that has approximately the same shape as 2, there is no need to perform unnecessary back projection, and a significant time reduction can be achieved. Here, the outline of the human body is determined even if the slice plane is shifted in the body axis direction.
If the shifted distance is small, it will not change so rapidly, and when trying to obtain images by continuously scanning a large number of adjacent slice planes 11, 12,... Focusing on the fact that the image of the slice plane should not be much different in size from the image of the adjacent slice plane obtained in the previous scan, the reconstruction area of the second image is as shown in Figure 3. It is not necessary to set the size to the circle 91 shown in FIG. 2, and it is sufficient to set the size to a region 92 that is slightly larger than the outline of the previous image 21. By performing backprojection by limiting the backprojection area in this way, for example, if the maximum image reconstruction area in real space is a circular area with a diameter of 256 mm,
The memory area 9 of the reconstruction memory 61 is determined so that a circular back projection area 91 corresponding to this can be obtained, but the average size of the actual human head is
Since it is approximately 180 mm, the back projection area for head photography is approximately halved, and the back projection time can be reduced by approximately 50%.

なお、上記では隣接した多数のスライス面を連
続してスキヤンしそれらの画像を次々に得ようと
する場合に前の画像の輪郭をCPU7が描出し、
この輪郭に基づきCPU7が隣接するスライスに
ついての次の画像の再構成領域を自動設定するよ
う構成したが、その自動設定される逆投影領域は
円形または楕円形あるいはこれらに類似した形状
のみに限られる訳ではなく、リング状になつてい
る帯状部分を逆投影領域とする(これは工業用X
線CT装置においてパイプの断面状態を観察する
のに有効である)等任意の形状を設定できる。
In addition, in the above case, when successively scanning a large number of adjacent slice planes and trying to obtain those images one after another, the CPU 7 draws the outline of the previous image.
Based on this contour, the CPU 7 is configured to automatically set the reconstruction area of the next image for adjacent slices, but the automatically set back projection area is limited to only circular, elliptical, or similar shapes. Instead, the ring-shaped band is used as the back projection area (this is an industrial X
(This is effective for observing the cross-sectional state of pipes using a line CT device.) Any shape can be set.

(ヘ) 効果 この発明のCT画像再構成装置によれば、被写
体の隣接する複数のスライス面のそれぞれについ
て順次データを逆投影して画像を得る場合、先に
得られた画像の輪郭を描出し、これにより、次
の、隣接するスライス面についての逆投影領域を
自動設定した上で、その設定した領域でのみ、そ
の隣接するスライス面についてのデータの逆投影
を行なわせるようにしたため、画像再構成処理の
ための時間を短縮できる。すなわち、実際上、同
じ被写体について隣接する複数のスライス面で
は、外形が大きくは変化しないという経験的事実
に鑑み、これを利用して、あるスライス面での画
像が得られたらそれの輪郭を求め、その輪郭に基
づいて次の隣接するスライス面についての外形を
予測し、その予測に基づいて、その隣接するスラ
イス面についての逆投影領域を定めている。その
結果、逆投影領域の自動限定が実際上不都合なく
行なえ、画像再構成処理の時間を短縮できるので
ある。現在の一般的なCT画像再構成装置では、
画像再構成時間は主に逆投影時間によつて定まつ
てしまうので、画像が得られる間での全体の処理
時間として見ても、その時間短縮効果は大きい。
特に隣接した多数スライス面の連続スキヤンによ
り多数スライス面の画像を順次得ていく場合に
は、その処理時間短縮効果はきわめて顕著で、患
者処理能力の格段の向上が達成できる。
(F) Effect According to the CT image reconstruction device of the present invention, when obtaining an image by sequentially back projecting data for each of a plurality of adjacent slice planes of a subject, the outline of the previously obtained image is drawn. As a result, the back projection area for the next adjacent slice plane is automatically set, and the data for the adjacent slice plane is back projected only in that set area, which reduces image re-projection. The time required for configuration processing can be reduced. In other words, in view of the empirical fact that the outline of the same subject does not change significantly between multiple adjacent slice planes, this can be used to find the outline of an image obtained from a certain slice plane. , the outline of the next adjacent slice plane is predicted based on the contour, and the back projection area for the adjacent slice plane is determined based on the prediction. As a result, the back projection area can be automatically limited without any practical problems, and the time required for image reconstruction processing can be shortened. With current general CT image reconstruction equipment,
Since the image reconstruction time is mainly determined by the back projection time, the time reduction effect is significant even when viewed as the overall processing time during which images are obtained.
In particular, when images of multiple slice planes are sequentially obtained by successive scans of adjacent multiple slice planes, the processing time reduction effect is extremely significant, and a marked improvement in patient throughput can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例のブロツク図、第
2図は連続スキヤン時のスライス面を説明するた
めの模式図、第3図は再構成メモリにおけるメモ
リ領域を説明するための模式図である。 1……X線管、2……被写体、3……X線検出
器、4……データ収集装置、5……コンボルバ、
6……逆投影装置、7……CPU、8……表示装
置、61……再構成メモリ、62……マスクメモ
リ。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a slice plane during continuous scanning, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a memory area in a reconstruction memory. be. 1... X-ray tube, 2... Subject, 3... X-ray detector, 4... Data acquisition device, 5... Convolver,
6...Back projection device, 7...CPU, 8...Display device, 61...Reconstruction memory, 62...Mask memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 被写体の隣接する複数のスライス面のそれぞ
れについて収集された投影データをフイルタリン
グする手段と、このフイルタリングされた各スラ
イスに関する投影データを再構成メモリ上に順次
逆投影して各スライス面についての再構成画像を
順次得る逆投影手段と、逆投影されて得られた再
構成画像からその輪郭を描出する手段と、先に得
られた再構成画像の輪郭に基づき次に行なわれる
隣接するスライス面についての、上記再構成メモ
リ上の逆投影領域をあらかじめ定め、この領域内
でのみ、該スライス面についての投影データの逆
投影を行なわせるマスク手段とを有してなるCT
画像再構成装置。
1. A means for filtering projection data collected for each of a plurality of adjacent slice planes of a subject, and a means for sequentially back-projecting the projection data for each filtered slice onto a reconstruction memory to obtain information for each slice plane. a back projection means for sequentially obtaining reconstructed images; a means for delineating the contour from the reconstructed image obtained by back projection; and an adjacent slice plane to be performed next based on the contour of the previously obtained reconstructed image. , mask means for predetermining a back projection area on the reconstruction memory and performing back projection of projection data for the slice plane only within this area.
Image reconstruction device.
JP58183284A 1983-09-30 1983-09-30 Ct image re-constitution apparatus Granted JPS6075039A (en)

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JPS6075039A JPS6075039A (en) 1985-04-27
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JPS6075039A (en) 1985-04-27

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