JPH0470367B2 - - Google Patents
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- JPH0470367B2 JPH0470367B2 JP60265067A JP26506785A JPH0470367B2 JP H0470367 B2 JPH0470367 B2 JP H0470367B2 JP 60265067 A JP60265067 A JP 60265067A JP 26506785 A JP26506785 A JP 26506785A JP H0470367 B2 JPH0470367 B2 JP H0470367B2
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- Japan
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- extraction
- temperature
- heated
- zone
- furnace
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 67
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 51
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 3
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
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- Tunnel Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、熱間圧延ラインの加熱炉における
被加熱材の抽出停止が予想されているような非定
常操業時において、被加熱材の温度を適正に制御
しながら燃料原単位の低減を計る、加熱炉の温度
制御方法に関するものである。
被加熱材の抽出停止が予想されているような非定
常操業時において、被加熱材の温度を適正に制御
しながら燃料原単位の低減を計る、加熱炉の温度
制御方法に関するものである。
通常の熱間圧延ラインにおいては、圧延ロール
当りの圧延本数等の制約によるロール替、圧延ピ
ツチコントロールの結果によるミル休止等によ
り、被加熱材は加熱炉通過中に少なくとも１度の
ミル休止に遭遇するので、加熱炉からの抽出も停
止される。このように、加熱炉の操業時には抽出
休止時間があるので、この間に休止時間を考慮し
ないヒートパターンで加熱すると、停止時間中も
被加熱材の温度が上昇するために抽出再開後加熱
炉から抽出される被加熱材の温度は、目標加熱温
度よりも相当高くなつて過加熱の状態になり、温
度精度不良による品質劣化となるだけではなく、
燃料的にも多大な損失となる。
当りの圧延本数等の制約によるロール替、圧延ピ
ツチコントロールの結果によるミル休止等によ
り、被加熱材は加熱炉通過中に少なくとも１度の
ミル休止に遭遇するので、加熱炉からの抽出も停
止される。このように、加熱炉の操業時には抽出
休止時間があるので、この間に休止時間を考慮し
ないヒートパターンで加熱すると、停止時間中も
被加熱材の温度が上昇するために抽出再開後加熱
炉から抽出される被加熱材の温度は、目標加熱温
度よりも相当高くなつて過加熱の状態になり、温
度精度不良による品質劣化となるだけではなく、
燃料的にも多大な損失となる。
従来のこの種の対策の最も簡単なものとして、
第５図に示すように抽出休止とともに、バーナの
出力を下げて被加熱材のその時の温度を維持する
ように制御し、抽出再開とともに定常の加熱パタ
ーンに戻す方法である。しかし、この方法では抽
出休止中の被加熱材を一定温度に維持すること
は、その高温度の排ガスを連続的に排出すること
になるので、熱損失が非常に大きいものであつ
た。
第５図に示すように抽出休止とともに、バーナの
出力を下げて被加熱材のその時の温度を維持する
ように制御し、抽出再開とともに定常の加熱パタ
ーンに戻す方法である。しかし、この方法では抽
出休止中の被加熱材を一定温度に維持すること
は、その高温度の排ガスを連続的に排出すること
になるので、熱損失が非常に大きいものであつ
た。
上記の対策よりさらに進んだ方法として例えば
特公昭60−413号公報に開示された。
特公昭60−413号公報に開示された。
抽出停止を伴なわない定常加熱パターンと、
抽出停止を伴う時の各休止時間に対応し、か
つ停止時間終了時において、炉内の被加熱材停
止位置に対応する定常加熱温度に達する上記
における定常加熱パターンより平均昇温速度の
遅い休止用加熱パターン とを予め設定しておき、休止期間中は上記の両加
熱パターン中の後者のによつて、再開後はの
パターンに沿つて上昇させる方法がある。
つ停止時間終了時において、炉内の被加熱材停
止位置に対応する定常加熱温度に達する上記
における定常加熱パターンより平均昇温速度の
遅い休止用加熱パターン とを予め設定しておき、休止期間中は上記の両加
熱パターン中の後者のによつて、再開後はの
パターンに沿つて上昇させる方法がある。
上記のような従来の加熱炉の温度制御方法で
は、被加熱材の停止予定位置、停止予定時間、材
料の鋼種の組み合せによつて非常に多くの停止用
のパターンを用意しなければならないことと、こ
の方法が熱損失を低減させるとしてもオン・ライ
ンの制御において、１つの被加熱材に対して上記
のような非常に多くの加熱パターンを持つこと
は、記憶容量的にも、演算速度の点でも実用性が
ないなどの問題点があつた。
は、被加熱材の停止予定位置、停止予定時間、材
料の鋼種の組み合せによつて非常に多くの停止用
のパターンを用意しなければならないことと、こ
の方法が熱損失を低減させるとしてもオン・ライ
ンの制御において、１つの被加熱材に対して上記
のような非常に多くの加熱パターンを持つこと
は、記憶容量的にも、演算速度の点でも実用性が
ないなどの問題点があつた。
この発明は、かかる問題点を解消するためにな
されたもので、被加熱材の抽出停止が予測されて
いる非定常操業中において、通常のヒートパター
ンを変更して被加熱材の温度を適正に制御しなが
ら、燃料原単位の低減を計ることができ、記憶容
量が少なく演算速度が速い加熱炉の温度制御方法
を得ることを目的とする。
されたもので、被加熱材の抽出停止が予測されて
いる非定常操業中において、通常のヒートパター
ンを変更して被加熱材の温度を適正に制御しなが
ら、燃料原単位の低減を計ることができ、記憶容
量が少なく演算速度が速い加熱炉の温度制御方法
を得ることを目的とする。
この発明に係る加熱炉の温度制御方法は、被加
熱材の抽出停止等によつて抽出ピツチの変更が生
じる連続式加熱炉の温度を制御するに際し、新規
装入材があれば抽出停止を考慮しない在炉時間に
基づき定常操業時の加熱炉の各ゾーン出側温度を
計算してヒートパターンを求め、次にミルライン
側からの情報に基づき炉内に存在する全被加熱材
が抽出される迄の抽出ピツチ変更の有無を計算タ
イミング毎に判断し、無の場合は前回までに求め
られていたヒートパターンを保持し、有の場合
は、抽出停止ゾーンの抽出停止時間を予測し、予
測された抽出停止時間を含む在炉時間に基づき被
加熱材の抽出停止ゾーンでの非定常操業時の出側
温度を計算し、この非定常操業時の出側温度、定
常操業時の出側温度及び装入温度に基づいて、抽
出停止ゾーン出側で定常操業時の出側温度が得ら
れるように、抽出停止ゾーンより装入側の各ゾー
ン出側温度を修正することにより、前記加熱炉の
出口で抽出目標温度が得られるヒートパターンを
全被加熱材について計算タイミング毎に求め、こ
の修正されたヒートパターンに従つて前記被加熱
材を加熱するものである。
熱材の抽出停止等によつて抽出ピツチの変更が生
じる連続式加熱炉の温度を制御するに際し、新規
装入材があれば抽出停止を考慮しない在炉時間に
基づき定常操業時の加熱炉の各ゾーン出側温度を
計算してヒートパターンを求め、次にミルライン
側からの情報に基づき炉内に存在する全被加熱材
が抽出される迄の抽出ピツチ変更の有無を計算タ
イミング毎に判断し、無の場合は前回までに求め
られていたヒートパターンを保持し、有の場合
は、抽出停止ゾーンの抽出停止時間を予測し、予
測された抽出停止時間を含む在炉時間に基づき被
加熱材の抽出停止ゾーンでの非定常操業時の出側
温度を計算し、この非定常操業時の出側温度、定
常操業時の出側温度及び装入温度に基づいて、抽
出停止ゾーン出側で定常操業時の出側温度が得ら
れるように、抽出停止ゾーンより装入側の各ゾー
ン出側温度を修正することにより、前記加熱炉の
出口で抽出目標温度が得られるヒートパターンを
全被加熱材について計算タイミング毎に求め、こ
の修正されたヒートパターンに従つて前記被加熱
材を加熱するものである。
この発明においては、ヒートパターン決定手段
が、新規装入材があれば抽出停止を考慮しない在
炉時間に基づき定常操業時の加熱炉の各ゾーン出
側温度を計算してヒートパターンを求め、次にミ
ルライン側からの情報に基づき炉内に存在する全
被加熱材が抽出される迄の抽出ピツチ変更の有無
を計算タイミング毎に判断し、無の場合は前回ま
でに求められていたヒートパターンを保持し、有
の場合は、抽出停止ゾーンの抽出停止時間を予測
し、予測された抽出停止時間を含む在炉時間に基
づき被加熱材の抽出停止ゾーンでの非定常操業時
の出側温度を計算し、この非定常操業時の出側温
度、定常操業時の出側温度及び装入温度に基づい
て抽出停止ゾーン出側で定常操業時の出側温度が
得られるように、抽出停止ゾーンより装入側の各
ゾーン出側温度を修正することにより、前記加熱
炉の出口で抽出目標温度が得られるヒートパター
ンを全被加熱材について計算タイミング毎に求
め、この修正されたヒートパターンに従つて被加
熱材の加熱が制御される。
が、新規装入材があれば抽出停止を考慮しない在
炉時間に基づき定常操業時の加熱炉の各ゾーン出
側温度を計算してヒートパターンを求め、次にミ
ルライン側からの情報に基づき炉内に存在する全
被加熱材が抽出される迄の抽出ピツチ変更の有無
を計算タイミング毎に判断し、無の場合は前回ま
でに求められていたヒートパターンを保持し、有
の場合は、抽出停止ゾーンの抽出停止時間を予測
し、予測された抽出停止時間を含む在炉時間に基
づき被加熱材の抽出停止ゾーンでの非定常操業時
の出側温度を計算し、この非定常操業時の出側温
度、定常操業時の出側温度及び装入温度に基づい
て抽出停止ゾーン出側で定常操業時の出側温度が
得られるように、抽出停止ゾーンより装入側の各
ゾーン出側温度を修正することにより、前記加熱
炉の出口で抽出目標温度が得られるヒートパター
ンを全被加熱材について計算タイミング毎に求
め、この修正されたヒートパターンに従つて被加
熱材の加熱が制御される。
第１図はこの発明の一実施例による加熱炉の温
度制御の構成を示す図である。５は被加熱材のヒ
ートパターン決定手段、６は被加熱材の現状温度
計算手段、７は燃料流量設定手段、１１は加熱
炉、１２は燃焼用バーナ、１３は炉内温度計、１
４は燃料調節弁である。
度制御の構成を示す図である。５は被加熱材のヒ
ートパターン決定手段、６は被加熱材の現状温度
計算手段、７は燃料流量設定手段、１１は加熱
炉、１２は燃焼用バーナ、１３は炉内温度計、１
４は燃料調節弁である。
上記のようなこの発明による加熱炉の温度制御
において、通常、抽出停止を考慮しない被加熱材
のヒートパターンは、被加熱材が加熱炉１１に入
つた時点で被加熱材の鋼種、抽出目標温度および
抽出停止を考慮しない在炉時間によつて、第２図
のヒートパターン１で示すように炉内位置に対応
して決定される。若し、この被加熱材が炉内位置
ｊゾーンにおいて抽出停止されるとすると、無制
御状態であればヒートパターン２のように変化し
て、抽出口における温度が目標抽出温度より高く
なつてしまうので、同図のヒートパターン３のよ
うに抽出停止のｊゾーンまでは被加熱材の温度を
ヒートパターン１の温度より低くして制御する。
第３図は上記第２図における横軸の炉内位置の替
りに炉内時間で示したヒートパターン１，２，３
を示す線図である。
において、通常、抽出停止を考慮しない被加熱材
のヒートパターンは、被加熱材が加熱炉１１に入
つた時点で被加熱材の鋼種、抽出目標温度および
抽出停止を考慮しない在炉時間によつて、第２図
のヒートパターン１で示すように炉内位置に対応
して決定される。若し、この被加熱材が炉内位置
ｊゾーンにおいて抽出停止されるとすると、無制
御状態であればヒートパターン２のように変化し
て、抽出口における温度が目標抽出温度より高く
なつてしまうので、同図のヒートパターン３のよ
うに抽出停止のｊゾーンまでは被加熱材の温度を
ヒートパターン１の温度より低くして制御する。
第３図は上記第２図における横軸の炉内位置の替
りに炉内時間で示したヒートパターン１，２，３
を示す線図である。
次いで、上記ヒートパターン３を求めるには、
各炉内ゾーンにおける被加熱材の温度上昇を
Δθbi、抽出停止を考慮しない各炉内ゾーンでの在
炉時間をΔti、各炉内ゾーンの被加熱材の温度上
昇割合をPiとすると、 Pi＝Δθbi／Δti 〔１〕 となり、ｊゾーン出側における被加熱材の温度
θbjは、 θbj＝θbp＋i 〓i=1 Pi・Δti 〔２〕 となる。但し、θbpは装入温度である。
各炉内ゾーンにおける被加熱材の温度上昇を
Δθbi、抽出停止を考慮しない各炉内ゾーンでの在
炉時間をΔti、各炉内ゾーンの被加熱材の温度上
昇割合をPiとすると、 Pi＝Δθbi／Δti 〔１〕 となり、ｊゾーン出側における被加熱材の温度
θbjは、 θbj＝θbp＋i 〓i=1 Pi・Δti 〔２〕 となる。但し、θbpは装入温度である。
また、ｊゾーンにおける抽出停止がΔtxと予測
すると、ｊゾーン出側での被加熱材の非定常操業
時の温度θbjxは、 θbjx＝θbp＋j-1 〓i=1 Pi・Δti＋Pj（Δtj＋Δtx） 〔３〕 となり、ｊゾーン出側において定常操業時の出
側温度よりPj・Δtxだけ温度が高いことになるの
で、ｊゾーン出側での温度を通常のヒートパター
ンでの温度θbjと一致させるため、ｊゾーンより
装入側の各ゾーン出側温度θbkを以下のように変
更する。
すると、ｊゾーン出側での被加熱材の非定常操業
時の温度θbjxは、 θbjx＝θbp＋j-1 〓i=1 Pi・Δti＋Pj（Δtj＋Δtx） 〔３〕 となり、ｊゾーン出側において定常操業時の出
側温度よりPj・Δtxだけ温度が高いことになるの
で、ｊゾーン出側での温度を通常のヒートパター
ンでの温度θbjと一致させるため、ｊゾーンより
装入側の各ゾーン出側温度θbkを以下のように変
更する。
θbk＝θbp＋αk
〓i=1
Pi・Δti 〔４〕
（ただし、ｊゾーンではΔti＝Δtj＋Δtx）
ここで
α＝（θbj−θbp）／（θbjx−θbp） 〔５〕
となるので、これらの〔４〕，〔５〕式より第２
図および第３図のヒートパターン３が決定され
る。
図および第３図のヒートパターン３が決定され
る。
第４図は第１図の温度制御動作を説明するため
のフローチヤートである。先ず、炉内に新規装入
材があれば、従来方法に従つて抽出停止等を考慮
しない通常の在炉時間のヒートパターンを計算す
る。次に、ミルライン側からの情報を基に炉内に
存在する全スラブが抽出されるまでの抽出ピツチ
に変更がないかをチエツクする。ここで、抽出停
止等がわかれば抽出停止が生じる材料の前後で抽
出ピツチの延長が生じるはずである。また、抽出
ピツチの変更がなければ、前回までに計算されて
いたヒートパターンを保持し、若しここで抽出ピ
ツチの変更が解かれれば、それに応じて炉内の全
スラブについて〔５〕式により各修正量αを計算
し、各々の修正ヒートパターンを〔４〕式によつ
て決定する。
のフローチヤートである。先ず、炉内に新規装入
材があれば、従来方法に従つて抽出停止等を考慮
しない通常の在炉時間のヒートパターンを計算す
る。次に、ミルライン側からの情報を基に炉内に
存在する全スラブが抽出されるまでの抽出ピツチ
に変更がないかをチエツクする。ここで、抽出停
止等がわかれば抽出停止が生じる材料の前後で抽
出ピツチの延長が生じるはずである。また、抽出
ピツチの変更がなければ、前回までに計算されて
いたヒートパターンを保持し、若しここで抽出ピ
ツチの変更が解かれれば、それに応じて炉内の全
スラブについて〔５〕式により各修正量αを計算
し、各々の修正ヒートパターンを〔４〕式によつ
て決定する。
第１図における現状温度計算手段６は通常の加
熱炉制御と同様に、炉内全スラブの現状温度を炉
内温度計１３によつて検知した温度に基づいて各
タイミングごとに計算し、燃料流量設定手段７は
ヒートパターン決定手段５より出力された被加熱
材のヒートパターンと、現状温度計算手段６にお
いて計算された被加熱材の現状温度とを比較し
て、各制御帯に設けたバーナ１２の燃料調節弁１
４に設定値を出力する。
熱炉制御と同様に、炉内全スラブの現状温度を炉
内温度計１３によつて検知した温度に基づいて各
タイミングごとに計算し、燃料流量設定手段７は
ヒートパターン決定手段５より出力された被加熱
材のヒートパターンと、現状温度計算手段６にお
いて計算された被加熱材の現状温度とを比較し
て、各制御帯に設けたバーナ１２の燃料調節弁１
４に設定値を出力する。
この発明は以上説明したとおり、計算タイミン
グごとにミルライン側の抽出停止を含めた抽出ピ
ツチ変更情報に基づく在炉時間の変化によつて、
抽出停止ゾーンの抽出停止時間を予測し、予測さ
れた抽出停止時間を含む在炉時間に基づき被加熱
材の抽出停止ゾーンでの非定常操業時の出側温度
を計算し、この非定常操業時の出側温度、定常操
業時の出側温度及び装入温度に基づいて、抽出停
止ゾーン出側で定常操業時の出側温度が得られる
ように、抽出停止ゾーンより装入側の各ゾーン出
側温度を修正することにより、前記加熱炉の出口
で抽出目標温度が得られるヒートパターンを全被
加熱材について計算タイミング毎に求め、この修
正されたヒートパターンに従つて前記被加熱材を
加熱するようにしたので、非定常操業時における
被加熱材の温度を精度良く制御できるとともに、
燃料原単位が減少できる効果がある。
グごとにミルライン側の抽出停止を含めた抽出ピ
ツチ変更情報に基づく在炉時間の変化によつて、
抽出停止ゾーンの抽出停止時間を予測し、予測さ
れた抽出停止時間を含む在炉時間に基づき被加熱
材の抽出停止ゾーンでの非定常操業時の出側温度
を計算し、この非定常操業時の出側温度、定常操
業時の出側温度及び装入温度に基づいて、抽出停
止ゾーン出側で定常操業時の出側温度が得られる
ように、抽出停止ゾーンより装入側の各ゾーン出
側温度を修正することにより、前記加熱炉の出口
で抽出目標温度が得られるヒートパターンを全被
加熱材について計算タイミング毎に求め、この修
正されたヒートパターンに従つて前記被加熱材を
加熱するようにしたので、非定常操業時における
被加熱材の温度を精度良く制御できるとともに、
燃料原単位が減少できる効果がある。
また、被加熱材の停止予定位置、停止予定時
間、材料の鋼種の組み合せによつて非常に多くの
停止用の加熱パターンを用意する必要が無いか
ら、オンラインの制御において、記憶容量が少な
くてすみ、演算速度の点でも有利である。
間、材料の鋼種の組み合せによつて非常に多くの
停止用の加熱パターンを用意する必要が無いか
ら、オンラインの制御において、記憶容量が少な
くてすみ、演算速度の点でも有利である。
第１図はこの発明の一実施例による加熱炉の温
度制御方法を示す構成図、第２図および第３図は
この発明によるヒートパターンを説明するための
線図、第４図はこの発明の動作を説明するための
フローチヤート、第５図は従来の加熱炉の温度制
御におけるヒートパターンの一例を示す線図であ
る。 図において、１，２，３はヒートパターン、５
はヒートパターン決定手段、６は現状温度計算手
段、７は燃料流量設定手段、１１は加熱炉。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
度制御方法を示す構成図、第２図および第３図は
この発明によるヒートパターンを説明するための
線図、第４図はこの発明の動作を説明するための
フローチヤート、第５図は従来の加熱炉の温度制
御におけるヒートパターンの一例を示す線図であ
る。 図において、１，２，３はヒートパターン、５
はヒートパターン決定手段、６は現状温度計算手
段、７は燃料流量設定手段、１１は加熱炉。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加熱材の抽出停止等によつて抽出ピツチの
変更が生じる連続式加熱炉の温度制御方法におい
て、 新規装入材があれば抽出停止を考慮しない在炉
時間に基づき定常操業時の加熱炉の各ゾーン出側
温度を計算してヒートパターンを求め、 次に、ミルライン側からの情報に基づき炉内に
存在する全被加熱材が抽出される迄の抽出ピツチ
変更の有無を計算タイミング毎に判断し、 無の場合は前回までに求められていたヒートパ
ターンを保持し、 有の場合は、抽出停止ゾーンの抽出停止時間を
予測し、 予測された抽出停止時間を含む在炉時間に基づ
き被加熱材の抽出停止ゾーンでの非定常操業時の
出側温度を計算し、 この非定常操業時の出側温度、定常操業時の出
側温度及び装入温度に基づいて抽出停止ゾーン出
側で定常操業時の出側温度が得られるように、抽
出停止ゾーンより装入側の各ゾーン出側温度を修
正することにより、前記加熱炉の出口で抽出目標
温度が得られるヒートパターンを全被加熱材につ
いて計算タイミング毎に求め、 この修正されたヒートパターンに従つて前記被
加熱材を加熱することを特徴とする加熱炉の温度
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26506785A JPS62125292A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 加熱炉の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26506785A JPS62125292A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 加熱炉の温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62125292A JPS62125292A (ja) | 1987-06-06 |
| JPH0470367B2 true JPH0470367B2 (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=17412128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26506785A Granted JPS62125292A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 加熱炉の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62125292A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848011A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | リレ−レンズ型色分解光学系用撮影レンズ |
| JPS6033168A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-20 | Shiro Yamane | 全車輪に舵取り用ア−ムを取り付けた車両 |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP26506785A patent/JPS62125292A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848011A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | リレ−レンズ型色分解光学系用撮影レンズ |
| JPS6033168A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-20 | Shiro Yamane | 全車輪に舵取り用ア−ムを取り付けた車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62125292A (ja) | 1987-06-06 |
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