JPH0470196B2 - - Google Patents

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JPH0470196B2
JPH0470196B2 JP16907686A JP16907686A JPH0470196B2 JP H0470196 B2 JPH0470196 B2 JP H0470196B2 JP 16907686 A JP16907686 A JP 16907686A JP 16907686 A JP16907686 A JP 16907686A JP H0470196 B2 JPH0470196 B2 JP H0470196B2
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JP
Japan
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rescue
submersible
buoy
cable
rope
Prior art date
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Expired
Application number
JP16907686A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS6325192A (en
Inventor
Mitsuharu Tazawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH0470196B2 publication Critical patent/JPH0470196B2/ja
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  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、海底に沈座した潜水船(潜水器等の
海底沈座構造物を含む)を海底から揚収して救難
するための方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a method for salvaging and rescuing a submersible vessel (including a submerged structure such as a submersible) from the seabed. Regarding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3,4図に示すように、潜水船12が遭難し
て海底Bに沈座している場合にこのような潜水船
12の救難は、従来、次のような手順で行なわれ
る。
As shown in FIGS. 3 and 4, when the submersible 12 is in distress and is sitting on the seabed B, the rescue of the submersible 12 has conventionally been carried out in the following manner.

まず、潜水船12から救難索23を介し救難ブ
イ25を離脱浮上させ、これにより、海面W上に
いる母船24に位置を知らせる。
First, the rescue buoy 25 is detached from the submersible 12 via the rescue cable 23 and floated to the surface, thereby informing the mother ship 24 on the sea surface W of its position.

そして、母船24において救難ブイ25を回収
し、同救難ブイ25に係止されている救難索23
を母船24上に引き上げる。
Then, the rescue buoy 25 is recovered on the mother ship 24, and the rescue rope 23 moored to the rescue buoy 25 is
is lifted onto the mother ship 24.

次いで、母船24上から救難索23をガイドと
して嵌合金物22を潜水船12まで降下させる。
この嵌合金物22には、揚収索21が結合されて
いて、上記嵌合金物22が潜水船12の上部にお
ける潜水船側嵌合金物26と嵌合することによ
り、上記揚収索21が潜水船12に連結される。
Next, the fitting alloy 22 is lowered from above the mother ship 24 to the submersible vessel 12 using the rescue rope 23 as a guide.
A lifting cable 21 is coupled to this fitting alloy 22, and when the fitting alloy 22 is fitted with a submersible boat side fitting alloy 26 on the upper part of the submersible 12, the lifting cable 21 is connected to the submersible. It is connected to a ship 12.

この後、揚収索21を巻き取つて潜水船を揚収
し救難する。
Thereafter, the submersible is recovered by winding up the recovery cable 21 and rescued.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、このような従来の潜水船救難手
段は、浅深度を混航する潜水船12の救難には有
効であるが、深々度を潜航する潜水船12の救難
に際して、深々度の海底Bから海底Wまで、救難
ブイ25を浮上させるためには、深度に見合つた
長い救難索23を必要とする。この救難索23に
は当然ながら水流により抵抗力が作用し、この力
は救難ブイ25を水中に引き込む方向に働くの
で、救難ブイ25の浮力を相当に大きくしなけれ
ばならない。
However, although such conventional submersible rescue means are effective for rescuing the submersible 12 traveling at shallow depths, when rescuing the submersible 12 diving at deep depths, it is necessary to In order to float the rescue buoy 25 to W, a long rescue rope 23 commensurate with the depth is required. Naturally, a resistance force acts on the rescue rope 23 due to the water flow, and this force acts in a direction to pull the rescue buoy 25 into the water, so the buoyancy of the rescue buoy 25 must be made considerably large.

そこで、上述のように、救難索23を長くする
とともに、十分な浮力を得るべく、大型の救難ブ
イ25を装備すると、潜水船12自体が大型とな
つて、同潜水船12の機動力を損なう結果とな
る。
Therefore, as described above, if the rescue line 23 is lengthened and a large rescue buoy 25 is installed in order to obtain sufficient buoyancy, the submersible 12 itself becomes large, impairing the maneuverability of the submersible 12. result.

本発明は、これらの問題点を解決しようとする
もので、深海底に着座した潜水船から離脱した救
難ブイが海面に浮上しない場合にも、潜水船を容
易に且つ安全に揚収できるようにした、潜水船救
難方法を提供することを目的とする。
The present invention aims to solve these problems, and even when a rescue buoy detached from a submersible on the deep sea floor does not rise to the sea surface, the submersible can be retrieved easily and safely. The purpose is to provide a submersible rescue method.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため、本発明の潜水船救難方法は、海底に
沈座した潜水船からブイ索を介し所要の高さに上
昇している救難ブイの下側で、同ブイまたは上記
ブイ索にからみ索の係合を行なうべく、洋上の2
せきの船舶からそれぞれ吊り下ろした重錘付き揚
収索の各下端を連結するように設けた上記からみ
索を、上記高さよりも低いレベルで曳引して、こ
れにより上記係合を行なつてから、上記揚収索を
引き上げることによつて上記のからみ索およびブ
イ索を介し上記潜水船の揚収を行なうことを特徴
としている。
For this reason, in the submersible rescue method of the present invention, a rescue buoy that has been raised to a required height from a submersible that has sunk on the seabed via a buoy cable is placed below the buoy or the buoy cable. 2 at sea to conduct the engagement.
The above-mentioned tangle ropes, which are installed to connect the lower ends of the weighted hoisting and retrieval lines respectively suspended from the weir vessel, are towed at a level lower than the above-mentioned height, thereby performing the above-mentioned engagement. The present invention is characterized in that the submersible is recovered via the twine rope and the buoy cable by pulling up the recovery line.

〔作用〕[Effect]

上述の本発明の潜水船救難方法では、洋上の2
せきの船舶により、からみ索が揚収索を介して救
難ブイよりも下方で曳引され、同かろみ索が、上
記救難ブイまたはブイ索と係合する。この後、上
記揚収索を引き上げることによつて、上記のから
み索およびブイ索を介し、潜水船が揚収される。
In the above-described submersible rescue method of the present invention, two
The weir vessel tows a leash line below the rescue buoy via a hoisting line, and the leash line engages the rescue buoy or buoy line. Thereafter, by pulling up the hoisting line, the submersible is hoisted and recovered via the twine line and buoy line.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面により本発明の一実施例としての潜
水船救難方法について説明すると、第1図はその
概略を説明するための模式図、第2図はそのブイ
索とからみ索との係合状態を示す斜視図である。
Below, a submersible rescue method as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 1 is a schematic diagram for explaining the outline thereof, and Fig. 2 shows the state of engagement between the buoy cable and the entanglement cable. FIG.

第1図に示すように、海底B上に沈座した潜水
船12を揚収して救難すべく、本実施例の方法で
は次のような手順で救難作業が行なわれる。
As shown in FIG. 1, in order to salvage and rescue the submersible vessel 12 that has sunk on the seabed B, the method of this embodiment performs the rescue work in the following steps.

遭難して海底B上に沈座した潜水船12は、そ
の上部からブイ索としての救難索13を介し救難
ブイ14を浮上させて所要の高さ(救難索13の
長さ)に配置させるとともに、音響発振器15に
より、海面W上の母船1,2にその位置を知らせ
る。
When the submarine 12 is in distress and has sunk on the seabed B, the rescue buoy 14 is floated from above via the rescue cable 13 as a buoy cable and placed at a required height (the length of the rescue cable 13). , the acoustic oscillator 15 notifies the mother ships 1 and 2 on the sea surface W of their position.

そして、母船1および救難船2は、潜水船12
の位置する近辺において、鎖状の重錘10を先端
にそなえた揚収索3,3をそれぞれ吊り下ろす。
The mother ship 1 and the rescue ship 2 are the submersible ship 12.
In the vicinity where is located, hoisting and retrieving cables 3, 3 each having a chain-like weight 10 at the tip are suspended.

これらの揚収索3,3の下端は、からみ索11
により連結されており、同からみ索11は、その
長さに応じ一定間隔で、複数の重錘10と、複数
の音響発振器付き浮き5、からみ索用浮き6とが
設けられている。そして、上記からみ索11は、
重錘10と浮き5,6とにより、海底Bから所要
の高さつまり救難ブイ14の位置する高さよりも
低いレベルに位置するように配置される。
The lower ends of these lifting cables 3, 3 are connected to the tangle cable 11.
The leash rope 11 is provided with a plurality of weights 10, a plurality of floats 5 with acoustic oscillators, and a leash rope float 6 at regular intervals depending on the length of the leash rope. And, the above-mentioned entanglement rope 11 is
The weight 10 and the floats 5 and 6 are arranged so that the rescue buoy is located at a required height from the seabed B, that is, at a level lower than the height at which the rescue buoy 14 is located.

このような状態で、母船1および救難船2は、
音響測位装置16a,16bにより、音響発振器
付き浮き5および潜水船12の音響発振器15か
らの音響信号を観測して、潜水船12とからみ索
11との位置関係を把握しながら、揚収索3およ
びからみ索11を曳引して救難ブイ14へ近づけ
る。
In this state, the mother ship 1 and the rescue ship 2,
The acoustic positioning devices 16a and 16b observe the acoustic signals from the acoustic oscillator-equipped float 5 and the acoustic oscillator 15 of the submersible vessel 12, and while grasping the positional relationship between the submersible vessel 12 and the entanglement line 11, the hoisting line 3 Then, the entanglement rope 11 is towed close to the rescue buoy 14.

次に、母船1および救難船2によつてからみ索
11を曳引することで、このからみ索11と救難
索13、救難ブイ14とが当接し、この状態が音
響測位装置16a,16bによつて測定・判断さ
れると、からみ索11の両端部を互いに交叉させ
るように母船1および救難船2を操船し、第2図
に示すように、からみ索11を救難索13、救難
ブイ14にからませて係合させる。
Next, by towing the entanglement line 11 by the mother ship 1 and the rescue boat 2, the entanglement line 11 comes into contact with the rescue line 13 and the rescue buoy 14, and this state is detected by the acoustic positioning devices 16a and 16b. Once it has been measured and determined, the mother ship 1 and the rescue boat 2 are maneuvered so that both ends of the entanglement line 11 cross each other, and the entanglement line 11 is connected to the rescue line 13 and the rescue buoy 14 as shown in FIG. Entangle and engage.

そして、母船1および救難船2において、揚収
索3、からみ索11および救難索13を巻き取る
ことにより、潜水船12を海面W上まで引き上げ
て揚収するのである。
Then, the submersible vessel 12 is raised above the sea surface W and retrieved by winding up the recovery line 3, the entanglement line 11, and the rescue line 13 in the mother ship 1 and the rescue vessel 2.

なお、第1図中、符号8は浮き索を示す。 In addition, in FIG. 1, the reference numeral 8 indicates a floating cable.

このように、本実施例の方法によれば、救難す
べき潜水船12が深々度の海底B上にあつても、
同潜水船12を確実に揚収できる。
In this way, according to the method of this embodiment, even if the submersible 12 to be rescued is on the deep ocean floor B,
The submarine 12 can be reliably lifted and retrieved.

また、潜水船12の潜航深度に関係なく、一定
の長さの救難索13により潜水船12の救難を行
なえるので、救難索13を短くできるとともに、
救難ブイ14を小型化することができる。
Furthermore, regardless of the diving depth of the submersible 12, the rescue of the submersible 12 can be carried out using the rescue rope 13 of a certain length, so the rescue rope 13 can be shortened, and
The rescue buoy 14 can be downsized.

したがつて、潜水船12内において、救難ブイ
14が占めるスペースを縮小でき、同潜水船12
内のスペースやペイロードを有効に利用できるよ
うになるほか、救難ブイ14の小型化に伴い、潜
水船自体を小型化することも可能であり、この場
合、潜水船の機動性を向上させることができる。
Therefore, the space occupied by the rescue buoy 14 inside the submersible 12 can be reduced, and the space occupied by the rescue buoy 14 can be reduced.
In addition to making effective use of the space inside and the payload, the miniaturization of the rescue buoy 14 also makes it possible to downsize the submersible itself, and in this case, the maneuverability of the submersible can be improved. can.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように、本発明の潜水船救難方法
によれば、海底に沈座した潜水船からブイ索を介
し所要の高さに上昇している救難ブイの下側で、
同ブイまたは上記ブイ索にからみ索の係合を行な
うべく、洋上の2せきの船舶からそれぞれ吊り下
ろした重錘付き揚収索の各下端を連結するように
設けた上記からみ索を、上記高さよりも低いレベ
ルで曳引して、これにより上記係合を行なつてか
ら、上記揚収索を引き上げることによつて上記の
からみ索およびブイ索を介し上記潜水船の揚収を
行なうという手順で、次のような効果ないし利点
が得られる。
As described in detail above, according to the submersible rescue method of the present invention, below the rescue buoy that has been raised to a required height via the buoy cable from the submersible that has sunk on the ocean floor,
In order to engage the buoy or the buoy rope with the tangle rope, the tangle rope, which is installed to connect the lower ends of the weighted hoisting and retrieval cables each suspended from two ships at sea, is connected to the buoy or the buoy rope. The submersible is towed at a lower level than the above, thereby performing the above-mentioned engagement, and then the above-mentioned hoisting and retrieving line is pulled up and the above-mentioned submersible is recovered via the above-mentioned tangling line and buoy line. The following effects or advantages can be obtained.

(1) 海底の深度に見合つた長いブイ索(救難索)
や大型の救難ブイが不要となり、しかも、深度
に関係なく、遭難し海底に着座した潜水船を確
実に揚収して救難することができる。
(1) Long buoy cable (rescue cable) commensurate with the depth of the ocean floor
This eliminates the need for large rescue buoys, and it is possible to reliably retrieve and rescue a submarine sitting on the seabed in distress, regardless of the depth.

(2) 救難ブイの小型化に伴い、潜水船のスペース
やペイロードを有効に利用できるほか、潜水船
の小型化も可能になつて、この場合、潜水船の
機動性を向上させることができる。
(2) As the rescue buoy becomes smaller, the space and payload of the submersible can be used more effectively, and it also becomes possible to downsize the submersible, and in this case, the maneuverability of the submersible can be improved.

(3) 潜水船の揚収作業において、洋上の2せきの
船舶を操船することで、からみ索を救難ブイの
ブイ索に巻きつかせてからませることにより、
上記潜水船が上記船舶と連結されるので、同作
業が容易にかつ安全に行なわれる。
(3) During salvage work for a submersible, by manipulating a two-way vessel at sea, the tangle rope can be wrapped around the buoy rope of a rescue buoy and tangled.
Since the submersible is connected to the ship, this work can be carried out easily and safely.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1,2図は本発明の一実施例としての潜水船
救難方法を示すもので、第1図はその概略を説明
するための模式図、第2図はそのブイ索とからみ
索との係合状態を示す斜視図であり、第3,4図
は従来の潜水船揚収手段を示すもので、第3図は
その救難ブイの潜水船からの離脱状況を示す模式
図、第4図はその潜水船の揚収状況を示す模式図
である。 1……母船、2……救難船、3……揚収索、5
……音響発振器付き浮き、6……からみ索用浮
き、8……浮き索、10……鎖状重錘、11……
からみ索、12……潜水船、13……ブイ索とし
ての救難索、14……救難ブイ、15……音響発
振器、16a,16b……音響測位装置、B……
海底、W……海面。
Figures 1 and 2 show a submersible rescue method as an embodiment of the present invention. Figure 1 is a schematic diagram for explaining the outline, and Figure 2 is a diagram showing the relationship between the buoy rope and the entanglement rope. Figures 3 and 4 show conventional means for hoisting and retrieving a submersible; Figure 3 is a schematic diagram showing how the rescue buoy is detached from the submersible; FIG. 2 is a schematic diagram showing the state of recovery of the submersible. 1...mother ship, 2...rescue boat, 3...lifting line, 5
... Float with acoustic oscillator, 6 ... Float for twining rope, 8 ... Floating rope, 10 ... Chain weight, 11 ...
Entanglement cable, 12... Submersible, 13... Rescue rope as buoy cable, 14... Rescue buoy, 15... Acoustic oscillator, 16a, 16b... Acoustic positioning device, B...
Seabed, W...Sea surface.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 海底に沈座した潜水船からブイ索を介し所要
の高さに上昇している救難ブイの下側で、同ブイ
または上記ブイ索にからみ索の係合を行なうべ
く、洋上の2せきの船舶からそれぞれ吊り下ろし
た重錘付き揚収索の各下端を連結するように設け
た上記からみ索を、上記高さよりも低いレベルで
曳引して、これにより上記係合を行なつてから、
上記揚収索を引き上げることによつて上記のから
み索およびブイ索を介し上記潜水船の揚収を行な
うことを特徴とする、潜水船救難方法。
1. Below the rescue buoy, which has been raised to the required height from the submersible sunk on the seabed via the buoy cable, two offshore weirs are to be engaged with the buoy or with the buoy cable. After the above-mentioned tangling cables, which are provided to connect the lower ends of the weighted hoisting and retrieving cables each suspended from the ship, are towed at a level lower than the above-mentioned height, thereby performing the above-mentioned engagement,
A submersible ship rescue method characterized in that the submersible is recovered via the above-mentioned twine rope and buoy cable by pulling up the above-mentioned recovery line.
JP16907686A 1986-07-18 1986-07-18 Method of rescuing submarine vessel Granted JPS6325192A (en)

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JPS6325192A JPS6325192A (en) 1988-02-02
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