JPH0465673A - マグヌス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、薬理活性物質のプライマリースクリニングに
用いられるマグヌス法を行うマグヌス装置に関する。

〔従来の技術〕

マグヌス法は、例えば骨格筋、神経筋標本、心房あるい
は平滑筋などの検体をある程度の緊張を保ちつつ栄養液
中・に浸し、検体の機能を維持したままで種々の薬液と
反応させて薬液が検体に及ぼす影響を測定する実験方法
であり、従来、検体の張力の変化を電気信号に変換して
伸縮量や拍動の測定を行うようにしたマグヌス装置が使
用されている。

第１３図〜第１５図は従来のマグヌス装置の一例を示す
図であり、第１３図は正面図、第１４図は平面図、第１
５図は側面図である。

図において、１０は栄養液中に検体を浸漬するための複
数のマグヌス管、２０は実験時の温度を一定に保持する
ための恒温水槽、３０はマグヌス管１０内で検体をけん
吊して張力を測定する測定装置、４０は検体に反応させ
る薬液を入れた薬液ビン、５０は栄養液や洗浄液等を供
給するとともに排液を蓄えるための循環装置、６０はマ
グヌス管１０へ所定量の薬液を注入（分注）するための
シリンジ装置、７０はシリンジ装置６０を移動するため
の円筒座標型の搬送ロボット装置である。

マグヌス管ｌＯは恒温水槽２０内に配設され、測定装置
３０は、恒温水槽２０の背後で各マグヌス管１０に対応
する位置に配設されている。測定装置３０はマグヌス管
１０の上方に位置するトランスデユーサ３０ａとこのト
ランスデユーサ３０ａを昇降させる昇降手段３０ｂで構
成され、検体Ｓをマグヌス管１０内に固定するとともに
トランスデユーサ３０ａにけん吊し、昇降手段３０ｂで
トランスデユーサ３０ａを昇降させることにより検体Ｓ
に初期張力を与えた状態で実験が行われる。

また、検体Ｓはマグヌス管１０内で栄養液に浸漬される
とともに酸素と二酸化炭素の混合ガスの供給によって検
体としての機能が維持される。

搬送ロボット７０はパーソナルコンピュータ等によって
制御され、アーム７０ａの先端に取り付けられたシリン
ジ装置６０は、アーム７０ａの回動動作と伸縮動作によ
り第１４図に二点鎖線で示した動作範囲内を移動可能に
なっている。実験時には、搬送ロボット７０は各マグヌ
ス管ｌＯに対応して予め設定された実験の手順に従って
動作し、所定の薬液ビン４０の位置にシリンジ装置６０
を移動されて薬液を吸入し、さらにシリンジ装置６０を
所定のマグヌス管１０の位置まで移動させて薬液を分注
する。このように、マグヌス管ｌＯ内に薬液を分注する
ことにより検体Ｓが薬液に晒され、このときの検体Ｓの
張力の変化がトランスデユーサ３（Ｌａの出力信号から
読み取られてペンレコーダ等により記録される。

なお、マグヌス法は、一般に多種類の薬液について繰り
返して実験を行うので、上記のマグヌス装置では、実験
時間を短縮するためにマグヌス管１０を複数本同時に使
用し、パーソナルコンピュータ等でトランスデユーサ３
０ａの出力データを時分割で読み取り、複数の検体に対
する実験を行なえるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この種のマグヌス法において、−個の検体に
対して薬液を複数回分注し、各分注の段階における検体
の累積的な変化を測定する方法がある。

例えば、薬液によって検体が収縮する場合について説明
すると、最初に濃度の低い薬液を分注して検体を収縮さ
せ、この最初の分注による影響がなくなって張力がピー
クを過ぎると速やかに濃度の高い薬液を再び分注して検
体を収縮させる。そして、濃度を変えながら同様な過程
を数回繰り返して張力の変化を記録する。なお、このよ
うな測定方法においては、張力がピークに達したときに
できるだけ速やかに次の分注を行わなければならない。

しかしながら、前記従来のマグヌス装置にあっては、複
数のマグヌス管についての分注動作を平行して行うこと
ができないので、上記のように速やかな分注動作を要す
る測定を複数の検体について同時に行うことができない
という問題がある。

本発明は、複数のマグヌス管を同時に使用して複数の検
体についての実験時間を短縮するとともに、同じ検体に
対して累積して分注動作を行うような実験を、複数の検
体について同時に行なえるようなマグヌス装置を提供す
ることを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕 上記の課題を解決するためになした本発明のマグヌス装
置は、複数の検体を個別に栄養液内に浸漬するための複
数のマグヌス管を備えるとともに、検体の薬液に対する
反応を調べるために、分注管によって薬液容器から吸入
した薬液を上記マグヌス管内に注入できるようにしたマ
グヌス装置であって、上記複数のマグヌス管の各マグヌ
ス管に対応して配設された複数組の薬液容器と、上記各
マグヌス管について該マグヌス管に対応する薬液容器内
の薬液をそれぞれ分注する複数の分注管と、上記各マグ
ヌス管と該マグヌス管に対応する上記薬液容器との各組
についてそれぞれ配設されるとともに上記分注管を該マ
グヌス管と該薬液容器の上を通る一定軌道に沿って移動
させる分注管移動手段と、゛を備えたことを特徴とする
。

〔作　用〕

本発明のマグヌス装置は、マグヌス管を複数備えている
ので複数の検体を個別に栄養液内、に浸漬して実験を行
うことができる。また、複数のマグヌス管の各マグヌス
管には、複数の薬液容器と分注管および分注管移動手段
がそれぞれ対応して配されてお□す、各マグヌス管につ
いて同時に分注動作を行うことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明実施例のマグヌス装置の正面図、第２図
は平面図、第３図は側面図である。

図において、１はマグヌス管ｌｌ内で検体を所定の環境
に保持する検体収容部、２は複数の薬液ビン２１を配置
する薬液収容部、３は検体に初期張力を与えるとともに
検体の張力を測定する測定装置、４は検体に薬液を分注
する薬液分注装置、５は分注管４１を移動する分注管移
動装置、６は分注管４１を洗浄するときの洗浄容器、７
はマグヌス管１１に栄養液を供給する栄養液ポンプ、８
は洗浄液を供給する洗浄装置であり、マグヌス管１１、
薬液収容部２、測定装置３、分注管４１、分注管移動装
置５および洗浄容器６はそれぞれ４組配設されている。

また、薬液分注装置４は、４本の分注管４１に対応する
４台の分注器４２を備えている。

なお、この実施例のマグヌス装置では、本体フレームが
前フレームＡと後フレームＢとに分割され、本装置を設
置した状態で前フレームＡと後フレームＢが隣接した位
置関係になるようになっている。そして、検体収容部ｌ
と測定装置３は、前フレームＡの上面に対してダンパ用
ゴムＧを介して配設されたテーブルＣに固定され、薬液
収容部２、薬液分注装置４、分注管移動装置５、洗浄容
器６、栄養液ポンプ７および洗浄装置８は後フレームＢ
に固定されている。

第６図は検体収容部ｌにおけるマグヌス管１１の部分を
示す断面図である。

検体収容部１において、各マグヌス管１１は、恒温水槽
１２の底部に設けられたマグヌス管取付栓１３と恒温水
槽１２の内部に設けられたマグヌス管支持金具１４によ
って固定され、恒温水槽１２内に等間隔で一列に配設さ
れている。また、マグヌス管１１の下端には恒温水槽１
２の外部のゴム管８ａに連通ずる排水管１１ａが形成さ
れ、その近傍には栄養液にガスを吹き込むためのガス導
入管１１ｂが形成されている。さらに、マグヌス管１１
の上部側面には栄養液を導入するための栄養液導入管１
１ｃが形成され、この液導入管１１Ｃは恒温水槽１２内
のＵ字型管路ｌｉｄを介して恒温水槽１２の外部のゴム
管７ａに連通されている。なお、ゴム管８ａ、７ａには
、電磁弁９ａ。

９ｂがそれぞれ取り付けられており、この電磁弁９ａ　
、９ｂは通常はゴム管８ａ　、７ａを挟圧して管路を閉
鎖しているが、通電によってゴム管８ａ、７ａの管路が
開かれる。また、恒温水槽１２内の循環水はヒータ１’
５’（第１図および第２図）によって一定温度（例えば
３７℃程度）に保たれる。

そして、マグヌス管１１内の栄養液中に浸漬さ□れた検
体Ｓには下端と上端に糸１．．ｌｔが取り付けられ、下
端の糸！、はマグヌス管１１内の突起１６に引っ掛けら
れ、上端の糸１２により測定装置３のトランスデユーサ
３１にけん吊されている。

第７図は測定装置３を示す図であり、同図（ａ）は側面
図、同図０））は背面図である。

測定装置３において、３２はトランスデユーサ３１を昇
降させて検体Ｓに与える初期張力を調整するためのスピ
ードコントロールモータで、このスピードコントロール
モータ３２に直結された減速機３２ａの出力軸はカップ
リング３．２ｂを介して送りネジ軸３３に連結されてい
る。

減速機３２ａはテーブルＣに固定されたプレート３４１
に取り付けられ、このプレート３４．には取付プレート
３４□が立設されている。また、取付プレート３４２に
は、送りネジ軸３３を支持するための軸受３４ａと送り
ネジ軸３３に平行なレール３４ｂが取り付けられている
。

送りネジ軸３３には支持棒取付金具３５がナンドを介し
て螺合され、この支持棒取付金具３５に固定されたガイ
ド３５ａがレール３４ｂに摺動自在に取り付けられてい
る。また、支持棒取付金具３５には支持棒３５ｂが取り
付けられ、この支持棒３５ｂの先端部にはトランスデユ
ーサ３１が取り付けられている。

そして、スピードコントロールモータ３２の駆動によっ
て送りネジ軸゛３３が回転すると、支持棒取付金具３５
およびガイド３５ａがレール３４ｂに沿って昇降し、ト
ランスデユーサ３１が昇降する。すなわち、スピードコ
ントロールモータ３２の駆動を制御することにより検体
Ｓに加わる張力が調整される。なお、３６１．３６ｔは
プレート３４□の上下所定の位置に取り付けられた光電
スイッチで、ガイド３５ａに取り付けられた検出金具３
５ｃを光電スイッチ３６．．３６□で検知することによ
り、検体Ｓの初期張力を自動調整するときにトランスデ
ユーサ３１の上限と下限とが検出される。また、３７は
測定装置３のカバーで、このカバー３７の上部には、検
体Ｓをトランスデユーサ３１とマグヌス管１１にセット
するときに手動でトランスデユーサ３１を上下させるた
めのスイッチ３８が設けられている。

第８図は薬液分注装置４の分注器４２を示す図であり、
同図（ａ）は正面図、同図軸）は側面図、同図（Ｃ）は
背面図である。

図において、４２１はシリンジで、このシリンジ４２１
は固定ガイド４２２によってプレート４２３に取り付け
られ、その先端はテフロンチューブ４３に・よって分注
管４１に連結されている。なお、分注管４１は細長い硬
質のパイ゛ブである。また、シリンジ４．２１、テフロ
ンチューブ４３および分注管４１内には洗浄水が充填さ
れている。

プレート４２３の裏側にはステッピングモータ４２４が
固定されており、このステッピングモータ４２４の出力
軸にはカップリング４２４ａを介してボー、ルネジ４２
５が連結され、このボールネジ４２５にはナツト部材４
２６が螺合されている。

ナツト部材４２６にはプレート４２３の長孔４２３ａか
ら表側に延びるレバー４２６ａが取り付けられ、このレ
バー４２６ａの先端はシリンジ４２１のプランジャ４２
１ａに接続されている。また、ナツト部材４２６に固定
されたガイド４２６ｂは、ボールぶジ４２５に平行なレ
ール４２７に摺動自在に取り付けられている。

そして、ステッピングモータ４２４の駆動によってボー
ルネジ４２５が回転すると、ガイド４２６ｂがレール４
２７を摺動しながらナツト部材４２６とレバー４２６ａ
が移動し、プランジャ４２１ａによってシリンジ４２１
内の注排水が行われる。また、プランジャ４２１ａの上
限と下限は、プレート４２３の上下所定の位置に取り付
けられた光電スイッチ４２８．．４２８ｔとナツト部材
４２６に取り付けられた検出金具４２６ｃとによって検
出される。

なお、第８図郵）では省略しであるが、プレート４２３
の表側には、分注管４１を洗浄する洗浄液の種類を切り
換えるための三方電磁弁９ｃと、洗浄時に開にされる三
方電磁弁９ｄが取り付けられ、三方電磁弁９ｄは通常は
閉にされている。

また、分注管４１で薬液を分注するときは、薬液と分注
管４１内の水との間に空気を介在させ、シリンジ４２１
によって分注管４１内の水を移動させることにより薬液
の吸入と排出がおこなわれる。なお、薬液の分注量はス
テッピングモータ４２４の回転量を変えることにより自
由に選択できる。　　　　　　　　　・ 第９図は洗浄容器６を示す図であり、同図（ａ）は側面
図、同図（ロ）は背面図、同図（Ｃ）および（ｄ）は一
部拡大図である。

図において、ブラケット６１の上面には、円筒状の内筒
６２が取り付けられ、この内筒６２には、その上端部を
囲うように外筒６３が設けられている。内筒６２の上端
には切り欠き部６２ａが形成され、この切り欠き部６２
ａの周囲には、内側に数個の小孔が形成されたリング状
のエアー導入管６４が配設されている。

外筒６３の底面からは排水管６３ａがグラケント６１内
に貫通して設けられ、この排水管６３ａに接続されたゴ
ム管８ｂと内筒６２に接続されたゴム管８ｃとが、Ｙ字
形継手８１を介してゴム管８ｄに合流されてい、る。ま
た、内筒６２側のゴム管８ｃには電磁弁９ｅが取り付け
られ、この電磁弁９ｅへの通電によってゴム管８Ｃは挟
圧されて閉鎖される。

この洗浄容器６では、分注管４１を内筒６２内に挿入し
て分注管４１内の水を流すことによって分注管４１の内
側が洗浄され、また、電磁弁９ｅでゴム管８ｃを閉鎖し
て分注管４１からの水を外筒６３内に溢れさせることに
より分注管４１の外側が洗浄される。そして、内筒６２
から分注管４１を引き出すとき、同図（Ｃ）の矢印のよ
うにエアー導入管６４からエアーが噴射され、分注管４
１に付着した水滴が落とされる。

第１０図は栄養液ポンプ７を示す図であり、同図（ａ）
は側面、同（ｂ）は背面図である。

図において、７１はベース７２に固定されたモータであ
り、このモータ７１に直結された減速機７３の出力軸に
は図示しないビニオンが取り付けられ、このピニオンが
ラック７４に噛合している。

また、ベース７２にはホルダ７５によってシリンジ７６
が保持され、このシリンジ７６ｐプランジヤ７６ａがレ
バー７７によってラック７４の端部に連結されている。

なお、シリンジ７６の先端部はゴム管７ｂを介してマグ
ヌス管１１例のゴム管７ａに接続され、さらにこの先端
部の付は根には管路を介して栄養液または洗浄液を吸入
するための、吸入ロアロｂが形成されている。

そして、モータ７１の駆動によってプランジャ７６ａが
移動し、シリンジ７６内への栄養液または洗浄液の注入
と排出とが行われる。なお、ラック７４に取り付けられ
た検出金具７４ａを、光電スイッチ７７、．７７□で検
知することにより、プランジャ７６ａの移動範囲が制御
される。

第１１図は実施例のマグヌス装置の配管図である。なお
、同図では、複数対の同様の部材については簡単のため
に１箇所のみに符号を付記しである。

図において、９１は洗浄水を蓄えておく洗浄水タンク、
９２は洗浄用アルコールを蓄えておくアルコールタンク
、９３は栄養液を蓄えておく栄養液タンク、９４は排液
を蓄えておく排液タンク、９５は図示しないガスボンベ
に接続されてマグヌス管１１と栄養液タンク９３に二酸
化炭素と酸素の混合ガスを供給するガスヘッダ、９６は
洗浄容器６のエアー導入管６４に圧搾空気を送るための
コンプレッサ、９７は恒温水槽・１２内の温水を循環さ
せるための温水循環ポンプである。なお、洗浄水タンク
９１、栄養液タンク９３および排液タンク９４には、満
タン状態と空状態とを検出する電極９１ａｔ９３ａ、９
４ａがそれぞれ取り付けられている。

洗浄水タンク９１と栄養液タンク９３は、管路ｆ９ｇに
よって栄養液ポンプ７のシリンジ７６（前記吸入ロアロ
ｃ）にそれぞれ接続され、各管路ｆ、ｇには電磁弁９ｆ
、９ｇが配設されている。

洗浄水タンク９１は、洗浄装置８の第１洗浄水ポンプ８
１を介して薬液分注装置４例の前記三方電磁弁９ｃの一
方に接続されている。また、洗浄水タンク９１とアルコ
ールタンク９２は、管路り、ｉおよび三方電磁弁９ｈを
介して第２洗浄水ポンプ８２に接続され、この第２洗浄
水ポンプ８２は薬液分注装置４例の三方電磁・弁９ｃの
他方に接続されている。さらに、廃液タンク９４は、管
路Ｊ、ｋを介して、マグヌス管１１に通しるゴム管８ａ
と洗浄容器６のゴム管８ｄにそれぞれ接続されている。

また１、コンプレッサ９６は減圧弁９１と電磁弁９ｊを
介して洗浄容器のエアー導入管６４に接続されている。

栄養液は栄養液タンク９３から管路ｇを通り電磁弁９ｇ
を経由して栄養液ポンプ７に吸入されてゴム管７ｂに吐
出される。ゴム管７ｂに吐出された栄養液はゴム管７ａ
を通り、電磁弁９ｂを経由してＵ字型管路ｌｉｄを通り
、恒温水槽１２・内で加温されてマグヌス管１１に一定
量供給される。

電磁弁９ａは通常はゴム管８ａを閉鎖しているが、マグ
ヌス管ｌｌ内の栄養液を排出するときには電磁弁９ａを
励磁してゴム管８ａが開けられ、栄養液が管路ｊを介し
て廃液タンク９４に回収される。

洗浄水タンク９１と栄養液ポンプ７との間に配された電
磁弁９ｆ・は通常は管路ｆを閉鎖しているが、実験終了
後は、電磁弁９ｇによって管路ｇが閉鎖されるとともに
電磁弁９ｆか開けられ、管路ｆを介して栄養液ポンプ７
で洗浄水タンク９１内の洗浄水が吸入され、ゴム管７ｂ
、７ａ、Ｕ字型管路ｌｉｄおよびマグヌス管１１内が洗
浄される。

分注管４１の洗浄時には、洗浄水タンク９１内の洗浄水
が管路ｐを通って第１洗浄水ポンプ８１に吸入され、管
路ｍ、三方電磁弁９Ｃおよび三方電磁弁９ｄを通り、テ
フロンチューブ４３を経由して分注管４１から洗浄容器
６に吐出される。洗浄容器６で分注管４１を洗浄した水
は、ゴム管８ｄを経由して管路ｋを通り、廃液タンク９
４に回収される。

分注管４１をアルコールで洗浄する場合は、アルコール
タンク９２内のアルコールが管路ｉを通り、三方電磁弁
９ｈを経由して第２洗浄水ポンプ８２に吸入され、管路
ｎを通って三方電磁弁９Ｃに至る。なお、洗浄水タンク
９１から三方電磁弁９ｈに至る管路りは、洗浄にアルコ
ールを使用した後、第２洗浄水ポンプ８２内にアルコー
ルが残らないよう゛に、三方°電磁弁９ｈを切り換えて
洗浄水タンク９１から第２洗浄水ポンプ８２内に洗浄水
を導入するためのものである。

コンプレッサ９６からの圧搾空気は□、管路Ｏを通り、
減圧弁９１と電磁弁９ｊを経由して管路ｐにより洗浄容
器６に導かれ、エアー導入管６４から噴射されて分注管
４１に付着した水滴が落とされる。

また、図示しないガスホンへからガスヘッダ９５に導入
される二酸化炭素と酸素の混合ガスは、流量を調整する
ためのニードルバルブ９５ａを介して各マグヌス管１１
に導入される。また、ニドルハルブ９５ｂを介して栄養
液タンク９３に導入される。

第４図は薬液収容部２を示す図であり、同図（ａ）は平
面図、同図（ｂ）は正面図である。

薬液収容部２において、２２は薬液ビン２１を保存する
薬液テーブル、２３は薬液テーブル２２をセントするス
タンドであり、スタンド２２の上面部の突起２３ａと位
置決めボス２３ｂを、薬液テーブル２２の嵌合孔２２ａ
と位置決め穴２２ｂにそれぞれ嵌合して、位置決めセッ
トされる。また、薬液テーブル２２は把手２２ｃが形成
されており、薬液テーブル２２はスタンド２３から取り
外せるようになっている。薬液テーブル２２には、薬液
ビン２１を配置するための多数の収容穴２２ｄが円弧上
に配置して形成されており、この収容穴２２ｄが配置さ
れた円弧は、後述説明する分注管４１が移動する円弧軌
道りに沿っている。なお、スタンド２３は後フレームＢ
に固定されている。

第５図は分注管移動装置５を示す図であり、同（ａ）は
背面から見た一部断面回、同図（ｂ）は側面図である。

図において、５１は分注管４１を保持する分注アーム（
回転アーム）、５−２は分注アーム５１に回転運動と昇
降運動を伝達するスプライン軸、５３はスプライン４ｂ
ｓ２′ａ支持する軸受部、５４はスプライン軸５２を昇
降させる昇降装置、５５はスプライン軸゛５２を回動さ
せる回動装置である。

分注アーム５１の先端には分注管取付金具５１ａによっ
て分注管４１が取り付けられ、この分注アーム５４゛の
他端はスプライン軸５２の上端に固定されている。

軸受部５３において、スプライン軸５２はボールスプラ
イン５３１に対して上下方向に摺動自在に連結され、ボ
ールスプライン５３１はキー５３１ａによって軸５３２
に固定されている。軸５３２の上部は段付きになってお
り、この軸５３２はフレーム５６に取り付けられた軸受
５３３によりドライベアリング５３４を介して支持され
ている。

昇降装置５４において、５４１は分注管４１を上昇また
は下降させるためのモータであり、フレーム５６に取り
付けられている。このモータ５４１に直結された減速機
５４２の出力軸には図示しないビニオンが取り付けられ
、このビニオンはラック５４３に噛合している。また、
ラック５４３の上端は、スプライン軸５２の下端に固定
されたリンクボール５２１に連結され、このリンクボー
ル５２１により、スプライン軸５２はランク５４３に対
して軸周りに回動自在にされるとともに軸方向に連結さ
れている。そして、モータ５４１の回転方向に応じてラ
ック５４３が上下動し、これに連動してスプライン軸５
２が上昇または下降する。なお、５４４．．５４．４□
はフレーム５６の上下方向に取り付けられた光電スイッ
チで、ラック５４３に取り付けられた検出金具５４３ａ
を検知することにより、ラック５４３の上限と下限とが
検出される。

回動装置５５において、５５１は分注管４１を移動する
ために分注アーム５１を回動させるステッピングモータ
であり、このステッピングモータ５５１はフレーム５６
に固定され、その出力軸には歯付プーリ５５２が取り付
けられている。また、軸受部５３の軸５３２の下端↓こ
は歯付プーリ５５３が取り付けられ、この歯付プーリ５
５２　＋　５５３は歯付ヘルド５５４を介して連結され
ている。

そして、ステッピングモータ５５１が駆動されると歯付
ブー’Ｊ　５５２　、５５３および歯付ヘルド５５４を
介してスプライン軸５２が回転され、これに連動して分
注アーム５１が回動される。

また、５５５．５５６は軸受部５３の下部に配された光
電スイッチであり、軸５３２例の歯付ブーｌ７５５３の
下側端面に取り付けられた検出金具５５７．５５８を光
電スイッチ５６５，５５６で検知することにより、分注
アーム５１を回動するときの回動範囲と回動の基準点と
が設定される。

そして、この基準点からのステッピングモータ５５１の
回転量（パルス数）を制御することにより、分注アーム
５１の回動位置すなわち分注管４１の位置が制御される
。なお、検出金具５５７と検出金具５５８はスプライン
軸５２の回動中心に対してそれぞれ異なる円周上に形成
され、光電スイフチ５５５と充電スイッチ５５６も各検
出金具５５７．５５８に対応して異なる円周上に配設さ
れている。

上記のように回動装置５５により、分注管４１は第２図
に一点鎖線で示したようにマグヌス管１１、薬液ビン２
１および洗浄容器６を通る円弧軌道りに沿って移動され
、分注アーム５１の回動位置の制御により所定の位置で
停止される。また、前記昇降装置５４により、分注管４
１が、マグヌス管１１、薬液ビン２１あるいは洗浄容器
６の位置で昇降され、分注や分注管４１の洗浄が行われ
る。

第１２図は実施例のマグヌス装置の制御と測定を行うた
めの制御部を示す図であり、１００はマイクロコンピュ
ータ（パーソナルコンピュータ）、２００はデイスプレ
ィ、３００はトランスデユーサ３１の増幅器である。

マイクロコンピュータ１００は、予め設定された制御プ
ログラム二二基づいて、測定装置３、薬液分注装置４、
分注管移動装置５、栄養液ポンプ７、洗浄装置８および
各電磁弁９ａ〜９ｇ等の動作を制御し、４つの各マグヌ
ス管１１に対応してそれぞれ設定された実験条件に基づ
いて、各マグヌス管についての実験を千゛行に行う。な
お、実験条件は、例えば、薬液の分注量、分注回数、検
体に与える初期張力値、トランスデユーサ３１からのデ
ータについてのサンプリング時間、検体の洗浄回数等の
情報を、実験開始前にそれぞれマグヌス管に対応して記
憶させたものである。

この実施例の装置では、マイクロコンピュータ１００は
、予め設定された「実験準備キー」の操作により各部に
栄養液と洗浄水をそれぞれ供給し、実験条件が設定され
た後、「実験開始キー」の操作により実験を開始する。

そして、すべての実験が終了すると、栄養液の排除と洗
浄を行って各部に洗浄水を供給し、温水循環ポンプ９７
さヒータ１５の電源を切って制御を終了する。

次に、実験時の手順と動作について説明する。

栄養液タンク９３、洗浄水タンク９１、アルコールタン
ク９２にそれぞれ栄養液、洗浄水、アルコールを入れ、
恒温水槽１２には一定量の水を入れる。

次に、ガスボンベのバルブを開いてガスへラダ９５にガ
スを導入し、ニードルバルブ９５ａ、９５ｂを調節して
マグヌス管１１と栄養液タンク９３にガスを供給する。

マイクロコンピュータ１００で「実験準備キーＪを押す
と、ヒータ１５および循環ポンプ９７のスイッチが入れ
られ、恒温水槽１２内の水が循環しながら温度が上昇し
て３７°Ｃ前後の均一が温水に保たれる。また、マグヌ
ス管１１の下部に取り付けられている電磁弁９ｂが開け
られ、栄養液ポンプ７が作動して栄養液タンク９３から
栄養液がマグヌス１１に供給される。このとき電磁弁９
ａは開けられており、ゴム管７ｂ、７ａ、Ｕ字型管路ｌ
ｉｄおよびマグヌス管Ｉｌ内の洗浄水が栄養液によって
排除され、ゴム管７ｂ、７ａおよびＵ字型管路ｌｉｄ内
に栄養液が満たされる。そして、電磁弁９ａが閉められ
、栄養液ポンプ７の１ストロ一ク分だけ栄養液がマグヌ
ス管１１内に供給され、電磁弁９ｂが閉じられる。以上
の動作は他のマグヌス管についても同様に繰り返され、
他のマグヌス管にも栄養液が供給される。

次に、第１洗浄水ポンプ８１が作動され、洗浄水タンク
９１から洗浄水を吸入して、テフロンチューブ４３内と
分注管４１内に洗浄水が満たされる。

次に、薬液テーブル２２に、薬液を入れた薬液ビン２１
をセットし、マイクロコンピュータ１００で、薬液の分
注量、分注回数、検体に与える初期張力値、トランスデ
ユーサ３１からのデータについてのサンプリング時間、
検体の洗浄回数等の実験条件を設定する。

その後、マグヌス管１１内に検体をセットし、マイクロ
コンピュータ１００で「実験開始キー」を押すと、マイ
クロコンピュータ１００は設定すれた実験条件に従って
各部を制御し、実験が開始される。

ここで、前記のように累積的に分注を行う実験を例にす
ると、実験時の制御は例えば次のように行われる。

先ず、４つの各測定装置３について、各トランスデユー
サ３１の出力を一定時間毎（例えば１／４ｓｅｃ毎）に
巡回的に順次読み取りながら、各検体Ｓの張力が、設定
された初期張力値になるように各スピードコントロール
モータ３２を巡回的に順次駆動制御する。

次に、初期張力の調整が終了すると、各マグヌス管１１
について、予め設定された実験条件に基づいて各分注ア
ーム５１を洗浄容器６の位置から所定の薬液ビン２Ｉの
位置に順次移動して停止させる。このとき、洗浄容器６
から所定の薬液ビン２１までの回動角度は、ステッピン
グモータ５５１の駆動パルス数に対応付けて予、め記憶
されており、マイクロコンピュータ１００は、所定数の
駆動パルスをステッピングモータ５５１に出力すること
により、各分注アーム５１を所定の薬液ビン２１の位置
に移動し、停止させる。なお、マイクロコンピュータ１
００は、各マグヌス管１１に対応する各部の杖態を逐次
記憶しており、この実験時の制御は、各マグヌス管１１
に対応して上記同様に時分割で行われる。

次に、所定の分注器４２のステッピングモータ４２４を
作動させ、プランジャー４２１ａを下降して分注管４１
の先端から空気を一定量吸入する。

そして、空気の吸入が終わると、モータ５４１で分注ア
ーム５１を下降して分注管４１を薬液ビン２１の中に入
れ、予め設定された分注量に対応するパルス数だけステ
ッピングモータ４２４を作動させて薬液を所定量分注管
４１に吸入する。

薬液の吸入が終わると、分注アーム５１を上昇させ、ス
テッピングモータ５５１を前記同様に制御して分注アー
ム５１を回転し、マグヌス管１１上に位置決めして下降
する。

下降が終わると、分注器４２のステッピングモ−夕４２
４を作動させて、分注管４１内の薬液の全量と空気の３
分の２をマグヌス管１１内に分注する。

分注が終わると、分注アーム５工を上昇させてステッピ
ングモータ５５１を制御して回転し、′分注管４１を洗
浄容器６上に位置決めして下降する。

そして、下降を終了して分注管４１が洗浄容器６の内筒
６２の中に入ると、第１洗浄水ポンプ８１を駆動して分
注管４１内に洗浄水を送りながら洗浄容器６内に排出し
、分注管４１の内面に付着した薬液を洗い流す。

分注管４１の内面の洗浄が終わったら、電磁弁９ｅを「
閉」にして、′内筒６２に洗浄水を溜め、切り欠き部６
２ａから洗浄水を溢れさせることにより、分注管４１の
外面に付着した薬液を洗い流す。なお、内筒６２から溢
れた洗浄水は前記のように廃液タンク９４に回収される
。

次に、コンプレッサ９６のスイッチを入れてエアー導入
管６４からエアーを吹き出すとともに分注アーム５１を
上昇させ、分注管４１の外面に付着した洗浄水を落とす
。

各トランスデユーサ３１からの張力データは、一定のサ
ンブリ゛ング時間（例えば５ｍ５）で一定時間毎（この
例ではＩ／４ｓｅｃ毎）に読み取られ、張力の最大値と
最小値の更新等を行って張力のピークを検出する。

このようにしてピークを検出すると、時分割の動作によ
り、ピークが検出されない検体については一定時間毎に
張力の監視を続行するとともに、ピークが検出された検
体については前記同様に所定の薬液ビンから薬液を再び
分注する。そして、このとき他の検体でピークが検出さ
れると、同様に時分割の動作により分注動作が行われる
。

なお、実験が終了すると、電磁弁９ａを「開。

にしてマグヌス管ｌｌ内の栄養液を廃液タンク９４に排
出し、栄養液の排出を終えると、電磁弁９ａを「閉」、
電磁弁９ｂを「開」にしてマグヌス管１１内に新しい栄
養液を供給する。この動作は３〜４回繰り返し行い、検
体Ｓを栄養液で洗浄する。

、そして、実験条件で次の実験が設定されていれば、一
定時間後、再び初期張力の調整、薬液の分注、検体の洗
浄等を繰り返し行う。

実験条件で設定された全部の実験が終了すると、電磁弁
９ａを「開Ｊにしてマグヌス管ｌｌ内の栄養液を排出す
る。次に、電磁弁９ｂを「開」・、電磁弁９ｇを「閉」
、電磁弁９ｆを「開」にし、栄養液ポンプ７を作動させ
て、洗浄水タンク９１から洗浄水を管路ｆ、ゴム管７．
ｂ　＊　７　ａおよびＵ字型管路ｌｉｄを通してマグヌ
ス管１１に供給する。

この動作は、他のマグヌス管についても順次行い、それ
ぞれマグヌスｌｌ内の栄養液と洗浄水とを置換する。

全部のマグヌス管１１に洗浄水を満たすと、ヒータ１５
、循環ポンプ９７等の電源を切って実験を終了する。

このように、各マグヌス管１１に対応して配された薬液
ビン２１と分注移動装置５１により、各マグヌス管１１
に対する分注動作を同時平行に行うことができる。

なお、前記従来のマグヌス装置にあっては、薬液ビン４
０と各マグヌス管１ｏとの位置関係がまちまちで、搬送
ロボント７０におけるアーム７０ａの回動動作と伸縮動
作によってシリンジ装置６０を移動するようにしている
ので、動作制御が複雑になっていた。

これに対して、上記実施例のマグヌス装置ではステッピ
ングモータ５５１の駆動パルスの数を指定するだけで分
注管４１を薬液ビン２１とマグヌス管１１とに正確、に
位置決めできるので極めて筒車な制御ですむ。

なお、上記の実施例では、テフロンチューブ４３によっ
て薬液分注装置４側に接続した分注管４１を分注アーム
５１に取り付けるようにしているが、前記従来のシリン
ジ装置６０と同様な装置を分注管として各分注アーム５
１に取り付けるようにしてもよい。

〔発明の効果］ 以上説明したように本発明のマグヌス装置によれば、複
数の検体を個別に栄養液内に浸漬するための複数のマグ
ヌス管を用いるとともに、各マグヌス管に対応して、複
数組の薬液容器と複数組の分注管および複数組の分注管
移動手段とをそれぞれ備え、各マグヌス管と該マグヌス
管に対応する薬液容器との各組について、分注管移動手
段により、各分注管をマグヌス管と薬液容器の上を通る
一定軌道に沿って移動させて分注動作を行うようにした
ので、複数の検体について実験時間を短縮するとともに
、同じ検体に対して累積的に分注動作を行うような実験
を、複数の検体について同時平行に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のマグヌス装置の正面図、第２図
は同マグヌス装置の平面図、 第３図は同マグヌス装・置の側面図、 第４゛図は同マグヌス装置の薬液収容部を示す図、第５
図は同マグヌス装置の分注管移動装置を示す図、 第６図は同マグヌス装置の検体収容部のマグヌス管の部
分を示す断面図、 第７図は同マグヌス装置の測定装置を示す図、第８図は
同マグヌス装置の分注器を示す図、第９図は同マグヌス
装置の洗浄容器を示す図、第１０図は同マグヌス装置の
栄養液ポンプを示す図、 第１１図は同マグヌス装置の配管図、 第１２図は同マグヌス装置の制御部を示す図、第１３図
は従来のマグヌス装置の正面図、第１４図は同マグヌス
装置の平面図、 第１５図は同マグヌス装置の側面図である。 ｌ・・・検体収容部、２・・・薬液収容部、３・・・測
定装置、４・・・薬液分注装置、５・・・分注管移動装
置、１１・・・マグヌス管、２１・・・薬液ビン、３１
・・・トランスデユーサ、４１・・・分注管、５１・・
・分注アーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の検体を個別に栄養液内に浸漬するための複
   数のマグヌス管を備えるとともに、検体の薬液に対する
   反応を調べるために、分注管によって薬液容器から吸入
   した薬液を上記マグヌス管内に注入できるようにしたマ
   グヌス装置であって、 上記複数のマグヌス管の各マグヌス管に対応して配設さ
   れた複数組の薬液容器と、 上記各マグヌス管について該マグヌス管に対応する薬液
   容器内の薬液をそれぞれ分注する複数の分注管と、 上記各マグヌス管と該マグヌス管に対応する上記薬液容
   器との各組についてそれぞれ配設されるとともに上記分
   注管を該マグヌス管と該薬液容器の上を通る一定軌道に
   沿って移動させる分注管移動手段と、 を備えたことを特徴とするマグヌス装置。
2. （２）前記分注管移動手段は、前記分注管を一端に保持
   する回転アームと、該回転アームの上記分注管と反対側
   端部を中心として該回転アームを水平面内で回動させる
   回動手段と、該回転アームの回動中心を昇降させる昇降
   手段とを有し、前記マグヌス管と該マグヌス管に対応す
   る前記薬液容器とが上記分注管の回動円弧内に配置され
   ていることを特徴とする請求項１記載のマグヌス装置。